ES2624607T3 - Método y aparato para enroscar un collar roscado de una bomba de gatillo en un recipiente - Google Patents
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Abstract
Un cabezal (10) para enroscar un collar roscado de una tapa (1) con gatillo en un recipiente (6); estando la tapa con gatillo (1) dotada de: a. un cuerpo (8); b. una palanca o gatillo (5) de accionamiento; c. un tubo (4) para succionar líquido que se extiende hacia abajo desde el cuerpo (8) y está destinado a ser insertado dentro del recipiente (6); d. un collar roscado externo (2) que puede girar libremente con respecto al cuerpo (8) de la bomba y está roscado internamente (3) en correspondencia con la rosca existente en el cuello del recipiente (6); comprendiendo dicho cabezal (10) dos o más palancas (11) adaptadas para adoptar distintas posiciones: - una primera posición abierta que permite la introducción de la tapa (1) con gatillo entre las palancas (11) y - una segunda posición cerrada en la cual las palancas (11) prenden y bloquean el collar roscado (2) entre las palancas (11); en donde dichas palancas (11) están articuladas en un punto de pivote (C) y pivotan paralelamente al eje (10a) y con una rotación angular hacia el mismo eje (10a) hasta que entran en contacto con el collar roscado (2) para alcanzar dicha segunda posición; y en donde las palancas (11) terminan con una placa o platina (11a) para contacto con el collar roscado (2), caracterizado por que cada una de las palancas (11) tiene una forma sustancialmente en "C" de modo que se pueden hacer girar las palancas (11) en torno a dicho eje (10a) en dicha segunda posición, evitando interferencias con el gatillo (5), extendiéndose una parte inferior de la forma en "C" primeramente hacia abajo y después hacia arriba con respecto al punto de pivote.
Description
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DESCRIPCION
Metodo y aparato para enroscar un collar roscado de una bomba de gatillo en un recipiente Campo de la invencion
La presente invencion se refiere al campo de los sistemas de enroscado para aplicar, sobre recipientes, bombas de gatillo dotadas de collar roscado de fijacion y, mas particularmente, se refiere a un metodo y un aparato para enroscar el collar roscado de la bomba de gatillo por medios de palanca prensora.
Como es conocido, una bomba de gatillo esta dotada de un dispositivo de succion formado por un tubo adaptado para ser insertado en el recipiente, y ademas comprende un collar roscado con dentado externo que puede girar libremente con respecto al cuerpo de la bomba y que esta roscado internamente para que se asocie a la correspondiente rosca formada en el cuello del recipiente que se ha de tapar.
El cabezal enroscador se utiliza con una maquina (rotativa) de tipo carrusel o una maquina de tipo lineal y, correspondiendo a cada posicion de la maquina, esta dotado de una placa que soporta el recipiente que se va a enroscar, mientras que el cabezal enroscador comprende medios para prender el collar roscado de la bomba, que enroscan la bomba en dicho recipiente.
Los medios prensores estan formados por al menos un par de rodillos conectados operativamente por dos brazos al dispositivo de accionamiento del cabezal enroscador de modo que, cuando han entrado en contacto con el collar roscado, enroscan el collar roscado al recipiente. Despues del apriete, para evitar que el par de torsion aplicado al cabezal sea mayor que la resistencia de la rosca, una friccion magnetica o un motor electrico detienen la accion de rotacion de los propios rodillos.
En el documento EP0636573 se describe otro ejemplo de la tecnica anterior, que revela una unidad tapadora en la cual varios cabezales tapadores, que se pueden mover con un transportador de carrusel de soporte en torno a un primer eje), son hechos girar cada uno en torno a un respectivo segundo eje por un respectivo primer arbol que se puede mover axialmente sobre el transportador de carrusel, para desplazar el respectivo cabezal en un movimiento de vaiven con respecto a un respectivo recipiente que se puede mover con el transportador de carrusel y es coaxial con el segundo eje. Cada cabezal efectua el cierre del respectivo recipiente con una tapa que presenta un collar roscado con rosca interna, montado para girar sobre una boquilla accionada por bomba, y presenta un primer y un segundo dispositivos prensores para prender respectivamente la boquilla y el collar roscado, y esta controlado por un segundo arbol que se puede mover axialmente con relacion al primer arbol; el primer dispositivo prensor esta fijado angularmente en relacion con el transportador de carrusel, mientras que el segundo dispositivo prensor gira con el cabezal tapador en torno al segundo eje.
Una desventaja de la tecnica anterior que utiliza los rodillos de apriete consiste en el hecho de que dichos rodillos hacen contacto con el collar roscado en un solo punto de contacto en torno a la circunferencia y en pocos puntos a lo largo del eje de los dientes: para evitar un deslizamiento entre estos dientes y el collar roscado moleteado es necesario generar una accion intensa, es decir, una presion determinada sobre el collar roscado, lo que genera tensiones y abrasiones en el mismo.
Otra desventaja consiste en el hecho de que, tras algunos ciclos de enroscado, se forma una holgura entre el mecanismo que acciona los rodillos, lo que provoca un error de apriete durante el enroscado.
Otra desventaja del sistema consiste en el hecho de que no es posible enroscar collares roscados lisos, desprovistos de dientes.
Compendio de la invencion
Es un objeto de la presente invencion eliminar los inconvenientes antes mencionados mediante la implementacion de un metodo o procedimiento y su aparato asociado, para enroscar una bomba de gatillo, dotado de medios prensores adaptados para hacer girar el componente que se ha de enroscar, es decir, el propio collar roscado de la bomba de gatillo. En la practica, los medios prensores establecen el contacto con el collar roscado prendiendolo firmemente mediante dos o mas pinzas o mordazas y haciendolo girar, a la vez que lo enroscan al cuerpo, hasta que el par de enroscado alcanza un valor predeterminado.
Otro objeto de la invencion consiste en permitir dicha operacion de enroscado para las bombas de gatillo dotadas de una palanca dosificadora, es decir, una palanca adaptada para accionar el flujo saliente del fluido contenido en el recipiente o dispensador, a traves del dispositivo de aspiracion y una tobera asociada. Generalmente, la palanca se extiende hacia abajo como lo hace, por ejemplo, el gatillo de una pistola, interfiriendo con la zona de prension del collar roscado utilizada por la pinza. Aunque este hecho no representa un obstaculo durante el paso de prension, podna presentarse un problema al final del enroscado del collar roscado de la bomba de gatillo, ya que la pinza enroscadora puede encontrarse en cualquier posicion y, por lo tanto, tambien entre el collar roscado y el gatillo, obstaculizando, en consecuencia, la liberacion (reapertura) del tapon con bomba de gatillo.
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Con el presente procedimiento, tambien es posible trabajar con tapones de bomba de gatillo de una manera completamente segura, ya que se procura, antes de la reapertura completa de las pinzas para el collar roscado, una apertura parcial o separacion con respecto al collar roscado, que es suficiente para restablecer la disposicion inicial del cabezal o de la pinza, con el fin de llevarlos de nuevo a una posicion segura para una liberacion completa.
Lo que se ha descrito en lo que antecede se puede implementar acoplando el cabezal enroscador (con palancas o mordazas prensoras) a medios de accionamiento con un codificador capaz de detectar, en cualquier instante, la posicion del arbol giratorio de las mordazas y determinar la existencia de una interferencia con el gatillo y, en caso de mover de nuevo dichas mordazas a la posicion inicial, haciendolas girar un valor angular correspondiente.
Ventajas
Las ventajas que se disfrutan con la presente invencion se pueden exponer de la manera siguiente:
- reduccion de los mecanismos para accionar el enroscado,
- no existen holguras entre la transmision de rotacion y las pinzas,
- prension positiva del collar roscado de una manera envolvente, tanto sobre el diametro como sobre su altura, de modo que se obtiene una mayor superficie de contacto entre la pinza y el gatillo, y una presion espedfica reducida.
El procedimiento de enroscado y su aparato, objetos de la presente invencion que se caracteriza por las reivindicaciones adjuntas, cumplen todos los objetos y ventajas indicados.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caractensticas se entenderan mejor a partir de la siguiente descripcion de algunas realizaciones, que se muestran de modo ilustrativo y no limitativo, en los dibujos adjuntos.
- La Figura 1 muestra cuatro vistas de una bomba de gatillo,
- la Figura 2 muestra un gatillo con el recipiente subyacente antes de enroscarlo,
- la Figura 3 muestra un cabezal prensor y enroscador que implementa el metodo de la invencion, dotado de un sistema de accionamiento,
- la Figura 4 muestra un detalle de la parte terminal del cabezal prensor,
- la Figura 5 es una vista esquematica del metodo aplicado a un carrusel que transfiere gatillos.
Descripcion de la invencion, metodo y aparato
Haciendo referencia en particular a las Figuras 1 y 4, se presentan cuatro vistas de un tapon de gatillo, indicado de modo general con el numero 1, mientras que, haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, se muestra en general un cabezal prensor y enroscador 10 adaptado para implementar el metodo de la invencion; el cabezal 10 funciona cuando existe, debajo del mismo, una bomba 1 de gatillo dotada de un collar roscado que ha de ser enroscado en un recipiente correspondiente, mostrado en la Figura 2.
Un motor adecuado hace girar el cabezal montador 10, en torno a un eje vertical 10a, mientras que un vastago interno abre y cierra pinzas adecuadas como se describira mas adelante.
La bomba 1 de gatillo comprende:
- una palanca accionadora o gatillo 5 que se extiende hacia abajo y esta adaptada para definir una palanca que puede ser accionada para provocar el flujo de un lfquido;
- un tubo 4 de aspiracion de lfquido;
- un collar roscado 2, provisto de una rosca interna 3 para enroscarlo en la boca o cuello correspondiente del recipiente 6; y que externamente tiene un anillo moleteado, liso o dentado;
- el lfquido sale, tras la activacion del gatillo, a traves de una boquilla 7; el gatillo 1 actua como una bomba para extraer el lfquido, mientras que la boquilla 7 actua como un pulverizador de lfquido.
Haciendo referencia en particular a la Figura 5, esta ilustra en particular el metodo reivindicado para enroscar tapones de gatillo.
El procedimiento se implementa ventajosamente en una maquina rotativa, de tipo carrusel, y que soporta axialmente de forma giratoria una pluralidad de cabezales prensores (y tapadores) 10, dotado cada uno de ellos de medios de
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accionamiento y de control (descritos mas adelante) de la posicion angular para enroscar el gatillo asociado.
Cada cabezal prensor 10 de gatillo comprende dos o mas palancas 11 adaptadas para adoptar distintas posiciones, y en particular:
- Una primera posicion abierta en donde se permite que se introduzcan entre las mismas los gatillos que vienen de una lmea previa, preferiblemente capturados por otra estrella de entrada (mostrada en la figura por una lmea discontinua y senalada con el numero de referencia 30).
- Una segunda posicion cerrada en la cual las palancas prenden y bloquean el collar roscado 2 del gatillo 1 insertado.
Un piston 12 de dos posiciones, que se desliza axialmente, acciona las palancas 11 del conjunto prensor para que se abran y se cierren; el piston 12 esta conectado a su vez a un vastago 13 que fuerza una leva 14 conformada para mover bolas o rodillos 15 correspondientes, que hacen contacto de manera deslizante con la misma y que estan integrados con las palancas 11 correspondientes.
En el ejemplo, se muestra para mayor claridad solamente una de las al menos dos palancas prensoras para el collar roscado. Cada palanca tiene una forma adaptada para no interferir con el gatillo 5, de modo que tiene una forma sustancialmente en "C", en donde la parte inferior se extiende hacia arriba y termina con una placa o platina 11A.
El piston 12 tiene dos carreras de accionamiento; despues de la primera carrera, la leva libera la pinza del collar roscado (permitiendo su rotacion independiente) mientras que, despues de la segunda carrera, la leva abre por completo las palancas de modo que el tapon 1 de gatillo no las ocupa.
Entre la primera posicion y la segunda, el procedimiento proporciona rotacion al cabezal 10 con el fin de mover las palancas 11 a una posicion desacoplada del gatillo 5 y del gatillo 1; por ejemplo, una disposicion preferida procura que las pinzas esten colocadas perpendicularmente a la direccion del tapon 1 con gatillo, es decir a la boquilla 7 de salida de lfquido.
De hecho, las palancas 11 del conjunto prensor son accionadas de forma giratoria por un motor dedicado 16, que comprende una relacion motriz adaptada para accionar directamente (al menos con algunos engranajes reductores) un arbol hueco 17 y 17a coaxial con dicho vastago 13. Las palancas 11 para prender el collar roscado 2 pivotan, como se indica con la referencia C, con respecto al arbol 17a. Esta asociado al motor 16 un transductor o codificador 22 de posicion angular, adaptado para detectar la posicion, en todo momento, del arbol motor y de la envoltura y las palancas.
El metodo conoce, en cada momento, la posicion relativa de las palancas/gatillo desde el instante de la prension hasta el instante en que termina la etapa de enroscado. Seguidamente, el motor 16 realiza otra rotacion del conjunto de palancas 11 en la misma direccion de enroscado o en una direccion opuesta, devolviendolo a su configuracion inicial y evitando posibles interferencias con el gatillo 5; dicha posicion esta adaptada para situar el conjunto de palancas perpendicularmente al cuerpo 8.
Se observara que la parte terminal del vastago 13 soporta un tope 20 conformado para recibir el cuerpo 8 del gatillo 1, manteniendolo en una posicion alineada con el recipiente subyacente 6 durante el enroscado de su collar roscado 2.
Se explica el metodo resumido:
- se prende el gatillo apretandolo firmemente mediante medios de apriete (del tipo de palanca, por ejemplo pinzas) que bloquean entre ellos el collar roscado, haciendole integral con los mismos; realizandose dicha prension colocando el gatillo fuera del espacio ocupado por las propias pinzas, preferiblemente en una posicion sustancialmente perpendicular entre estas;
- se hacen girar la pinza y el collar roscado integral una vez que este se encuentra en la respectiva boca roscada del recipiente;
- se enrosca el collar roscado 2 a la boca roscada del recipiente, enroscandolo en el cuerpo, hasta que el par de enroscado alcanza un valor predeterminado, tras de lo cual se detiene la conexion con el motor del conjunto prensor;
- se realiza una primera desconexion de los medios 11 de apriete con respecto al collar roscado respectivo; dicha operacion es la minima necesaria para evitar el contacto entre los mismos;
- se hacen girar los medios 11 de apriete, siempre por medio de su motor asociado, hasta que se situan de nuevo en su disposicion inicial, en otras palabras, colocando el gatillo fuera del espacio ocupado por las propias pinzas, preferiblemente en una posicion sustancialmente perpendicular entre estas;
- se realiza otra abertura de los medios 11 de apriete con respecto al respectivo collar roscado; siendo necesaria dicha operacion para abrir por completo la pinza y liberar el gatillo.
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Haciendo referencia a la Figura 5, se muestran esquematicamente los diferentes pasos mencionados en lo que antecede, que se ejecutan durante una vuelta completa del carrusel o de la maquina portacabezales rotativa 10.
La prension del gatillo se indica con la letra A: las palancas se encuentran colocadas perpendicularmente a la posicion del cuerpo del gatillo, de manera sustancialmente tangente a la estrella suministradora, indicada en 30 por una lmea discontinua.
En el paso angular que se indica con la letra B, se produce una extension del dispositivo de succion y su introduccion en el recipiente 6 (no mostrado).
El paso C consiste en el enroscado real realizado mediante el giro de las pinzas 11 hasta que se alcanza el par de apriete predeterminado.
El paso D se dedica a la primera reapertura (separacion con respecto al collar roscado) y reposicionamiento de las pinzas como en la configuracion A, con respecto a la posicion del cuerpo del gatillo: se mantiene el gatillo tangente con respecto a la trayectoria de rotacion, las palancas 11 se mueven fuera del espacio ocupado por el gatillo, que es perpendicular al cuerpo 8.
El paso E muestra la siguiente reapertura completa de las pinzas 11 y la liberacion del recipiente que tiene enroscado el gatillo.
El paso F muestra que las pinzas estan vadas y abiertas y listas para la insercion de otro gatillo.
Las palancas 11 de apriete pueden ser del tipo que pivota sobre el gatillo como se muestra en la figura, o bien que pivota paralelamente al eje 10a y con una rotacion angular hacia el mismo eje hasta que entran en contacto con el collar roscado 2. La forma geometrica de las palancas 11 se caracteriza por el hecho de que pivotan hacia el cabezal 10 en un punto c por encima del gatillo 1, y salvan el gatillo 5 para hacer contacto con el collar roscado 2.
Por lo tanto, la invencion se refiere a un cabezal (10) para enroscar un collar roscado de una tapa (1) con gatillo en un recipiente (6); estando dotada la tapa (1) con gatillo de:
• un cuerpo (8);
• una palanca o gatillo (5) de accionamiento;
• un tubo (4) para succionar lfquido que se extiende hacia abajo desde el cuerpo (8) y esta destinado a ser insertado dentro del recipiente (6);
• un collar roscado externo (2) que puede girar libremente con respecto al cuerpo (8) de la bomba y esta roscado internamente (3) en correspondencia con la rosca existente en el cuello del recipiente (6);
El cabezal (10) comprende dos o mas palancas (11) adaptadas para adoptar distintas posiciones:
- una primera posicion abierta que permite la introduccion de la tapa (1) con gatillo entre las palancas (11) y
- una segunda posicion cerrada en la cual las palancas (11) prenden y bloquean el collar roscado (2) entre las palancas (11).
Dichas palancas (11) estan articuladas en un punto de pivote (C) y pivotan paralelamente al eje 10a y con una rotacion angular hacia el mismo eje hasta que entran en contacto con el collar roscado (2) para alcanzar dicha segunda posicion; cada una de las palancas (11) tiene una forma substancialmente en "C", de modo que se pueden hacer girar las palancas del conjunto prensor, durante dicha segunda posicion, evitando interferencias con el gatillo (5), extendiendose una parte inferior de la forma en "C", primeramente hacia abajo y despues hacia arriba con respecto al punto de pivote, y termina con una placa o platina (11A) para contacto con el collar roscado (2). Dicha palanca (5) se extiende hacia abajo para interferir con la zona prensora para el collar roscado (2) utilizada por la pinza. Dicha forma en "C" permite salvar la palanca (5) hasta alcanzar un plano horizontal situado mas abajo del collar roscado (2).
Claims (5)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. Un cabezal (10) para enroscar un collar roscado de una tapa (1) con gatillo en un recipiente (6); estando la tapa con gatillo (1) dotada de:a. un cuerpo (8);b. una palanca o gatillo (5) de accionamiento;c. un tubo (4) para succionar lfquido que se extiende hacia abajo desde el cuerpo (8) y esta destinado a ser insertado dentro del recipiente (6);d. un collar roscado externo (2) que puede girar libremente con respecto al cuerpo (8) de la bomba y esta roscado internamente (3) en correspondencia con la rosca existente en el cuello del recipiente (6);comprendiendo dicho cabezal (10) dos o mas palancas (11) adaptadas para adoptar distintas posiciones:- una primera posicion abierta que permite la introduccion de la tapa (1) con gatillo entre las palancas (11) y-una segunda posicion cerrada en la cual las palancas (11) prenden y bloquean el collar roscado (2) entre las palancas (11);en donde dichas palancas (11) estan articuladas en un punto de pivote (C) y pivotan paralelamente al eje (10a) y con una rotacion angular hacia el mismo eje (10a) hasta que entran en contacto con el collar roscado (2) para alcanzar dicha segunda posicion;y en donde las palancas (11) terminan con una placa o platina (11a) para contacto con el collar roscado (2), caracterizado por que cada una de las palancas (11) tiene una forma sustancialmente en "C" de modo que se pueden hacer girar las palancas (11) en torno a dicho eje (10a) en dicha segunda posicion, evitando interferencias con el gatillo (5),extendiendose una parte inferior de la forma en "C" primeramente hacia abajo y despues hacia arriba con respecto al punto de pivote.
- 2. El cabezal (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las palancas prensoras (11) proporcionan una prension positiva del collar roscado (2) mediante la placa o platina (11A), de una manera envolvente tanto sobre el diametro como sobre su altura, obteniendo una mayor superficie de contacto entre la placa o platina (10a) y el collar roscado (2) y una presion espedfica reducida.
- 3. El cabezal (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que cada palanca (11) tiene una forma en "C", adaptada para salvar el gatillo (5) hasta alcanzar un plano horizontal situado mas abajo del collar roscado (2).
- 4. El cabezal (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dichas palancas (11) estan dispuestas para hacerlas girar y abrirse mediante un motor dedicado (16).
- 5. Una maquina rotativa o de tipo lineal para enroscar un collar roscado de tapa (1) con gatillo en un recipiente (6), que comprende al menos un cabezal enroscador (10) segun la reivindicacion 1.
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