ES1294882U - Máquina para la extracción y colocación de tapones en barricas - Google Patents

Abstract

Máquina para la extracción y colocación de tapones (A) en barricas (B), caracterizada por que comprende: - unas pinzas (1) configuradas para agarrar un tapón (A) de una barrica (B), - un actuador lineal vertical (2) configurado para desplazar verticalmente a - un actuador rotativo (3) que a su vez está fijado a las pinzas (1).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para la extracción y colocación de tapones en barricas

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina para la extracción y colocación de tapones en barricas, que tiene aplicación en la industria bodeguera, y más concretamente en el ámbito de las operaciones de mantenimiento y limpieza de las barricas, permitiendo facilitar las operaciones de extracción y colación de los tapones en las barricas mediante una máquina taponadora que puede efectuar la extracción y colocación del tapón de manera más efectiva, con menos esfuerzo y más rápidamente gracias a la combinación de un movimiento de giro con el propio movimiento lineal de alejamiento o acercamiento del tapón a la barrica, todo ello de manera automatizada, con la consiguiente reducción de tiempos que ello conlleva.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad, en las bodegas modernas, en las que la producción es elevada, los procesos involucrados en la cadena de mantenimiento y tratamientos de limpieza de las barricas se encuentran, en mayor o menor medida, automatizados. Con ello se consigue mejorar la posición competitiva de las bodegas.

En este sentido, la automatización del proceso de taponado y destaponado de las barricas conlleva una considerable reducción de los tiempos de limpieza respecto a las soluciones tradicionales en las que los tapones eran extraídos y colocados de manera manual por un operario antes de introducir las barricas en el tren de lavado. Se entiende que el desarrollo de máquinas automatizadas que realicen estas tareas da lugar a una reducción de los tiempos del proceso total de limpieza de la barrica llevando a una mayor competitividad.

Sin embargo, la automatización de estas tareas no está exenta de múltiples consideraciones que hay que tener en cuenta, siendo una de las principales el comportamiento elástico de los tapones en función de las características propias de cada material, geometría y tipología.

En muchas ocasiones, los sistemas lineales de colocación y retirada de los tapones no permiten una calibración óptima, con las consiguientes roturas de los tapones, tanto en la colocación como en la extracción, con la desaparición, sino retraso, del tiempo que se pretendía reducir con la automatización de estas operaciones.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina para la extracción y colocación de tapones (A) en barricas (B), que permite facilitar las operaciones de extracción y colación de los tapones (A) en las barricas (B) mediante una máquina taponadora que puede efectuar la extracción y colocación del tapón (A) con menos esfuerzo y más rápidamente gracias a la combinación de un movimiento de giro con el propio movimiento lineal de alejamiento o acercamiento del tapón (A) a la barrica (B), con la consiguiente reducción de tiempos que ello conlleva.

La máquina que la invención propone comprende unas pinzas configuradas para agarrar un tapón (A) de una barrica (B). A su vez, la máquina comprende un actuador lineal vertical que está configurado para desplazar verticalmente a un actuador rotativo, que es el que está fijado a las pinzas. De manera que las pinzas reciben un movimiento de rotación directamente del actuador rotativo, y este un movimiento lineal vertical del actuador lineal vertical.

Una de las principales innovaciones de este sistema comparándolo con otros sistemas muy simples existentes en el mercado es que está dotado de un actuador rotativo que dota de giro al tapón cuando se está introduciendo o extrayendo. Esto es una gran ventaja ya que favorece la acomodación del tapón sobre su orificio sin dañarlo al introducirlo y ayuda a reducir los esfuerzos del actuador lineal vertical durante la maniobra de extracción.

Se contempla la posibilidad de que las pinzas comprendan al menos un actuador lineal horizontal, preferentemente dos situados en oposición diametral, configurado para abrir y cerrar las pinzas.

Asimismo, si bien podrían ser hidráulicos o de cualquier otra naturaleza, se contempla que los actuadores sean neumáticos y la máquina comprenda un sistema de accionamiento neumático, lo que permite hacer el sistema más sencillo y abaratar costes. Por lo tanto, la máquina comprende actuadores neumáticos, así como los mecanismos necesarios para trasladar los esfuerzos y desplazamientos del sistema.

El sistema de accionamiento neumático está compuesto por el conjunto de válvulas que permiten accionar el sistema neumático de la máquina. El actuador neumático vertical se materializa como un cilindro vertical y es el encargado de realizar la fuerza de extracción y de empuje necesaria para extraer y colocar los tapones. Las pinzas son de accionamiento neumático y por medio de los actuadores lineales horizontales, que son unos mini cilindros compactos neumáticos, permiten agarrar los tapones y ejercer la fuerza de anclaje necesaria para su extracción y colocación. El actuador neumático rotativo permite conseguir extraer e introducir los tapones con una mayor facilidad lo que se combina la maniobra vertical con un cierto giro que favorece la acomodación del tapón sobre su orificio. El actuador rotativo comprende un sistema de rodamientos y engranajes que permite girar a las pinzas de anclaje.

Se contempla la posibilidad de que el sistema de accionamiento comprenda un módulo de control que actúa sobre los actuadores automatizando su funcionamiento. Si bien, este sistema puede denominarse como semiautomático, dado que comprende válvulas de accionamiento manual, permite controlar todos los procesos. Asimismo, las maniobras de movimiento vertical y giro del sistema pueden ser controladas por válvulas de accionamiento eléctrico y gobernadas por el módulo de control para automatizar completamente el proceso si así se desea o se requiere.

El diseño de las pinzas de anclaje ha sido difícil ya que simular el comportamiento de deformación del tapón es un proceso muy complejo y se han tenido que fabricar varios modelos de pinza hasta encontrar un diseño óptimo que permita deformar los suficiente el tapón para extraerlo, pero sin provocar daños permanentes en su estructura. A través de un modelo matemático y correlaciones empíricas se ha conseguido definir con un alto grado de precisión la presión que ejerce el tapón una vez deformado sobre el orificio de la barrica de madera y de este modo, se ha podido definir la fuerza de recuperación elástica. La estimación de esta fuerza ha sido clave en el diseño ya que es el parámetro que permite dimensionar los diferentes mecanismos de la máquina, principalmente, el sistema neumático.

Tal y como se avanzaba, se contempla que el actuador rotativo comprenda un engranaje de giro que, preferentemente, puede realizar un giro de 90 °.

Asimismo, se contempla que el actuador lineal vertical comprende un sistema de guiado.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una realización de la máquina de la invención, en la que pueden apreciarse tanto la barrica como el tapón, así como un detalle de los actuadores y del sistema de accionamiento.

La figura 2.- Muestra una vista en alzado de la máquina representada en la figura 1, igualmente junto con la barrica y el tapón, en la que se muestra un detalle de los actuadores lineal y rotativo.

La figura 3.- Muestra una vista de perfil de la máquina representada en las figuras anteriores.

La figura 4.- Muestra una vista en planta de la máquina representada en las figuras anteriores.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención la máquina que la invención propone comprende:

- unas pinzas (1) configuradas para agarrar un tapón (A) de una barrica (B),

- un actuador lineal vertical (2) configurado para desplazar verticalmente a

- un actuador rotativo (3) que a su vez está fijado a las pinzas (1).

Tal y como se aprecia en el detalle de la figura 1, las pinzas (1) comprenden dos actuadores lineales horizontales (8) situados en oposición diametral configurados para abrir y cerrar las pinzas (1).

En la figura 1 puede apreciarse que los actuadores (2, 3, 8) son neumáticos y la máquina comprende un sistema de accionamiento (4) neumático, que a su vez comprende un módulo de control que actúa sobre los actuadores (2, 3, 8) para automatizar su funcionamiento.

En el detalle de las figuras 1 y 2 se aprecia que el actuador rotativo (3) comprende un engranaje de giro (7) que puede realizar un giro de 90 °.

Asimismo, en el detalle de la figura 1 se aprecia que el actuador lineal vertical (2) comprende un sistema de guiado (6).

Tal y como se muestra en las figuras, de acuerdo con una realización, se contempla que la máquina comprenda una bancada (5) que sirve de apoyo de las pinzas (1), los actuadores (2, 3, 8), el sistema de accionamiento (4) y el sistema de guiado (6).

Asimismo, se contempla que la bancada (5) comprenda dos soportes verticales que soportan un travesaño horizontal sobre el que se fija el actuador lineal vertical (2).

La bancada (5) puede comprender unos soportes horizontales configurados para soportar una barrica (B), tal y como se ha representado en las figuras.

A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. - Máquina para la extracción y colocación de tapones (A) en barricas (B), caracterizada por que comprende:

- unas pinzas (1) configuradas para agarrar un tapón (A) de una barrica (B),

- un actuador lineal vertical (2) configurado para desplazar verticalmente a

- un actuador rotativo (3) que a su vez está fijado a las pinzas (1).

2. - Máquina según la reivindicación 1, en la que las pinzas (1) comprenden al menos un actuador lineal horizontal (8) configurado para abrir y cerrar las pinzas (1).

3. - Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los actuadores (2, 3. 8) son neumáticos y la máquina comprende un sistema de accionamiento (4) neumático.

4. - Máquina según la reivindicación 3, en la que el sistema de accionamiento (4) comprende un módulo de control que actúa sobre los actuadores (2, 3, 8) automatizando su funcionamiento.

5. - Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el actuador rotativo (3) comprende un engranaje de giro (7) que puede realizar un giro de 90 °.

6. - Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el actuador lineal vertical (2) comprende un sistema de guiado (6).

7. - Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una bancada (5) que sirve de apoyo de las pinzas (1), los actuadores (2, 3, 8), el sistema de accionamiento (4) y el sistema de guiado (6).

8. - Máquina según la reivindicación 7, en la que la bancada (5) comprende dos soportes verticales que soportan un travesaño horizontal sobre el que se fija el actuador lineal vertical (2).

9. - Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 7 y 8, en la que la bancada (5) comprende unos soportes horizontales configurados para soportar una barrica (B).