ES2216199T3 - Procedimiento para hacer funcionar un laminador para el laminado en caliente y en frio de productos planos. - Google Patents

Abstract

PROCEDIMIENTO PARA MANEJAR UN MECANISMO LAMINADOR PARA EL LAMINADO EN CALIENTE Y FRIO DE PRODUCTOS PLANOS. LOS BASTIDORES DE LAMINADO DEL MECANISMO LAMINADOR MUESTRAN DOS O MAS CILINDROS Y SE HAN COLOCADO ENCIMA EN UNA DISPOSICION INDIVIDUAL O COLECTIVA. LA REGULACION DE LA SEPARACION ENTRE CILINDROS INFLUYE EN LA FUERZA DIFERENCIAL ENTRE EL LADO DE ACCIONAMIENTO Y EL LADO DE MANEJO DEL BASTIDOR DE LAMINADO, COMPENSANDO LA FUERZAS DE FLEXION Y BALANCEO. LA FUERZA DIFERENCIAL MEDIDA ENTRE EL LADO DE ACCIONAMIENTO Y EL DE MANEJO SE CORRIGE ANTES DE SEGUIR EL TRATAMIENTO DEL PRODUCTO CON UNA FUERZA DIFERENCIAL, QUE SE DERIVA DE LAS FUERZAS HORIZONTALES MEDIDAS DE CADA RODILLO.

Description

Procedimiento para hacer funcionar un laminador para el laminado en caliente y en frío de productos planos.

La invención se refiere a un procedimiento para hacer funcionar un laminador para el laminado en caliente y en frío de productos planos en disposición individual o múltiple de las cajas de laminación, que presentan dos o más cilindros, con una regulación de la rendija entre cilindros controlada por valores de ajuste que corrige la fuerza de laminación diferencial entre el lado de accionamiento y el de manejo de las cajas de laminación, con compensación de las fuerzas de flexión y balanceo. El documento DE-A 3 000 187 hace patente un procedimiento correspondiente según el preámbulo de la reivindicación 1.

El requisito fundamental de los que determinan la calidad en este procedimiento de laminado de productos planos, como banda ancha en caliente o banda en frío sobre trenes de laminación en tándem o también trenes de reversión, es el de mantener la planeidad de banda todo a lo largo de la banda laminada. La premisa para cumplir este requisito es con ello la conservación de rendijas paralelas entre cilindros en todas las cajas que participan en el proceso de laminado, que determinan la forma geométrica de la sección transversal de la banda.

El cumplimiento de este requisito se dificulta por la aparición de fuerzas diferenciales, que se producen entre las diferentes fuerzas en el lado de accionamiento y el lado de anejo del tren de laminación. Estas fuerzas diferenciales son la consecuencia de movimientos excéntricos durante el recorrido de la banda; producen un aumento de la extensión en el lado del bastidor con la fuerza de laminación superior y conducen a asimetrías en el recorrido de la banda y, de este modo, a fallos de planeidad.

Para evitar estos inconvenientes ya se ha previsto una regulación, con la que las fuerzas diferenciales que se producen se miden continuamente y se convierten, a través del llamado módulo cruzado, en valores de dilatación por los dos lados del bastidor. Estos valores de dilatación pueden compensarse mediante valores nominales de posición correspondientes para los dos sistemas de ajuste por el lado de accionamiento y el lado de manejo de las cajas de laminación. La forma de la rendija entre cilindros sigue con ello sin estar influenciada por el recorrido excéntrico de la banda.

Esta clase de regulación recibe sin embargo la influencia negativa de fuerzas irregulares durante la flexión de los cilindros de trabajo y el balanceo de cilindros de apoyo y cilindros de trabajo por el lado de accionamiento y el lado de manejo de las cajas de laminación, además de la irregularidad del tamaño de los brazos de palanca de estas fuerzas como consecuencia del desplazamiento de los cilindros y de fuerzas de reacción, que se producen a causa de las fuerzas horizontales en cilindros de trabajo, cilindros de apoyo y, dado el caso, también cilindros intermedios.

Por ello ya se ha propuesto detectar con técnicas de medición los efectos de las diferentes fuerzas causadas por balanceo y sistemas de flexión, así como por diferentes brazos de palanca, y utilizar los resultados para corregir las fuerzas de laminación en el lado de accionamiento y en el lado de manejo. Con ello no se han tenido sin embargo en cuenta las fuerzas horizontales citadas que, según su dirección, pueden conducir a considerables fuerzas diferenciales en los sistemas de ajuste.

Del documento DE 30 00 187 C2 se conoce la compensación de fuerzas de laminación que pueden medirse en el lado de accionamiento y en el de manejo, que se producen a causa de desplazamiento de cilindros. Este desplazamiento se produce con frecuencia con una velocidad relativamente elevada, y las fuerzas horizontales resultantes llegan hasta las fuerzas de rozamiento que se producen entre los cilindros. Estas fuerzas horizontales se establecen con ello asumiendo un valor de rozamiento constante. Sin embargo, con ello la premisa es siempre que los cilindros se desplacen relativamente unos con respecto a otros.

La invención se basa en el reconocimiento de que incluso las fuerzas horizontales que se producen sin ningún desplazamiento de cilindros, las llamadas fuerzas horizontales interiores, necesitan ser compensadas. Estas fuerzas horizontales internas surgen por una especie de efecto de rosca de los cilindros que ruedan unos sobre otros sin movimiento axial relativo. El movimiento de rosca se activa mediante el entrecruzado de los cilindros en el interior de la ventana de los bastidores de laminación, y las fuerzas alcanzan, por ejemplo en bastidores de trenes de laminación de banda ancha en caliente un orden de magnitud de 500 kN (aproximadamente 50 t), con los efectos negativos conocidos para los técnicos de laminadores sobre el paralelismo de la rendija entre cilindros. La conversión en valores de compensación para la medición de fuerzas de laminación en los travesaños de los bastidores hace necesaria, al contrario que en los métodos antes citados, la medición de las fuerzas axiales en todos los cilindros del bastidor de laminación.

La invención se ha impuesto la tarea de evitar los inconvenientes antes indicados, en especial eliminar la acción de las fuerzas horizontales que se producen sobre los largueros de bastidor de las cajas de laminación y la fuerza de laminación diferencial de ello resultante en los sistemas de ajuste, y garantizar que incluso una modificación en el tamaño y en la dirección de las fuerzas axiales durante el funcionamiento no conduzca a una modificación de la fuerza de laminación diferencial entre el lado de accionamiento y el lado de manejo.

Esta tarea es resuelta por medio de que a la regulación antes de la mecanización ulterior de los productos planos se añade un valor de ajuste de corrección adicional, formado por las fuerzas horizontales medidas en todos los cilindros aislados. Con ello se conservará, al tenerse en cuenta la fuerza de laminación diferencial corregida con el uso del módulo cruzado para una regulación del basculado, el contorno de la rendija entre cilindros, con independencia de la posición de la banda y de la distribución de fuerzas a lo ancho de la banda, y además puede regularse hasta cero la fuerza de laminación diferencial compensada conforme a la invención, después de un cambio de cilindro para calibrar, tras colocar los cilindros unos sobre otros. Como prevé además la invención, la medición de las fuerzas puede realizarse en los diferentes cilindros de trabajo mediante transmisores de fuerza, encajados en los soportes de los cilindros, y la medición de las fuerzas axiales puede realizarse midiendo las presiones hidráulicas en aquellos cilindros que se desplazan hidráulicamente, dado el caso mediante transmisores de valores reales de fuerza que estén dispuestos en la caja de los cojinetes de los cilindros.

Mediante la medición de las fuerzas axiales de todos los cilindros situados en la caja de laminación respectivas se establecen, en dependencia de los diámetros actuales de los cilindros, los diferentes pares de fuerzas. Con las sumas de los pares de fuerzas se calcula en línea la fuerza de laminación diferencial que se produce. Mediante el enlace con el módulo cruzado se establecen valores de compensación para los sistemas de ajuste y se utilizan para compensar las fuerzas de laminación medidas en el lado de accionamiento y en el lado de manejo.

En unión a la compensación conocida por sí misma de fuerzas de flexión y fuerzas de balanceo, estas medidas garantizan que la fuerza de laminación diferencial desde el lado de accionamiento al lado de manejo se compense mediante todas las proporciones de fuerza, cuyo origen no radica en la propia rendija entre cilindros.

Claims (5)

1. Procedimiento para hacer funcionar un laminador para el laminado en caliente en frío de productos planos en disposición individual o múltiple de las cajas de laminación, que presentan dos o más cilindros, con una regulación de la rendija entre cilindros controlada por valores de ajuste que corrige la fuerza de laminación diferencial entre el lado de accionamiento y el de manejo de las cajas de laminación, con compensación de las fuerzas de flexión y balanceo, añadiéndose a la regulación antes de la mecanización ulterior de los productos planos un valor de ajuste de corrección adicional, formado por las fuerzas horizontales medidas en todos los cilindros aislados, caracterizado porque se conserva, al tenerse en cuenta la fuerza de laminación diferencial corregida con el uso del módulo cruzado para una regulación del basculado, el contorno de la rendija entre cilindros, con independencia de la posición de la banda y de la distribución de fuerzas a lo ancho de la banda.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la fuerza de laminación diferencial compensada se regula hasta cero, después de un cambio de cilindro para calibrar, tras colocar los cilindros unos sobre otros.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la medición de las fuerzas se realiza en los diferentes cilindros (cilindros de trabajo) mediante transmisores de fuerza, encajados en los soportes de los cilindros.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la medición de las fuerzas axiales se realiza midiendo las presiones hidráulicas en aquellos cilindros que se desplazan hidráulicamente.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la medición de las fuerzas axiales se realiza mediante transmisores de valores reales de fuerza, que están dispuestos en la caja de los cojinetes de los cilindros.