ES2223006T3 - Maquina de accionamiento de escalera. - Google Patents

Abstract

Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) incluyendo: una pluralidad de chapas de escalón (18) conectadas por una cadena de escalones (20); una correa de transmisión (30) que puede ser movida por una máquina de accionamiento (26), pudiendo enganchar un lado de dicha correa de transmisión (30) a dicha cadena de escalones (20); y una pluralidad de elementos de enganche (42), situados en paralelo y espaciados a lo largo de una longitud de dicha cadena de escalones (20), enganchando dichos elementos de enganche (42) un lado opuesto de dicha correa de transmisión (30) para mantener dicha correa de transmisión (30) enganchada con dicha longitud de dicha cadena de escalones (20) en una relación sustancialmente paralela para impulsar dicha pluralidad de chapas de escalón (18).

Description

Máquina de accionamiento de escalera.

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere a un sistema transportador de pasajeros, y más en particular a una máquina de accionamiento que incluye una correa de transmisión para impulsar chapas de escalón de escaleras mecánicas. Tal transportador de pasajeros es conocido por DE-A-2 252 763.

Un transportador típico de pasajeros, tal como una escalera mecánica o pasillo móvil, incluye un bastidor, balaustradas con pasamanos móviles, chapas de escalón, un sistema de accionamiento y una cadena de escalones para impulsar las chapas de escalón. El bastidor incluye una sección de viga portadora en ambos lados izquierdo y derecho del bastidor. Cada sección de viga portadora tiene dos secciones de extremo formando rellanos, conectadas por una sección media inclinada. El rellano superior aloja generalmente el sistema de accionamiento de escalera mecánica o máquina colocada entre las vigas portadoras.

El sistema de accionamiento de una escalera mecánica consta típicamente de una cadena de escalones, un piñón de accionamiento de cadena de escalones, un eje y un motor de accionamiento. La cadena de escalones avanza en un bucle cerrado continuo, pasando de una altura a otra, y volviendo. El motor de accionamiento mueve la cadena, siendo comúnmente el dispositivo de accionamiento final un par de piñones situados en una zona de giro en la parte superior de la escalera mecánica. Los piñones se basan en el tamaño de las chapas de escalón y son comúnmente de 750 mm de diámetro para la mayoría de los sistemas de escalera mecánica. El piñón mueve la cadena a la que están unidas las chapas de escalón. Métodos alternativos implican una o varias máquinas colocadas en la inclinación de la escalera mecánica. Estas máquinas también mueven la cadena de escalones con un piñón.

Las escaleras mecánicas movidas por un piñón tienen algo de vibración inherente producida por un efecto diente asociado con los puntos de interfase discretos entre los dientes y la cadena. La reducción de la longitud de los eslabones reduce el efecto diente, a costa de aumentar el costo de la cadena de escalones. Las juntas adicionales en la cadena de escalones también aumentan la extensión de la cadena de escalones cuando se desgasta cada junta.

Los piñones de accionamiento grandes en el giro también requieren un par muy grande. Para mantener un tamaño razonable de la máquina para producir este par, se necesitan múltiples etapas de engranajes, y una reducción de cadena. Esto puede ser costoso y da lugar a pérdida de energía.

Resumen de la invención

Un sistema de escalera mecánica diseñado según esta invención mejora la operación de la escalera mecánica colocando una máquina de accionamiento por correa dentro de los espacios de máquina preexistentes debajo de un rellano de escalera mecánica. El accionamiento por correa proporciona menos efecto diente puesto que la separación de los dientes en la correa es muy inferior al posible en una cadena.

La máquina de accionamiento de escalera mecánica incluye una polea de salida de motor conectada a un motor de accionamiento mediante un conjunto de reducción de correa incluyendo una polea de salida principal. La polea de salida principal mueve una pequeña polea de salida que mueve la correa de transmisión. La correa se extiende desde la pequeña polea de salida y se guía a lo largo de una pluralidad de poleas de guía situadas junto a la cadena de escalones. Una pluralidad de dientes de correa dde salida enganchan dientes de eslabón correspondientes a lo largo de la longitud de cada eslabón de la cadena de escalones. Las poleas de guía están situadas preferiblemente en paralelo con un tramo sustancialmente recto de eslabones en la cadena de escalones. En un ejemplo, se ha determinado que solamente se requieren 250 mm de longitud de enganche entre la correa y los eslabones para transmitir una carga necesaria para operar un sistema común de escalera mecánica.

Además, la correa de transmisión también puede mover los pasamanos móviles de una escalera mecánica. Colocando un rodillo de presión junto al pasamanos, la correa de transmisión y el pasamanos se pueden comprimir para suministrar una fuerza motriz a los pasamanos. Por lo tanto, la correa de transmisión mueve sincrónicamente los pasamanos.

En otra realización, la máquina de accionamiento incluye un motor contrarrotativo que incluye un devanado primario de motor y un motor secundario que giran en direcciones contrarias en un soporte. En esta realización, el motor primario enganchará una polea principal en un lado del sistema de escalera mecánica usando un primer conjunto de reducción de correa, mientras que el motor secundario enganchará otra polea principal en el lado opuesto usando un segundo conjunto de reducción de correa que gira en una dirección opuesta al primero. Esta realización permite el uso del motor contrarrotativo de 6 polos más eficiente que es de aproximadamente la mitad del tamaño de un motor común de 12 polos.

Las varias características y ventajas de esta invención serán evidentes a los expertos en la materia por la siguiente descripción detallada de la realización actualmente preferida. Los dibujos que acompañan a la descripción detallada se describen brevemente a continuación.

Breve descripción del dibujo

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de escalera mecánica.

La figura 2 es una vista expandida de un espacio de máquina de escalera mecánica.

La figura 3 es una vista expandida de una correa de transmisión enganchada con eslabones en una cadena de escalones.

La figura 4 es una vista expandida de un motor contrarrotativo para uso en una realización alternativa de un sistema de escalera mecánica diseñado según la presente invención.

Y la figura 5 es otra realización de un dispositivo de correa según la presente invención usando el motor contrarrotativo de la figura 4.

Descripción detallada de la realización preferida

La figura 1 ilustra un sistema de escalera mecánica 10. Deberá ser evidente en la descripción siguiente que la invención se puede aplicar a otros transportadores de pasajeros, tal como pasillos móviles. El sistema de escalera mecánica 10 incluye en general una viga portadora 12 que se extiende entre un rellano inferior 14 y un rellano superior 16. Una pluralidad de chapas de escalón conectadas secuencialmente 18 están conectadas a una cadena de escalones 20 y avanzan siguiendo un recorrido en bucle cerrado dentro de la viga portadora 12. Un par de balaustradas 22 incluyen pasamanos móviles 24. Una máquina 26 está situada típicamente en un espacio de máquina 28 debajo del rellano superior 16; sin embargo, se puede disponer un espacio de máquina adicional 28' debajo del rellano inferior 14. Como se describirá mejor a continuación, la máquina de accionamiento 26 mueve preferiblemente las chapas de escalón 18 y los pasamanos 24 mediante una correa de transmisión 30 (figura 2).

Con referencia a la figura 2, se ilustra el espacio de máquina 28. Las chapas de escalón 18 hacen un cambio de dirección de 180 grados en la zona de giro 19 situada debajo del rellano inferior 14 y del rellano superior 16. Las chapas de escalón 18 están unidas pivotantemente a la cadena de escalones 20 y siguen un recorrido en bucle cerrado de la cadena de escalones 20, yendo de un rellano al otro, y volviendo. La máquina de accionamiento 26 incluye una polea de salida de motor 32 conectada a un motor de accionamiento 34 mediante un conjunto de reducción de correa 36 incluyendo una polea de salida principal 38 movida por una correa de salida 39. En una realización preferida, la polea de salida de motor 32 es de aproximadamente 75 mm de diámetro mientras que la polea principal 38 es de aproximadamente 750 mm de diámetro. Tales medidas garantizan que la máquina 26 según la presente invención encaje en espacios de máquina preexistentes 28 (figura 1) a la vez que utiliza un motor de 600 RPM (12 polos para operación a 50 Hz). La reducción de correa descrita permite preferiblemente la sustitución de poleas para cambiar la velocidad para aplicaciones a 50 o 60 Hz, o diferentes velocidades de paso.

Alternativamente, se puede disponer una caja de engranajes 37 (figura 1) en lugar del conjunto de reducción de correa 36. Se prefiere una reducción de 25:1 para proporcionar un motor de dimensiones razonables que gira a aproximadamente 1500 RPM y encaja en espacios de máquina preexistentes 28.

La polea de salida principal 38 mueve una pequeña polea de salida 40 que mueve la correa de transmisión 30. La pequeña polea de salida 40 es preferiblemente de aproximadamente 150 mm de diámetro que requerirá aproximadamente 1/5 del par de un mecanismo de cadena tradicional de 750 mm de diámetro, al mismo tiempo que gira a aproximadamente 60 RPM en lugar de 12 RPM.

La correa 30 se extiende desde la pequeña polea de salida 40 y se guía a lo largo de una pluralidad de poleas de guía 42 situadas junto a la cadena de escalones 20. Una pluralidad de dientes de correa de salida 48 enganchan dientes de eslabón correspondientes 50 a lo largo de la longitud de cada eslabón 44 (figura 3). Las poleas de guía 42 están situadas preferiblemente en paralelo con un tramo sustancialmente recto de eslabones 46 en la cadena de escalones 20. El tramo recto garantiza que los dientes de correa 48 enganchen efectivamente con dientes de eslabón correspondientes 50. En un ejemplo, se ha determinado que se requieren solamente 250 mm de longitud de enganche entre la correa 30 y los eslabones 44 para transmitir una carga necesaria para poner en funcionamiento un sistema común de escalera mecánica 10. Un tramo sustancialmente recto de eslabones 44 que se beneficiará de la presente invención está situado a lo largo del área de escalón plano de las chapas de escalón 18 a lo largo del rellano superior 16. Se debe observar que el rellano inferior 14 y otras zonas, tal como a lo largo de la viga portadora 12 (figura 1) se beneficiarán de la presente invención.

Las chapas de escalón 18, al volver en el giro 19, se desvían de un radio constante para eliminar el efecto de polígono asociado con los eslabones rígidos 44. Preferiblemente, el giro 19 tiene sustancialmente forma de bala o parabólica. Por eso, la distancia entre las chapas de escalón de pasajero 18a y las chapas de escalón de retorno 18b no es paralela en el giro 19. En un ejemplo, se ha determinado que un incremento de 5 mm de un diámetro constante de 700 mm es eficaz para reducir en gran medida las vibraciones.

Además, los pasamanos móviles 24 también pueden ser movidos por la correa de transmisión 30. La porción de retorno (que se desplaza hacia la pequeña polea de salida 40) de la correa de transmisión 30 se está moviendo en la misma dirección y a la misma velocidad que la porción de retorno del pasamanos móvil 24. Colocando un rodillo de presión 80 junto al pasamanos 24, la correa de transmisión 30 y el pasamanos 24 se puede comprimir para proporcionar una fuerza motriz al pasamanos 24. Por lo tanto, la correa de transmisión 30 mueve sincrónicamente los pasamanos 24. Preferiblemente, una pluralidad de rodillos de presión 80 enganchan los pasamanos 24 dentro de las balaustradas 22. El material del pasamanos deberá ser de un material duradero para evitar el daño, puesto que se mueve en el lado visible.

Con referencia a la figura 4, la máquina según la presente invención se puede beneficiar además o alternativamente de un motor contrarrotativo 52. El motor contrarrotativo 52 incluye un devanado primario de motor 54 y un motor secundario 56 que giran en direcciones contrarias en un soporte 58. El devanado primario de motor 54 mueve una polea primaria de accionamiento 60 mientras que el devanado secundario de motor 56 mueve una polea secundaria de accionamiento 62. La polea primaria de accionamiento 60 mueve un par de poleas inversas 70 mediante una correa de salida 72 para mover un conjunto de reducción de correa 66 enfrente del conjunto de reducción de correa 36. El conjunto de reducción de correa 66 está situado en un lado del sistema de escalera mecánica 10 mientras que el conjunto de reducción de correa 36 está situado en el lado opuesto del sistema de escalera mecánica 10. Por consiguiente, la polea de salida principal 68 debe girar en una dirección opuesta a la polea de salida principal 38. Las correas de transmisión 30, 30' se extienden desde la pequeña polea de salida asociada 40, 40' para enganchar la cadena de escalones como se ha descrito anteriormente.

Con referencia a la figura 5, otra realización de una máquina de accionamiento 64 incluye preferiblemente el motor contrarrotativo 52 para mover un conjunto de reducción de correa 66 incluyendo la polea de salida principal 68 y poleas inversas 70. La polea primaria de accionamiento 60 del motor contrarrotativo 52 enganchará una polea principal 38 en un lado del sistema de escalera mecánica 10 con la correa de salida 39 (figuras 2 y 4). La correa de salida 39 sigue el recorrido de correa ilustrado en la figura 2. La polea secundaria 62 engancha la polea principal 68 en el lado opuesto con la correa de salida 72 como se ilustra en la figura 5. Esta realización permite el uso de un motor contrarrotativo de 6 polos eficiente 52 que tiene aproximadamente la mitad del tamaño del motor común de 12 polos.

La descripción anterior es ejemplar en vez de definirse por sus limitaciones. Muchas modificaciones y variaciones de la presente invención son posibles a la luz de las ideas anteriores. Se han descrito las realizaciones preferidas de esta invención; sin embargo, los expertos con conocimientos ordinarios en la técnica reconocerán que algunas modificaciones caen dentro del alcance de esta invención. Por lo tanto, se ha de entender que, dentro del alcance de las reivindicaciones anexas, la invención se puede llevar a la práctica de forma distinta a la descrita específicamente. Por esa razón, deberán estudiarse las reivindicaciones siguientes para determinar el verdadero alcance y contenido de esta invención.

Claims (10)

1. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) incluyendo:

una pluralidad de chapas de escalón (18) conectadas por una cadena de escalones (20);

una correa de transmisión (30) que puede ser movida por una máquina de accionamiento (26), pudiendo enganchar un lado de dicha correa de transmisión (30) a dicha cadena de escalones (20); y

una pluralidad de elementos de enganche (42), situados en paralelo y espaciados a lo largo de una longitud de dicha cadena de escalones (20), enganchando dichos elementos de enganche (42) un lado opuesto de dicha correa de transmisión (30) para mantener dicha correa de transmisión (30) enganchada con dicha longitud de dicha cadena de escalones (20) en una relación sustancialmente paralela para impulsar dicha pluralidad de chapas de escalón (18).

2. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en la reivindicación 1, donde dicha correa de transmisión (30) incluye una pluralidad de dientes de correa (48) y dicha cadena de escalones (30) incluye una pluralidad de eslabones (44), teniendo cada uno de dichos eslabones (44) una pluralidad de dientes de eslabón (50), pudiendo enganchar dichos dientes de correa (48) con dicha pluralidad de dientes de eslabón (50).

3. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en la reivindicación 1 o 2, incluyendo un pasamanos móvil (24), pudiendo enganchar dicho pasamanos móvil (24) con dicha correa de transmisión (30) para impulsar sincrónicamente dicho pasamanos móvil (24) con dicha pluralidad de chapas de escalón (18).

4. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en la reivindicación 3, incluyendo una pluralidad de poleas de compresión (80) para enganchar dicha correa de transmisión (30) con dicho pasamanos móvil (24).

5. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde dicha pluralidad de chapas de escalón (18) pasan a través de una zona de giro (19) en la que dicha pluralidad de chapas de escalón (18) cambian de dirección a lo largo de un recorrido que forma un radio sustancialmente no continuo.

6. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en cualquiera de las reivindicaciones, 1-5, donde dicha pluralidad de chapas de escalón (18) cambian de dirección a lo largo de un recorrido sustancialmente parabólico.

7. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde dicha máquina de accionamiento (26) incluye un motor contrarrotativo (52).

8. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, incluyendo además un conjunto de reducción de correa (36) unido a dicha máquina de accionamiento (26), moviendo dicho conjunto de reducción de correa (36) dicha correa de transmisión (30).

9. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en cualquiera de las reivindicaciones 1-8, donde al menos tres de dichos elementos de enganche (42) enganchan dicha correa de transmisión (30) con dicha longitud de dicha cadena de escalones (20).

10. Un sistema de cinta transportadora de pasajeros (10) como el expuesto en cualquiera de las reivindicaciones 1-9, donde dichos elementos de enganche (42) incluyen poleas de guía (42).