DE19500336A1

DE19500336A1 - Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils

Info

Publication number: DE19500336A1
Application number: DE19500336A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Dipl In Haberkamm
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1995-01-07
Filing date: 1995-01-07
Publication date: 1996-07-11
Also published as: US5775154A; JPH08238507A; EP0721811A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Walzspalt profils in Bandwalzwerken mit antriebs- und bedienseitigen hydrauli schen Anstellvorrichtungen, über welche die Walzen positionsgeregelt in einem Gerüst anstellbar sind.

Es ist bekannt, daß das Walzspaltprofil durch Verschieben und/oder durch Verschränken und/oder durch entsprechendes Biegen von Walzen im Walzgerüst beeinflußt wird. Derartige Beeinflussungen sowie Beeinflussungen durch Kräfteänderungen bewirken auch Änderungen in der Anstellung der Walzen. Üblicherweise wird das Gerüst in einem reproduzierbaren Zustand z. B. nach einem Walzenwechsel kalibriert. Dabei befinden sich die verwendeten Stellglieder in einer neutralen bzw. Ausgangsstellung. Da sich die unteren Walzen eines Walzgerüstes auf den Fundamenten verhältnismäßig starr abstützen, die oberen Walzen des Walzgerüstes sich jedoch weniger starr am Ständer ab stützen, bewirkt ein Verlassen der Ausgangssituation durch die geschilderte Beeinflussung in der Gerüstgeometrie bzw. im Kräfte verhältnis, daß sich die oberen Walzen stärker in ihrer Anstellung verändern als es die unteren Walzen tun. Dadurch kommt es zu unge wollten Veränderungen des Walzspalts mit der Folge, daß die Walzen eine andere Neigung zueinander einnehmen.

Im einfachsten Fall führt z. B. das axiale Verschieben einer oder mehrerer Walzen zur Änderung des Schwerpunktes. Damit wird das beim Kalibrieren festgestellte und kompensierte Moment, bezogen auf die Gerüstmitte, verändert. Der Operator muß diese entstehende Schrägla ge manuell so verändern, daß ein wieder geeignetes Walzspaltprofil entsteht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Walzspaltver änderungen ohne die Hilfe eines erfahrenen Operators sehr schnell durchführen zu können.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Merkmale des Anspruchs 1 vorgeschlagen.

Zu jeder denkbaren Änderung von der Ausgangsstellung bzw. von dem Ausgangskräfteverhältnis, in denen das Gerüst kalibriert wurde, werden die dazugehörigen bzw. die durch die Änderungen hervorgerufe nen Positionsänderungen in der Anstellung bei ansonsten unbelastetem Gerüst ermittelt. Während des Walzvorgangs werden bei sich ändernden Verhältnissen in der Gerüstgeometrie bzw. bei Änderungen in den Kräfteverhältnissen im Gerüst die zu den entsprechenden Änderungen ermittelten Positionsänderungen der Anstellung dazu herangezogen, um den sich zwangsläufig beim Walzen einstellenden Anstellpositions änderungen entgegenzuwirken.

Damit kann während des Walzvorgangs jeder denkbaren Änderung in der Gerüstgeometrie bzw. in den Kräfteverhältnissen entgegengewirkt werden, ohne daß sich Fehlstellungen des Walzspaltes ergeben, wie sie sich z. B. bei einfachen Anstellregelungen erst ergeben müssen, um anschließend auf einen optimalen Sollwert ausgeregelt werden zu können.

Es ist zweckmäßig, die Änderungen der Gerüstgeometrie und/oder der Kräfteverhältnisse im Gerüst sowie die zu diesen Änderungen gehören den antriebs- und bedienseitigen Positionsänderungen der Anstellvor richtungen in Speichern abzulegen, so daß sie beim Walzvorgang stets zur Verfügung stehen und aus dem Speicher ausgelesen werden können, um zur Regelung der Anstellposition herangezogen zu werden.

Die sich bei Änderungen der Gerüstgeometrie und/oder bei Änderungen der Kräfteverhältnisse im Gerüst ergebenden zugehörigen Anstell positionen können vor dem Walzvorgang durch Versuche ermittelt werden, z. B. durch Aufnahme von einer antriebsseitigen und einer bedienseitigen Kurve der Anstelländerungen in Abhängigkeit von der Gerüstgeometrie sowie durch Aufnahme von einer antriebsseitigen und einer bedienseitigen Kurve der Anstelländerung in Abhängigkeit von den Kräfteverhältnissen. Die einzelnen Werte dieser Kurve werden im Speicher abgelegt.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Kurven zu errechnen. Bei genügend schnellen Rechnern mit entsprechend großer Kapazität ist es nicht zwingend notwendig, die Kurven in Speichern abzulegen. Hier können die Kurven stets online nachgerechnet und die errechneten Werte rechtzeitig zur entsprechenden Regelung der Anstellung her angezogen werden.

Es ist angebracht, dem an sich bekannten Regelkreis für die An stellung der Walzen einen Regelkreis zu unterlagern, in dem die Differenz zwischen der antriebs- und bedienseitigen Anstellposition gegen Null geregelt wird. Über diesen unterlagerten Regelkreis können dem eigentlichen Regelkreis für die Anstellregelung Korrek turwerte aufgeschaltet werden, die eine Walzspaltveränderung aus schließen.

Claims

1. Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofiles in Bandwalzwerken mit antriebs- und bedienseitigen hydraulischen Anstellvor richtungen, über welche die Walzen positionsgeregelt in einem Gerüst anstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß vor einem Walzbeginn das Gerüst in einem reproduzierbaren Zustand kalibriert wird, daß für Änderungen der Gerüstgeometrie und/oder der Kräfte verhältnisse im Gerüst diesen zugehörige, sich ergebende Positionsänderungen der Anstellvorrichtungen ermittelt werden, und daß während des Walzbetriebs eingestellte bzw. sich ein stellende Änderungen in der Gerüstgeometrie und/oder den Kräfteverhältnissen im Gerüst durch Heranziehen der Differenz zwischen den ermittelten zugehörigen antriebs- und bedienseiti gen Anstellpositionen und Regelung der Anstellung gegen Null ausgeregelt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Änderungswerte mit den dazugehörigen, sich ergebenden antriebs- und bedienseitigen Anstellpositionen gespeichert werden und daß die zu der sich während des Walzvor gangs einstellenden Gerüstgeometrie und/oder den Kräfteverhält nissen im Gerüst gehörenden Anstellpositionen jeweils aus dem Speicher ausgelesen und zur entsprechenden Regelung herangezo gen werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich zu jeder Änderung der Gerüstgeometrie und/oder jeder Änderung der Kraftverhältnisse im Gerüst ergebenden zugehörigen Anstellpositionen durch Versuche ermittelt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich zu jeder Änderung der Gerüstgeometrie und/oder jeder Änderung der Kräfteverhältnisse im Gerüst ergebenden zugehörigen Anstellpositionen errechnet werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung der Differenz der sich jeweils ergebenden antriebs- und bedienseitigen Anstellpositionen gegen Null der Anstellregelung des Gerüstes unterlagert wird.