ES2220456T3 - Procedimiento de laminacion para una banda de metal y disposicion de laminacion correspondiente. - Google Patents
Procedimiento de laminacion para una banda de metal y disposicion de laminacion correspondiente.Info
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Abstract
Procedimiento de laminación para una banda de metal (1), siendo laminada la banda de metal (1) en al menos un bastidor de laminación (2), siendo aplicada sobre la banda de metal (1), distribuida sobre su anchura (b), una cantidad de lubricante (5), caracterizado porque detrás del bastidor de laminación (2) se determina la curva de la temperatura de la banda de metal (1) sobre la anchura de la banda de metal, siendo medida la temperatura a través de una cámara infrarroja -o una cámara CCD- (6), siendo comparada la temperatura medida con una temperatura predeterminada, siendo determinado(s) el / los punto(s) de la banda de metal (1), en el / los que la temperatura medida está por encima de la temperatura predeterminada y siendo utilizado(s) para el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5).
Description
Procedimiento de laminación para una banda de
metal y disposición de laminación correspondiente.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de laminación para una banda de metal, siendo laminada
la banda de metal en al menos un bastidor de laminación, siendo
aplicada sobre la banda de metal, distribuida sobre su anchura, una
cantidad de lubricante, así como a una disposición de laminación
correspondiente con el mismo. Se conocen, por ejemplo, a partir del
documento DE 2 927 769 A1 procedimientos de laminación y
disposiciones de laminación de este tipo.
Entretanto han sido desarrollados en gran medida
los procedimientos de laminación. Para generar bandas laminadas
planas, se emplean, por ejemplo, cilindros de apoyo, se doblan hacia
atrás los cilindros de trabajo, se desplazan los cilindros
intermedios, se refrigeran por segmentos, etc. A pesar de todas
estas medidas, la banda generada, no es, sin embargo, totalmente
plana. Además, durante la laminación se plantean a veces problemas
de estabilidad durante el avance de la banda, problemas de
estabilidad en el intersticio de laminación y/o fenómenos de
resbalamiento, que pueden conducir en el caso extremo incluso a una
rotura de la banda.
El cometido de la presente invención consiste en
poner a disposición un procedimiento de laminación y una disposición
de laminación correspondiente con el mismo, por medio de los cuales
se pueden fabricar bandas todavía más fiables y todavía más
planas.
El cometido se soluciona para el procedimiento de
laminación porque detrás del bastidor de laminación se determina la
curva de la temperatura de la banda de metal sobre la anchura de la
banda de metal, siendo medida la temperatura a través de una cámara
infrarroja o una cámara CCD, siendo comparada la temperatura medida
con una temperatura predeterminada, siendo determinado(s) el
/ los punto(s) de la banda de metal, en el / los que la
temperatura medida está por encima de la temperatura predeterminada
y siendo utilizado(s) para el ajuste de la cantidad y/o de la
distribución del lubricante.
En correspondencia con ello, en la disposición de
laminación, detrás del bastidor de laminación está dispuesta una
cámara infrarroja o cámara CCD para la medición de la curva de la
temperatura en la banda de metal, que está conectada a través de un
regulador para el ajuste de la cantidad y/o distribución del
lubricante con el dispositivo de lubricación.
La determinación de la curva de lubricación se
puede realizar directa o indirectamente.
Por ejemplo, la banda de metal presenta una curva
de la temperatura detrás del bastidor de laminación sobre la anchura
de la banda de metal. Esta curva de la temperatura se puede detectar
-por ejemplo, por medio de una cámara infrarroja o CCD- y a partir
de la curva de la temperatura se puede determinar entonces
(indirectamente) la curva de la lubricación.
La curva de la lubricación se puede determinar
directamente, por ejemplo, en virtud de una propiedad de la
superficie de la banda de metal detrás del bastidor de laminación.
La propiedad superficial de la banda de metal se puede detectar, por
ejemplo, ópticamente sobre uno o los dos lados de la banda.
Es posible que se emita una información sobre la
curva de lubricación a un operador del bastidor de laminación y que
el operador lleve a cabo el ajuste de la cantidad y/o de la
distribución del lubricante y/o de al menos un parámetro de
laminación.
No obstante, el procedimiento de laminación
trabaja de una manera más confortable cuando se emite la información
sobre la curva de la temperatura a un regulador y el regulador lleva
cabo el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante
y/o de al menos un parámetro de laminación
Si se determina, en virtud de la curva de
lubricación determinada, que la lubricación es deficiente sólo
localmente, entonces se influye sólo localmente sobre las relaciones
de lubricación. Esto se realiza, en general, modificando el defecto
y/o la distribución del lubricante. En cambio, si se muestran
deficiencias sistemáticas de la lubricación, por ejemplo fenómenos
de lubricación deficiente en ambos extremos de la banda
transversalmente sobre la anchura de la banda de metal, entonces se
puede influir, por ejemplo, sobre la flexión hacia atrás de los del
cilindro de trabajo. Pero es evidente que también se puede influir
sobre otros parámetros de laminación.
La modificación de la cantidad y de la
distribución del lubricante se puede realizar, por ejemplo, porque
el dispositivo de lubricación presenta un dispositivo de
lubricación básico y un dispositivo de lubricación adicional y se
pueden regular la cantidad y la distribución del lubricante a
aplicar por el dispositivo de lubricación básico de una manera
constante durante una pasada y la cantidad y/o la distribución del
lubricante a aplicar por el dispositivo de lubricación
adicional.
Pero también es posible prever solamente un
dispositivo de lubricación y ajustar la cantidad y la distribución
del lubricante a aplicar por el dispositivo de lubricación
básico.
Cuando se transmite el ajuste de la cantidad y/o
de la distribución del lubricante y/o del al menos un parámetro de
laminación a un ordenador de los planos de laminación de orden
superior al regulador y se implementa en el ordenador de los planos
de laminación un modelo de laminación adaptable, el ordenador de los
planos de laminación aprende poco a poco las cantidades de
lubricación y las distribuciones que se necesitan para determinadas
bandas de metal o bien de los planos de pasada.
La banda de metal puede estar constituida por
diferentes metales, por ejemplo acero, cobre, aluminio o latón.
Otras ventajas y detalles se deducen a partir de
la descripción siguiente de un ejemplo de realización. En este caso,
se muestra lo siguiente en representación de principio:
La figura 1 muestra una disposición de laminación
desde arriba.
La figura 2 muestra una curva de la temperatura,
y
La figura 3 muestra una disposición de laminación
desde el lado.
Según la figura 1, se lamina con una velocidad de
laminación v una banda de metal 1 en un bastidor de laminación 2 con
cilindros de trabajo 3. El bastidor de laminación 2 está configurado
según la figura 1 como bastidor de laminación de dos rodillos. Por
lo tanto, solamente presenta los cilindros de trabajo 3. Pero de la
misma manera, el bastidor de laminación 2 podría presentar también
cilindros de apoyo, dado el caso también cilindros intermedios,
sistemas de desplazamiento en uno o varios planos de laminación,
etc. o, podría estar configurado, por ejemplo, por así decirlo como
bastidor de laminación de veinte rodillos. La banda de metal 1
presenta una anchura de la banda de metal b. Según el ejemplo de
realización, la banda de metal 1 está constituida por acero. Pero
también podría estar constituida por otro metal, por ejemplo cobre,
aluminio o latón.
Al bastidor de laminación 2 está asociado un
dispositivo de lubricación 4. Según la figura 1, el dispositivo de
lubricación está dispuesto aguas arriba del bastidor de laminación
2. Por medio del dispositivo de lubricación 4 se aplica una cantidad
de lubricante 5 (por ejemplo, una mezcla de aceite y agua) sobre la
anchura de la banda de metal b, distribuida desde arriba y desde
abajo sobre la banda de metal 1. El dispositivo de lubricación 4
presenta un dispositivo de lubricación básico 4' y un dispositivo de
lubricación adicional 4''. La cantidad y la distribución del
lubricante a aplicar por el dispositivo de lubricación básico 4' es
constante -al menos durante una pasada. En cambio, se pueden regular
la cantidad y/o la distribución del lubricante 5 a aplicar por el
dispositivo de lubricación adicional 4''.
También es posible prever para cada lado de la
banda solamente una única barra de lubricación 4', en la que se
pueden regular la cantidad y/o la distribución del lubricante 5 a
aplicar.
La banda de metal 1 presenta detrás del bastidor
de laminación 2 sobre la anchura b de la banda de metal una curva de
la temperatura. Por lo tanto, aguas abajo del bastidor de laminación
está dispuesta una instalación de detección 6 de la curva de la
temperatura. La instalación de detección 6 de la curva de la
temperatura está configurada, por ejemplo, como cámara infrarroja.
Por medio de la instalación de detección 6 de la curva de la
temperatura se detecta cíclicamente la curva de la temperatura de la
banda de metal 1 detrás del bastidor de laminación 2 sobre la
anchura b de la banda de metal. A partir de la curva de la
temperatura se determina entonces la curva de lubricación o bien se
resuelven los posibles problemas de estabilidad en el intersticio de
laminación. Por lo tanto, la instalación de detección 6 de la curva
de la temperatura sirve como instalación de detección 6 de la curva
de lubri-
cación.
cación.
La instalación de detección 6 de la curva de la
temperatura puede estar configurada de diferente manera. En lugar de
una cámara infrarroja se contempla también una cámara CCD o una
matriz de sensores. Pero en cualquier caso, la instalación de
detección 6 de la curva de la temperatura debería estar dispuesta lo
más cerca posible del bastidor de laminación. La distancia debería
estar como máximo entre 5 m y 10 m.
Según la figura 1, la instalación de detección 6
de la curva de lubricación 6 está conectada con un regulador 7. El
regulador 7 está conectado de nuevo en cuanto a la técnica de
regulación con el dispositivo de lubricación 4 y/o el bastidor de
laminación 2. De esta manera, en virtud de la curva de la
temperatura o bien de la lubricación detectada, el regulador 7 puede
realizar el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del
lubricante 5 y/o de al menos un parámetro, por ejemplo de la
velocidad de laminación v.
La instalación de detección 6 de la curva de
laminación está conectada, además, a través del regulador 7, con un
ordenador de planos de laminación 8. El ordenador de planos de
laminación 8 es de orden superior al regulador 7. En él está
ejecutado un modelo de laminación adaptable. De esta manera, se
puede transmitir el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del
lubricante 5 y/o de al menos un parámetro de laminación, por ejemplo
la velocidad de laminación v, también al ordenador de planos de
laminación 8. El ordenador de planos de laminación 8 está de esta
manera en condiciones de adaptar el modelo de laminación
implementado en el mismo, de tal forma que se pueden realizar
ajustes previos mejorados en una banda de medición a laminar de
nuevo.
Según la figura 1, la instalación de detección 6
de la curva de lubricación está conectada también con una
instalación de salida 9. La instalación de salida 9 es, por ejemplo,
un monitor, a través del cual se emite una información sobre la
curva de lubricación a un operador 10 del bastidor de laminación
2.
En la figura 2 se representan tres curvas de la
temperatura A, B, C diferentes, normalizadas a la temperatura mínima
transversalmente sobre la anchura b de la banda metálica. Además, se
representa con trazos una línea, que corresponde a una temperatura,
que está en la medida de un porcentaje predeterminado por encima de
la temperatura mínima. El porcentaje está típicamente entre 5% y
1%.
En el caso de la curva de la temperatura A, ésta
no excede la línea de trazos en ningún lugar sobre la anchura b de
la banda metálica. De esta manera, la banda metálica 1 es lubricada
en una medida suficiente en cada lugar sobre la anchura b de la
banda metálica. No son necesarias intervenciones técnicas de
regulación.
En el caso de la curva de la temperatura B se
excede la línea de trazos en un lugar. En este lugar existe una
lubricación deficiente. Para la supresión de esta lubricación
suficiente, se activa localmente el dispositivo de lubricación
adicional 4'' para elevar especialmente la cantidad del lubricante 5
a aplicar en esta región.
En el caso de la curva de la temperatura C, está
presente un error sistemático de aminación, puesto que la banda
metálica 1 está lubricada en una medida deficiente en sus dos cantos
exteriores. En este caso, -evidentemente teniendo en cuenta la
planeidad de la banda- se puede modificar un parámetro de
laminación, por ejemplo la flexión hacia atrás del cilindro en el
caso de un bastidor de laminación de varios cilindros. Pero es
posible igualmente una activación del dispositivo de lubricación
adicional 4''.
La figura 3 corresponde esencialmente a la figura
1. A partir de la figura 3 se deduce de una manera especialmente
clara que el lubricante 5 se aplica tanto desde arriba como también
desde abajo sobre la banda de metal 1. Pero a diferencia del ejemplo
de realización según la figura 1, no está presente ningún regulador
7. Por lo tanto, el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del
lubricante y/o del al menos un parámetro de laminación se realiza
por el operador 10 según la figura 3.
Con el procedimiento de laminación según la
invención o bien con la disposición de laminación correspondiente
con el mismo se puede alcanzar por primera vez una lubricación
controlada en el intersticio de laminación. Esto conduce a una
estabilidad elevada, a una cantidad y distribución óptimas del
lubricante, a una banda metálica 1 más plana y a un resbalamiento
reducido.
El procedimiento de laminación se puede aplicar
en todos los procesos de laminación. Pero se puede aplicar de una
manera especialmente ventajosa cuando la banda de metal 1 es
laminada en frío, por lo que la disposición de laminación está
configurada como disposición de laminación en frío.
| 1 | Banda de metal |
| 2 | Bastidor de laminación |
| 3 | Cilindros de trabajo |
| 4, 4', 4'' | Dispositivos de lubricación |
| 5 | Lubricante |
| 6 | Instalación de detección de la curva de la temperatura |
| 7 | Regulador |
| 8 | Ordenador de planos de laminación |
| 9 | Instalación de salida / monitor |
| 10 | Operador |
| A, B, C | Curvas de la temperatura |
| B | Anchura de la banda de metal |
| V | Velocidad de laminación / parámetro de laminación |
Claims (8)
1. Procedimiento de laminación para una banda de
metal (1), siendo laminada la banda de metal (1) en al menos un
bastidor de laminación (2), siendo aplicada sobre la banda de metal
(1), distribuida sobre su anchura (b), una cantidad de lubricante
(5), caracterizado porque detrás del bastidor de laminación
(2) se determina la curva de la temperatura de la banda de metal (1)
sobre la anchura de la banda de metal, siendo medida la temperatura
a través de una cámara infrarroja -o una cámara CCD- (6), siendo
comparada la temperatura medida con una temperatura predeterminada,
siendo determinado(s) el / los punto(s) de la banda de
metal (1), en el / los que la temperatura medida está por encima de
la temperatura predeterminada y siendo utilizado(s) para el
ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5).
2. Procedimiento de laminación según la
reivindicación 1, caracterizado porque se emite una
información sobre la curva de la temperatura a un operador (10) del
bastidor de laminación (2) y porque el operador (10) lleva a cabo el
ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5) y/o
de al menos un parámetro de laminación (v).
3. Procedimiento de laminación según la
reivindicación 1, caracterizado porque se emite una
información sobre la curva de la temperatura a un regulador (7) y
porque el regulador (7) lleva cabo el ajuste de la cantidad y/o de
la distribución del lubricante (5) y/o de al menos un parámetro de
laminación (v).
4. Procedimiento de laminación según la
reivindicación 3, caracterizado porque el ajuste de la
cantidad y/o de la distribución del lubricante (5) y/o de al menos
un parámetro de laminación (v) se transmite a un ordenador de los
planos de laminación (8) de orden superior al regulador (7) y porque
en el ordenador de los planos de laminación (8) está implementado un
modelo de laminación adaptable.
5. Disposición de laminación para la realización
del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes con
al menos un bastidor de laminación (2) para la laminación de una
banda de metal (1) y de un dispositivo de lubricación (4) asociado
al bastidor de laminación (2) para la aplicación, distribuida sobre
la anchura (b) de la banda de metal (1), de una cantidad de
lubricantes (5) sobre la banda de metal (1), caracterizada
porque detrás del bastidor de laminación (2) está dispuesta una
cámara infrarroja o cámara CCD (6) para la medición de la curva de
la temperatura en la banda de metal (1), que está conectada a través
de un regulador (7) para el ajuste de la cantidad y/o distribución
del lubricante (5) con el dispositivo de lubricación (4).
6. Disposición de laminación según la
reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de
lubricación (4) presenta un dispositivo de lubricación básico (4') y
un dispositivo de lubricación adicional (4'') y porque se pueden
regular la cantidad y la distribución del lubricante (5) a aplicar
por el dispositivo de lubricación básico (4') de una manera
constante durante una pasada y la cantidad y/o la distribución del
lubricante (5) a aplicar por el dispositivo de lubricación adicional
(4'').
7. Disposición de laminación según la
reivindicación 5 ó 5, caracterizada porque la cámara
infrarroja o cámara CCD (6) está conectada con una instalación de
emisión (9) para la emisión de una información sobre la curva de la
temperatura a un operador (10) del bastidor de laminación (2).
8. Disposición de laminación según la
reivindicación 5, caracterizada porque la cámara infrarroja o
cámara CCD está conectada con un ordenador de los planos de
laminación (8) de orden superior al regulador (7), y porque en el
ordenador de los planos de laminación (8) está implementado un
modelo de laminación adaptable.
Applications Claiming Priority (2)
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