ES1287560U - Dispositivo para limpiar objetos y métodos para limpiar un objeto - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la limpieza de objetos, en donde el dispositivo (1) tiene una cabina de lavado (2), en donde el dispositivo (1) tiene un dispositivo portador (5) para transportar objetos (15) a limpiar, en donde el dispositivo (1) tiene al menos un tubo de aspersión (6, 7, 8), estando provisto el tubo de aspersión (6, 7, 8) de una o más boquillas de aspersión (9), encontrándose el dispositivo portador (5)y el tubo de aspersión (6, 7, 8) en la cabina de lavado (2), siendo el dispositivo portador (5) giratorio y provisto de un primer actuador para girar el dispositivo portador (5), caracterizado porque el tubo rociador (6, 7, 8) gira alrededor de un eje de rotación geométrico (B, C, D), estando provisto el dispositivo (1) de un segundo actuador (12, 13) para hacer girar el tubo rociador (6, 7, 8) alternativamente en direcciones opuestas.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para limpiar objetos y métodos para limpiar un objeto
La presente invención se refiere a un aparato para limpiar objetos y a un método para limpiar un objeto.
En el caso de este dispositivo, se refiere en particular a la limpieza industrial de objetos que han sido contaminados durante su fabricación o uso y que deben limpiarse antes de su uso posterior.
Es costumbre desde hace décadas utilizar sistemas de lavado con cabina de lavado cerrada en los que se dispone de un dispositivo de soporte giratorio para los objetos a limpiar, como una cesta metálica, así como uno o más tubos rociadores provistos de una o más más boquillas de rociado y un líquido de limpieza en aerosol, principalmente agua con aditivos, en la dirección del dispositivo portador y los objetos que contiene.
Por razones de seguridad y salud, la tendencia se está alejando de los aditivos tradicionales como la sosa cáustica hacia los detergentes que contienen tensioactivos. Sin embargo, se ha demostrado que una limpieza completa y uniforme es más difícil que con los aditivos convencionales, especialmente con objetos con formas complejas.
Con el fin de evitar o reducir estas y otras desventajas, la invención se refiere a un dispositivo para la limpieza de objetos, el dispositivo tiene una cabina de lavado, el dispositivo tiene un dispositivo portador para transportar objetos a limpiar, el dispositivo tiene al menos un tubo rociador, donde el tubo rociador está provisto de una o más boquillas rociadoras, el dispositivo portador y el tubo rociador están ubicados en la cabina de lavado, el dispositivo portador es giratorio y está provisto de un primer actuador para hacer girar el dispositivo portador, el tubo rociador puede girar alrededor un eje geométrico de rotación, en el que el dispositivo está provisto de un segundo actuador para girar el tubo de pulverización alternativamente en direcciones opuestas.
Esto significa que el tubo de pulverización puede ejecutar un movimiento giratorio oscilante alrededor del eje de rotación designado.
En aras de la integridad, debe tenerse en cuenta que la primera y la segunda unidad son unidades independientes. En una forma de realización preferida, el tubo de pulverización se extiende en una dirección paralela al eje de rotación o desviado menos de 20° de la dirección del eje de rotación y es vertical o desviado menos de 20° de la vertical.
En una forma de realización preferida, el tubo de pulverización está equipado con al menos cuatro boquillas de pulverización.
En una forma de realización preferida, la boquilla está en una posición fija en la cabina de lavado.
Dado que el tubo de pulverización se puede girar, las diversas superficies de los objetos a limpiar se tocan mejor y con más fuerza con el líquido de limpieza que se pulveriza desde las boquillas de pulverización, mientras que con los tubos de pulverización fijos existe el riesgo de que determinadas superficies solo o principalmente se humedecen por el reflejo. La invención mejora así el aspecto mecánico de la limpieza mediante la velocidad del líquido limpiador, en particular porque el líquido limpiador en movimiento toca una gran parte de la superficie de los objetos a limpiar.
En una forma de realización preferida, el primer actuador está dispuesto de tal manera que hace girar el portador alternativamente en direcciones de rotación opuestas. Esto mejora aún más la limpieza de los objetos, ya que los chorros de las boquillas pueden golpear directamente más superficies.
Preferiblemente, el portador puede girar alrededor de un eje de rotación vertical mediante el primer actuador.
En una forma de realización preferida de la invención, el dispositivo está dispuesto de tal manera que hace girar el tubo de pulverización en ambas direcciones opuestas alrededor del eje de rotación en un ángulo de rotación de al menos 10°, preferiblemente de al menos 20°.
En una forma de realización preferida, el primer actuador está dispuesto para hacer girar el dispositivo portador a una velocidad de rotación expresada en revoluciones por minuto, en la que el segundo actuador está dispuesto para hacer girar el tubo de pulverización alternativamente en direcciones opuestas con una frecuencia expresada en movimientos alternativos completos por minuto, con lo que el dispositivo está dispuesto para realizar un programa de lavado.
En una forma de realización preferida, el programa de lavado comprende un primer subprograma con una primera frecuencia que es al menos 3 y como máximo 60, y una primera velocidad de rotación que es al menos 0,5 y como máximo 20, teniendo el programa de lavado un segundo subprograma con una segunda frecuencia y una segunda velocidad de rotación, donde el segundo subprograma se lleva a cabo después del primer subprograma y la segunda frecuencia es
mayor o menor que la primera frecuencia o es cero y/o la segunda velocidad de rotación es mayor o menor que la primera velocidad de rotación o es cero.
Al desviarse la segunda frecuencia o la segunda velocidad de rotación de la primera frecuencia o la primera velocidad de rotación, se evita que un objeto a limpiar sea rociado periódicamente de la misma manera, y se logra más variación en la forma en que se usan las diferentes partes de la superficie de los objetos a limpiar. Esto mejora aún más la limpieza de los objetos.
Esto es tanto más cierto en la forma de realización en la que el programa de lavado comprende adicionalmente un tercer subprograma con una tercera frecuencia de al menos 3 y como máximo 60, y una tercera velocidad de rotación de al menos 0,5 y como máximo 20, en donde el tercer subprograma se ejecuta de acuerdo con la segunda subrutina, con lo que la tercera velocidad de rotación difiere de la segunda velocidad de rotación y/o la tercera frecuencia difiere de la segunda frecuencia, y con lo que preferiblemente la primera velocidad de rotación y la tercera velocidad de rotación y la la primera frecuencia y la tercera frecuencia son iguales.
La duración del segundo subprograma es preferiblemente inferior al 15% de la duración de los otros subprogramas, en los que la frecuencia es al menos 3 y como máximo 60 y la velocidad es al menos 0,5 y como máximo 20.
Un efecto similar, a saber, un contacto muy variable entre el líquido de pulverización y el objeto a limpiar, se puede lograr si el dispositivo se configura de tal manera que lleve a cabo un programa de lavado en el que la relación entre la frecuencia y la velocidad de rotación no es igual a un número natural o el valor recíproco es un número natural, de modo que con una revolución del dispositivo portador no se lleva a cabo exactamente varios periodos de movimiento del tubo de aspersión.
En una forma de realización preferida, el dispositivo está configurado de tal manera que realiza un programa de lavado, el programa de lavado comprende un subprograma en el que el carro gira en un primer sentido de rotación y un subprograma en el que el carro gira en un sentido de rotación inverso, en el que las últimas subrutinas están diseñadas de modo que el portador haga al menos dos revoluciones completas y continuas en cada uno de los dos sentidos de giro.
En una forma de realización preferida, el dispositivo comprende al menos dos, preferiblemente al menos tres de dichos tubos de pulverización, teniendo cada uno de los tubos de pulverización su propio eje geométrico de rotación.
El eje geométrico de rotación del tubo de pulverización es preferiblemente horizontal o se desvía de la horizontal por menos de 20°.
La invención también comprende un método para limpiar un objeto, en el que se utiliza un dispositivo según la invención, colocándose el objeto sobre el dispositivo portador y pulverizándose líquido limpiador sobre el objeto por medio de una o más boquillas.
El tubo de pulverización o los tubos de pulverización llevan a cabo el movimiento de giro mencionado anteriormente oscilante.
Preferiblemente, el líquido limpiador es agua con un agente limpiador.
Preferiblemente, el objeto es una nueva pieza de vehículo que se va a liberar de virutas y/o polvo, y/o una nueva pieza de vehículo que se va a liberar de los aditivos utilizados en la producción, y/o una pieza de vehículo que ya se ha utilizado que debe estar libre de contaminantes que se hayan depositado en la pieza durante el uso.
Para ilustrar la invención, a continuación se describe una forma de realización preferida de un dispositivo según la invención a modo de ejemplo y sin restringir la invención según las reivindicaciones con referencia a las siguientes figuras, en las que:
La figura 1 muestra un dispositivo según la invención en perspectiva y de manera simplificada;
La figura 2 muestra una vista desde abajo según F2 del dispositivo de la figura 1.
El dispositivo 1 según las figuras consta de una cabina de lavado 2 cerrada que tiene una forma aproximadamente cúbica. Esta cabina de lavado 2 consta de dos paredes laterales 3, una pared trasera 4, una pared superior e inferior y una puerta en la parte delantera. De estas, solo las dos paredes laterales 3 y la pared trasera 4 se muestran en las figuras, y estas dos paredes laterales 3 y la pared trasera 4 también se muestran de forma transparente y esquemática.
En la cabina de lavado 2 se proporciona una cesta 5 hecha de alambre metálico, que se puede girar alrededor de un eje vertical de rotación A. La cesta 5 comprende una superficie de soporte plana 5a para transportar los artículos a lavar y tiene bordes elevados 5b. La cesta 5 puede girarse por medio de un motor de accionamiento eléctrico instalado encima de la cabina de lavado 2, que impulsa la cesta 5 a través de un eje de accionamiento que sobresale a través de la pared superior y está dispuesto en el centro de la cesta 5. El motor de accionamiento está conectado a un PLC (controlador lógico programable) para controlar la velocidad y la dirección de rotación de la cesta 5.
El eje de accionamiento, el motor de accionamiento y el PLC no se muestran en las figuras, pero ya son bien conocidos en el campo de los sistemas de lavado industrial.
En la cabina de lavado 2 hay tres tubos rociadores, a saber, un primer tubo rociador vertical 6, un segundo tubo rociador horizontal 7 encima de la cesta 5 y un tercer tubo rociador horizontal 8 debajo de la cesta 5.
El primer tubo de pulverización 6 tiene siete boquillas de pulverización 9 que, en una posición neutra de la primera boquilla 6, miran hacia el eje de rotación de la cesta 5. El segundo tubo de pulverización 7 tiene ocho boquillas de pulverización 9, que se dirigen hacia abajo en una posición neutra de la segunda boquilla 7. El tercer tubo de pulverización 8 tiene ocho boquillas de pulverización 9, que se dirigen hacia arriba en una posición neutra de la tercera boquilla 8. Las boquillas 9 solo son visibles en el primer tubo de pulverización 6 en las figuras.
Los tubos de pulverización 6, 7, 8 están conectados de forma giratoria a un sistema de líneas de suministro 11 y una bomba de agua, no mostrada en las figuras, para suministrar agua a los tubos de pulverización 6, 7, 8 a través de las líneas de suministro 11.
El primer tubo de pulverización 6 está conectado a un primer actuador neumático 12 que está dispuesto de modo que haga girar el primer tubo de pulverización 6 alrededor de un eje vertical de rotación B sobre un ángulo de rotación de 45° en cada una de las dos direcciones de rotación, es decir sobre un ángulo total de rotación de 90°. El primer actuador neumático 12 está conectado a dicho PLC y es controlado por él.
El segundo tubo de pulverización 7 está conectado a un segundo actuador neumático 13, que está dispuesto de tal manera que hace girar el segundo tubo de pulverización 8 alrededor de un primer eje horizontal C en un ángulo de rotación de aproximadamente 35° en cada una de las dos direcciones de rotación, es decir, sobre un ángulo total de rotación de 60°. El segundo actuador neumático 13 está conectado a dicho PLC y es controlado por él.
El tercer tubo de pulverización 8 también está conectado al segundo actuador neumático 13 a través de una barra de acoplamiento 14. Como resultado, el segundo actuador neumático 13 también puede girar el tercer tubo de pulverización 8 alrededor de un segundo eje D horizontal sobre un ángulo de rotación de aproximadamente 35° en cada una de las dos direcciones de rotación, es decir, sobre un ángulo total de rotación de 70°. En este ejemplo, los tubos de pulverización segundo y tercero sólo pueden girar conjuntamente a través de la barra de acoplamiento 14.
El PLC está programado para un programa de lavado en el que se hacen girar la cesta 5 y las boquillas 6, 7, 8, es decir, en el que las boquillas 6, 7, 8 se impulsan a realizar un movimiento giratorio oscilante.
Este programa de lavado comprende los siguientes pasos o subprogramas:
un primer paso de 60 segundos en el que la cesta 5 gira en un primer sentido de rotación a una velocidad de rotación de ocho revoluciones por minuto y los tubos de pulverización 6, 7, 8 giran a través de los ángulos de rotación mencionados anteriormente con una frecuencia de 30 movimientos de balanceo completos hacia adelante y hacia atrás por minuto; un segundo paso de 1 segundo en el que se mantienen la velocidad y dirección de rotación de la cesta 5 y se detiene el movimiento de las boquillas 6, 7, 8;
un tercer paso idéntico al primer paso;
un cuarto, quinto y sexto paso, que son idénticos al primer, segundo y tercer paso, con la excepción de que la cesta 5 gira en un segundo sentido de rotación que es opuesto al primer sentido de rotación.
En el programa de lavado según el ejemplo, la secuencia de pasos anterior se lleva a cabo tres veces seguidas.
El funcionamiento del dispositivo 1 es el siguiente: se coloca un objeto 15 a lavar en la cesta 5, p. ej. un componente de un motor de combustión interna recién fabricado que está sucio con aceite y virutas de metal. A continuación, se conecta la bomba de agua para suministrar agua con un agente limpiador tensoactivo, pero en este caso no necesariamente el agente limpiador c3.11 de la empresa CTEC. Éste debe bombearse desde un recipiente de almacenamiento a las boquillas 6, 7, 8 de modo que los chorros de agua salpiquen desde las boquillas 9 en la dirección de la cesta 5.
A continuación, se inicia el programa de lavado. Esto hace que las boquillas 6, 7, 8 realicen un movimiento oscilante alternativo mientras gira la cesta con el objeto 15 a lavar. Como resultado, todas las superficies del objeto 15 son golpeadas correcta y directamente por los chorros de agua de las boquillas 9. El agua se recoge en el suelo de la cabina de lavado 2 y se devuelve al tanque de almacenamiento. Una vez finalizado el programa de lavado, la bomba de agua también se detiene y el objeto se puede sacar de la cabina de lavado 2.
Claims (10)
1. - Dispositivo (1) para la limpieza de objetos, en donde el dispositivo (1) tiene una cabina de lavado (2), en donde el dispositivo (1) tiene un dispositivo portador (5) para transportar objetos (15) a limpiar, en donde el dispositivo (1) tiene al menos un tubo de aspersión (6, 7, 8), estando provisto el tubo de aspersión (6, 7, 8) de una o más boquillas de aspersión (9), encontrándose el dispositivo portador (5) y el tubo de aspersión (6, 7, 8) en la cabina de lavado (2), siendo el dispositivo portador (5) giratorio y provisto de un primer actuador para girar el dispositivo portador (5), caracterizado porque el tubo rociador (6, 7, 8) gira alrededor de un eje de rotación geométrico (B, C, D), estando provisto el dispositivo (1) de un segundo actuador (12, 13) para hacer girar el tubo rociador (6, 7, 8) alternativamente en direcciones opuestas.
2. - Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer actuador está dispuesto de manera que hace girar el dispositivo portador (5) alternativamente en sentidos de giro opuestos.
3. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer actuador está dispuesto de manera que hace girar el dispositivo portador (5) a una velocidad de giro expresada en revoluciones por minuto, el segundo actuador (12, 13) así está dispuesto para rotar el tubo rociador (6, 7, 8) alternativamente en direcciones opuestas a una frecuencia expresada en movimientos alternativos completos por minuto, estando dispuesto el dispositivo (1) para realizar un programa de lavado, en el que el programa de lavado comprende un primer subprograma con una primera frecuencia de al menos 3 y como máximo 60 y una primera velocidad de rotación de al menos 0,5 y como máximo 20, donde el programa de lavado comprende un segundo subprograma con una segunda frecuencia y una segunda velocidad de rotación, realizándose el segundo subprograma según la primera subrutina, siendo la segunda frecuencia mayor o menor que la primera frecuencia o cero y/o siendo la segunda velocidad de rotación mayor o menor que la primera velocidad de rotación o cero.
4. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (1) está dispuesto para que realice un programa de lavado, comprendiendo el programa de lavado un subprograma en el que el dispositivo portador (5) gira en un primer sentido de rotación, y una subrutina en la que el dispositivo portador (5) gira en un sentido inverso de rotación, siendo estas últimas subrutinas tales que el dispositivo portador (5) realiza al menos dos rotaciones completas y continuas en cada uno de los dos sentidos de giro.
5. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tubo de pulverización (6, 7, 8) se extiende en una dirección paralela al eje de giro (B, C, D) o desde la dirección del eje de rotación (B, C, D) se desvía menos de 20°, extendiéndose el tubo rociador (6) en una dirección que es vertical o se desvía de la vertical menos de 20°.
6. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tubo de pulverización (6, 7, 8) está equipado con al menos cuatro boquillas de pulverización (9).
7. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tubo rociador (6, 7, 8) se encuentra en una posición fija en la cabina de lavado (2).
8. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo portador (5) es giratorio alrededor de un eje vertical de rotación (A) mediante el primer actuador.
9. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (1) comprende al menos dos de dichas boquillas rociadoras (6, 7, 8), en el que el eje geométrico de rotación (C, D) de uno de dichos tubos de pulverización (7, 8) es horizontal o se desvía de la horizontal en menos de 20°.
10. - Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer y el segundo actuador (12, 13) son actuadores separados.
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