ES2229094T3 - Accionamiento de un mecanismo de impresion. - Google Patents

Abstract

Máquina de impresión con un accionamiento de un mecanismo de impresión que presenta, al menos, un primer cilindro (01) configurado como cilindro de forma y un segundo cilindro (06) que actúa conjuntamente con el cilindro de forma (01) en una posición de impresión, en la que ambos cilindros (01; 06) son accionados, respectivamente, por su propio motor de accionamiento (04; 09) y en la que entre cada cilindro (01; 02) y su motor de accionamiento (04; 09) respectivo está dispuesto un engranaje (03; 08), caracterizada porque, al menos, un par de elementos, que actúan de forma conjunta, del engranaje (03) asignado al cilindro de forma (01) está realizado recto y dentado y puede moverse axialmente de forma relativa entre sí.

Description

Accionamiento de un mecanismo de impresión.

La invención se refiere a un accionamiento de un mecanismo de impresión según el preámbulo de la reivindicación 1.

Del documento JP 56-021860 se conoce un mecanismo de impresión con cilindros de forma, transmisión y contrapresión, en el que cada uno de los tres cilindros se acciona mediante su propio motor de accionamiento.

El documento DE 19603663 A1 muestra un mecanismo de impresión de puente con cilindros del mecanismo de impresión accionados por su propio motor de accionamiento. Los cilindros de forma se accionan mediante un piñón de accionamiento asignado al motor de accionamiento, los cilindros de transmisión a través de estatores dispuestos coaxialmente y vástagos de cilindro configurados como rotores.

En el documento EP 0699524 A2 se dan a conocer cilindros de forma, transmisión y contrapresión accionados individualmente con su propio motor de accionamiento, en el que prolongaciones de los vástagos de cilindro configuradas como rotores actúan de forma conjunta con estatores.

A través del documento DE 3409194 A1 se conoce un accionamiento de un par de cilindros, en el que un piñón recto dentado de un motor de accionamiento actúa en un engranaje dentado recto de un cilindro de transmisión, del que se deriva mediante un dentado inclinado a un cilindro de forma.

Del documento DE 19755316C2 se conoce un accionamiento de un mecanismo de impresión, en el que dos cilindros que actúan conjuntamente presentan un motor de accionamiento respectivo y un engranaje entre el motor de accionamiento y el cilindro respectivo.

La invención se basa en el objetivo de encontrar una construcción sencilla para un cilindro de forma, en el que un movimiento axial del cilindro no tenga efectos sobre el registro circunferencial, como es el caso normalmente, por ejemplo, en dentados helicoidales.

El objetivo se alcanza según la invención mediante las características de la reivindicación 1.

Las ventajas que pueden conseguirse con la invención consisten en que el accionamiento permite una elevada flexibilidad en funcionamiento y se realiza de forma económica y que puede estandarizarse.

Los motores de accionamiento pueden diseñarse con menores revoluciones y, de este modo, de forma más económica, y bajo determinadas condiciones para requisitos de potencia iguales y/o revoluciones iguales.

Especialmente ventajosa resulta la disposición y dimensión de engranajes entre todos los cilindros y los motores de accionamiento respecto al mantenimiento del intervalo de revoluciones óptimo para los motores de accionamiento. Especialmente para condiciones de funcionamiento distintas y cambiantes como surgen, por ejemplo, durante la preparación y reaceleración, así como en el funcionamiento estacionario durante la impresión, resulta especialmente ventajosa una reducción entre la rotación de la hélice del motor y del cilindro de, por ejemplo, 2:1 a 10:1, especialmente entre 2:1 y 5:1 (en revoluciones de cilindros de doble circunferencia, de 500 a 850 por minuto, para cilindros de circunferencia sencilla, 1.000 a 1.700 revoluciones por minuto). Los motores giran en un intervalo preferente entre 1.000 y 3.000 U/min, especialmente entre 1.500 a 2.500 U/min. Los intervalos mencionados son valores para el funcionamiento durante producción. Por supuesto, para una preparación pueden ser considerablemente inferiores.

El montaje de engranajes de reducción realizados como engranajes planetarios es adecuado como configuración especialmente ventajosa respecto a un espacio de montaje compacto y un gran intervalo de proporciones de transmisión que se han de realizar.

En dicha configuración ventajosa se prevé encapsular cada engranaje individualmente. Esto puede realizarse de forma separada del motor de accionamiento, pero también puede suceder que el motor de accionamiento y el engranaje se unan en una unidad de montaje.

En otra variante de la invención, el engranaje de un cilindro que debe moverse axialmente, con objeto de ajustar el registro lateral, está realizado de forma que el movimiento axial no tiene ningún efecto sobre el registro circunferencial, como es el caso normalmente en un dentado helicoidal. Tampoco se requiere ningún acoplamiento variable axialmente en su longitud o una regulación posterior electrónica del registro circunferencial.

Mediante el montaje de engranajes con corte normal es posible, a decir verdad de forma reducida, un movimiento de oscilación, por ejemplo, para conectar o desconectar, sin mover el motor de accionamiento o sin tener que desplazar entre sí los ejes de un rotor y de un estator fijo. El accionamiento de cada cilindro individual mediante un motor de accionamiento propio posibilita los más diversos trabajos de preparación y mantenimiento de forma independiente entre sí y de una posible tira de material de impresión.

La realización de engranajes desplazables axialmente entre sí resulta especialmente ventajoso, también, en unión con el encapsulado individual y los cilindros accionados individualmente, puesto que se evita, por un lado, una cámara de aceite que alcanza diversas piezas de montaje y, por otro lado, puede ahorrarse considerablemente el espacio de montaje.

Ejemplos de realización de la invención se representan en los dibujos y se describen a continuación en detalle.

Se muestran:

Fig. 1 un primer ejemplo de realización para el accionamiento de un mecanismo de impresión usando engranajes planetarios (representado simbólicamente).

Fig. 2 un segundo ejemplo de realización para el accionamiento de un mecanismo de impresión usando engranajes estacionarios con dentado exterior.

Fig. 3 un tercer ejemplo de realización para el accionamiento de un mecanismo de impresión usando engranajes estacionarios dentados en el interior.

Un mecanismo de impresión de una máquina de impresión, especialmente, de una máquina de impresión por rotación presenta un primer cilindro 01, por ejemplo, un cilindro de forma 01, que, al menos en un lado frontal presenta un vástago 02 alojado de forma giratoria en un bastidor no representado. El cilindro de forma 01 se encuentra en el lado frontal en unión de efecto mediante un engranaje 03 con un motor de accionamiento 04 para un accionamiento rotatorio.

El cilindro de forma 01 actúa en una posición de impresión conjuntamente con un segundo cilindro 06, que presenta, al menos, en uno de sus lados frontales un vástago 07 alojado de forma giratoria en un bastidor. Así mismo, el segundo cilindro 06 se encuentra en el lado frontal en unión de efecto mediante un engranaje 08 con un motor de accionamiento 09 para un accionamiento rotatorio.

El segundo cilindro 06 puede ser un cilindro de contrapresión 06 para un procedimiento de impresión directa, en el que entre el cilindro de forma y el cilindro de contrapresión 01, 06 se forma un punto de presión no indicado. En el ejemplo de realización (Fig.1), se ha realizado el segundo cilindro 06 como cilindro de transmisión 06 que lleva el color de impresión, por ejemplo, como cilindro de franela de caucho.

Ambos cilindros 01; 06 no se encuentran en unión de accionamiento de arrastre de forma y se accionan mecánicamente de forma independiente entre sí por el motor de accionamiento 04; 09 a través del engranaje respectivo 03; 08.

En una posición de impresión, el cilindro de transmisión 06 actúa sobre una tira de material de impresión no representada, por ejemplo, una tira de papel, conjuntamente con un tercer cilindro 11 que está alojado de forma giratoria en el bastidor, al menos, en uno de sus lados frontales, por ejemplo, mediante un vástago 12. El tercer cilindro 11 sirve al cilindro de transmisión 06 como cilindro de contrapresión 06 y puede realizarse para el caso de un mecanismo de doble impresión para la doble impresión simultanea en el principio "caucho contra caucho" como cilindro de transmisión 11 adicional, que actúa conjuntamente con otro cilindro de forma no representado. En el ejemplo de realización (fig. 1), el tercer cilindro 11 no está realizado como cilindro 11 portador del color de impresión, por ejemplo, como cilindro de satélite 11, que actúa conjuntamente en su contorno con otros pares de cilindros que corresponden al par de cilindros 01, 06.

El tercer cilindro 11 puede accionarse sin conexión de accionamiento mecánica (con excepción del engranaje de fricción, que forma los cilindros que ruedan entre sí 06, 11) hacia los dos primeros cilindros 01; 06.

En una configuración ventajosa, el tercer cilindro 11, también, se encuentra en unión de efecto mediante un engranaje 13 con un motor de accionamiento 14 propio para realizar un accionamiento rotatorio. En una variante ventajosa de la invención, al menos, el cilindro de forma 01 está realizado de forma móvil para ajustar el registro lateral a lo largo de su sentido axial hasta una cantidad de \DeltaL y, a decir verdad, preferiblemente en una posición cero en ambos sentidos. Esta cantidad \DeltaL se encuentra, preferentemente, entre 0 y +-4 mm, especialmente 0 y +-2,5mm. Esto tiene lugar mediante un dispositivo de accionamiento no representado, dispuesto preferiblemente en el lado del cilindro 01 opuesto al accionamiento rotatorio.

Los engranajes 03; 08; 13 presentan respectivamente, al menos, un par de elementos que actúan conjuntamente en arrastre de forma con corte normal, que, en principio, pueden estar realizados de forma distinta, por ejemplo, como engranajes de mecanismo de tracción o engranajes de ruedas. Se describen realizaciones ventajosas en conexión con los siguientes ejemplos de realización (Fig. 1 a 3).

En el primer ejemplo de realización (fig. 1) los engranajes 03; 08; 13 están realizados como engranajes 03; 08; 13 con posición de eje coaxial, por ejemplo, como engranaje epicicloidal, especialmente, como un engranaje planetario 03; 08; 13 (no detallado en la fig. 1, sino simplemente representado de forma simbólica). Los ejes del engranaje 03; 08; 13 y las hélices de los motores de accionamiento 04; 09; 14 están dispuestos respectivamente de forma coaxial al eje de rotación de los cilindros 01; 06; 11. La forma de construcción compacta mediante engranajes 03; 08; 13 con posición de eje coaxial, especialmente del engranaje planetario 03; 08; 13 permite una disposición que ahorra mucho espacio de montaje. El gran intervalo de proporciones de multiplicación o reducción posibles en el caso de engranajes 03; 08; 13 de este tipo posibilita el uso de motores de accionamiento 04; 09; 14 de menor potencia de accionamiento en caso de garantía simultanea de intervalos óptimos de revoluciones.

Los engranajes planetarios 03; 08; 13 pueden formar, también, una unidad de montaje con los motores de accionamiento 04; 09; 14 y estar unidos a estos directamente.

En una realización ventajosa, cada engranaje 03; 09; 13 está realizado encapsulado individualmente mediante una cubierta 16 (indicada en las figuras mediante línea de puntos), de forma que ni penetra suciedad hacia el interior ni, dado el caso, puede salir lubricante existente en el interior, especialmente lubricante muy fluido como, por ejemplo, aceite de la cámara de lubricante formada de este modo. El encapsulado individual ofrece grandes ventajas respecto a mantenimiento, intercambio de componentes individuales y la forma de construcción compacta del sistema de accionamiento. En unión con el dentado recto, que está realizado de forma móvil axialmente entre sí, el encapsulado y el lubricante permiten al mismo tiempo el funcionamiento sin fricción de la unión dentada, así como un bajo desgaste en caso de movimiento axial.

En el segundo ejemplo de realización (fig. 2), los engranajes 03; 08; 13 están realizados como engranajes 03; 08; 13 con posición de eje paralela, especialmente, como engranaje de ruedas 03; 08; 13 con ejes fijos. Una rueda dentada 17 dispuesta de forma fija frente a giro en el vástago 02; 07; 12 del cilindro respectivo 01; 06; 11 peina con una segunda rueda dentada 18, por ejemplo, un piñón 18, que está unido de forma fija frente a giro con una hélice del motor de accionamiento 04; 09; 14. El engranaje 03; 08; 13 puede presentar, también una cadena de ruedas mayor u otras piezas de engranaje de tipo distinto. Las ruedas dentadas 17; 18 pueden estar realizadas de forma dentada inclinada, especialmente, en el caso de las ruedas dentadas 17; 18 asignadas a los cilindros de transmisión y contrapresión 06; 11 con objeto de una mayor capacidad de carga. Para el caso de que para ajustar el registro lateral se muevan junto al cilindro de forma 01 también el engranaje 03 y el motor de accionamiento 04 del cilindro de forma, o que para el caso de que en el motor de accionamiento 04 fijo al bastidor y el piñón 18 se hagan preparativos para la corrección del registro circunferencial en el ajuste del registro lateral, las ruedas dentadas 17; 18, también, pueden realizarse de forma dentada oblicua en el cilindro de forma 01.

Los engranajes 03; 08; 13 según el segundo ejemplo de realización pueden estar realizados, también, en una variante no representada como accionamiento de correa por arrastre de forma o presentar una.

En un tercer ejemplo de realización (fig. 3), los engranajes 03; 08; 13 están realizados, como en el segundo ejemplo de realización, como engranajes de ruedas 03; 08; 13 con ejes fijos, presentando, no obstante, un dentado interior en la rueda dentada 17 unida al cilindro 01; 06; 11. Entre esta rueda dentada 17 y el piñón 18 del motor de accionamiento 04; 09; 14 pueden estar dispuestas una o varias ruedas dentadas 19, de forma comparable con las ruedas de planetas de un engranaje planetario, que presenta o presentan un eje de rotación fijo al bastidor. A pesar de la posibilidad de una gran reducción, el engranaje 03; 08; 13 puede estar configurado como engranaje 03; 08; 13 con posición de eje coaxial.

En una variante del tercer ejemplo de realización, la rueda dentada 19 también puede eliminarse, en la que los ejes del motor de accionamiento 04; 09; 14 y del cilindro respectivo 01; 06; 11 pueden discurrir, en este caso, de forma paralela y no coaxial.

Especialmente ventajosa para todos los ejemplos de realización mencionados anteriormente es una disposición fija al bastidor de los motores de accionamiento 04; 09; 11, así como de la pieza del engranaje 03; 08; 13 asignada al motor de accionamiento 04; 09; 11 y de la caja del engranaje o de la cubierta 16.

En los ejemplos de realización, en una configuración preferente, se realiza de forma recta dentada, al menos, un par de elementos que actúan conjuntamente del engranaje 03 asignado al cilindro de forma 02 y posibilita un movimiento relativo de ambos elementos entre sí en sentido axial. En el primer ejemplo de realización (fig. 1), un par de elementos de este tipo puede ser una rueda solar y unas o varias ruedas de planeta no mostradas en la fig. 1, en el segundo ejemplo de realización (fig. 2) el piñón 18 y la rueda dentada 17, y en el tercer ejemplo de realización, la rueda dentada 19 y una de las ruedas dentadas 17 ó
18.

Los elementos del engranaje 03 asignado al cilindro de forma 01 que pueden moverse relativamente entre sí respecto a un movimiento axial del cilindro de forma 01 están dimensionados de forma que no en ninguna posición del cilindro de forma 01 permitida para el funcionamiento se excede la carga máxima del arrastre de forma de los elementos móviles entre sí, por ejemplo, del dentado respecto a desgaste y seguridad de rotura.

Para ello, por ejemplo, como se indica en la fig. 1 a 3, al menos uno de los dentados en el engranaje planetario 03; 08; 13, al menos, una de las ruedas dentadas 17; 18 del engranaje de ruedas 03; 08; 13 del segundo ejemplo de realización o, al menos, una de las ruedas dentadas 17; 18 ó, dado el caso, 19 del engranaje de ruedas 03; 08; 13 del tercer ejemplo de realización se realizan de forma ensanchada en sentido axial. La anchura se selecciona de forma que, en caso de desplazamiento axial del cilindro de forma 01 en una cantidad de +- \DeltaL se garantiza una cobertura suficiente del dentado. De este modo, el cilindro de forma 01 puede moverse axialmente, sin que el motor de accionamiento 04; 09; 11 y una caja del engranaje 03 tengan que moverse al mismo tiempo.

Para el montaje y mantenimiento del motor de accionamiento 04; 09; 14, con excepción del ejemplo de realización, en el que el motor de accionamiento 04; 09; 14 y el engranaje 03; 08; 13 forman un grupo de montaje unido, entre motor de accionamiento 04; 09; 14 y engranaje 03; 08; 13 puede preverse un acoplamiento (no representado) no cambiable pero liberable. En caso de una disposición de grupos de montaje 03, 04; 08, 09; 13, 14 de este tipo, resulta ventajoso disponer un acoplamiento (no representado) no cambiable pero liberable entre engranaje 03; 08; 13 y cilindro 01; 06; 11.

Especialmente ventajosa resulta una variante del accionamiento, en la que entre el cilindro de transmisión 06 y el engranaje 08 asignado se dispone un acoplamiento que compensa variaciones de ángulo y/o desplazamiento, por ejemplo, una articulación doble o un acoplamiento que presenta dos bloques de resortes y una trabilla. De este modo, es posible una oscilación del cilindro de transmisión 06 a pesar de la disposición fija al bastidor del engranaje 08 y del motor de accionamiento 09.

En una variante de uno de los cilindros 01; 06; 11, especialmente del cilindro de forma 01, es posible derivar a uno o varios rodillos de un mecanismo de color 21 o, dado el caso, de humedad, asignado al cilindro de forma 01. Esto puede tener lugar, por ejemplo, mediante una tracción de ruedas, por ejemplo, mediante una rueda dentada no representada unida al cilindro de forma 01.

No obstante, resulta ventajoso para un accionamiento del mecanismo de impresión libre de interferencias y re-acoplamientos que los rodillos o rodillo del mecanismo de color 21 indicado sólo de forma esquemática sean accionados por otro motor de accionamiento 23 mediante un engranaje 24. Esto se representa en la fig. 2 como ejemplo para los otros ejemplos de realización. También aquí resulta ventajoso el encapsulado individual respecto a la accesibilidad y suciedad de la máquina de impresión. Lo mismo es válido para un mecanismo de humedad 22 existente. No obstante, los rodillos o cilindros de color y humedad pueden accionarse, también dado el caso, conjuntamente mediante un motor de accionamiento.

En caso de que un cilindro de roce se accione mediante un motor de accionamiento 23 a través de un engranaje 24, esto debe realizarse de forma ventajosa conforme al cilindro de forma 01, para que el movimiento de cambio axial permanezca sin efecto en la posición en sentido circunferencial.

Lista de referencias

01

Cilindro, primero, cilindro de forma

02

Vástago (01)

03

Engranaje, engranaje planetario, engranaje de ruedas (01)

04

Motor de accionamiento (01)

05

06

Cilindro, segundo, cilindro de contrapresión, cilindro de transmisión, cilindro satélite

07

Vástago (06)

08

Engranaje, engranaje planetario, engranaje de ruedas (06)

09

Motor de accionamiento (06)

10

11

Cilindro, tercero, cilindro de contrapresión, cilindro de transmisión, cilindro satélite

12

Vástago (11)

13

Engranaje, engranaje planetario, engranaje de ruedas (11)

14

Motor de accionamiento (11)

15

16

Cubierta (03; 08; 13)

17

Rueda dentada (03; 08; 13)

18

Rueda dentada, piñón (03; 08; 13)

19

Rueda dentada (03; 08; 13)

\DeltaL

cantidad de un movimiento axial (01)

Claims (23)

1. Máquina de impresión con un accionamiento de un mecanismo de impresión que presenta, al menos, un primer cilindro (01) configurado como cilindro de forma y un segundo cilindro (06) que actúa conjuntamente con el cilindro de forma (01) en una posición de impresión, en la que ambos cilindros (01; 06) son accionados, respectivamente, por su propio motor de accionamiento (04; 09) y en la que entre cada cilindro (01; 02) y su motor de accionamiento (04; 09) respectivo está dispuesto un engranaje (03; 08), caracterizada porque, al menos, un par de elementos, que actúan de forma conjunta, del engranaje (03) asignado al cilindro de forma (01) está realizado recto y dentado y puede moverse axialmente de forma relativa entre sí.

2. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo cilindro (06) está realizado como cilindro de transmisión (06).

3. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo cilindro (06) está realizado como cilindro de contrapresión (06).

4. Accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el cilindro de transmisión (06) actúa de forma conjunta en una posición de presión con un tercer cilindro (11) que no presenta ninguna unión de accionamiento en arrastre de forma con los motores de accionamiento (04; 09) de los dos primeros cilindros (01; 06).

5. Accionamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el tercer cilindro (11) presenta un motor de accionamiento (14) propio.

6. Accionamiento según la reivindicación 5, caracterizado porque entre el tercer cilindro (11) y su motor de accionamiento (14) está dispuesto un engranaje (13).

7. Accionamiento según la reivindicación 1 ó 6, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) está realizado como un engranaje (03; 08; 13) que reduce las revoluciones de una hélice del motor de accionamiento (04; 09; 14) a las revoluciones del cilindro (01; 06; 11).

8. Accionamiento según la reivindicación 1 ó 6, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) está realizado como engranaje de ruedas (03; 08; 13).

9. Accionamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) está configurado como engranaje (03; 08; 13) con posición de eje coaxial.

10. Accionamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) está realizado como engranaje (03; 08; 13) con posición de eje paralela y distanciada.

11. Accionamiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) está realizado como engranaje planetario (03; 08; 13).

12. Accionamiento según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) presenta, al menos, una rueda dentada (17) unida de forma fija frente a giro con el cilindro (01; 06; 11).

13. Accionamiento según la reivindicación 12, caracterizado porque la rueda dentada (17) está realizada con dentado interior.

14. Accionamiento según la reivindicación 12, caracterizado porque la rueda dentada (17) está realizada con dentado exterior.

15. Accionamiento según la reivindicación 1 ó 6, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) está encapsulado individualmente.

16. Accionamiento según la reivindicación 15, caracterizado porque el engranaje (03; 08; 13) encapsulado individualmente presenta simplemente un lubricante en el interior del encapsulado formado por una cubierta (16).

17. Accionamiento según la reivindicación 1 y 16, caracterizado porque cada engranaje (03; 08; 13) presenta su propia cámara de lubricante encapsulado.

18. Accionamiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque, al menos, el cilindro de forma (01) está realizado de forma móvil axialmente en una cantidad (\DeltaL).

19. Accionamiento según la reivindicación 1 ó 6, caracterizado porque el motor de accionamiento (04; 09; 14) así como una parte del engranaje (03; 08; 13) asignada al motor de accionamiento (04; 09; 11) está realizada fija al bastidor.

20. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje (03) asignado al cilindro de forma (01) asume un movimiento relativo axial entre el cilindro de forma (01) y el motor de accionamiento (04).

21. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos rectos dentados que actúan conjuntamente del engranaje (03) asignado al cilindro de forma (01) están dimensionados de forma que en ninguna posición axial del cilindro de forma (01) se supera la capacidad de carga máxima del arrastre de forma entre los elementos que pueden moverse axialmente de forma relativa entre sí.

22. Accionamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el engranaje (08; 13) está dispuesto fijo al bastidor en el segundo cilindro (06) realizado como cilindro de transmisión (06) y en el tercer cilindro (11) realizado como cilindro de contrapresión (11).

23. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque un mecanismo de color (21) con al menos un rodillo está asignado al cilindro de forma (01), que se acciona de forma rotatoria por un motor de accionamiento (23) independiente del accionamiento del cilindro de forma (01).