ES2245929T3 - Dispositivo de correccion de la inclinacion para vehiculo con dos ejes. - Google Patents
Dispositivo de correccion de la inclinacion para vehiculo con dos ejes.Info
- Publication number
- ES2245929T3 ES2245929T3 ES00402260T ES00402260T ES2245929T3 ES 2245929 T3 ES2245929 T3 ES 2245929T3 ES 00402260 T ES00402260 T ES 00402260T ES 00402260 T ES00402260 T ES 00402260T ES 2245929 T3 ES2245929 T3 ES 2245929T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- frame
- jacks
- control circuit
- axes
- articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 241000255777 Lepidoptera Species 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
- B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
- B60G5/02—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
- B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Dispositivo de corrección de inclinación para plataforma de dos ejes, comprendiendo la citada plataforma un bastidor (1) al cual están articulados los ejes (2, 3), comprendiendo el citado dispositivo, al menos, un primer gato (6) articulado durante la utilización del dispositivo entre el eje delantero (2) y el bastidor (1) y, al menos, un segundo gato (7) articulado durante la utilización del dispositivo entre el eje trasero (3) y el bastidor (1), estando los dos ejes conectados en paralelo a un mismo circuito de mando (12), caracterizado porque los primeros y segundos gatos (6, 7) son de tipo de doble efecto y son mandados directa y simultáneamente por un mismo circuito de mando.
Description
Dispositivo de corrección de la inclinación para
vehículo con dos ejes.
La invención se refiere al ámbito técnico de las
plataformas de dos ejes, automotrices o no, provistas de un control
de inclinación manual o automático.
Así pues, la invención se refiere, especialmente,
pero no de modo exclusivo, a los carritos elevadores automotores
del tipo que comprenden, al menos, un brazo telescópico único,
articulado en la mitad trasera del bastidor.
Por ejemplo, el documento
US-A-3 937 339 describe un carrito
provisto de dos gatos de control de inclinación, dispuestos
sensiblemente a 90º uno con respecto del otro entre el bastidor y el
puente delantero, permitiendo un sistema de medición de asiento el
mando de los citados gatos.
Por el documento
US-A-5 813 697 se conoce,
igualmente, un dispositivo de corrección de inclinación para
plataforma de dos ejes de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Los sistemas de correcciones de inclinación
conocidos de la técnica anterior permiten mantener solamente de modo
imperfecto un asiento adecuado para una plataforma de cuatro ruedas,
tal como un carrito elevador.
Este es, en particular, el caso de las máquinas
en las cuales un solo eje es oscilante, siendo el otro eje
fijo.
La invención se refiere a un sistema de control
de inclinación para plataforma de dos ejes que no presente los
inconvenientes de los sistemas anteriores y que, además, permita
reducir la inclinación de esta plataforma durante el paso de
obstáculos.
Con este fin, la invención, de acuerdo con un
primer aspecto, se refiere a un dispositivo de corrección de
inclinación para plataforma de dos ejes, de acuerdo con la
reivindicación 1.
De acuerdo con otras características tomadas
solas o en combinación:
- -
- los zonas de articulación de los primeros y segundos gatos a los ejes están situadas a una distancia sensiblemente igual al eje longitudinal medio de la plataforma;
- -
- los primeros y segundos gatos se extienden según dos ángulos iguales con respecto a la vertical;
- -
- los primeros y segundos gatos se extienden según un ángulo inferior a 45º con respecto a la vertical;
- -
- el bastidor está articulado a los ejes por dos zonas de articulación dispuestas sensiblemente en la mitad de la anchura de los citados ejes;
- -
- el circuito de mando de los gatos comprende una electroválvula de doble efecto;
- -
- el circuito de mando comprende 2 válvulas (o mariposas gobernadas) de equilibrado doble, que garantizan la seguridad en caso de rotura de un tubo flexible o de sobrepresión. Estas válvulas son mantenidas abiertas en funcionamiento normal por una alimentación de presión de cebado (ZO);
- -
- el circuito de mando comprende un detector de nivel o un interruptor.
La invención, de acuerdo con un segundo aspecto,
se refiere a la aplicación de un dispositivo tal como el presentado
anteriormente para la corrección de inclinación de carritos
elevadores, siendo el carrito elevador, especialmente, de tipo de
brazo telescópico articulado en la parte trasera del bastidor.
Otros objetos y ventajas de la invención se
pondrán de manifiesto en el transcurso de la descripción que sigue
de modos de realización, descripción que se hace refiriéndose a la
figura única aneja, que es una vista en perspectiva esquemática de
un sistema de control de inclinación de acuerdo con la invención,
colocado en una plataforma de cuatro ruedas.
Con fines de simplificación, la plataforma está
representada sobre un suelo sensiblemente horizontal.
El sistema de control de inclinación está
esquematizado en posición neutra, es decir, que no ocasiona una
inclinación del bastidor 1 de esta plataforma.
El bastidor 1 está representado en la figura por
un contorno de placa plana.
Como comprenderá el experto en la técnica, la
forma del bastidor puede ser, en efecto, muy variable, pudiendo
estar colocado el sistema de control de inclinación para plataforma
de dos ejes en máquinas de tipos muy variables, entre las cuales,
especialmente, pero no de modo exclusivo, los carritos
elevadores.
En la realización representada, cada eje soporta,
al menos, dos ruedas.
Con fines de simplificación, se supondrá la
plataforma de cuatro ruedas.
Las cuatro ruedas, o solamente dos de ellas,
pueden ser motrices.
Las cuatro ruedas, o solamente dos de ellas,
pueden ser directrices.
Dos ejes 2, 3 están montados articulados al
bastidor 1.
Con fines de simplificación, se supone
representado el bastidor 1 tal que su marcha hacia delante
corresponde a la dirección A de la figura.
Sin embargo, se comprende que el sistema de
corrección de inclinación es simétrico y que la marcha hacia
delante del bastidor podría corresponder a la dirección opuesta a
la dirección A.
Esta dirección de marcha hacia delante A se
denominará longitudinal.
Una dirección T, transversal, perpendicular a la
dirección A, define con ésta un plano P, y una dirección E de
elevación, perpendicular a este plano P, forma con las direcciones
A y T un triedro directo.
Los términos "longitud", "adelante",
"atrás" se emplearán refiriéndose a la dirección A.
Los términos "anchuras", "izquierda",
"derecha" se emplearán refiriéndose a la segunda dirección
T.
Los términos "alturas", "espesores" se
emplearán refiriéndose a la tercera dirección E.
El eje delantero 2 está articulado al bastidor 1
en una zona 4 que corresponde, sensiblemente, a la mitad de su
anchura.
Asimismo, el eje trasero 3 está articulado al
bastidor 1 en una zona 5 que correspondiente, sensiblemente, a la
mitad de su anchura.
Por otra parte, el eje delantero 2 está unido al
bastidor 1 por un gato 6.
Asimismo, el eje trasero 3 está unido al bastidor
por un gato 7.
En la realización representada, los dos gatos 6,
7 se extienden, sensiblemente, paralelos entre sí y según la
dirección E, y están articulados a sus ejes respectivos 2, 3 en
zonas de articulación 8, 9 situadas, sensiblemente, a una misma
distancia del eje longitudinal medio XY de la plataforma.
Los dos gatos 6, 7 están, igualmente, articulados
al bastidor 1 en zonas de articulación 10, 11 colocadas, en el modo
de realización representado, en la vertical de las zonas de
articulación 8, 9 de los gatos a los ejes 2, 3.
En otras realizaciones, no representadas, los
gatos 6, 7 no son verticales, sino inclinados un ángulo idéntico
con respecto a la dirección de elevación E, ángulo comprendido
entre algunos grados y 45º con respecto a la dirección de elevación
E.
Los gatos pueden ser de tipo hidráulico,
neumático, oleohidráulico u oleoneumático.
El vástago de los gatos 6, 7 puede estar
orientado hacia el bastidor 1 o, a la inversa, hacia los ejes 2,
3.
Los gatos son de tipo de doble efecto.
Los gatos 6, 7 están conectados en paralelo a un
circuito de mando 12.
En una realización, el circuito de mando
comprende una electroválvula de doble efecto 13 unida por dos haces
14, 15 a las dos cámaras 16, 17, 18, 19 de cada uno de los gatos 6,
7.
En un modo de realización, la electroválvula 13
está mandada por un péndulo o un interruptor 20, de modo que el
bastidor 1 de plataforma pueda ser mantenido sensiblemente
horizontal, en una cierta gama de perfiles a través del suelo sobre
el cual rueda la plataforma.
La comunicación entre las cuatro cámaras 16, 17,
18, 19 de los gatos 6, 7 asegura un mejor mantenimiento en apoyo
sobre el suelo de las cuatro ruedas 21 de la plataforma, con
respecto a los dispositivos conocidos anteriormente.
El circuito de mando 12 comprende dos válvulas o
mariposas gobernadas de equilibrado doble 22, que garantizan la
seguridad en caso de rotura de un tubo flexible o de
sobrepresión.
Estas válvulas 22 son mantenidas abiertas en
funcionamiento normal por una alimentación de presión de cebado
23.
Con respecto a un dispositivo de corrección de
inclinación tradicional, en el cual uno solo de los ejes es
oscilante, el sistema descrito anteriormente permite reducir la
inclinación del bastidor en un factor de dos.
Claims (10)
1. Dispositivo de corrección de inclinación para
plataforma de dos ejes, comprendiendo la citada plataforma un
bastidor (1) al cual están articulados los ejes (2, 3),
comprendiendo el citado dispositivo, al menos, un primer gato (6)
articulado durante la utilización del dispositivo entre el eje
delantero (2) y el bastidor (1) y, al menos, un segundo gato (7)
articulado durante la utilización del dispositivo entre el eje
trasero (3) y el bastidor (1), estando los dos ejes conectados en
paralelo a un mismo circuito de mando (12), caracterizado
porque los primeros y segundos gatos (6, 7) son de tipo de doble
efecto y son mandados directa y simultáneamente por un mismo
circuito de mando.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque las zonas de articulación de los
primeros y segundos gatos (6, 7) a los ejes (2, 3) están situadas a
una distancia sensiblemente igual al eje longitudinal medio de la
plataforma.
3. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los primeros y
segundos gatos (6, 7) se extienden según dos ángulos iguales con
respecto a la vertical.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque los primeros y segundos gatos se
extienden según un ángulo inferior a 45º con respecto a la
vertical.
5. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el bastidor
(1) está articulado a los ejes (2, 3) por dos zonas de articulación
(4, 5) dispuestas sensiblemente en la mitad de la anchura de los
citados ejes (2, 3).
6. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el circuito
de mando de los gatos comprende una electroválvula de doble efecto
(13).
7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el circuito
de mando de los gatos comprende dos válvulas (o mariposas
gobernadas) de equilibrado doble (22).
8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el circuito
de mando comprende un detector de nivel (20) o un interruptor.
9. Aplicación de un dispositivo tal como el
presentado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 para la
corrección de inclinación de carritos elevadores.
10. Aplicación de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizada porque el carrito elevador es de tipo de
brazo telescópico articulado a la parte trasera del bastidor
(1).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9910608A FR2797625B1 (fr) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | Dispositif de correction de devers pour plate-forme a deux essieux |
| FR9910608 | 1999-08-18 | ||
| US09/640,866 US6467776B1 (en) | 1999-08-18 | 2000-08-18 | Device for tilt correction of a two axles platform |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2245929T3 true ES2245929T3 (es) | 2006-02-01 |
Family
ID=26235079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00402260T Expired - Lifetime ES2245929T3 (es) | 1999-08-18 | 2000-08-09 | Dispositivo de correccion de la inclinacion para vehiculo con dos ejes. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6467776B1 (es) |
| EP (1) | EP1077196B1 (es) |
| AT (1) | ATE299470T1 (es) |
| CA (1) | CA2316490C (es) |
| DE (1) | DE60021233T2 (es) |
| ES (1) | ES2245929T3 (es) |
| FR (1) | FR2797625B1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398045B (en) * | 2003-02-04 | 2006-02-15 | James Leonard Beckett | Improved fork lift truck |
| US7082744B2 (en) * | 2003-10-22 | 2006-08-01 | Oxbo International Corporation | Vehicle stabilizer system |
| EP3334672B1 (en) | 2015-08-10 | 2023-10-04 | Superior Industries, Inc. | Conveyor leveling systems and methods |
| CN109131629B (zh) * | 2018-09-28 | 2025-01-21 | 无锡快仓智能科技有限公司 | 底盘及具有该底盘的搬运车 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3703298A (en) * | 1970-07-06 | 1972-11-21 | Laverda Spa Pietro | Device for automatic self-levelling of the body of a threshing-harvesting machine |
| CA889211A (en) * | 1971-05-31 | 1971-12-28 | Schoenwald Goenter | Portable dump box |
| DE2625679C2 (de) * | 1976-06-08 | 1981-08-27 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Baumaschine, insbesondere Bagger |
| SE410838B (sv) * | 1976-10-22 | 1979-11-12 | Mo Och Domsjoe Ab | Anordning for att reducera lutningen hos ett fordons pabyggnad |
| DE3632416A1 (de) * | 1986-09-24 | 1988-04-07 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Knickgelenktes arbeitsfahrzeug mit hoehenverstellbaren raedern |
| IT212207Z2 (it) | 1987-07-27 | 1989-07-04 | Merlo Ind Metalmecc | Carrello elevatore a braccio telescopico |
| US5085042A (en) * | 1991-01-25 | 1992-02-04 | Deweze Manufacturing, Inc. | Slope mower with rear drive assembly |
| FR2713155B1 (fr) | 1993-12-01 | 1996-01-26 | Manitou Bf | Chariot élévateur à bras télescopique. |
| US5447331A (en) * | 1994-01-07 | 1995-09-05 | Genie Industries, Inc. | Vehicle axle oscillation system with positive ground contact |
| GB9408781D0 (en) | 1994-05-04 | 1994-06-22 | Caterpillar Inc | Work vehicle |
| EP0692448A1 (en) | 1994-07-15 | 1996-01-17 | J.C. Bamford Excavators Limited | Material-handling vehicle |
| US5813697A (en) * | 1994-12-05 | 1998-09-29 | Trak International, Inc. | Forklift stabilizing apparatus |
| AU2971197A (en) | 1996-06-05 | 1998-01-05 | New Holland Uk Limited | Telescopic handler |
| US6007073A (en) * | 1997-08-14 | 1999-12-28 | Gunter; W. C. | Bush hog tractor balancing device |
| WO1999037494A1 (en) * | 1998-01-27 | 1999-07-29 | Atlas Copco Wagner, Inc. | Roll-resistant hydraulic suspension system, kit and method for load handling vehicles |
-
1999
- 1999-08-18 FR FR9910608A patent/FR2797625B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-08-09 AT AT00402260T patent/ATE299470T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-08-09 EP EP00402260A patent/EP1077196B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 ES ES00402260T patent/ES2245929T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 DE DE60021233T patent/DE60021233T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-18 CA CA002316490A patent/CA2316490C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-08-18 US US09/640,866 patent/US6467776B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1077196B1 (fr) | 2005-07-13 |
| ATE299470T1 (de) | 2005-07-15 |
| US6467776B1 (en) | 2002-10-22 |
| DE60021233T2 (de) | 2006-04-27 |
| CA2316490A1 (en) | 2001-02-18 |
| FR2797625B1 (fr) | 2001-11-02 |
| DE60021233D1 (de) | 2005-08-18 |
| EP1077196A1 (fr) | 2001-02-21 |
| FR2797625A1 (fr) | 2001-02-23 |
| CA2316490C (en) | 2009-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2238786T3 (es) | Sistema de suspension autodireccionable con tirador ajustable. | |
| JP4876271B2 (ja) | 自動車型建設装置 | |
| US3380758A (en) | Air lift fifth wheel control system | |
| US3211425A (en) | Airplane transporter vehicle | |
| ES2159928T3 (es) | Carretilla elevadora transportable con brazo elevador telescopico. | |
| KR910008173B1 (ko) | 차상(車上)저자세 자주식 고가 작업대 | |
| JP2000503238A (ja) | 動力車椅子のための懸架装置 | |
| ES2203053T3 (es) | Vehiculo operable como maquina elevadora y tractor agricola. | |
| ES2245929T3 (es) | Dispositivo de correccion de la inclinacion para vehiculo con dos ejes. | |
| WO2017220838A1 (es) | Plataforma de transporte | |
| US3904220A (en) | Compact high strength auxiliary lift axle suspension system | |
| US20070251746A1 (en) | Truck with at least three steered wheels | |
| ES2289207T3 (es) | Maquina para montar/desmontar neumaticos de ruedas de vehiculos industriales. | |
| WO2018015587A1 (es) | Carretilla elevadora, aerotransportable y procedimiento de estiba | |
| AU2012326296B2 (en) | Maximizing scissor lift breakover angle with fixed pothole protection | |
| ES2254494T3 (es) | Sistema de dos lados para cargar camiones. | |
| ES2350680T3 (es) | Dispositivo de regulación para la posición de un tablero de instrumentos y de un volante asociado. | |
| US4379545A (en) | Side lift jack for unibody automobiles | |
| JP3103419B2 (ja) | 車両用ジャッキアップ装置及び車両のジャッキアップ位置指示装置 | |
| US3315758A (en) | Tractor with a shiftable operator's station | |
| JPS6064082A (ja) | 走行装置 | |
| ES2955702T3 (es) | Vehículo industrial y dispositivo de rodamiento de ruedas motrices para vehículos industriales | |
| ES2287576T3 (es) | Vehiculo de manutencion de materiales. | |
| ES2207119T3 (es) | Estructura de base para plataforma movil de acceso. | |
| ES2608389T3 (es) | Dispositivo para el desplazamiento de portadores de productos tales como palés |