CN103143643B - 钢筋弯箍机的气动弯箍装置 - Google Patents

Abstract

一种钢筋弯箍机的气动弯箍装置包括夹紧装置，弯箍装置，凸轮装置；多个弯箍装置横向阵列布置；夹紧装置的扛杆后端销接着夹紧气缸，扛杆中间销接在夹紧机架上，夹紧气缸的底座销接在夹紧机架上；凸轮装置的多片凸轮固定在凸轮传动轴上，每个凸轮旋转一周，开启缸杆气阀一次，被该启缸杆气阀控制的气缸就伸缩一次；弯箍装置的空心转轴中段固定了链轮，转轴前端固定了摆杆，摆杆一端销轴连接了折弯轮，摆杆上的腰圆孔容纳伸缩轴在其中进出；伸缩轴可以在转轴的空腔里滑动；折弯链条拉动链轮旋转，摆杆上的折弯轮就把钢筋往下压弯，完成折弯后，复位链条把折弯轮拉回到垂直位置。本发明的有益效果是：结构简单体积小，产品精度好，产量高。

Description

钢筋弯箍机的气动弯箍装置

技术领域

本发明涉及建筑行业的钢筋加工机械领域，具体涉及了一种钢筋弯箍机的气动弯箍装置。

背景技术

钢筋弯箍机是把建筑用箍筋弯成需要的形状，一般包括有夹料机构、弯箍机构、自动控制机构。

目前市场上的钢筋弯箍机主要分两种，一种是数控全自动的，另一种是手工机械式的。数控全自动弯箍机操作方便，但是体积大，价格昂贵，一般只适用于大型建筑企业。而手工机械式的弯箍机虽然价格便宜，但是操作调试太复杂，工作效率低，精度低，产品一致性差，且噪音很大。

本公司对市场上的两种主流机型做了深入研究，觉得现有技术的调直机构、送料机构、剪断机构比较简单和成熟，各厂家的结构大同小异，但关键的弯箍机构却缺少简单可靠、制造成本低、生产效率高的机型，鉴于此，申请人根据自己的实践经验，研发了钢筋弯箍机的气动弯箍装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种钢筋弯箍机的气动弯箍装置。 

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种钢筋弯箍机的气动弯箍装置包括：固定安装在机架上的夹紧装置，弯箍装置，凸轮装置；多个弯箍装置横向阵列布置；

所述夹紧装置包括：夹紧机架、夹紧气缸、活塞杆、杠杆、上夹头、下夹头；下夹头固定安装在夹紧机架上，上夹头固定在扛杆的前端，上、下夹头的对应位置上设置了和钢筋外径适配的圆弧形缺口，扛杆的后端销轴连接在夹紧气缸的活塞杆顶端，扛杆的中间部位销轴连接在夹紧机架上，夹紧气缸的底座销轴连接在夹紧机架上，夹紧机架固定在机架4上；

所述的凸轮装置包括：凸轮、缸杆气阀、出气管、减速电机、离合器、凸轮传动轴；多片凸轮固定在凸轮传动轴上，每片凸轮的对应位置上固定了一个缸杆气阀，缸杆气阀的出气管分别连接着一组气缸；每个凸轮旋转一周，开启缸杆气阀一次，被该启缸杆气阀控制的1个或数个气缸就伸缩一次；

所述的弯箍装置包括：折弯套管、摆杆、折弯轮、伸缩轴、折弯链条、复位链条、拉簧、伸缩气缸、折弯气缸、链轮、行程调节套；

空心的折弯套管通过前后轴承连接在机架上，折弯套管的中段固定了链轮，折弯套管前端固定了摆杆，摆杆一端销轴连接了折弯轮，摆杆上有一腰圆孔，容纳伸缩轴在其中进出，折弯轮和伸缩轴前端之间具有容纳钢筋穿过的足够大的空间；

伸缩轴和空心的折弯套管同轴线安装，伸缩轴后端连接了伸缩气缸，可以在折弯套管的空腔里滑动；

折弯链条围绕着啮合在大半个链轮上，折弯链条的一端固定在链轮的一个齿上，折弯链条悬垂的另一端销轴连接在行程调节套上，行程调节套螺纹连接在折弯气缸的活塞杆上；折弯套管后端还围绕了半圈复位链条，复位链条的一端固定在折弯套管的后端圆周上，复位链条另一端固定了拉簧，拉簧的一端固定在机架上。

本发明的有益效果是：结构简单体积小，自动化程度高，产品精度高，产量高，噪音小，在降低制造成本的同时，拓宽了多规格、多品种产品的应用范围。是一种价廉物美的中档产品，，特别适用于中档规模、流动性大或边远地区的建筑业使用。

附图说明

图1为本发明的总装配示意图；

图2为夹紧装置示意图；

图3为凸轮装置示意图；

图4为弯箍装置装配图；

图5为弯箍装置前视图；

图6为沿图5中 D - D线的剖视图；

图7为弯箍成品完成后的设备状态图。

附图标记：

1夹紧装置，

11夹紧机架、12夹紧气缸、121活塞杆、13杠杆、14上夹头、15下夹头；

2弯箍装置（自左至右，序号分别为2A、2B、2C、2D、2E）

21 折弯套管、211摆杆、212折弯轮、22伸缩轴、23折弯链条、24复位链条、25拉簧、26伸缩气缸、27折弯气缸、28链轮、29行程调节套；

3凸轮装置

31凸轮、32缸杆气阀、321气管、33减速电机、34离合器、35凸轮传动轴；

4 机架；  5钢筋。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详细阐述。

实施例1

气动式钢筋弯箍机的结构如图1 — 图6所示，主要包括夹紧装置1、凸轮装置3、弯箍装置2。

参看附图2，夹紧装置2包括：夹紧机架11、夹紧气缸12、活塞杆121、杠杆13、上夹头14、下夹头15；下夹头15固定安装在夹紧机架11上，上夹头14固定在扛杆13的前端，上、下夹头的对应位置上设置了握持钢筋的圆弧形缺口，扛杆13的后端销轴连接在夹紧气缸12的活塞杆121顶端，扛杆13的中间部位销轴连接在夹紧机架11上，扛杆13能围绕销轴摆动；夹紧气缸12的底座销轴连接在夹紧机架11上，当杠杆13摆动时，夹紧气缸12也会摆动，使夹紧气缸12的活塞杆在伸缩时，自动调整对杠杆13的施力角度，使夹紧动作更加顺畅可靠；夹紧机架11固定在机架4上；当活塞杆121往下缩时，杠杆13的前端上跷，上夹头14离开下夹头15，允许钢筋进入圆弧形缺口；当活塞杆121向上伸出时，杠杆13的前端下压，上、下夹头14和15就把位于圆弧形缺口中的钢筋5紧紧夹住，便于弯箍装置的顺利工作。

参看图3，凸轮装置3包括：凸轮31、缸杆气阀32、出气管321、减速电机33、离合器34、凸轮传动轴35；多片凸轮31固定在凸轮传动轴35上，每片凸轮31的对应位置上固定了一个缸杆气阀32，缸杆气阀32的出气管321分别连接着一个或几个气缸；每个凸轮31旋转一周，开启缸杆气阀32一次，被该启缸杆气阀32控制的气缸就伸缩一次。凸轮装置3是弯箍装置2的控制机构，由于凸轮31控制气缸的不同和凸轮31轮廓形状的不同，每个气缸活塞杆都会按设定工艺要求在不同的时间伸缩、并在设定的时间内保持恒定的压力。

参看图4-6，弯箍装置2包括：折弯套管21、摆杆211、折弯轮212、伸缩轴22、折弯链条23、复位链条24、拉簧25、伸缩气缸26、折弯气缸27、链轮28、行程调节套29；

空心的折弯套管21通过前后轴承连接在机架4上，折弯套管2的中间固定了链轮28，折弯套管26前端固定了摆杆211，摆杆211一端销轴连接了折弯轮212，摆杆211上有一腰圆孔，容纳伸缩轴22在其中进出，折弯轮212和伸缩轴22前端之间具有容纳钢筋5穿过的足够大的空间；

伸缩轴22和空心的折弯套管21同轴线安装，伸缩轴22连接了伸缩气缸26，可以在折弯套管21的空腔里滑动；

折弯链条23围绕着啮合在大半个链轮28上，折弯链条23的一端固定在链轮28的一个齿上，折弯链条23悬垂的另一端销轴连接在行程调节套29上，行程调节套29螺纹连接在折弯气缸27的活塞杆上；折弯套管21后端还围绕了半圈复位链条24，复位链条24的一端固定在折弯套管21的后端圆周上，复位链条24另一端固定了拉簧25，拉簧25的另一端固定在机架4上；当折弯气缸27的活塞杆往后缩时，活塞杆通过行程调节套29、折弯链条23、链轮28使折弯套管21旋转，旋转的折弯套管21使竖直的摆杆211转过一定的角度，折弯链条23在链轮28上的围绕长度要保证链轮28能旋转180度以上转角，调整行程调节套29螺纹拧入的深度和调节折弯气缸27活塞杆的行程，可以控制钢筋5折弯的角度，极限情况下，当摆杆旋转270度时，钢筋被折弯180度，一般常用折弯角度为90度和135度；折弯套管21和摆杆211的旋转，使销接在摆杆211上的折弯轮212把钢筋5往下压，在伸缩轴22的配合下实施折弯，在折弯过程中，折弯套管21的旋转把复位链条24更多地绕在轴上，拉长了连接在复位链条24后端的拉簧25；完成折弯工序后，折弯气缸27的活塞杆立即往上复位，在拉簧25的作用下，折弯套管21反向旋转，使摆杆211回复到竖直位置，处于下一折弯循环前的待命状态；同时伸缩气缸26的活塞杆拉动伸缩轴22向后退，使其缩进摆杆211的腰圆孔内，让其他的弯箍装置2投入工作或让成品落下。

    下面我们通过钢筋弯箍过程来展开描述，便于本领域的技术人员加深理解：

参看附图1，我们根据钢筋弯箍的边长，把五个弯箍装置2在机架4上平行阵列，我们把其命名为2A、2B、2C、2D、2E，它们之间的的横向距离决定了钢筋弯箍的边长。钢筋5横向搁置在五个弯箍装置2的伸缩轴上，（为了节省图幅，图1中的钢筋两端已经被折弯了）并被夹紧装置1的上、下夹头14和15握持固定着。

第一步：弯箍装置2A和2E同时弯箍，把钢筋5折弯成门字形，如图1所示；

第二步：弯箍装置2E 的伸缩轴22完全缩进后，弯箍装置2D马上进行弯箍；

第三步：弯箍装置2A 和2D的伸缩轴22完全缩进后，弯箍装置2B、2C马上进行弯箍；弯箍完成的成品如图7所示。

第四步：气动夹钳放松，弯箍装置2B、2C 的伸缩杆22同时缩进，箍筋成品落下。

      本发明的结构简单，工作可靠，钢筋弯箍的形状控制灵活，操作方便效率高，据测试，每分钟可加工20个钢筋弯箍，质量完全符合图纸要求。

Claims (1)

1.一种钢筋弯箍机的气动弯箍装置，其特征在于包括：固定安装在机架上的夹紧装置，弯箍装置，凸轮装置；多个弯箍装置横向阵列布置；

所述夹紧装置包括：夹紧机架、夹紧气缸、活塞杆、杠杆、上夹头、下夹头；下夹头固定安装在夹紧机架上，上夹头固定在扛杆的前端，上、下夹头的对应位置上设置了和钢筋外径适配的圆弧形缺口，扛杆的后端销轴连接在夹紧气缸的活塞杆顶端，扛杆的中间部位销轴连接在夹紧机架上，夹紧气缸的底座销轴连接在夹紧机架上，夹紧机架固定在机架上；

所述的凸轮装置包括：凸轮、缸杆气阀、出气管、减速电机、离合器、凸轮传动轴；多片凸轮固定在凸轮传动轴上，每片凸轮的对应位置上固定了一个缸杆气阀，每个缸杆气阀的出气管分别连接着一组气缸；每个凸轮旋转一周，开启缸杆气阀一次，被该缸杆气阀控制的一个或数个气缸就伸缩一次；

所述的弯箍装置包括：折弯套管、摆杆、折弯轮、伸缩轴、折弯链条、复位链条、拉簧、伸缩气缸、折弯气缸、链轮、行程调节套；

空心的折弯套管通过前后轴承连接在机架上，折弯套管的中段固定了链轮，折弯套管前端固定了摆杆，摆杆一端销轴连接了折弯轮，摆杆上有一腰圆孔，容纳伸缩轴在其中进出，折弯轮和伸缩轴前端之间具有容纳钢筋穿过的足够大的空间；

伸缩轴和空心的折弯套管同轴线安装，伸缩轴后端连接了伸缩气缸，可以在折弯套管的空腔里滑动；

折弯链条围绕着啮合在大半个链轮上，折弯链条的一端固定在链轮的一个齿上，折弯链条悬垂的另一端销轴连接在行程调节套上，行程调节套螺纹连接在折弯气缸的活塞杆上；折弯套管后端还围绕了半圈复位链条，复位链条的一端固定在折弯套管的后端圆周上，复位链条另一端固定了拉簧，拉簧的一端固定在机架上。