EP3212549A1 - Method and device for handling flat and/or film material wound onto rollers - Google Patents
Method and device for handling flat and/or film material wound onto rollersInfo
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- EP3212549A1 EP3212549A1 EP15787957.8A EP15787957A EP3212549A1 EP 3212549 A1 EP3212549 A1 EP 3212549A1 EP 15787957 A EP15787957 A EP 15787957A EP 3212549 A1 EP3212549 A1 EP 3212549A1
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- B65H2801/81—Packaging machines
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for
- containers which comprise four, six or more containers are known from the prior art.
- Such containers are still one of the most common variants of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic. As fast as possible
- a method and a device by means of which new rolls delivered and used rolls can be changed are known, for example, from DE 40 40 545 A1.
- the known from DE patent application device has a plurality of supply rolls with strip material, which are arranged side by side. The core of the rollers is placed in each case on a common pin.
- Strip material is previously connected to a roller, which pulls the strip material from the respective roll and leads away from the device in the downward direction.
- a roller which pulls the strip material from the respective roll and leads away from the device in the downward direction.
- Foil material can be provided without interruption, the
- a device with a film splicing station in which the film web of a roll newly inserted into a packaging machine with the assistance of a holding device is fed to a welding device, is known from DE 10 2004 026 312 A1.
- the holding device can be designed in particular as a manually operable terminal block, with the aid of a film beginning of a new role and a transfer device is provided, which can provide a feeding of the film beginning to a welding device, by means of which the beginning of the film with an already in the Wrapping machine located film web is welded.
- the terminal strip is referred to there as a manually easy to handle tool, with which the film web can be brought into a suitable position.
- the terminal block is loose, i. not connected to the machine or the welder.
- DE 42 21 052 A1 discloses a device for handling reels of wound material webs, which are primarily used as packaging material in
- Packaging machines are to be used.
- the bobbins are received by above a processing machine movable bobbin conveyor with a respective bobbin grasping bobbin holder, transported and at the
- the bobbin holder should be variably adjustable with respect to the bobbin conveyor so that bobbins can be brought into any position and set down.
- the invention relates to a method for handling rolls
- the flat and / or sheet material may therefore be formed, for example, as a shrink film or from another film or flat web material.
- the rollers may have a core whose geometric shape corresponds to a hollow cylinder and which may consist at least partially of cellulose-containing material.
- the respective new roll can thereby be placed on a pin corresponding to the core of the packaging machine and at removal or removal
- At least partially unwound and / or used-up rolls for maintaining a packaging operation are removed from at least one installation position of a packaging machine and then a new roll with flat and / or foil material is inserted into the respective installation position.
- Each installation position may, as previously mentioned, have a pin on which the new role is placed and on which the respective role to
- Unwinding of their respective flat and / or sheet material rotates.
- the rollers can be fixed in a clamping manner on the journal of their respective installation position.
- the pin can be driven in rotation and transmit torque to the respective seated roller so that the roller is moved in rotation about its pin to unwind its flat and / or sheet material.
- Each pin can be assigned a drive over which the respective pin is rotated.
- the drives can be connected to a control unit described in more detail below or can be controlled via a control unit described in more detail below for rotating the pins.
- the clamping connection between the pin and the roller can be released, so that the roller is then no longer firmly connected to the pin and can be removed from the pin ,
- the rotating movement of the pin can be interrupted until a new roll placed on the pin or in the corresponding
- the rolls which are at least partially developed and / or used up to maintain an approximately continuous packaging operation, may alternately be composed of at least two
- Each of the at least two mounting positions can, as previously mentioned, have a pin on which the new roll is placed and on which the respective roll for unwinding their respective flat and / or
- Film material rotates.
- the packaging company can be interrupted during the roll change or possibly continue uninterrupted.
- the above-mentioned variant with only one installation position for a roll allows only a continuous packaging operation during a roll change, if an additional storage for flat and / or sheet material is provided from which this material transported out during the roll change and made available to the packaging company can be.
- Packaging operation Since the method also relates to a handling method using only one installation position within the packaging machine, it is clear that a continuous or uninterrupted packaging operation only with the help of a cache or other aid measure allows is because at least during the roll change of the conveying process of film or flat material must be interrupted.
- each new roll used is withdrawn by means of a pneumatic suction, mechanical clamping and / or electrostatically adhering gripping and / or handling device, which between the at least two mounting positions and moved here.
- a pneumatic suction, mechanical clamping and / or electrostatically adhering gripping and / or handling device which between the at least two mounting positions and moved here.
- the gripping and / or handling device alternately deduct from the at least two mounting positions outsides lying layers of new roles.
- embodiments have proven in which the gripping and / or handling device temporarily fixes the respective outer layer of a new roll via negative pressure.
- a welding rod may be provided, which is moved in the downward direction and in this case the outer layer of the respective new roll welded to the guided in the packaging machine material web. About the gripping and / or handling device, the respective outer layer can be moved into a working area of the welding rod. The temperature-controlled welding rod can thus the outer-lying position of each new role clamped against the in the
- the flat and / or sheet material of the further roll is not completely used up, so that for continuous packaging operation flat and / or sheet material without interruption of at least one roll of at least one installation position, if necessary the two installation positions is handled.
- the new role can thus be used while from the other role in the Packaging machine flat and / or foil material is unwound. Even with removal of an at least approximately completely unwound and / or used up roll from the packaging machine flat and / or sheet material can be handled by another role of the packaging machine, so that continuously and without interruption flat and / or sheet material of at least one positioned in the packaging machine Role is handled.
- Packaging operation represents a special case, while the inventive method equally the case of the momentarily interrupted for the roll change
- At least approximately completely unwound and / or applied rolls of the at least two installation positions are preferably detected by sensors and by means of a
- Handling device replaced by new roles with flat and / or foil material.
- a sensory recognition for example, with the aid of optical
- Detectors or an optical detection system carried out which may be arranged in the region of the mounting positions.
- the optical detection system or the optical detector and the handling device may be in communication with a control unit.
- a sensory detection can optionally also under
- tactile detectors or a tactile, i. touching detection system which can be arranged in the region of at least one mounting position.
- Handling device may be in communication with a control unit.
- Ultrasonic detectors or an ultrasound detection system take place, which can be arranged in the region of the installation positions for the rollers with flat and / or foil material wound thereon.
- the detection system or the ultrasonic detector and the handling device can in turn be in communication with the mentioned control unit.
- its direction of rotation and / or direction of orientation can be determined and / or checked.
- the invention is not limited to such embodiments limited, so that, for example, haptic, tactile and / or more
- Mechanisms may be provided to the direction of rotation and / or
- the respective new roller can be inserted into its assigned installation position or remain in its respective assigned installation position. If a wrong direction of rotation and / or a wrong rotational direction-compliant positioning is detected, then an alignment correction of the respective new roll can be made or another new roll with the appropriate direction of rotation and / or
- the direction of rotation conforming orientation or orientation with the appropriate direction of rotation and re-insertion of the role in their respective mounting position can then before connecting or welding their outer layer with the still in the
- Direction of rotation compliant alignment of the new roll can flat and / or
- Packaging material are continuously unwound from another arranged in the packaging machine or in one of the at least two mounting positions role.
- an additional deflection roller can be used, which makes it possible to leave roles that would normally have to be reversed in place and to run the flat and / or film material unwound from this optionally usable deflection roller to the flat track guide to adapt to the required processing direction in the packaging machine. If, however, the roll with the flat and / or foil material wound thereon was used in the appropriate direction of rotation, this additional deflection roll will not so that it may be moved or deactivated or even removed from its place by machine.
- Insert direction-compliant positioning in the mounting position can be brought into a suitable direction of rotation conforming orientation or suitable direction of rotation and then be used in the respective installation position.
- the handling device at least one
- Detector in particular an optical detector and preferably a camera system has, which is moved over the handling device in the area of the new roles, being checked by means of the detector or the optical detector, the direction of rotation and / or direction of rotation orientation of the new roles.
- other detector principles such as. Ultrasonic detectors or tactile detectors for the required application are also suitable.
- the previously described handling device can be in operative connection with the detector or with the optical detector for accepting new rolls with a suitable direction of rotation or a suitable direction of rotation-conforming orientation. Acceptance of a new roll with directional orientation or
- the handling device can be coupled to the detector or the optical detector via a control unit.
- rollers are alternately positioned in two installation positions, it can also be provided that the rollers for unwinding the Packaging material in all of the at least two mounting positions with the same direction of rotation to be rotated.
- optical markings and in particular at least one reflective marking are applied to a lot of the new rolls in the region of their free ends.
- the optical detector detects and / or checks the direction of rotation and / or direction of orientation of the new roll by means of the optical marking.
- the optical marking can be designed as an adhesive mark and glued to the lot of new roles in the region of their free ends or attached by means of surface adhesion.
- at least two optical markings or reflective markings can be provided for each free end of a new roll. If other than optical detection systems are used, it may be useful to attach such recognizable markings on the rollers, for example. Such markings that can be detected by means of ultrasonic detection devices or by means of tactile detection devices.
- the handling device uses the new roles in their respective installation position or that the new roles are aligned before removing the respective externa ßeren position in their respective mounting position, that the optical markings point in the direction of a respective opposite mounting position.
- Aligning the new roles in their respective installation position can be done for example by rotation of a pin by less than 360 °, on which the respective new role is seated in its installed position.
- the optical detector and the rotating pin may be in communication with a control unit which controls a rotation of the respective pin by less than 360 ° taking into account a respective position of the optical marking detected by the optical detector for aligning the new rollers.
- the at least one marking or optical marking is applied to the respective new roll prior to insertion into its respective installation position in such a way that the free end of the respective new roll is immobilized at least largely immovably on the respective new roll by means of the marking , Since hereby the free end is fixed immovably to the respective new role, after their respective insertion of the new role their external position in the vicinity or in the region of its free end can be easily removed.
- the removal can, as already mentioned, for example via a gripping and / or handling device take place, which preferably mechanically fixes or grips the outer layer of the new role in the region of its free end and then moves away from the new role to subtract the outer layer of the respective new role.
- the optical detector can be moved via the handling device into the region of the respective new roll and can recognize its respective optical marking there for the purpose of checking and / or determining the direction of rotation and / or positionally correct positioning of the new roll.
- the optical detector can be designed as a camera system which is connected to a control unit. If other sensor systems or sensor principles are used, the detector used in each case can be moved via the handling device into the region of the respective new roll and there for checking and / or
- the detector may be designed as an ultrasound detection system or as a tactile detection system which is connected to a control unit.
- the handling device may have a retaining mandrel, which dips into the front side designed as a hollow body new role, its maximum cross-sectional diameter enlarged and hereby fixes the respective new role by clamping the handling device.
- the optical detection system can be arranged in the region of the retaining pin, so that in a timely successive steps, first a check or a determination of the direction of rotation and / or direction of rotation positioning a respective new role can be performed and then the respective new role in the appropriate direction and / or or directionally compliant positioning on the retaining mandrel of the handling device by increasing its maximum
- the longitudinal extent of the retaining mandrel can be made smaller relative to a longitudinal extent of the hollow core of the new rolls, so that the respective new roll can be pushed onto the pin assigned to the respective installation position of the packaging machine by engagement of the retaining mandrel in the core.
- Cross-sectional diameter of the retaining pin can be reduced in time thereto, so that the clamping connection between the retaining pin and the respective new role is solved.
- Handling device can then be guided in the direction of another new role be while the via the handling device inserted into the respective mounting position new role rotatably seated on the pin assigned to the respective installation position.
- new role rotatably seated on the pin assigned to the respective installation position.
- the new rollers can be used in their respective installation position such that after insertion their free ends are oriented in the direction of an opposite of the at least two mounting positions.
- the at least one optical marking which has been applied to a lot of the new rolls in the area of their free ends is recognized by the optical detector or the optical detection system, an information item for this purpose is transmitted to a control unit and the Control unit the
- Handling device controls such that after insertion, the free ends of the new rollers in the direction of a respective opposite of the at least two
- Installation positions are oriented.
- the at least one marking which has been applied to a lot of the new rolls in the region of their free ends, is detected by the detector or the detection system, information for this purpose is transmitted to a control unit and the control unit the handling device such that after insertion, the free ends of the new rollers are oriented in the direction of a respective opposite of the at least two mounting positions.
- the detector or the optical detector or the optical detection system in the region of at least two
- Installation positions is arranged and recognizes an orientation of the at least one optical identification after insertion of a respective new role and transmits information for this purpose to the control unit.
- the control unit can further cause a rotation of the pins on which the new rollers seated, such that after rotation, the free ends or the sensory detectable markings or the optical labels of the new roles in the direction of each
- the horizontal conveyor moved into the area of the handling device, the handling device provided and removed directly by means of the handling device of the horizontal conveyor.
- the horizontal conveyor can be designed as a revolving endless conveyor belt.
- a manipulator can be positioned with the help of new roles preferably standing on the horizontal conveyor
- the manipulator may also have a retaining pin, which is frontally introduced into new roles or in a core of the new roles and engages by enlarging its cross-sectional diameter, the new roles.
- the manipulator is manually operated and a placement of new roles by means of the manipulator via a user.
- a control unit with the handling device and the horizontal conveyor is in communication and taking into account a done by means of the handling device removal of new roles of the
- Horizontal conveyor pretends a clocked operation of the horizontal conveyor.
- the handling device can access new roles immediately when needed and without any personnel support, whereby the degree of automation can be further increased.
- the invention furthermore relates to a device for handling flat and / or film material wound on rolls and used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article compositions.
- the device is intended for handling flat and / or foil material wound on rolls and used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article compositions.
- the device has a packaging machine with at least one installation position, possibly with at least two different installation positions, each for rotating
- Part of the packaging machine are also one or more coupling agents, the
- the at least one installation position for the rolls with flat and / or sheet material wound thereon or the typically two installation positions with their rotatable holding means for the rolls with flat and / or sheet material can be designed to be adjustable in height For example, to be able to make an adaptation to different roll diameters and / or a correction of the conveying paths with gradually exhausted material supply of a developed and therefore gradually reducing diameter roll.
- Part of the one or more coupling means may be, for example, a welding rod and a gripping and / or handling device, as they
- the device according to the invention also has at least one sensor via which at least approximately completely unwound and / or used up roles of the at least two mounting positions can be seen.
- the sensor system can be designed, for example, as an optical detection system or as an optical detector, optionally also as an ultrasound detection system or as a tactile detection system.
- a detection area of the sensor system can extend over the at least two installation positions.
- Control unit via which control unit in at least approximately completely unwound and / or used up role, the handling device for independent replacement of at least approximately completely unwound and / or used up role by a new role can be controlled.
- the device may have an optical detector or an optical detection system, which is designed to check and / or determine a direction of rotation and / or direction of rotation orientation of respective provided for the at least two mounting positions new roles.
- the Optical detection system or the optical detector may comprise at least one camera system.
- optical detector or the optical detection system via the control unit with the handling device in
- Detection system a respective direction of rotation and / or direction of rotation
- Orientation of new roles verifiable and / or can be determined and the new roles by means of the handling device with suitable for the respective mounting position direction of rotation and / or direction of rotation can be used and / or by means of the handling device with the appropriate direction of rotation and / or
- the device has an optical and coupled to the control unit display unit, such as a display or the like, via which information about the direction of rotation and / or
- Direction of rotation conforming orientation are shown. For example, it may be that in case of wrong direction of rotation or incorrect direction of rotation conforming orientation of new roles via the visual display unit an indication is issued to a user. It is also conceivable that information on the direction of rotation and / or direction-oriented orientation are output as an acoustic signal. Initiation may be carried out under operative connection of the control unit with a
- Handling device can be made or the handling device can with appropriate direction of rotation and / or direction of rotation conforming orientation of new roles for inserting a respective new role with the appropriate direction of rotation and / or
- Direction of rotation compliant orientation can be controlled.
- the handling device receives the respective new role and moves in the direction of one of the at least two mounting positions with a suitable detected and / or checked direction of rotation or direction of rotation conforming orientation.
- an additional guide roller can be used, which makes it possible to leave roles that would normally have to be reversed in place and to run the flat and / or foil material unwound over this optionally usable deflection roller to the flat track guide to the needed
- control unit with a
- Handling device is in communication, by means of which rollers with at least partially unwound and / or used roles independently from the respective installation position removed and new roles with matching direction and / or suitable direction of rotation conforming orientation can be used independently in the at least two mounting positions.
- an algorithm can be stored on the control unit, with the algorithm taking into account the direction of rotation determined by the optical detector and / or direction of rotation
- Handling device is effected.
- the handling device for clamping fixation of the new rollers designed as a hollow body may comprise a preferably cylindrically shaped retaining mandrel with an adjustable maximum cross-sectional diameter.
- Adjustment of the cross-sectional diameter can be done via the control unit or be specified by the control unit.
- the handling device may have a movable gripping arm, wherein at the free end of the gripper arm of the
- Holding mandrel is arranged.
- Horizontal conveyor is arranged upstream, resulting in a work area of
- Handling device extends and which via the control unit under
- the handling device can be provided with new rolls on pallets or the like. It is also possible to place new rolls in a container or the like, which is located in the working area of the handling area and over which the handling device new roles are provided. The new rolls can be placed in a random manner or with any orientation in the container, wherein the direction of rotation and / or direction of orientation can be checked and / or determined by means of the optical detector.
- the detector or the optical detector can also be mechanically coupled to the handling device and can be moved via the handling device in the direction of the respective new rollers provided for the at least two installation positions.
- the optical detector or the optical detection system can in this case be arranged in the region of a free end of a gripping arm of the handling device. Furthermore, the holding mandrel already described can be arranged in the region of a free end of a gripping arm of the handling device. The optical detection system or the optical detector and the holding mandrel can thus be moved together by the handling device to the respective new role.
- the optical detector or the optical detection system can also be designed as a camera system in conceivable embodiments of the device according to the invention.
- the packaging machine may have at least one detection system fixed in the region of the at least one installation position, in particular in the region of the two installation positions, or a stationary detector, wherein the
- the fixed detection system or the fixed detector can as
- the device has at least one fixed detection system or a fixed detector in the region of the at least two installation positions and also has a mechanical connection to the
- Handling device coupled detector or a coupled to the handling device detection system has.
- the handle device detection system has.
- the coupling means can at least one gripping and / or movable between the at least two installation positions
- Fig. 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device according to the invention.
- Fig. 1 illustrates a conceivable
- FIG. 2 shows a schematic perspective view of another embodiment of a device according to the invention.
- FIG. 2 illustrates a further conceivable implementation of an embodiment for the method according to the invention
- Fig. 3 shows a schematic perspective view of two mounting positions, as they may be provided for a device according to the embodiments of Figures 1 and 2;
- Fig. 4 shows the mounting positions of Figure 3 with inserted new role for the second mounting position.
- Fig. 5 shows the installation positions of Figures 3 and 4 with deducted outer layer of the inserted into the second mounting position new role
- Fig. 6 shows a perspective view of a handling device, as may be provided for conceivable embodiments of the device according to the invention and for implementing the method according to the invention;
- Fig. 7 shows the handling device of Fig. 6 after receiving a new role with direction of rotation conforming orientation of a pallet.
- FIG. 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device 1 according to the invention.
- Fig. 1 illustrates a conceivable implementation of an embodiment of the inventive method.
- the device 1 is used to handle packaging material or
- Packaging machine 3 the new rollers 5 are fed via a handling device 7.
- the handling device 7 sets the respective new rollers 5 in two different installation positions EB1 and EB2, which can only be seen rudimentarily in FIG. 1 and are illustrated by way of example in the detail view of FIG. It should be emphasized at this point, however, that the packaging machine 3 can optionally also have only one installation position EB1 or EB2, so that a roll change almost inevitably causes an interruption of the packaging operation.
- FIGS. 3 to 5 As a comparison of FIGS. 3 to 5 with FIG. 1 shows, a new roller 5 is inserted into one of the two installation positions EB1 or EB2 via the handling device 7, while a roller 5 is still located in the further installation position EB1 or EB2, from which during the onset of the new roll 5, a web of material MB is handled. During the further unwinding of the material web MB from the almost applied roll 5, a welding of the outer layer 15 (see Fig. 5) of the new roll 5 with the material web MB takes place, so that in this way the
- Device 1 can be operated continuously without having to interrupt the process for replacing an applied roll 5.
- the new rolls 5 are made up of packaging material or
- Horizontal conveyor 13 dips the handling device 7 via a retaining pin 17 frontally in a core 6 of the new role 5 a.
- handling device 7 can be moved in rotation about an axis of rotation 16, as shown by way of example in FIG. 6 of the present patent application.
- the cross-sectional diameter of the retaining pin 17 is increased, so that the new roll 5, as shown in Fig. 7, is fixed by clamping on the retaining pin 17.
- the core 6 is hollow cylindrical, the shape of the retaining pin 17 corresponding thereto, so that the retaining pin 17 to be clamped fixing the new role 5 is about its outer periphery with an inner circumferential surface of the core 6 in conjunction.
- the handling device 7 is provided with new rollers 5 in such a manner that upon removal of a new roller 5 from the horizontal conveying device 13, a further new roller 5 in the direction of
- Handling device 7 is moved further or in the direction of
- the horizontal conveyor 13 can thus be clocked or continuously operated at a constant speed. Their operation is predetermined by the control unit S. It can also be seen in the region of the horizontal conveyor 13th
- manipulator 12 which is operated by a user 30 and over which new rollers 5 are placed standing on the horizontal conveyor 13.
- the new rollers 5 rest on a pallet 9, from which the user 30 receives them by means of the manipulator 12 and places them on the horizontal conveyor 13.
- a working area of the manipulator 12 therefore extends over the pallet 9 as well as a section of the horizontal conveyor 13.
- Shrink film of a placed in the packaging machine 3 roles 5 exhausted is removed by means of the handling device 7 made of cellulose or plastic core 6 of an empty roll 5 from the packaging machine 3 and stored in the container 20. Only after removal of the core 6, a new roll 5 can be used in the respective installation position EB1 or EB2 of the packaging machine 3, so that the handling device 7 first removes the core 6 and temporal nachauf following a new role 5 in the respective installation position EB1 or EB2 is used.
- Packaging machine 3 are in communication with a control unit S.
- the control unit S the clocked operation of the horizontal conveyor 13, initiates an insertion and removal of rollers 5 through the
- Handling device 7 from the two installation positions EB1 and EB2 and controls, as described in more detail below, a rolling of packaging material or shrink film of the rollers used in the packaging machine 7 5th
- the control unit S has or is also connected to a display, not shown, via which information about the direction of rotation or
- Camera 19 and 21 detected and / or checked, which is in communication with the control unit S. Since the handling device 7 can remove the respective core 6 of an empty roll 5 from the packaging machine 7 and, with the aid of the cameras 19 and 21, new rolls 5 with a suitable direction of rotation or with
- the device 1 can be operated completely automated from the horizontal conveyor 13 at least from the beginning of receiving new roles.
- Fig. 2 shows a schematic perspective view of another
- FIG. 2 illustrates a further conceivable implementation of an embodiment of the invention
- the handling device 7 and the packaging machine 3 have an identical structure to the embodiment of FIG. 1. Furthermore, a control unit S is provided with the
- Handling device 7 and the packaging machine 3 is in communication.
- the direct acceptance of the new rollers 5 from the respective pallet 9 is also effected in FIG. 2 by engagement of the holding mandrel 17 in the hollow cylindrical core 6 of the respective new roll 5.
- the respective core 6 of spent rolls 5 is likewise placed in a container 20.
- FIG. 3 shows a schematic perspective view of two
- Packaging machine 3 may be provided.
- Each of the mounting positions EB1 and EB2 has its own pin 27, on which pin 27 new rollers 5 are attached via the handling device 7 (see FIGS. 1 and 2) and fixed in a clamping manner by increasing the diameter of the pins 27 on the respective pin 27.
- a welding bar 25 which is used to connect an outer layer 15 (see Fig. 5) of the new roller 5 (see Fig. 4) inserted into the respective installation position EB1 or EB2 with the material web remaining in the packaging machine 3 MB is provided and this is lowered vertically. After joining the outer layer 15 (see Fig. 4) with the remaining material in the packaging machine 3 web MB tempered welding bar 25 is raised vertically and brought into the position shown in Fig. 3.
- Fig. 3 sits in the first mounting position EB1 a roller 5 on the pin 27 of the first mounting position EB1 and is moved by the pin 27 rotating.
- Installation position EB2 or the pin 27 of the second installation position EB2 ready for receiving a new roll 5 with packaging material.
- Each of the installation positions EB1 and EB2 is assigned its own sensor system or camera 19, by means of which at least approximately completely
- unwound and / or used up rollers 5 can be visually recognized. If a roll 5 is at least approximately completed and / or used up, the respective camera 19 sends information about the respective at least approximately completely processed and / or used up roll 5 to the control unit S. The control unit S then controls the
- Handling device 7 for removing the respective at least approximately completely unwound and / or applied roller 5 or for removing the core 6 of the respective at least approximately completely
- the handling device 7 dives via its retaining mandrel 15 (see Fig. 7) into the core 6 of the at least approximately completely unwound and / or used up roll 5 on. By increasing the cross-sectional diameter of the holding mandrel 15, the respective at least approximately completely unwound and / or spent roll 5 is then fixed to the holding mandrel 15 of the handling device 7.
- Control unit S specified. After fixation of the at least approximately completely unwound and / or applied roller 5 on the holding mandrel 15, the at least approximately completely unwound and / or used up roller 5 via the handling device 7 and under specification by the control unit S in the direction of the container 20 (see Figures 1 and 2) and stored there by reducing the cross-sectional diameter of the retaining pin 15 in the container 20.
- Device 1 can thus be operated automatically.
- Embodiment of FIG. 3 is merely an example to understand, so that further embodiments are conceivable, in which two mounting positions EB1 and EB2 is assigned only a camera 19, the detection range extends over the two mounting positions EB1 and EB2.
- Alignment correction of the respective new roll 5 are caused by the handling device 7.
- This can the respective new role 5 then from their respective Remove installation position EB1 or EB2, align with the appropriate direction of rotation and / or orientation in accordance with the direction of rotation, and then re-insert in their respective installation position EB1 or EB2 with the appropriate direction of rotation and / or direction of rotation.
- the illustration of FIG. 4 shows the installation positions EB1 and EB2 of FIG. 3 with inserted new roller 5 for the second installation position EB2. 3, a new roller 5 has been pushed onto the journal 27 of the second installation position EB2 by means of the handling device 7 (compare FIGS. 1 and 2), with reference to FIG.
- packaging material or shrink film is unwound from the roller 5 of the first installation position EB1, so that the packaging machine 3 (see Figures 1 and 2) can continue to operate even when replacing the roller 5 from the second mounting position EB2. If a new roll 5 is inserted into the first installation position EB1, then packaging material or shrink film from the roll 5 of the second
- Installation position EB2 be unwound, making a continuous and
- the new roll 5 of the second mounting position EB2 of Fig. 4 has a reflective adhesive mark 22 which is applied to the externa ßere layer 15 of the new roll 5 in the region of its free end.
- the second mounting position EB2 associated camera 19 is now able to check by means of the adhesive mark 22, whether the new role 5 with the appropriate direction of rotation or with Drehidesskonformer
- FIG. 4 A synopsis of Figures 4 and 5 illustrates that with new role 5 of the second mounting position EB2 the externa ßere layer 15 is guided from above the roller 5 and dives in the downward direction. If the roller 5 with the wrong direction of rotation or incorrect direction of rotation-conforming orientation placed on the pin 27 of the second mounting position EB2, the externa ßere layer 15 would point away in the downward direction of the roller 5 and would be difficult or impossible for this reason. Aligning below the welding bar 25 would thus not be possible.
- a rotational direction-compliant positioning of new rollers 5 or insertion of new rollers 5 in the respective installation position EB1 or EB2 with a suitable direction of rotation is thus essential in order to be able to ensure trouble-free operation of the device 1 or the packaging machine 3.
- the adhesive marker 22 may be a gripping and / or shown only in Fig. 5
- Handling device 14 engage the externa ßere layer 15 of the new roll 5 and position below the welding bar 25.
- Shape of the rotatable pin 27 for the rollers 5 with flat and / or sheet material can be made adjustable in height, for example, an adaptation to different roll diameter and / or correction of the conveying paths with gradually exhausted material supply unwound and therefore to be able to make gradually reducing diameter roll 5.
- the frame, on which the horizontally arranged pins 27 are rotatably supported and mounted have suitable means for adjusting the height of the rotatable pins 27.
- FIG. 6 shows a perspective view of a handling device 7, as may be provided for conceivable embodiments of the device 1 according to the invention and for implementing the method according to the invention.
- the gripping arm 8 of the handling device 7 is pivotable about the horizontally oriented axis 16, so that the retaining pin 17 of the handling device 7 can be aligned for immersion in the core 6 of the respective new roll 5 with vertical orientation of its longitudinal axis. If the respective new roll 5 has been grasped by means of the handling device 7 or by means of the holding mandrel 17, the new roll 5 can be rotated about the axis 16 by a renewed pivotal movement of the gripping arm 8 and chronologically thereafter moved into its respective assigned installation position EB1 or EB2 (cf. Figures 3 to 5) are used.
- FIG. 6 shows a camera 21.
- the camera 21 is fixedly coupled to the gripping arm 8 mechanically, so that it is guided together with the gripping arm 8 during a movement of the gripping arm 8. If the gripper arm 8 is pivoted about the axis 16, then by means of the camera 21 a direction of rotation or direction of rotation of one or more new rollers 5 can be determined.
- the camera 21 is connected to the
- Control unit S in conjunction, which causes a receipt of a new roll 5, which has a suitable direction of rotation or direction of rotation-compliant orientation, by means of the handling device 7 of the pallet 9.
- FIG. 7 shows the handling device 7 from FIG. 6
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
Verfahren u nd Vorrichtu ng zur Handhabu ng von auf Rollen aufgewickeltem Flach- u nd/oder Folienmaterial Method and apparatus for handling flat and / or sheet material wound on rolls
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur The present invention relates to a method and a device for
Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial. Handling of flat and / or foil material wound up on rolls.
Bei einer Gruppierung und Zusammenstellung von Artikeln, wie Getränkebehältern oder dergleichen, werden diese in der Praxis häufig durch Schrumpffolie In a grouping and compilation of articles, such as beverage containers or the like, these are often in practice by shrink film
zusammengehalten, um ein Verrutschen oder ein Lösen aus der Zusammenstellung während eines Transportes unterbinden zu können. Bekannt sind aus dem Stand der Technik beispielsweise Gebinde, welche vier, sechs oder mehr Behälter umfassen. held together to prevent slippage or disengagement from the compilation during transport. For example, containers which comprise four, six or more containers are known from the prior art.
Derartige Gebinde sind weiterhin eine der häufigsten Varianten von Verkaufseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET- Kunststoff. Eine möglichst rasche Such containers are still one of the most common variants of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic. As fast as possible
Zusammenstellung derartiger Gebinde ohne Unterbrechung einzelner Prozessschritte ist daher wünschenswert, um einen hohen Durchsatz erreichen zu können. Um das Verpackungsmaterial bzw. Schrumpffolie für Gebinde zur Verfügung zu stellen, sind bereits Vorrichtungen sowie Verfahren bekannt, welche das Material von einer oder mehreren Rollen abwickeln. Hierauf folgend werden sodann die einzelnen Gebinde bzw. die jeweiligen Artikel, welche für das Gebinde vorgesehen sind, mit dem Verpackungsmaterial umhüllt. Das Abwickeln des Verpackungsmaterials von der Rolle kann maschinell erfolgen. Beispielsweise sind Vorrichtungen bekannt, welche das Verpackungsmaterial über Walzen von der Rolle abziehen, wobei die jeweilige Rolle hierbei drehend bewegt wird. Ist der Vorrat an Verpackungsmaterial einer Rolle erschöpft, so muss ein Austausch der jeweiligen Rolle bzw. ein Ersatz durch eine neue Rolle erfolgen. Eine unerwünschte Unterbrechung des Prozesses der Zusammenstellung von Gebinden ist hiermit verbunden. Compilation of such containers without interruption of individual process steps is therefore desirable in order to achieve a high throughput. In order to provide the packaging material or shrink film for containers, devices and methods are already known which unwind the material from one or more rollers. Following this, then the individual containers or the respective articles which are provided for the container, are wrapped with the packaging material. The unwinding of the packaging material from the roll can be done by machine. For example, devices are known which pull off the packaging material via rollers from the roller, wherein the respective roller is thereby moved in rotation. If the stock of packaging material of a role is exhausted, then an exchange of the respective role or a replacement by a new role must be done. An undesirable interruption of the process of assembling containers is associated with this.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels welcher neue Rollen zugestellt sowie verbrauchte Rollen gewechselt werden können, sind beispielsweise aus der DE 40 40 545 A1 bekannt. Die aus der DE-Patentanmeldung bekannte Vorrichtung besitzt mehrere Vorratsrollen mit Streifenmaterial, die nebeneinander angeordnet sind. Der Kern der Rollen ist jeweils auf einen gemeinsamen Zapfen aufgesetzt. Ein Anfang des A method and a device by means of which new rolls delivered and used rolls can be changed are known, for example, from DE 40 40 545 A1. The known from DE patent application device has a plurality of supply rolls with strip material, which are arranged side by side. The core of the rollers is placed in each case on a common pin. A beginning of the
Streifenmaterials wird vorhergehend mit einer Walze in Verbindung gesetzt, welche das Streifenmaterial von der jeweiligen Rolle abzieht und in Richtung nach unten von der Vorrichtung weg führt. Bei Vorrichtungen gemäß DE-Patentanmeldung müssen die Rollen händisch auf einen gemeinsamen Zapfen aufgesetzt werden. In der Praxis wären Strip material is previously connected to a roller, which pulls the strip material from the respective roll and leads away from the device in the downward direction. In devices according to DE patent application, the roles manually put on a common pin. In practice would be
Vorrichtungen und Verfahren wünschenswert, mittels welcher Flach- und/oder Devices and methods desirable by means of which flat and / or
Folienmaterial unterbrechungsfrei zur Verfügung gestellt werden kann, wobei die Foil material can be provided without interruption, the
Vorrichtungen bzw. Verfahren zudem einen hohen Grad an Automatisierung besitzen. Eine Vorrichtung mit einer Folienspleißstation, bei der die Folienbahn einer neu in eine Verpackungsmaschine eingesetzten Rolle mit Unterstützung einer Halteeinrichtung einer Schweißeinrichtung zugeführt wird, ist aus der DE 10 2004 026 312 A1 bekannt. Die Halteeinrichtung kann insbesondere als manuell handhabbare Klemmleiste ausgebildet sein, mit deren Hilfe ein Folienanfang von einer neuen Rolle abgezogen und einer Transfereinrichtung zur Verfügung gestellt wird, die für eine Zuführung des Folienanfangs zu einer Schweißeinrichtung sorgen kann, mittels derer der Folienanfang mit einer bereits in der Verpackungsmaschine befindlichen Folienbahn verschweißt wird. Die Klemmleiste wird dort als manuell leicht handhabbares Hilfsmittel bezeichnet, mit der die Folienbahn in eine passende Position gebracht werden kann. Allerdings ist die Klemmleiste lose, d.h. nicht mit der Maschine oder der Schweißeinrichtung verbunden. Devices and methods also have a high degree of automation. A device with a film splicing station, in which the film web of a roll newly inserted into a packaging machine with the assistance of a holding device is fed to a welding device, is known from DE 10 2004 026 312 A1. The holding device can be designed in particular as a manually operable terminal block, with the aid of a film beginning of a new role and a transfer device is provided, which can provide a feeding of the film beginning to a welding device, by means of which the beginning of the film with an already in the Wrapping machine located film web is welded. The terminal strip is referred to there as a manually easy to handle tool, with which the film web can be brought into a suitable position. However, the terminal block is loose, i. not connected to the machine or the welder.
Die DE 42 21 052 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen aus gewickelten Materialbahnen, die in erster Linie als Verpackungsmaterial in DE 42 21 052 A1 discloses a device for handling reels of wound material webs, which are primarily used as packaging material in
Verpackungsmaschinen eingesetzt werden sollen. Hierbei werden die Bobinen durch oberhalb einer Verarbeitungsmaschine verfahrbare Bobinenförderer mit einem jeweils eine Bobine erfassenden Bobinenhalter aufgenommen, transportiert und an der Packaging machines are to be used. Here, the bobbins are received by above a processing machine movable bobbin conveyor with a respective bobbin grasping bobbin holder, transported and at the
Verpackungsmaschine abgesetzt. Der Bobinenhalter soll gegenüber dem Bobinenförderer variabel verstellbar sein, so dass damit Bobinen in beliebige Positionen gebracht und abgesetzt werden können. Packing machine discontinued. The bobbin holder should be variably adjustable with respect to the bobbin conveyor so that bobbins can be brought into any position and set down.
Angesichts der bekannten Vorrichtungen und Verfahren kann es als ein In view of the known devices and methods it can be considered a
vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung gesehen werden, eine verbesserte Priority object of the present invention, an improved
Vorrichtung und ein entsprechend verbessertes Verfahren zur Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial zur Verfügung zu stellen, mittels welcher mit nur kurzen Unterbrechungen oder im Idealfall zumindest annähernd unterbrechungsfrei Flach- und/oder Folienmaterial bereitgestellt werden kann und welche Vorrichtung und welches Verfahren zudem einen hohen Grad an Automatisierung ermöglichen. Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den Schutzansprüchen 1 und 12 umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche beschrieben. Device and a correspondingly improved method for handling wound on rolls flat and / or sheet material to provide, by means of which with only brief interruptions or ideally at least approximately uninterrupted flat and / or sheet material can be provided and which device and which method also allow a high degree of automation. The above objects are achieved by an apparatus and a method comprising the features in claims 1 and 12. Further advantageous embodiments are described by the respective dependent claims.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von auf Rollen The invention relates to a method for handling rolls
aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial. Das Flach- und/oder Folienmaterial kann daher bspw. als Schrumpffolie oder aus einem anderen Folien- oder Flachbahnmaterial ausgebildet sein. Die Rollen können einen Kern besitzen, dessen geometrische Form einem Hohlzylinder entspricht und der zumindest anteilig aus cellulosehaltigem Material bestehen kann. Vorteilhafterweise kann die jeweilige neue Rolle hierdurch auf einen mit dem Kern korrespondierenden Zapfen der Verpackungsmaschine aufgesetzt werden und bei Abziehen bzw. Entnahme an wrapped and used as packaging material of piece goods, containers or the like article compilations flat and / or sheet material. The flat and / or sheet material may therefore be formed, for example, as a shrink film or from another film or flat web material. The rollers may have a core whose geometric shape corresponds to a hollow cylinder and which may consist at least partially of cellulose-containing material. Advantageously, the respective new roll can thereby be placed on a pin corresponding to the core of the packaging machine and at removal or removal
Verpackungsmaterial von der Rolle drehend auf dem Zapfen rotieren. Rotate the packaging material from the roll, rotating it on the spigot.
Im Rahmen des Verfahrens werden zumindest teilweise abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen zur Aufrechterhaltung eines Verpackungsbetriebes aus wenigstens einer Einbauposition einer Verpackungsmaschine entnommen und hierauf jeweils eine neue Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition eingesetzt. Jede Einbauposition kann, wie vorhergehend bereits erwähnt, einen Zapfen besitzen, auf welchen die neue Rolle aufgesetzt wird und auf welchem die jeweilige Rolle zum In the context of the method, at least partially unwound and / or used-up rolls for maintaining a packaging operation are removed from at least one installation position of a packaging machine and then a new roll with flat and / or foil material is inserted into the respective installation position. Each installation position may, as previously mentioned, have a pin on which the new role is placed and on which the respective role to
Abwickeln ihres jeweiligen Flach- und/oder Folienmaterials rotiert. Insbesondere können die Rollen auf dem Zapfen ihrer jeweiligen Einbauposition klemmend fixiert sein. Der Zapfen kann rotierend angetrieben werden und ein Drehmoment auf die jeweilige aufsitzende Rolle weitergeben, so dass die Rolle zum Abwickeln ihres Flach- und/oder Folienmaterials über ihren Zapfen drehend bewegt wird. Jedem Zapfen kann ein Antrieb zugeordnet sein, über welchen der jeweilige Zapfen gedreht wird. Die Antriebe können mit einer nachfolgend noch näher beschriebenen Steuereinheit in Verbindung stehen bzw. über eine nachfolgend noch näher beschriebene Steuereinheit zum Drehen der Zapfen angesteuert werden. Vor Entnahme einer Rolle mit zumindest teilweise abgewickeltem und/oder aufgebrauchtem Verpackungsmaterial aus ihrer jeweiligen Einbauposition kann die klemmende Verbindung zwischen dem Zapfen und der Rolle gelöst werden, so dass die Rolle sodann nicht mehr fest mit dem Zapfen in Verbindung steht und vom Zapfen abgenommen werden kann. Die rotierende Bewegung des Zapfens kann unterbrochen werden, bis eine neue Rolle auf den Zapfen aufgesetzt bzw. in die entsprechende Unwinding of their respective flat and / or sheet material rotates. In particular, the rollers can be fixed in a clamping manner on the journal of their respective installation position. The pin can be driven in rotation and transmit torque to the respective seated roller so that the roller is moved in rotation about its pin to unwind its flat and / or sheet material. Each pin can be assigned a drive over which the respective pin is rotated. The drives can be connected to a control unit described in more detail below or can be controlled via a control unit described in more detail below for rotating the pins. Before removing a roll of at least partially unwound and / or used packaging material from its respective installation position, the clamping connection between the pin and the roller can be released, so that the roller is then no longer firmly connected to the pin and can be removed from the pin , The rotating movement of the pin can be interrupted until a new roll placed on the pin or in the corresponding
Einbauposition eingesetzt wurde. Typischerweise können im Rahmen des Verfahrens die zumindest teilweise abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rollen zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes abwechselnd aus wenigstens zwei Installation position was used. Typically, in the context of the method, the rolls, which are at least partially developed and / or used up to maintain an approximately continuous packaging operation, may alternately be composed of at least two
unterschiedlichen Einbaupositionen der Verpackungsmaschine entnommen und hierauf jeweils eine neue Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition eingesetzt werden. Jede der wenigstens zwei Einbaupositionen kann, wie vorhergehend bereits erwähnt, einen Zapfen besitzen, auf welchen die neue Rolle aufgesetzt wird und auf welchem die jeweilige Rolle zum Abwickeln ihres jeweiligen Flach- und/oder taken from different installation positions of the packaging machine and then each a new role with flat and / or sheet material are inserted into the respective mounting position. Each of the at least two mounting positions can, as previously mentioned, have a pin on which the new roll is placed and on which the respective roll for unwinding their respective flat and / or
Folienmaterials rotiert. Der Verpackungsbetrieb kann dabei während des Rollenwechsels unterbrochen werden oder ggf. auch ununterbrochen weiterlaufen. Die oben erwähnt Variante mit nur einer Einbauposition für eine Rolle ermöglicht jedoch nur dann einen ununterbrochenen Verpackungsbetrieb während eines Rollenwechsels, wenn ein zusätzlicher Speicher für Flach- und/oder Folienmaterial vorgesehen ist, aus dem dieses Material während des Rollenwechsels herausbefördert und dem Verpackungsbetrieb zur Verfügung gestellt werden kann. Film material rotates. The packaging company can be interrupted during the roll change or possibly continue uninterrupted. However, the above-mentioned variant with only one installation position for a roll allows only a continuous packaging operation during a roll change, if an additional storage for flat and / or sheet material is provided from which this material transported out during the roll change and made available to the packaging company can be.
Mit dem Verfahren wird grundsätzlich eine unterbrechungsfreie Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial ermöglicht, so dass damit ein kontinuierlich laufender Verpackungsbetrieb With the method is basically an uninterrupted handling of wound on rolls and as a packaging material of piece goods, containers or similar article compositions serving flat and / or sheet material allows, so that thus a continuously running packaging operation
aufrechterhalten werden kann. Hierzu sind jedoch mindestens zwei unterschiedlichecan be maintained. However, there are at least two different ones
Einbaupositionen für jeweils eine Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial erforderlich, so dass die in einer Einbauposition befindliche Rolle kontinuierlich abgewickelt werden kann, während die jeweils andere Einbauposition für einen Rollenwechsel und für die Installation positions for each one roll with flat and / or foil material required so that the roller located in an installed position can be continuously unwound, while the other installation position for a roll change and for the
Bereitstellung neuen Flach- und/oder Folienmaterials zur Verfügung steht, so dass je nach Ausgestaltung des Wechsel- und Verbindungs-, Verklebungs- oder Provision of new flat and / or sheet material is available, so that depending on the design of the change and connection, or bonding
Verschwei ßungsvorganges beim Rollenwechsel ein kontinuierlicher bzw. ein Welding ßungsvorganges when reel change a continuous or a
quasikontinuierlicher Verpackungsbetrieb aufrechterhalten werden kann. Das quasi-continuous packaging operation can be maintained. The
erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich gleichermaßen auf eine solche Method according to the invention equally relates to such
unterbrechungsfreie Handhabung als auch eine kurzzeitig unterbrochene Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb eines uninterrupted handling as well as a short interrupted handling of wound on rolls flat and / or sheet material within a
Verpackungsvorganges. Da sich das Verfahren auch auf ein Handhabungsverfahren unter Nutzung nur einer Einbauposition innerhalb der Verpackungsmaschine bezieht, wird deutlich, dass ein kontinuierlicher bzw. ununterbrochener Verpackungsbetrieb nur unter Zuhilfenahme eines Zwischenspeichers oder einer sonstigen Hilfsmaßnahme ermöglicht ist, da zumindest während des Rollenwechsels der Fördervorgang von Folien- bzw. Flachmaterial unterbrochen werden muss. Packaging operation. Since the method also relates to a handling method using only one installation position within the packaging machine, it is clear that a continuous or uninterrupted packaging operation only with the help of a cache or other aid measure allows is because at least during the roll change of the conveying process of film or flat material must be interrupted.
Nach jeweiligem Einsetzen einer neuen Rolle in ihre jeweilige Einbauposition wird eine au ßen liegende Lage der jeweiligen neuen Rolle in der Nähe oder im Bereich ihres freien Endes abgezogen und zur Bildung einer ununterbrochenen Materialbahn mit einem Abschnitt einer in der Verpackungsmaschine geführten Materialbahn einer weiteren Rolle verbunden. After each insertion of a new role in their respective mounting position is taken to an outsize position of the respective new role in the vicinity or in the region of its free end and connected to form a continuous web with a portion of a guided in the packaging machine web of another role.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann es sein, dass die außen liegende Lage der jeweiligen eingesetzten neuen Rolle mittels einer mit pneumatischem Saugdruck, mechanisch klemmend und/oder elektrostatisch haftend arbeitenden Greif- und/oder Handhabungseinrichtung abgezogen wird, welche sich zwischen den wenigstens zwei Einbaupositionen hin und her bewegt. Somit kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung abwechselnd aus den wenigstens zwei Einbaupositionen au ßen liegende Lagen der neuen Rollen abziehen. In der Praxis haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung die jeweilige au ßen liegende Lage einer neuen Rolle über Unterdruck temporär fixiert. In particularly preferred embodiments, it may be that the outer layer of each new roll used is withdrawn by means of a pneumatic suction, mechanical clamping and / or electrostatically adhering gripping and / or handling device, which between the at least two mounting positions and moved here. Thus, the gripping and / or handling device alternately deduct from the at least two mounting positions outsides lying layers of new roles. In practice, embodiments have proven in which the gripping and / or handling device temporarily fixes the respective outer layer of a new roll via negative pressure.
Weiter kann ein Schweißstab vorgesehen sein, welcher in Richtung nach unten bewegt wird und hierbei die außen liegende Lage der jeweiligen neuen Rolle mit der in der Verpackungsmaschine geführten Materialbahn verschweißt. Über die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann die jeweilige außen liegende Lage in einen Arbeitsbereich des Schweißstabes bewegt werden. Der temperierte Schweißstab kann somit die au ßen liegende Lage der jeweiligen neuen Rolle klemmend gegen die in der Further, a welding rod may be provided, which is moved in the downward direction and in this case the outer layer of the respective new roll welded to the guided in the packaging machine material web. About the gripping and / or handling device, the respective outer layer can be moved into a working area of the welding rod. The temperature-controlled welding rod can thus the outer-lying position of each new role clamped against the in the
Verpackungsmaschine geführte Materialbahn bewegen. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen der Schweißstab hierzu vertikal auf und ab bewegt wird und bei einer vertikalen Senkbewegung die jeweilige au ßen liegende Lage einer neuen Rolle mit einer in der Verpackungsmaschine geführten Materialbahn verschweißt. Moving packaging machine guided material web. In particular, embodiments have proven in which the welding rod for this purpose is moved vertically up and down and welded in a vertical lowering movement, the respective outer lying position of a new role with a guided in the packaging machine web.
Vorzugsweise ist während des Einsetzens einer neuen Rolle und während des Verbindens das Flach- und/oder Folienmaterial der weiteren Rolle noch nicht vollständig aufgebraucht, so dass zum kontinuierlichen Verpackungsbetrieb Flach- und/oder Folienmaterial unterbrechungsfrei von mindestens einer Rolle der wenigstens einen Einbauposition, ggf. der zwei Einbaupositionen abgewickelt wird. Vorteilhafterweise kann die neue Rolle demnach eingesetzt werden, während von der weiteren Rolle in der Verpackungsmaschine Flach- und/oder Folienmaterial abgewickelt wird. Auch bei Entnahme einer zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle aus der Verpackungsmaschine kann Flach- und/oder Folienmaterial von einer weiteren Rolle der Verpackungsmaschine abgewickelt werden, so dass kontinuierlich und unterbrechungsfrei Flach- und/oder Folienmaterial von wenigstens einer in der Verpackungsmaschine positionierten Rolle abgewickelt wird. Es sei allerdings an dieser Stelle nochmals betont, dass der unterbrechungsfreie bzw. kontinuierliche Preferably, during the insertion of a new roll and during the joining, the flat and / or sheet material of the further roll is not completely used up, so that for continuous packaging operation flat and / or sheet material without interruption of at least one roll of at least one installation position, if necessary the two installation positions is handled. Advantageously, the new role can thus be used while from the other role in the Packaging machine flat and / or foil material is unwound. Even with removal of an at least approximately completely unwound and / or used up roll from the packaging machine flat and / or sheet material can be handled by another role of the packaging machine, so that continuously and without interruption flat and / or sheet material of at least one positioned in the packaging machine Role is handled. However, it should be stressed again at this point that the uninterruptible or continuous
Verpackungsbetrieb einen Sonderfall darstellt, während das erfindungsgemäße Verfahren gleichermaßen den Fall des kurzzeitig für den Rollenwechsel unterbrochenen Packaging operation represents a special case, while the inventive method equally the case of the momentarily interrupted for the roll change
Verpackungsbetriebes betrifft. Packaging business concerns.
Weiter werden im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrachte Rollen der wenigstens zwei Einbaupositionen vorzugsweise sensorisch erkannt und mittels einer Furthermore, in the context of the method according to the invention, at least approximately completely unwound and / or applied rolls of the at least two installation positions are preferably detected by sensors and by means of a
Handhabungseinrichtung durch neue Rollen mit Flach- und/oder Folienmaterial ersetzt. Eine sensorische Erkennung kann beispielsweise unter Zuhilfenahme optischer Handling device replaced by new roles with flat and / or foil material. A sensory recognition, for example, with the aid of optical
Detektoren bzw. eines optischen Detektionssystems erfolgen, welches im Bereich der Einbaupositionen angeordnet sein kann. Das optische Detektionssystem bzw. der optische Detektor und die Handhabungseinrichtung können mit einer Steuerungseinheit in Verbindung stehen. Eine sensorische Erkennung kann wahlweise auch unter Detectors or an optical detection system carried out, which may be arranged in the region of the mounting positions. The optical detection system or the optical detector and the handling device may be in communication with a control unit. A sensory detection can optionally also under
Zuhilfenahme taktiler Detektoren bzw. eines taktilen, d.h. berührenden Detektionssystems erfolgen, welches im Bereich der wenigstens einen Einbauposition angeordnet sein kann. Das Detektionssystem bzw. der taktile bzw. berührende Detektor und die With the aid of tactile detectors or a tactile, i. touching detection system, which can be arranged in the region of at least one mounting position. The detection system or the tactile or touching detector and the
Handhabungseinrichtung können mit einer Steuerungseinheit in Verbindung stehen. Handling device may be in communication with a control unit.
Weiterhin kann eine sensorische Erkennung auch unter Zuhilfenahme von Furthermore, a sensory detection with the aid of
Ultraschalldetektoren bzw. eines Ultraschalldetektionssystems erfolgen, welches im Bereich der Einbaupositionen für die Rollen mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial angeordnet sein kann. Das Detektionssystem bzw. der Ultraschalldetektor und die Handhabungseinrichtung können wiederum mit der erwähnten Steuerungseinheit in Verbindung stehen. Zudem kann während oder nach Einsetzen der neuen Rolle ihre Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Orientierung festgestellt und/oder überprüft werden. In der Praxis haben sich hierbei insbesondere Ausführungsformen bewährt, bei welchen das Feststellen und/oder Überprüfen der Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformen Orientierung mittels optischer, taktiler oder ultraschallgestützter Erfassung, ggf. auch auf andere Weise erfolgt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Ausführungsbeispiele beschränkt, so dass beispielsweise auch haptische, taktile und/oder weitere Ultrasonic detectors or an ultrasound detection system take place, which can be arranged in the region of the installation positions for the rollers with flat and / or foil material wound thereon. The detection system or the ultrasonic detector and the handling device can in turn be in communication with the mentioned control unit. In addition, during or after the insertion of the new roll, its direction of rotation and / or direction of orientation can be determined and / or checked. In practice, in particular embodiments have proven in which the determination and / or checking the direction of rotation and / or direction of rotation conforming orientation by means of optical, tactile or ultrasound-assisted detection, possibly also takes place in other ways. However, the invention is not limited to such embodiments limited, so that, for example, haptic, tactile and / or more
Mechanismen vorgesehen sein können, um die Drehrichtung und/oder Mechanisms may be provided to the direction of rotation and / or
drehrichtungskonforme Orientierung der jeweiligen neuen Rolle zu überprüfen. Direction of rotation compliant orientation of each new role to review.
Ist die erkannte Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Orientierung passend bzw. entspricht diese einer vorbestimmten Soll-Orientierung und/oder Soll- Drehrichtung, so kann die jeweilige neue Rolle in ihre zugeordnete Einbauposition eingesetzt werden bzw. in ihrer jeweiligen zugeordneten Einbauposition verbleiben. Wird eine falsche Drehrichtung und/oder eine falsche drehrichtungskonforme Positionierung festgestellt, so kann eine Ausrichtungskorrektur der jeweiligen neuen Rolle vorgenommen oder eine weitere neue Rolle mit passender Drehrichtung und/oder If the detected direction of rotation and / or rotational direction-compliant orientation match or corresponds to a predetermined desired orientation and / or desired direction of rotation, then the respective new roller can be inserted into its assigned installation position or remain in its respective assigned installation position. If a wrong direction of rotation and / or a wrong rotational direction-compliant positioning is detected, then an alignment correction of the respective new roll can be made or another new roll with the appropriate direction of rotation and / or
drehrichtungskonformen Orientierung zum Einsetzen ausgewählt und in die jeweilige Einbauposition eingesetzt werden. Direction of rotation for insertion selected and used in the respective installation position.
Beispielsweise kann es sein, dass eine Drehrichtung und/oder For example, it may be that a direction of rotation and / or
drehrichtungskonforme Positionierung einer bereits in ihre jeweilige Einbauposition eingesetzten neuen Rolle überprüft und/oder festgestellt wird. Wurde eine falscheDirectionally correct positioning of a new role already used in their respective installation position is checked and / or determined. Became a wrong one
Drehrichtung und/oder eine falsche drehrichtungskonforme Positionierung festgestellt, so kann die jeweilige neue Rolle aus der Verpackungsmaschine entnommen, Direction of rotation and / or a wrong direction of rotation compliant positioning found so the respective new role can be removed from the packaging machine,
drehrichtungskonform bzw. mit passender Drehrichtung orientiert bzw. ausgerichtet werden und hierauf folgend erneut in ihre jeweilige Einbauposition eingesetzt werden. Die drehrichtungskonforme Orientierung bzw. die Orientierung mit passender Drehrichtung sowie das erneute Einsetzen der Rolle in ihre jeweilige Einbauposition kann sodann vor Verbinden bzw. Verschweißen ihrer außen liegenden Lage mit der noch in der Direction of rotation or oriented with appropriate direction of rotation or aligned and then be used again in their respective installation position. The direction of rotation conforming orientation or orientation with the appropriate direction of rotation and re-insertion of the role in their respective mounting position can then before connecting or welding their outer layer with the still in the
Verpackungsmaschine verbleibenden Materialbahn erfolgen. Während der Packaging machine remaining material web done. During the
drehrichtungskonformen Ausrichtung der neuen Rolle kann Flach- und/oder Direction of rotation compliant alignment of the new roll can flat and / or
Verpackungsmaterial durchgehend von einer weiteren in der Verpackungsmaschine bzw. in einer der wenigstens zwei Einbaupositionen angeordneten Rolle abgewickelt werden. Packaging material are continuously unwound from another arranged in the packaging machine or in one of the at least two mounting positions role.
Alternativ hierzu kann jedoch auch eine zusätzliche Umlenkrolle zum Einsatz kommen, die es ermöglicht, Rollen, die normalerweise umgedreht werden müssten, an ihrem Platz zu belassen und das davon abgewickelte Flach- und/oder Folienmaterial über diese optional einsetzbare Umlenkrolle zu führen, um die Flachbahnführung an die benötigte Verarbeitungsrichtung in der Verpackungsmaschine anzupassen. Sofern die Rolle mit dem darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial dagegen in der passenden Drehrichtung eingesetzt wurde, wird diese zusätzliche Umlenkrolle nicht benötigt, so dass sie ggf. verschoben oder deaktiviert oder auch maschinell von ihrem Platz entfernt werden kann. Alternatively, however, an additional deflection roller can be used, which makes it possible to leave roles that would normally have to be reversed in place and to run the flat and / or film material unwound from this optionally usable deflection roller to the flat track guide to adapt to the required processing direction in the packaging machine. If, however, the roll with the flat and / or foil material wound thereon was used in the appropriate direction of rotation, this additional deflection roll will not so that it may be moved or deactivated or even removed from its place by machine.
Auch ist vorstellbar, dass eine Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Positionierung einer neuen Rolle vor Einsetzen in ihre jeweilige Einbauposition überprüft und/oder festgestellt wird. Wurde sodann eine falsche Drehrichtung und/oder eine falsche drehrichtungskonforme Positionierung festgestellt bzw. überprüft, besteht die Möglichkeit, die Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Positionierung einer weiteren Rolle zu überprüfen bzw. festzustellen und diese bei passender Drehrichtung und/oder It is also conceivable that a direction of rotation and / or rotational direction-compliant positioning of a new roll is checked and / or determined prior to insertion into its respective installation position. Was then found a wrong direction of rotation and / or a wrong direction of rotation compliant positioning or checked, it is possible to check the direction of rotation and / or directionally correct positioning of another role or determine and this with the appropriate direction of rotation and / or
drehrichtungskonformer Positionierung in die Einbauposition einzusetzen. Alternativ kann die neue Rolle in eine passende drehrichtungskonforme Orientierung bzw. passende Drehrichtung gebracht werden und sodann in die jeweilige Einbauposition eingesetzt werden. Insert direction-compliant positioning in the mounting position. Alternatively, the new roller can be brought into a suitable direction of rotation conforming orientation or suitable direction of rotation and then be used in the respective installation position.
Weiter kann es sein, dass die Handhabungseinrichtung wenigstens einen It may further be that the handling device at least one
Detektor, insbesondere einen optischen Detektor und vorzugsweise ein Kamerasystem besitzt, welches über die Handhabungseinrichtung in den Bereich der neuen Rollen bewegt wird, wobei mittels des Detektors bzw. des optischen Detektors die Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Orientierung der neuen Rollen überprüft wird. Wahlweise eignen sich auch andere Detektorprinzipien, so bspw. Ultraschalldetektoren oder taktil arbeitende Detektoren für den benötigten Einsatzzweck. In besonders bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die vorherig bereits beschriebene Handhabungseinrichtung mit dem Detektor bzw. mit dem optischen Detektor zur Entgegennahme neuer Rollen mit passender Drehrichtung bzw. passender drehrichtungskonformer Orientierung in Wirkverbindung stehen. Die Entgegennahme einer neuen Rolle mit drehrichtungskonformer Orientierung bzw. Detector, in particular an optical detector and preferably a camera system has, which is moved over the handling device in the area of the new roles, being checked by means of the detector or the optical detector, the direction of rotation and / or direction of rotation orientation of the new roles. Optionally, other detector principles, such as. Ultrasonic detectors or tactile detectors for the required application are also suitable. In particularly preferred embodiments of the present invention, the previously described handling device can be in operative connection with the detector or with the optical detector for accepting new rolls with a suitable direction of rotation or a suitable direction of rotation-conforming orientation. Acceptance of a new roll with directional orientation or
passender Drehrichtung über die Handhabungseinrichtung sowie das nachfolgende Einsetzen in ihre jeweilige Einbauposition können somit vollautomatisch durchgeführt werden. Beispielsweise kann die Handhabungseinrichtung über eine Steuerungseinheit an den Detektor bzw. den optischen Detektor gekoppelt sein. appropriate direction of rotation over the handling device and the subsequent insertion into their respective installation position can thus be carried out fully automatically. For example, the handling device can be coupled to the detector or the optical detector via a control unit.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Rollen zum Abwickeln des In particular, it can be provided that the rollers for unwinding the
Verpackungsmaterials in der Einbauposition jeweils mit gleicher Drehrichtung rotierend bewegt werden. Sofern die Rollen in zwei Einbaupositionen abwechselnd positioniert werden, kann auch vorgesehen sein, dass die Rollen zum Abwickeln des Verpackungsmaterials in sämtlichen der wenigstens zwei Einbaupositionen mit gleicher Drehrichtung rotierend bewegt werden. Packaging material in the installation position in each case with the same direction of rotation to be rotated. If the rollers are alternately positioned in two installation positions, it can also be provided that the rollers for unwinding the Packaging material in all of the at least two mounting positions with the same direction of rotation to be rotated.
Auch ist vorstellbar, dass auf eine Partie der neuen Rollen im Bereich ihrer freien Enden jeweils mindestens eine optische Kennzeichnung und insbesondere mindestens eine reflektierende Markierung aufgebracht werden. Hierbei kann es sein, dass der optische Detektor die Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Orientierung der neuen Rolle mittels der optischen Kennzeichnung feststellt und/oder überprüft. Die optische Kennzeichnung kann als Haftmarkierung ausgebildet und auf die Partie der neuen Rollen im Bereich ihrer freien Enden aufgeklebt bzw. mittels Flächenhaftung befestigt sein. Insbesondere können wenigstens zwei optische Kennzeichnungen bzw. reflektierende Markierungen für jeweils ein freies Ende einer neuen Rolle vorgesehen sein. Sofern andere als optische Erfassungssysteme eingesetzt werden, kann es sinnvoll sein, solcherart erkennbare Kennzeichnungen an den Rollen anzubringen, bspw. solche Kennzeichnungen, die mittels Ultraschallerfassungseinrichtungen oder die mittels taktiler Erfassungseinrichtungen erkannt werden können. It is also conceivable that in each case at least one optical marking and in particular at least one reflective marking are applied to a lot of the new rolls in the region of their free ends. In this case, it may be that the optical detector detects and / or checks the direction of rotation and / or direction of orientation of the new roll by means of the optical marking. The optical marking can be designed as an adhesive mark and glued to the lot of new roles in the region of their free ends or attached by means of surface adhesion. In particular, at least two optical markings or reflective markings can be provided for each free end of a new roll. If other than optical detection systems are used, it may be useful to attach such recognizable markings on the rollers, for example. Such markings that can be detected by means of ultrasonic detection devices or by means of tactile detection devices.
Denkbar ist zudem, dass die Handhabungseinrichtung die neuen Rollen derart in ihre jeweilige Einbauposition einsetzt oder dass die neuen Rollen vor Abziehen der jeweiligen äu ßeren Lage derart in ihrer jeweiligen Einbauposition ausgerichtet werden, dass die optischen Kennzeichnungen in Richtung einer jeweilig gegenüberliegenden Einbauposition weisen. Ein Ausrichten der neuen Rollen in ihrer jeweiligen Einbauposition kann beispielsweise durch Rotation eines Zapfens um weniger als 360 ° erfolgen, auf dem die jeweilige neue Rolle in ihrer Einbauposition aufsitzt. Der optische Detektor und der rotierende Zapfen können mit einer Steuerungseinheit in Verbindung stehen, welche zum Ausrichten der neuen Rollen eine Rotation des jeweiligen Zapfens um weniger als 360° unter Berücksichtigung einer jeweiligen mittels des optischen Detektors festgestellten Position der optischen Kennzeichnung steuert. It is also conceivable that the handling device uses the new roles in their respective installation position or that the new roles are aligned before removing the respective externa ßeren position in their respective mounting position, that the optical markings point in the direction of a respective opposite mounting position. Aligning the new roles in their respective installation position can be done for example by rotation of a pin by less than 360 °, on which the respective new role is seated in its installed position. The optical detector and the rotating pin may be in communication with a control unit which controls a rotation of the respective pin by less than 360 ° taking into account a respective position of the optical marking detected by the optical detector for aligning the new rollers.
Weiter kann es sein, dass die mindestens eine Kennzeichnung bzw. optische Kennzeichnung auf die jeweilige neue Rolle vor Einsetzen in ihre jeweilige Einbauposition derart aufgebracht wird, dass mittels der Kennzeichnung das freie Ende der jeweiligen neuen Rolle zumindest weitgehend unbeweglich an der jeweiligen neuen Rolle festgesetzt wird. Da hiermit das freie Ende unbeweglich an der jeweiligen neuen Rolle festgesetzt wird, kann nach jeweiligem Einsetzen der neuen Rolle ihre außen liegende Lage in der Nähe oder im Bereich ihres freien Endes einfach abgezogen werden. Das Abziehen kann, wie bereits erwähnt, beispielsweise über eine Greif- und/oder Handhabungseinrichtung erfolgen, welche die außen liegende Lage der neuen Rolle im Bereich ihres freien Endes vorzugsweise mechanisch fixiert bzw. greift und sich hierauf von der neuen Rolle weg bewegt, um die außen liegende Lage von der jeweiligen neuen Rolle abzuziehen. Furthermore, it may be that the at least one marking or optical marking is applied to the respective new roll prior to insertion into its respective installation position in such a way that the free end of the respective new roll is immobilized at least largely immovably on the respective new roll by means of the marking , Since hereby the free end is fixed immovably to the respective new role, after their respective insertion of the new role their external position in the vicinity or in the region of its free end can be easily removed. The removal can, as already mentioned, for example via a gripping and / or handling device take place, which preferably mechanically fixes or grips the outer layer of the new role in the region of its free end and then moves away from the new role to subtract the outer layer of the respective new role.
Weiter kann der optische Detektor über die Handhabungseinrichtung in den Bereich der jeweiligen neuen Rolle bewegt werden und dort zur Überprüfung und/oder Feststellung der Drehrichtung und/oder drehnchtungskonformen Positionierung der neuen Rolle ihre jeweilige optische Kennzeichnung erkennen. Insbesondere kann der optische Detektor als Kamerasystem ausgebildet sein, welches mit einer Steuerungseinheit in Verbindung steht. Sofern andere Sensoriken bzw. Sensorprinzipien verwendet werden, kann der jeweils verwendete Detektor über die Handhabungseinrichtung in den Bereich der jeweiligen neuen Rolle bewegt werden und dort zur Überprüfung und/oder Furthermore, the optical detector can be moved via the handling device into the region of the respective new roll and can recognize its respective optical marking there for the purpose of checking and / or determining the direction of rotation and / or positionally correct positioning of the new roll. In particular, the optical detector can be designed as a camera system which is connected to a control unit. If other sensor systems or sensor principles are used, the detector used in each case can be moved via the handling device into the region of the respective new roll and there for checking and / or
Feststellung der Drehrichtung und/oder drehnchtungskonformen Positionierung der neuen Rolle ihre jeweilige erfassbare Kennzeichnung erkennen. Insbesondere kann der Detektor als Ultraschallerfassungssystem oder als taktiles Erfassungssystem ausgebildet sein, welches mit einer Steuerungseinheit in Verbindung steht. Determining the direction of rotation and / or conforming to the new roll position recognizes their respective detectable marking. In particular, the detector may be designed as an ultrasound detection system or as a tactile detection system which is connected to a control unit.
Zudem kann bei denkbaren Ausführungsformen die Handhabungseinrichtung über einen Haltedorn verfügen, welcher stirnseitig in die als Hohlkörper ausgebildete neue Rolle eintaucht, seinen maximalen Querschnittsdurchmesser hierauf vergrößert und hiermit die jeweilige neue Rolle klemmend an der Handhabungseinrichtung fixiert. Das optische Detektionssystem kann im Bereich des Haltedorns angeordnet sein, so dass in zeitnah aufeinanderfolgenden Schritten zunächst eine Überprüfung bzw. ein Feststellen der Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformen Positionierung einer jeweiligen neuen Rolle durchgeführt werden kann und hierauf folgend die jeweilige neue Rolle bei passender Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformer Positionierung über den Haltedorn der Handhabungseinrichtung mittels Vergrößerung seines maximalen In addition, in conceivable embodiments, the handling device may have a retaining mandrel, which dips into the front side designed as a hollow body new role, its maximum cross-sectional diameter enlarged and hereby fixes the respective new role by clamping the handling device. The optical detection system can be arranged in the region of the retaining pin, so that in a timely successive steps, first a check or a determination of the direction of rotation and / or direction of rotation positioning a respective new role can be performed and then the respective new role in the appropriate direction and / or or directionally compliant positioning on the retaining mandrel of the handling device by increasing its maximum
Querschnittsdurchmessers aufgenommen wird. Cross-sectional diameter is recorded.
Die Längserstreckung des Haltedorns kann gegenüber einer Längserstreckung des hohlen Kerns der neuen Rollen geringer ausgebildet sein, so dass die jeweilige neue Rolle unter Eingriff des Haltedorns in den Kern auf einen der jeweiligen Einbauposition der Verpackungsmaschine zugeordneten Zapfen aufgeschoben werden kann. DerThe longitudinal extent of the retaining mandrel can be made smaller relative to a longitudinal extent of the hollow core of the new rolls, so that the respective new roll can be pushed onto the pin assigned to the respective installation position of the packaging machine by engagement of the retaining mandrel in the core. Of the
Querschnittsdurchmesser des Haltedorns kann zeitlich hierauf verringert werden, so dass die klemmende Verbindung zwischen dem Haltedorn und der jeweiligen neuen Rolle gelöst wird. Die Handhabungseinrichtung bzw. der Haltedorn der Cross-sectional diameter of the retaining pin can be reduced in time thereto, so that the clamping connection between the retaining pin and the respective new role is solved. The handling device or the retaining pin of
Handhabungseinrichtung kann sodann in Richtung einer weiteren neuen Rolle geführt werden, während die via die Handhabungseinrichtung in die jeweilige Einbauposition eingesetzte neue Rolle auf dem der jeweiligen Einbauposition zugeordneten Zapfen drehfest aufsitzt. Zur drehfesten Verbindung zwischen dem Zapfen und der jeweiligen auf dem Zapfen aufsitzenden Rolle besteht ebenso die Möglichkeit, den Handling device can then be guided in the direction of another new role be while the via the handling device inserted into the respective mounting position new role rotatably seated on the pin assigned to the respective installation position. For non-rotatable connection between the pin and the respective seated on the pin role, there is also the possibility that
Querschnittsdurchmesser des Zapfens zu vergrößern. To increase the cross-sectional diameter of the pin.
Weiter können die neuen Rollen derart in ihre jeweilige Einbauposition eingesetzt werden, dass nach Einsetzen ihre freien Enden in Richtung einer gegenüberliegenden der wenigstens zwei Einbaupositionen orientiert sind. Beispielsweise kann hierzu vorgesehen sein, dass die mindestens eine optische Kennzeichnung, welche auf eine Partie der neuen Rollen im Bereich ihrer freien Enden aufgebracht wurde, durch den optischen Detektor bzw. das optische Detektionssystem erkannt wird, eine Information hierzu an eine Steuerungseinheit übertragen wird und die Steuerungseinheit die Further, the new rollers can be used in their respective installation position such that after insertion their free ends are oriented in the direction of an opposite of the at least two mounting positions. For example, it may be provided for this purpose that the at least one optical marking which has been applied to a lot of the new rolls in the area of their free ends is recognized by the optical detector or the optical detection system, an information item for this purpose is transmitted to a control unit and the Control unit the
Handhabungseinrichtung derart ansteuert, dass nach Einsetzen die freien Enden der neuen Rollen in Richtung einer jeweils gegenüberliegenden der wenigstens zwei Handling device controls such that after insertion, the free ends of the new rollers in the direction of a respective opposite of the at least two
Einbaupositionen orientiert sind. Wahlweise kann zudem vorgesehen sein, dass die mindestens eine Kennzeichnung, welche auf eine Partie der neuen Rollen im Bereich ihrer freien Enden aufgebracht wurde, durch den Detektor bzw. das Detektionssystem erkannt wird, eine Information hierzu an eine Steuerungseinheit übertragen wird und die Steuerungseinheit die Handhabungseinrichtung derart ansteuert, dass nach Einsetzen die freien Enden der neuen Rollen in Richtung einer jeweils gegenüberliegenden der wenigstens zwei Einbaupositionen orientiert sind. Installation positions are oriented. Optionally, it can also be provided that the at least one marking, which has been applied to a lot of the new rolls in the region of their free ends, is detected by the detector or the detection system, information for this purpose is transmitted to a control unit and the control unit the handling device such that after insertion, the free ends of the new rollers are oriented in the direction of a respective opposite of the at least two mounting positions.
In weiteren Ausführungsformen ist denkbar, dass der Detektor bzw. der optische Detektor bzw. das optische Detektionssystem im Bereich der wenigstens zwei In further embodiments, it is conceivable that the detector or the optical detector or the optical detection system in the region of at least two
Einbaupositionen angeordnet ist und nach Einsetzen einer jeweiligen neuen Rolle eine Orientierung der mindestens einen optischen Kennzeichnung erkennt und Informationen hierzu an die Steuerungseinheit überträgt. Die Steuerungseinheit kann weiter eine Rotation der Zapfen, auf welchen die neuen Rollen aufsitzen, derart veranlassen, dass nach Rotation die freien Enden bzw. die sensorisch erfassbaren Kennzeichnungen bzw. die optischen Kennzeichnungen der neuen Rollen in Richtung der jeweils Installation positions is arranged and recognizes an orientation of the at least one optical identification after insertion of a respective new role and transmits information for this purpose to the control unit. The control unit can further cause a rotation of the pins on which the new rollers seated, such that after rotation, the free ends or the sensory detectable markings or the optical labels of the new roles in the direction of each
gegenüberliegenden der wenigstens zwei Einbaupositionen weisen. have opposite the at least two mounting positions.
Au ßerdem kann es sein, dass die neuen Rollen über eine In addition, it may be that the new roles over a
Horizontalfördereinrichtung in den Bereich der Handhabungseinrichtung bewegt, der Handhabungseinrichtung bereitgestellt und mittels der Handhabungseinrichtung von der Horizontalfördereinrichtung direkt entnommen werden. Die Horizontalfördereinrichtung kann als umlaufendes Endlosförderband ausgebildet sein. Zu Beginn oder seitlich eines Streckenabschnittes der Horizontalfördereinrichtung kann ein Manipulator positioniert sein, mit dessen Hilfe neue Rollen vorzugsweise stehend auf die Horizontal conveyor moved into the area of the handling device, the handling device provided and removed directly by means of the handling device of the horizontal conveyor. The horizontal conveyor can be designed as a revolving endless conveyor belt. At the beginning or laterally of a section of the horizontal conveyor, a manipulator can be positioned with the help of new roles preferably standing on the
Horizontalfördereinrichtung aufgesetzt werden. Der Manipulator kann ebenso einen Haltedorn besitzen, welcher stirnseitig in neue Rollen bzw. in einen Kern der neuen Rollen eingeführt wird und mittels Vergrößerung seines Querschnittsdurchmessers die neuen Rollen greift. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Manipulator händisch bedienbar ist und ein Aufsetzen von neuen Rollen mittels des Manipulators über einen Benutzer erfolgt. Denkbar ist auch, dass eine Steuerungseinheit mit der Handhabungseinrichtung und der Horizontalfördereinrichtung in Verbindung steht und unter Berücksichtigung einer mittels der Handhabungseinrichtung erfolgten Entnahme neuer Rollen von der Horizontal conveyor are placed. The manipulator may also have a retaining pin, which is frontally introduced into new roles or in a core of the new roles and engages by enlarging its cross-sectional diameter, the new roles. In particular, it can be provided that the manipulator is manually operated and a placement of new roles by means of the manipulator via a user. It is also conceivable that a control unit with the handling device and the horizontal conveyor is in communication and taking into account a done by means of the handling device removal of new roles of the
Horizontalfördereinrichtung einen getakteten Betrieb der Horizontalfördereinrichtung vorgibt. Hierdurch kann die Handhabungseinrichtung bei Bedarf und ohne personelle Unterstützung sofort auf neue Rollen zugreifen, wodurch der Automatisierungsgrad weiter erhöht werden kann. Horizontal conveyor pretends a clocked operation of the horizontal conveyor. As a result, the handling device can access new roles immediately when needed and without any personnel support, whereby the degree of automation can be further increased.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial. Hierzu sei darauf hingewiesen, dass diverse Merkmale, welche The invention furthermore relates to a device for handling flat and / or film material wound on rolls and used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article compositions. It should be noted that various features, which
vorhergehend zu Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens genannt wurden, ebenso bei vorstellbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen previously mentioned embodiments of the inventive method, as well as in imaginable embodiments of the invention
Vorrichtung vorgesehen sein können. Weiter können Merkmale, welche nachfolgend zu denkbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannt werden, bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein. Device can be provided. Furthermore, features which are referred to below as conceivable embodiments of the device according to the invention may be provided in various embodiments of the method according to the invention.
Die Vorrichtung ist vorgesehen zur Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial. Die Vorrichtung besitzt eine Verpackungsmaschine mit wenigstens einer Einbauposition, ggf. mit wenigstens zwei unterschiedlichen Einbaupositionen, die jeweils zur drehendenThe device is intended for handling flat and / or foil material wound on rolls and used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article compositions. The device has a packaging machine with at least one installation position, possibly with at least two different installation positions, each for rotating
Aufnahme von Rollen mit Flach- und/oder Folienmaterial vorgesehen sind. Bestandteil der Verpackungsmaschine sind weiter ein oder mehrere Koppelungsmittel, die zum Recording of roles with flat and / or sheet material are provided. Part of the packaging machine are also one or more coupling agents, the
Ausrichten und Verbinden freier Endbereiche von Flach- und/oder Folienmaterial der in den wenigstens zwei Einbaupositionen jeweils eingesetzten neuen Rollen mit einer bereits in der Verpackungsmaschine laufenden Materialbahn einer bei Einsetzen bereits in der Verpackungsmaschine befindlichen weiteren Rolle ausgebildet sind. Somit kann durchgehend von wenigstens einer in der Verpackungsmaschine bzw. von zumindest einer Rolle der wenigstens zwei Einbaupositionen Flach- und/oder Folienmaterial abgewickelt werden, womit ein kontinuierlicher Verpackungsbetrieb gewährleistet werden kann. Aligning and connecting free end portions of flat and / or sheet material of the new roles used in the at least two mounting positions with a already running in the packaging machine material web are formed at the onset already in the packaging machine another role. Thus, flat and / or sheet material can be continuously unwound from at least one in the packaging machine or at least one roll of the at least two installation positions, whereby a continuous packaging operation can be ensured.
Ergänzend sei erwähnt, dass die mindestens eine Einbauposition für die Rollen mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial bzw. die typischerweise zwei Einbaupositionen mit ihren drehbaren Haltemitteln für die Rollen mit Flach- und/oder Folienmaterial in der Höhe verstellbar ausgeführt sein können, um etwa eine Anpassung an verschiedene Rollendurchmesser und/oder eine Korrektur der Förderwege bei allmählich aufgebrauchtem Materialvorrat einer abgewickelten und sich daher allmählich im Durchmesser reduzierenden Rolle vornehmen zu können. In addition, it should be mentioned that the at least one installation position for the rolls with flat and / or sheet material wound thereon or the typically two installation positions with their rotatable holding means for the rolls with flat and / or sheet material can be designed to be adjustable in height For example, to be able to make an adaptation to different roll diameters and / or a correction of the conveying paths with gradually exhausted material supply of a developed and therefore gradually reducing diameter roll.
Bestandteil der ein oder mehreren Koppelungsmittel können beispielsweise ein Schweißstab sowie eine Greif- und/oder Handhabungseinrichtung sein, wie sie Part of the one or more coupling means may be, for example, a welding rod and a gripping and / or handling device, as they
vorhergehend bereits beschrieben wurden, so dass aus diesem Grunde ihre Funktion sowie Ausgestaltung nachfolgend nicht erneut erwähnt wird. previously described, so that their function and configuration will not be mentioned again for this reason.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt zudem wenigstens eine Sensorik, über welche zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen der wenigstens zwei Einbaupositionen erkennbar sind. Die Sensorik kann beispielsweise als optisches Detektionssystem bzw. als optischer Detektor, wahlweise auch als Ultraschalldetektionssystem oder als taktil arbeitendes Detektionssystem ausgebildet sein. Ein Detektionsbereich der Sensorik kann sich über die wenigstens zwei Einbaupositionen erstrecken. Weiter besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine mit der Sensorik gekoppelteThe device according to the invention also has at least one sensor via which at least approximately completely unwound and / or used up roles of the at least two mounting positions can be seen. The sensor system can be designed, for example, as an optical detection system or as an optical detector, optionally also as an ultrasound detection system or as a tactile detection system. A detection area of the sensor system can extend over the at least two installation positions. Next, the device according to the invention has a coupled with the sensor
Steuerungseinheit, über welche Steuerungseinheit bei zumindest näherungsweise vollständig abgewickelter und/oder aufgebrauchter Rolle die Handhabungseinrichtung zum selbständigen Ersatz der zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle durch eine neue Rolle ansteuerbar ist. In denkbaren Ausführungsformen kann die Vorrichtung einen optischen Detektor bzw. ein optisches Detektionssystem besitzen, welches zur Überprüfung und/oder Feststellung einer Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformen Orientierung jeweiliger für die wenigstens zwei Einbaupositionen vorgesehener neuer Rollen ausgebildet ist. Das optische Detektionssystem bzw. der optische Detektor kann wenigstens ein Kamerasystem umfassen. Control unit, via which control unit in at least approximately completely unwound and / or used up role, the handling device for independent replacement of at least approximately completely unwound and / or used up role by a new role can be controlled. In conceivable embodiments, the device may have an optical detector or an optical detection system, which is designed to check and / or determine a direction of rotation and / or direction of rotation orientation of respective provided for the at least two mounting positions new roles. The Optical detection system or the optical detector may comprise at least one camera system.
Vorstellbar ist beispielsweise, dass der optische Detektor bzw. das optische Detektionssystem über die Steuerungseinheit mit der Handhabungseinrichtung in It is conceivable, for example, that the optical detector or the optical detection system via the control unit with the handling device in
Wirkverbindung steht, wobei über den optischen Detektor bzw. das optische Active compound, wherein the optical detector or the optical
Detektionssystem eine jeweilige Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Detection system a respective direction of rotation and / or direction of rotation
Orientierung neuer Rollen überprüfbar und/oder feststellbar ist und die neuen Rollen mittels der Handhabungseinrichtung mit für die jeweilige Einbauposition passender Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformer Orientierung einsetzbar und/oder mittels der Handhabungseinrichtung mit passender Drehrichtung und/oder Orientation of new roles verifiable and / or can be determined and the new roles by means of the handling device with suitable for the respective mounting position direction of rotation and / or direction of rotation can be used and / or by means of the handling device with the appropriate direction of rotation and / or
drehrichtungskonformer Orientierung ausrichtbar sind. Direction of rotation compliant orientation are aligned.
Vorstellbar ist beispielsweise, dass die Vorrichtung eine optische und mit der Steuerungseinheit gekoppelte Anzeigeeinheit, wie beispielsweise ein Display oder dergleichen, besitzt, über welches Informationen zu Drehrichtung und/oder It is conceivable, for example, that the device has an optical and coupled to the control unit display unit, such as a display or the like, via which information about the direction of rotation and / or
drehrichtungskonformer Orientierung dargestellt werden. Beispielsweise kann es sein, dass bei falscher Drehrichtung bzw. falscher drehrichtungskonformer Orientierung neuer Rollen via die optische Anzeigeeinheit ein Hinweis für einen Benutzer ausgegeben wird. Auch ist vorstellbar, dass Informationen zu Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformer Orientierung als akustisches Signal ausgegeben werden. Ein Initiieren kann unter Wirkverbindung der Steuerungseinheit mit einer Direction of rotation conforming orientation are shown. For example, it may be that in case of wrong direction of rotation or incorrect direction of rotation conforming orientation of new roles via the visual display unit an indication is issued to a user. It is also conceivable that information on the direction of rotation and / or direction-oriented orientation are output as an acoustic signal. Initiation may be carried out under operative connection of the control unit with a
Handhabungseinrichtung erfolgen bzw. die Handhabungseinrichtung kann bei passender Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformer Orientierung von neuen Rollen zum Einsetzen einer jeweiligen neuen Rolle mit passender Drehrichtung und/oder Handling device can be made or the handling device can with appropriate direction of rotation and / or direction of rotation conforming orientation of new roles for inserting a respective new role with the appropriate direction of rotation and / or
drehrichtungskonformer Orientierung angesteuert werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Handhabungseinrichtung bei passender festgestellter und/oder überprüfter Drehrichtung bzw. drehrichtungskonformer Orientierung die jeweilige neue Rolle aufnimmt und in Richtung einer der wenigstens zwei Einbaupositionen bewegt. Direction of rotation compliant orientation can be controlled. For example, it can be provided that the handling device receives the respective new role and moves in the direction of one of the at least two mounting positions with a suitable detected and / or checked direction of rotation or direction of rotation conforming orientation.
Wahlweise kann auch eine zusätzliche Umlenkrolle zum Einsatz kommen, die es ermöglicht, Rollen, die normalerweise umgedreht werden müssten, an ihrem Platz zu belassen und das davon abgewickelte Flach- und/oder Folienmaterial über diese optional einsetzbare Umlenkrolle zu führen, um die Flachbahnführung an die benötigte Optionally, an additional guide roller can be used, which makes it possible to leave roles that would normally have to be reversed in place and to run the flat and / or foil material unwound over this optionally usable deflection roller to the flat track guide to the needed
Verarbeitungsrichtung in der Verpackungsmaschine anzupassen. Sofern die Rolle mit dem darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial dagegen in der passenden Drehrichtung eingesetzt wurde, wird diese zusätzliche Umlenkrolle nicht benötigt, so dass sie ggf. verschoben oder deaktiviert oder auch maschinell von ihrem Platz entfernt werden kann. Adjust processing direction in the packaging machine. If the role with the wound up flat and / or sheet material, however, in the appropriate Direction of rotation was used, this additional pulley is not needed, so that they may be moved or deactivated or even removed by machine from their place.
Insbesondere kann es sein, dass die Steuerungseinheit mit einer In particular, it may be that the control unit with a
Handhabungseinrichtung in Verbindung steht, mittels welcher Rollen mit zumindest teilweise abgewickelten und/oderaufgebrauchten Rollen selbständig aus der jeweiligen Einbauposition entnehmbar und neue Rollen mit passender Drehrichtung und/oder passender drehrichtungskonformer Orientierung selbständig in die wenigstens zwei Einbaupositionen einsetzbar sind. Auf der Steuerungseinheit kann hierbei ein Algorithmus abgelegt sein, wobei über den Algorithmus unter Berücksichtigung der durch den optischen Detektor festgestellten Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformen Handling device is in communication, by means of which rollers with at least partially unwound and / or used roles independently from the respective installation position removed and new roles with matching direction and / or suitable direction of rotation conforming orientation can be used independently in the at least two mounting positions. In this case, an algorithm can be stored on the control unit, with the algorithm taking into account the direction of rotation determined by the optical detector and / or direction of rotation
Orientierung der jeweiligen neuen Rolle eine bestimmte Ansteuerung der Orientation of the respective new role a certain control of the
Handhabungseinrichtung bewirkt wird. Handling device is effected.
Zudem kann die Handhabungseinrichtung zur klemmenden Fixierung der als Hohlkörper ausgebildeten neuen Rollen einen vorzugsweise zylindrisch ausgebildeten Haltedorn mit verstellbarem maximalem Querschnittsdurchmesser umfassen. Die In addition, the handling device for clamping fixation of the new rollers designed as a hollow body may comprise a preferably cylindrically shaped retaining mandrel with an adjustable maximum cross-sectional diameter. The
Verstellung des Querschnittsdurchmessers kann über die Steuerungseinheit erfolgen bzw. durch die Steuerungseinheit vorgegeben werden. Die Handhabungseinrichtung kann einen bewegbaren Greifarm besitzen, wobei am freien Ende des Greifarmes der Adjustment of the cross-sectional diameter can be done via the control unit or be specified by the control unit. The handling device may have a movable gripping arm, wherein at the free end of the gripper arm of the
Haltedorn angeordnet ist. Holding mandrel is arranged.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann es sein, dass der In particularly preferred embodiments, it may be that the
Handhabungseinrichtung eine zum Transport von neuen Rollen ausgebildete Handling device designed to transport new roles
Horizontalfördereinrichtung vorgeordnet ist, die sich in einen Arbeitsbereich der Horizontal conveyor is arranged upstream, resulting in a work area of
Handhabungseinrichtung erstreckt und welche über die Steuerungseinheit unter Handling device extends and which via the control unit under
Berücksichtigung einer Entnahme neuer Rollen durch die Handhabungseinrichtung mit getaktetem Betrieb ansteuerbar ist. In weiteren Ausführungsformen ist denkbar, dass der Handhabungseinrichtung neue Rollen auf Paletten oder dgl. bereitgestellt werden. Auch besteht die Möglichkeit, neue Rollen in einem Container oder dergleichen zu platzieren, welcher sich im Arbeitsbereich der Handhabungsbereich befindet und über welchen der Handhabungseinrichtung neue Rollen bereitgestellt werden. Die neuen Rollen können ungeordnet bzw. mit beliebiger Orientierung im Container platziert sein, wobei mittels des optischen Detektors die Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Orientierung überprüfbar und/oder feststellbar ist. Auch kann der Detektor bzw. der optische Detektor mechanisch gekoppelt mit der Handhabungseinrichtung in Verbindung stehen und über die Handhabungseinrichtung in Richtung der jeweiligen für die wenigstens zwei Einbaupositionen vorgesehenen neuen Rollen bewegbar ist. Der optische Detektor bzw. das optische Detektionssystems kann hierbei im Bereich eines freien Endes eines Greifarmes der Handhabungseinrichtung angeordnet sein. Weiter kann der bereits beschriebene Haltedorn im Bereich eines freien Endes eines Greifarmes der Handhabungseinrichtung angeordnet sein. Das optische Detektionssystem bzw. der optische Detektor und der Haltedorn können somit gemeinsam durch die Handhabungseinrichtung zur jeweiligen neuen Rolle bewegt werden. Der optische Detektor bzw. das optische Detektionssystem kann bei denkbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch als Kamerasystem ausgebildet sein. Consideration of a removal of new roles by the handling device with clocked operation can be controlled. In further embodiments, it is conceivable that the handling device can be provided with new rolls on pallets or the like. It is also possible to place new rolls in a container or the like, which is located in the working area of the handling area and over which the handling device new roles are provided. The new rolls can be placed in a random manner or with any orientation in the container, wherein the direction of rotation and / or direction of orientation can be checked and / or determined by means of the optical detector. The detector or the optical detector can also be mechanically coupled to the handling device and can be moved via the handling device in the direction of the respective new rollers provided for the at least two installation positions. The optical detector or the optical detection system can in this case be arranged in the region of a free end of a gripping arm of the handling device. Furthermore, the holding mandrel already described can be arranged in the region of a free end of a gripping arm of the handling device. The optical detection system or the optical detector and the holding mandrel can thus be moved together by the handling device to the respective new role. The optical detector or the optical detection system can also be designed as a camera system in conceivable embodiments of the device according to the invention.
Zudem kann die Verpackungsmaschine wenigstens ein im Bereich der wenigstens einen Einbauposition, insbesondere im Bereich der zwei Einbaupositionen feststehendes Detektionssystem bzw. einen feststehenden Detektor besitzen, wobei über das In addition, the packaging machine may have at least one detection system fixed in the region of the at least one installation position, in particular in the region of the two installation positions, or a stationary detector, wherein the
Detektionssystem bzw. den feststehenden Detektor die Drehrichtung und/oder drehrichtungskonforme Orientierung der jeweiligen in den wenigstens zwei Detection system or the fixed detector, the direction of rotation and / or direction of rotation compliant orientation of the respective in the at least two
Einbaupositionen eingesetzten neuen Rollen feststellbar und/oder überprüfbar ist. Auch das feststehende Detektionssystem bzw. der feststehende Detektor können als Installation positions inserted new roles detected and / or verifiable. Also, the fixed detection system or the fixed detector can as
Kamerasystem ausgebildet sein. Vorstellbar ist hierbei, dass die Vorrichtung im Bereich der wenigstens zwei Einbaupositionen wenigstens ein feststehendes Detektionssystem bzw. einen feststehenden Detektor besitzt und zudem einen mechanisch an die Camera system be formed. It is conceivable here that the device has at least one fixed detection system or a fixed detector in the region of the at least two installation positions and also has a mechanical connection to the
Handhabungseinrichtung gekoppelten Detektor bzw. ein an die Handhabungseinrichtung gekoppeltes Detektionssystem besitzt. In weiteren Ausführungsformen kann die Handling device coupled detector or a coupled to the handling device detection system has. In further embodiments, the
Vorrichtung lediglich ein feststehendes Detektionssystem bzw. einen feststehenden Detektor oder ein mechanisch mit der Handhabungseinrichtung gekoppeltes Device only a fixed detection system or a fixed detector or mechanically coupled to the handling device
Detektionssystem bzw. einen mechanisch mit der Handhabungseinrichtung gekoppelten Detektor besitzen. Have detection system or a mechanically coupled to the handling device detector.
Insbesondere können die Koppelungsmittels wenigstens eine zwischen den wenigstens zwei Einbaupositionen hin und her bewegbare Greif- und/oder In particular, the coupling means can at least one gripping and / or movable between the at least two installation positions
Handhabungseinrichtung besitzen, mittels welcher die freien Endbereiche von Flach- und/oder Folienmaterial neuer Rollen mit pneumatischem Saugdruck, mechanisch klemmend und/oder elektrostatisch haftend temporär greifbar sind. Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Have handling device by means of which the free end portions of flat and / or sheet material new pneumatic suction pneumatic, mechanically clamping and / or electrostatically adhesive temporary are available. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Zudem verdeutlicht Fig. 1 eine denkbare Fig. 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device according to the invention. In addition, Fig. 1 illustrates a conceivable
Umsetzung einer Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren; Implementation of an embodiment of the inventive method;
Fig. 2 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Zudem verdeutlicht Fig. 2 eine weitere denkbare Umsetzung einer Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren; Fig. 2 shows a schematic perspective view of another embodiment of a device according to the invention. In addition, FIG. 2 illustrates a further conceivable implementation of an embodiment for the method according to the invention;
Fig. 3 zeigt eine schematische Perspektivansicht zweier Einbaupositionen, wie sie für eine Vorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen aus Figuren 1 und 2 vorgesehen sein können; Fig. 4 zeigt die Einbaupositionen der Fig. 3 mit eingesetzter neuer Rolle für die zweite Einbauposition; Fig. 3 shows a schematic perspective view of two mounting positions, as they may be provided for a device according to the embodiments of Figures 1 and 2; Fig. 4 shows the mounting positions of Figure 3 with inserted new role for the second mounting position.
Fig. 5 zeigt die Einbaupositionen der Figuren 3 und 4 mit abgezogener äußerer Lage der in die zweite Einbauposition eingesetzten neuen Rolle; Fig. 5 shows the installation positions of Figures 3 and 4 with deducted outer layer of the inserted into the second mounting position new role;
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Handhabungseinrichtung, wie sie für denkbare Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein kann; Fig. 6 shows a perspective view of a handling device, as may be provided for conceivable embodiments of the device according to the invention and for implementing the method according to the invention;
Fig. 7 zeigt die Handhabungseinrichtung aus Fig. 6 nach Entgegennahme einer neuen Rolle mit drehrichtungskonformer Orientierung von einer Palette. Fig. 7 shows the handling device of Fig. 6 after receiving a new role with direction of rotation conforming orientation of a pallet.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Die Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Zudem verdeutlicht Fig. 1 eine denkbare Umsetzung einer Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation. FIG. 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device 1 according to the invention. In addition, Fig. 1 illustrates a conceivable implementation of an embodiment of the inventive method.
Die Vorrichtung 1 dient zur Handhabung von Verpackungsmaterial bzw. The device 1 is used to handle packaging material or
Schrumpffolie, die auf Rollen 5 aufgewickelt ist. Zu erkennen sind in Fig. 1 eine Shrink film, which is wound on rollers 5. To recognize in Fig. 1 a
Verpackungsmaschine 3, der über eine Handhabungseinrichtung 7 neue Rollen 5 zugeführt werden. Die Handhabungseinrichtung 7 setzt die jeweiligen neuen Rollen 5 in zwei unterschiedliche Einbaupositionen EB1 und EB2 ein, welche in Fig. 1 nur rudimentär zu erkennen sind und in der Detailansicht der Fig. 3 beispielhaft verdeutlicht werden. Es sei an dieser Stelle jedoch betont, dass die Verpackungsmaschine 3 wahlweise auch nur eine Einbauposition EB1 oder EB2 aufweisen kann, so dass ein Rollenwechsel fast zwingend eine Unterbrechung des Verpackungsbetriebes bedingt. Packaging machine 3, the new rollers 5 are fed via a handling device 7. The handling device 7 sets the respective new rollers 5 in two different installation positions EB1 and EB2, which can only be seen rudimentarily in FIG. 1 and are illustrated by way of example in the detail view of FIG. It should be emphasized at this point, however, that the packaging machine 3 can optionally also have only one installation position EB1 or EB2, so that a roll change almost inevitably causes an interruption of the packaging operation.
Wie eine Zusammenschau der Figuren 3 bis 5 mit Fig. 1 zeigt, wird über die Handhabungseinrichtung 7 eine neue Rolle 5 in eine der beiden Einbaupositionen EB1 bzw. EB2 eingesetzt, während sich in der weiteren Einbauposition EB1 bzw. EB2 noch eine Rolle 5 befindet, von welcher während dem Einsetzen der neuen Rolle 5 eine Materialbahn MB abgewickelt wird. Während des weiteren Abwickeins der Materialbahn MB von der nahezu aufgebrachten Rolle 5 erfolgt eine Verschweißung der äußeren Lage 15 (vgl. Fig. 5) der neuen Rolle 5 mit der Materialbahn MB, so dass hierdurch die As a comparison of FIGS. 3 to 5 with FIG. 1 shows, a new roller 5 is inserted into one of the two installation positions EB1 or EB2 via the handling device 7, while a roller 5 is still located in the further installation position EB1 or EB2, from which during the onset of the new roll 5, a web of material MB is handled. During the further unwinding of the material web MB from the almost applied roll 5, a welding of the outer layer 15 (see Fig. 5) of the new roll 5 with the material web MB takes place, so that in this way the
Vorrichtung 1 kontinuierlich betrieben werden kann, ohne den Prozess zum Auswechseln einer aufgebrachten Rolle 5 unterbrechen zu müssen. Device 1 can be operated continuously without having to interrupt the process for replacing an applied roll 5.
Die neuen Rollen 5 setzen sich zusammen aus Verpackungsmaterial bzw. The new rolls 5 are made up of packaging material or
Schrumpffolie sowie einem Kern 6, auf welchem das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie aufgewickelt ist. Zur Entgegennahme einer neuen Rolle 5 von der Shrink film and a core 6, on which the packaging material or the shrink film is wound. To accept a new role 5 from the
Horizontalfördereinrichtung 13 taucht die Handhabungseinrichtung 7 über einen Haltedorn 17 stirnseitig in einen Kern 6 der neuen Rolle 5 ein. Ein Greifarm 8 der Horizontal conveyor 13 dips the handling device 7 via a retaining pin 17 frontally in a core 6 of the new role 5 a. A gripper arm 8 of
Handhabungseinrichtung 7 kann hierzu um eine Drehachse 16, wie sie Fig. 6 vorliegender Patentanmeldung beispielhaft zeigt, rotierend bewegt werden. Nach Eintauchen des Haltedorns 17 in den Kern 6 wird der Querschnittsdurchmesser des Haltedorns 17 vergrößert, so dass die neue Rolle 5, wie auch in Fig. 7 gezeigt, am Haltedorn 17 klemmend fixiert ist. Der Kern 6 ist hohlzylindrisch ausgebildet, die Form des Haltedorns 17 hierzu korrespondierend, so dass der Haltedorn 17 zu klemmender Fixierung der neuen Rolle 5 über seinen Außenumfang mit einer Innenmantelfläche des Kerns 6 in Verbindung steht. For this purpose, handling device 7 can be moved in rotation about an axis of rotation 16, as shown by way of example in FIG. 6 of the present patent application. After immersing the retaining pin 17 in the core 6, the cross-sectional diameter of the retaining pin 17 is increased, so that the new roll 5, as shown in Fig. 7, is fixed by clamping on the retaining pin 17. The core 6 is hollow cylindrical, the shape of the retaining pin 17 corresponding thereto, so that the retaining pin 17 to be clamped fixing the new role 5 is about its outer periphery with an inner circumferential surface of the core 6 in conjunction.
Über die Horizontalfördereinrichtung 13 werden der Handhabungseinrichtung 7 neue Rollen 5 derart zur Verfügung gestellt, dass bei Entnahme einer neuen Rolle 5 von der Horizontalfördereinrichtung 13 eine weitere neue Rolle 5 in Richtung der By means of the horizontal conveying device 13, the handling device 7 is provided with new rollers 5 in such a manner that upon removal of a new roller 5 from the horizontal conveying device 13, a further new roller 5 in the direction of
Handhabungseinrichtung 7 weiterbewegt wird bzw. in Richtung der Handling device 7 is moved further or in the direction of
Handhabungseinrichtung 7 nachrückt. Die Horizontalfördereinrichtung 13 kann somit getaktet oder durchgehend mit konstanter Geschwindigkeit betrieben werden. Ihr Betrieb wird vorgegeben durch die Steuerungseinheit S. Zu erkennen ist auch ein im Bereich der Horizontalfördereinrichtung 13 Handling device 7 moves. The horizontal conveyor 13 can thus be clocked or continuously operated at a constant speed. Their operation is predetermined by the control unit S. It can also be seen in the region of the horizontal conveyor 13th
positionierter Manipulator 12, der von einem Benutzer 30 bedient wird und über welchen neue Rollen 5 stehend auf der Horizontalfördereinrichtung 13 platziert werden. Die neuen Rollen 5 stehen auf einer Palette 9 auf, von welcher sie der Benutzer 30 mittels des Manipulators 12 entgegennimmt und auf der Horizontalfördereinrichtung 13 platziert. Ein Arbeitsbereich des Manipulators 12 erstreckt sich daher über die Palette 9 sowie einen Streckenabschnitt der Horizontalfördereinrichtung 13. positioned manipulator 12, which is operated by a user 30 and over which new rollers 5 are placed standing on the horizontal conveyor 13. The new rollers 5 rest on a pallet 9, from which the user 30 receives them by means of the manipulator 12 and places them on the horizontal conveyor 13. A working area of the manipulator 12 therefore extends over the pallet 9 as well as a section of the horizontal conveyor 13.
Dargestellt ist zudem ein Container 20, welcher sich im Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung 7 befindet. Ist der Vorrat an Verpackungsmaterial bzw. Shown is also a container 20, which is located in the working area of the handling device 7. Is the stock of packaging material or
Schrumpffolie einer in der Verpackungsmaschine 3 platzierten Rollen 5 erschöpft, wird mittels der Handhabungseinrichtung 7 der aus Cellulose oder Kunststoff bestehende Kern 6 einer leeren Rolle 5 aus der Verpackungsmaschine 3 entnommen und in dem Container 20 abgelegt. Erst nach Entnahme des Kern 6 kann eine neue Rolle 5 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 der Verpackungsmaschine 3 eingesetzt werden, so dass die Handhabungseinrichtung 7 zunächst den Kern 6 entnimmt und zeitlich hierauf folgend eine neue Rolle 5 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 einsetzt. Shrink film of a placed in the packaging machine 3 roles 5 exhausted, is removed by means of the handling device 7 made of cellulose or plastic core 6 of an empty roll 5 from the packaging machine 3 and stored in the container 20. Only after removal of the core 6, a new roll 5 can be used in the respective installation position EB1 or EB2 of the packaging machine 3, so that the handling device 7 first removes the core 6 and temporal nachauf following a new role 5 in the respective installation position EB1 or EB2 is used.
Die Horizontalfördereinrichtung 13, die Handhabungseinrichtung 7 und die The horizontal conveyor 13, the handling device 7 and the
Verpackungsmaschine 3 stehen in Verbindung mit einer Steuerungseinheit S. Vorliegend gibt die Steuerungseinheit S den getakteten Betrieb der Horizontalfördereinrichtung 13 vor, initiiert ein Einsetzen und eine Entnahme von Rollen 5 durch die Packaging machine 3 are in communication with a control unit S. In the present case, the control unit S, the clocked operation of the horizontal conveyor 13, initiates an insertion and removal of rollers 5 through the
Handhabungseinrichtung 7 aus den beiden Einbaupositionen EB1 und EB2 und steuert, wie nachfolgend noch näher beschrieben, ein Abrollen von Verpackungsmaterial bzw. Schrumpffolie der in der Verpackungsmaschine 7 eingesetzten Rollen 5. Die Steuerungseinheit S besitzt ein oder steht zudem mit einem nicht dargestellten Display in Verbindung, über welches Informationen zur Drehrichtung bzw. Handling device 7 from the two installation positions EB1 and EB2 and controls, as described in more detail below, a rolling of packaging material or shrink film of the rollers used in the packaging machine 7 5th The control unit S has or is also connected to a display, not shown, via which information about the direction of rotation or
drehrichtungskonformen Orientierung neuer Rollen 5 für einen Benutzer 30 sichtbar ausgegeben werden. Die Drehrichtung bzw. drehrichtungskonforme Orientierung der neuen Rollen 5 wird, wie nachfolgend für die Figuren 3 bis 7 beschrieben, von einerDirection of rotation conforming orientation of new roles 5 for a user 30 visible output. The direction of rotation or direction of rotation conforming orientation of the new rollers 5, as described below for Figures 3 to 7, of a
Kamera 19 bzw. 21 festgestellt und/oder überprüft, welche mit der Steuerungseinheit S in Verbindung steht. Da die Handhabungseinrichtung 7 den jeweiligen Kern 6 einer leeren Rolle 5 aus der Verpackungsmaschine 7 entnehmen kann und unter Zuhilfenahme der Kameras 19 bzw. 21 neue Rollen 5 mit passender Drehrichtung bzw. mit Camera 19 and 21 detected and / or checked, which is in communication with the control unit S. Since the handling device 7 can remove the respective core 6 of an empty roll 5 from the packaging machine 7 and, with the aid of the cameras 19 and 21, new rolls 5 with a suitable direction of rotation or with
drehrichtungskonformer Orientierung in die Verpackungsmaschine 3 selbständig einsetzt, kann die Vorrichtung 1 zumindest ab Beginn einer Entgegennahme neuer Rollen 5 von der Horizontalfördereinrichtung 13 vollständig automatisiert betrieben werden. Direction of rotation compliant orientation in the packaging machine 3 uses independently, the device 1 can be operated completely automated from the horizontal conveyor 13 at least from the beginning of receiving new roles.
Die Fig. 2 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer weiteren Fig. 2 shows a schematic perspective view of another
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Zudem verdeutlicht Fig. 2 eine weitere denkbare Umsetzung einer Ausführungsform für das erfindungsgemäße Embodiment of a device 1 according to the invention. In addition, Fig. 2 illustrates a further conceivable implementation of an embodiment of the invention
Verfahren. Method.
Im Vergleich zum Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 sind im Compared to the embodiment of the device 1 of FIG. 1 are in
Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 kein Manipulator 12 sowie keine Embodiment of FIG. 2 no manipulator 12 and no
Horizontalfördereinrichtung 13 vorgesehen. Die Handhabungseinrichtung 7 sowie die Verpackungsmaschine 3 besitzen einen identischen Aufbau zum Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 . Weiterhin ist eine Steuerungseinheit S vorhanden, die mit der Horizontal conveyor 13 is provided. The handling device 7 and the packaging machine 3 have an identical structure to the embodiment of FIG. 1. Furthermore, a control unit S is provided with the
Handhabungseinrichtung 7 und der Verpackungsmaschine 3 in Verbindung steht. Handling device 7 and the packaging machine 3 is in communication.
Die direkte Entgegennahme der neuen Rollen 5 von der jeweiligen Palette 9 erfolgt auch in Fig. 2 durch Eingriff des Haltedorns 17 in den hohlzylindrischen Kern 6 der jeweiligen neuen Rolle 5. Der jeweilige Kern 6 von aufgebrauchten Rollen 5 wird ebenso in einem Container 20 platziert. The direct acceptance of the new rollers 5 from the respective pallet 9 is also effected in FIG. 2 by engagement of the holding mandrel 17 in the hollow cylindrical core 6 of the respective new roll 5. The respective core 6 of spent rolls 5 is likewise placed in a container 20.
Weiterhin zeigt die Fig. 3 eine schematische Perspektivansicht zweier Furthermore, FIG. 3 shows a schematic perspective view of two
Einbaupositionen EB1 und EB2, wie sie für eine Vorrichtung 1 bzw. eine Installation positions EB1 and EB2, as they are for a device 1 and a
Verpackungsmaschine 3 gemäß den Ausführungsbeispielen aus Figuren 1 und 2 vorgesehen sein können. Jede der Einbaupositionen EB1 und EB2 besitzt einen eigenen Zapfen 27, auf welche Zapfen 27 neue Rollen 5 über die Handhabungseinrichtung 7 (vgl. Figuren 1 und 2) aufgesteckt und mittels Vergrößerung des Durchmessers der Zapfen 27 am jeweiligen Zapfen 27 klemmend fixiert werden. Auch ist ein Schweißbalken 25 dargestellt, welcher zum Verbinden einer äu ßeren Lage 15 (vgl. Fig. 5) der in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 eingesetzten neuen Rolle 5 (vgl. Fig. 4) mit der in der Verpackungsmaschine 3 verbleibenden Materialbahn MB vorgesehen ist und hierzu vertikal gesenkt wird. Nach Verbinden der äu ßeren Lage 15 (vgl. Fig. 4) mit der in der Verpackungsmaschine 3 verbleibenden Materialbahn MB wird der temperierte Schweißbalken 25 vertikal angehoben und in die in Fig. 3 dargestellte Position gebracht. Packaging machine 3 according to the embodiments of Figures 1 and 2 may be provided. Each of the mounting positions EB1 and EB2 has its own pin 27, on which pin 27 new rollers 5 are attached via the handling device 7 (see FIGS. 1 and 2) and fixed in a clamping manner by increasing the diameter of the pins 27 on the respective pin 27. Also shown is a welding bar 25, which is used to connect an outer layer 15 (see Fig. 5) of the new roller 5 (see Fig. 4) inserted into the respective installation position EB1 or EB2 with the material web remaining in the packaging machine 3 MB is provided and this is lowered vertically. After joining the outer layer 15 (see Fig. 4) with the remaining material in the packaging machine 3 web MB tempered welding bar 25 is raised vertically and brought into the position shown in Fig. 3.
In Fig. 3 sitzt in der ersten Einbauposition EB1 eine Rolle 5 auf dem Zapfen 27 der ersten Einbauposition EB1 auf und wird vom Zapfen 27 rotierend bewegt. Hierbei wird das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie der auf dem Zapfen 27 der ersten In Fig. 3 sits in the first mounting position EB1 a roller 5 on the pin 27 of the first mounting position EB1 and is moved by the pin 27 rotating. Here, the packaging material or the shrink film on the pin 27 of the first
Einbauposition EB1 aufsitzenden Rolle 5 abgewickelt. In der zweiten Einbauposition EB2 wurde eine Rolle 5 bereits vollständig abgewickelt und der Kern 6 (vgl. Fig. 1 und 2) über die Handhabungseinrichtung 7 (vgl. Fig. 1 und 2) entnommen, so dass die zweite Installation position EB1 seated roll 5 unwound. In the second installation position EB2, a roll 5 has already been completely unwound and the core 6 (see Figures 1 and 2) is removed via the handling device 7 (see Figures 1 and 2), so that the second
Einbauposition EB2 bzw. der Zapfen 27 der zweiten Einbauposition EB2 zur Aufnahme einer neuen Rolle 5 mit Verpackungsmaterial bereitsteht. Installation position EB2 or the pin 27 of the second installation position EB2 ready for receiving a new roll 5 with packaging material.
Jeder der Einbaupositionen EB1 und EB2 ist eine eigene Sensorik bzw. eine Kamera 19 zugeordnet, mittels welcher zumindest näherungsweise vollständig Each of the installation positions EB1 and EB2 is assigned its own sensor system or camera 19, by means of which at least approximately completely
abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen 5 optisch erkannt werden können. Sofern eine Rolle 5 zumindest näherungsweise vollständig abgewickelt und/oder aufgebraucht ist, sendet die jeweilige Kamera 19 Informationen über die jeweiligen zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 5 an die Steuerungseinheit S. Die Steuerungseinheit S steuert hierauf die unwound and / or used up rollers 5 can be visually recognized. If a roll 5 is at least approximately completed and / or used up, the respective camera 19 sends information about the respective at least approximately completely processed and / or used up roll 5 to the control unit S. The control unit S then controls the
Handhabungseinrichtung 7 (vgl. Figuren 1 und 2) zur Entnahme der jeweiligen zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrachten Rolle 5 bzw. zur Entnahme des Kerns 6 der jeweiligen zumindest näherungsweise vollständig Handling device 7 (see Figures 1 and 2) for removing the respective at least approximately completely unwound and / or applied roller 5 or for removing the core 6 of the respective at least approximately completely
abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 5 an. Damit die zumindest unwound and / or used up role 5 at. So that at least
näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle 5 aus ihrer jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 entnommen werden kann, wird vorhergehend eine zwischen der jeweiligen Rolle 5 und dem Zapfen 27 ausgebildete klemmende Verbindung gelöst. Dies erfolgt vorliegend unter Verminderung des Approximately completely unwound and / or used up roller 5 can be removed from their respective installation position EB1 or EB2, previously a between the respective roller 5 and the pin 27 formed clamping connection is achieved. In the present case, this is done by reducing the
Querschnittsdurchmessers des jeweiligen Zapfens 27. Das Lösen der klemmenden Verbindung bzw. die Verminderung des Querschnittsdurchmessers der Zapfen 27 wird weiterhin durch die Steuerungseinheit S vorgegeben. Zur Entnahme der zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 5 aus ihrer jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 taucht die Handhabungseinrichtung 7 über ihren Haltedorn 15 (vgl. Fig. 7) in den Kern 6 der zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 5 ein. Durch Vergrößerung des Querschnittsdurchmessers des Haltedorns 15 wird die jeweilige zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle 5 sodann am Haltedorn 15 der Handhabungseinrichtung 7 fixiert. Eine Cross-sectional diameter of the respective pin 27. The release of the clamping connection or the reduction of the cross-sectional diameter of the pin 27 is further specified by the control unit S. To remove the at least approximately completely unwound and / or depleted roll 5 from their respective installation position EB1 or EB2, the handling device 7 dives via its retaining mandrel 15 (see Fig. 7) into the core 6 of the at least approximately completely unwound and / or used up roll 5 on. By increasing the cross-sectional diameter of the holding mandrel 15, the respective at least approximately completely unwound and / or spent roll 5 is then fixed to the holding mandrel 15 of the handling device 7. A
Vergrößerung des Querschnittsdurchmessers des Haltedorns 15 wird über die Enlargement of the cross-sectional diameter of the retaining pin 15 is about the
Steuerungseinheit S vorgegeben. Nach Fixierung der zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrachten Rolle 5 am Haltedorn 15 wird die zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle 5 via die Handhabungseinrichtung 7 und unter Vorgabe durch die Steuerungseinheit S in Richtung des Containers 20 (vgl. Figuren 1 und 2) bewegt und dort mittels Verminderung des Querschnittsdurchmessers des Haltedorns 15 im Container 20 abgelegt. Control unit S specified. After fixation of the at least approximately completely unwound and / or applied roller 5 on the holding mandrel 15, the at least approximately completely unwound and / or used up roller 5 via the handling device 7 and under specification by the control unit S in the direction of the container 20 (see Figures 1 and 2) and stored there by reducing the cross-sectional diameter of the retaining pin 15 in the container 20.
Nach Ablage der zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrachten Rolle 5 bzw. des Kerns 6 im Container 20 (vgl. Figuren 1 und 2) wird die Handhabungseinrichtung 7 über die Steuerungseinheit S zum Einsetzen einer neuen Rolle 5 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 angesteuert. Vorhergehend kann eine Überprüfung der Drehrichtung bzw. drehrichtungskonformen Orientierung der jeweiligen neuen Rolle 5, wie vorhergehend bereits beschrieben, erfolgen. Die After depositing the at least approximately completely unwound and / or applied roller 5 or the core 6 in the container 20 (see Figures 1 and 2), the handling device 7 via the control unit S for inserting a new roll 5 in the respective installation position EB1 or EB2 activated. Previously, a check of the direction of rotation or direction of rotation conforming orientation of the respective new roll 5, as previously described, take place. The
Vorrichtung 1 kann somit automatisiert betrieben werden. Device 1 can thus be operated automatically.
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist lediglich beispielhaft zu verstehen, so dass weitere Ausführungsformen vorstellbar sind, bei welchen beiden Einbaupositionen EB1 und EB2 lediglich eine Kamera 19 zugeordnet ist, deren Erfassungsbereich sich über die beiden Einbaupositionen EB1 und EB2 erstreckt. Embodiment of FIG. 3 is merely an example to understand, so that further embodiments are conceivable, in which two mounting positions EB1 and EB2 is assigned only a camera 19, the detection range extends over the two mounting positions EB1 and EB2.
Auch besteht die Möglichkeit, über die Kameras 19 eine Drehrichtung bzw. It is also possible, via the cameras 19, a direction of rotation or
drehrichtungskonforme Orientierung neuer in die Einbaupositionen EB1 und EB2 eingesetzter Rollen 5 zu überprüfen. Wurde eine falsche Drehrichtung bzw. Direction of rotation compliant orientation new inserted in the mounting positions EB1 and EB2 rollers 5 to check. Was an incorrect direction of rotation or
drehrichtungskonforme Orientierung neuer Rollen 5 in einer der beiden Einbaupositionen EB1 bzw. EB2 festgestellt, so kann über die Steuerungseinheit S eine Direction of rotation compliant orientation of new rollers 5 detected in one of the two mounting positions EB1 and EB2, so can via the control unit S a
Ausrichtungskorrektur der jeweiligen neuen Rolle 5 über die Handhabungseinrichtung 7 veranlasst werden. Diese kann die jeweilige neue Rolle 5 sodann aus ihrer jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 entnehmen, mit passender Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformer Orientierung ausrichten und hierauf mit passender Drehrichtung und/oder drehrichtungskonformer Orientierung erneut in ihre jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 einsetzen. Die Darstellung der Fig. 4 zeigt die Einbaupositionen EB1 und EB2 der Fig. 3 mit eingesetzter neuer Rolle 5 für die zweite Einbauposition EB2. Ausgehend von Fig. 3 wurde im Hinblick auf Fig. 4 mittels der Handhabungseinrichtung 7 (vgl. Figuren 1 und 2) eine neue Rolle 5 auf den Zapfen 27 der zweiten Einbauposition EB2 aufgeschoben. Weiterhin wird Verpackungsmaterial bzw. Schrumpffolie von der Rolle 5 der ersten Einbauposition EB1 abgewickelt, so dass die Verpackungsmaschine 3 (vgl. Figuren 1 und 2) auch bei Ersatz der Rolle 5 aus der zweiten Einbauposition EB2 weiterbetrieben werden kann. Wird eine neue Rolle 5 in die erste Einbauposition EB1 eingesetzt, so kann weiterhin Verpackungsmaterial bzw. Schrumpffolie von der Rolle 5 der zweiten Alignment correction of the respective new roll 5 are caused by the handling device 7. This can the respective new role 5 then from their respective Remove installation position EB1 or EB2, align with the appropriate direction of rotation and / or orientation in accordance with the direction of rotation, and then re-insert in their respective installation position EB1 or EB2 with the appropriate direction of rotation and / or direction of rotation. The illustration of FIG. 4 shows the installation positions EB1 and EB2 of FIG. 3 with inserted new roller 5 for the second installation position EB2. 3, a new roller 5 has been pushed onto the journal 27 of the second installation position EB2 by means of the handling device 7 (compare FIGS. 1 and 2), with reference to FIG. Furthermore, packaging material or shrink film is unwound from the roller 5 of the first installation position EB1, so that the packaging machine 3 (see Figures 1 and 2) can continue to operate even when replacing the roller 5 from the second mounting position EB2. If a new roll 5 is inserted into the first installation position EB1, then packaging material or shrink film from the roll 5 of the second
Einbauposition EB2 abgewickelt werden, womit ein kontinuierlicher und Installation position EB2 be unwound, making a continuous and
unterbrechungsfreier Betrieb der Verpackungsmaschine 3 ermöglicht wird. uninterrupted operation of the packaging machine 3 is made possible.
Die neue Rolle 5 der zweiten Einbauposition EB2 aus Fig. 4 besitzt eine reflektierende Haftmarkierung 22, welche auf die äu ßere Lage 15 der neuen Rolle 5 im Bereich ihres freien Endes aufgebracht ist. Die der zweiten Einbauposition EB2 zugeordnete Kamera 19 ist nun in der Lage, mittels der Haftmarkierung 22 zu überprüfen, ob die neue Rolle 5 mit passender Drehrichtung bzw. mit drehrichtungskonformerThe new roll 5 of the second mounting position EB2 of Fig. 4 has a reflective adhesive mark 22 which is applied to the externa ßere layer 15 of the new roll 5 in the region of its free end. The second mounting position EB2 associated camera 19 is now able to check by means of the adhesive mark 22, whether the new role 5 with the appropriate direction of rotation or with Drehrichtungskonformer
Orientierung auf den Zapfen 27 aufgeschoben wurde. Eine Zusammenschau der Figuren 4 und 5 verdeutlich, dass bei neuer Rolle 5 der zweiten Einbauposition EB2 die äu ßere Lage 15 von oben über die Rolle 5 geführt ist und in Richtung nach unten abtaucht. Wäre die Rolle 5 mit falscher Drehrichtung bzw. falscher drehrichtungskonformer Orientierung auf den Zapfen 27 der zweiten Einbauposition EB2 aufgesetzt, würde die äu ßere Lage 15 in Richtung nach unten von der Rolle 5 wegweisen und wäre aus diesem Grunde nicht oder nur schwer zu greifen. Ein Ausrichten unterhalb des Schweißbalkens 25 wäre somit nicht möglich. Eine drehrichtungskonforme Positionierung von neuen Rollen 5 bzw. ein Einsetzen von neuen Rollen 5 in die jeweilige Einbauposition EB1 oder EB2 mit passender Drehrichtung ist somit unabdingbar um einen störungsfreien Betrieb der Vorrichtung 1 bzw. der Verpackungsmaschine 3 gewährleisten zu können. Orientation on the pin 27 has been postponed. A synopsis of Figures 4 and 5 illustrates that with new role 5 of the second mounting position EB2 the externa ßere layer 15 is guided from above the roller 5 and dives in the downward direction. If the roller 5 with the wrong direction of rotation or incorrect direction of rotation-conforming orientation placed on the pin 27 of the second mounting position EB2, the externa ßere layer 15 would point away in the downward direction of the roller 5 and would be difficult or impossible for this reason. Aligning below the welding bar 25 would thus not be possible. A rotational direction-compliant positioning of new rollers 5 or insertion of new rollers 5 in the respective installation position EB1 or EB2 with a suitable direction of rotation is thus essential in order to be able to ensure trouble-free operation of the device 1 or the packaging machine 3.
Wurde die Haftmarkierung 22 über die jeweilige Kamera 19 erkannt, so wird der Zapfen 27 drehend bewegt, bis die Haftmarkierung 22 in Richtung der If the adhesive marker 22 was detected via the respective camera 19, then the pin 27 is moved in rotation until the adhesive marker 22 in the direction of
gegenüberliegenden Einbauposition EB1 bzw. EB2 weist. Erst nach dieser Ausrichtung der Haftmarkierung 22 kann eine lediglich in Fig. 5 dargestellter Greif- und/oder opposite mounting position EB1 and EB2 points. Only after this orientation the adhesive marker 22 may be a gripping and / or shown only in Fig. 5
Handhabungseinrichtung 14 die äu ßere Lage 15 der neuen Rolle 5 greifen und unterhalb des Schweißbalkens 25 positionieren. Handling device 14 engage the externa ßere layer 15 of the new roll 5 and position below the welding bar 25.
Weiterhin sind Ausführungsformen vorstellbar, bei welchen die neuen Rollen 5 keine reflektierende Haftmarkierung 22 aufweisen und bei welchen die Kameras 19 eine außen liegende Lage 15 von neuen Rollen 5 bzw. die freien Endbereiche von neuen Rollen 5 ohne zusätzliche optische Kennzeichnung der neuen Rollen 5 erkennen. Furthermore, embodiments are conceivable in which the new rollers 5 have no reflective adhesive marking 22 and in which the cameras 19 recognize an outer layer 15 of new rolls 5 or the free end regions of new rolls 5 without additional optical marking of the new rolls 5.
Die Einbaupositionen EB1 und EB2 der Figuren 3 und 4 mit abgezogener äu ßerer Lage 15 der in die zweite Einbauposition EB2 eingesetzten neuen Rolle 5 zeigt die Fig. 5. Sehr gut ist hier nochmals zu erkennen, dass die außen liegende Lage 15 der in der zweiten Einbauposition EB2 positionierten Rolle 5 von oben kommend in Richtung nach unten abtaucht, während die äu ßere Lage bzw. Materialbahn MB der in die erste The installation positions EB1 and EB2 of Figures 3 and 4 with deducted externa ßer position 15 of the inserted into the second mounting position EB2 new role 5 shows the Fig. 5. It is very good to recognize here again that the outer layer 15 of the second Installation position EB2 positioned roller 5 coming from above descends in the direction down, while the externa ßere layer or web of material MB in the first
Einbauposition EB1 eingesetzten Rolle 5 von unten kommend geführt ist. Beide Rollen 5 drehen auf ihrem jeweiligen zugeordneten Zapfen 27 mit gleicher Drehrichtung bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn. Ein drehrichtungskonformes Einsetzen der neuen Rollen 5 ist notwendig, um einen störungsfreien und funktionierenden Betrieb der Vorrichtung 1 bzw. Verpackungsmaschine 3 (vgl. Figuren 1 und 2) gewährleisten zu können. Installation position EB1 inserted roller 5 is coming from below. Both rollers 5 rotate on their respective associated pin 27 with the same direction of rotation or counterclockwise. A rotation-conforming insertion of the new rollers 5 is necessary in order to be able to ensure a trouble-free and functioning operation of the device 1 or packaging machine 3 (see Figures 1 and 2).
Es besteht somit sowohl die Möglichkeit, via die Kameras 19 eine Drehrichtung bzw. drehrichtungskonforme Orientierung festzustellen, als auch über die Kameras 19 zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrachte Rollen 5 zu erkennen. Informationen zur Drehrichtung bzw. drehrichtungskonformen Orientierung neuer Rollen 5 sowie Informationen über zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rollen 5 werden von den Kameras 19 an die Steuerungseinheit S weitergegeben, welche eine Ausrichtungskorrektur von neuen Rollen 5 und einen Ersatz von zumindest näherungsweise abgewickelten und/oder Thus, it is possible both to detect a direction of rotation or rotational direction-compliant orientation via the cameras 19, and to recognize rollers 5 which are at least approximately completely unwound and / or applied via the cameras 19. Information about the direction of rotation or orientation of new rolls 5 and information about at least approximately completely processed and / or exhausted rolls 5 are passed from the cameras 19 to the control unit S, which an alignment correction of new roles 5 and a replacement of at least approximately settled and / or
aufgebrauchten Rollen 5 durch neue Rollen 5 vorgeben kann. used up roles 5 by new roles 5 can pretend.
Ergänzend sei mit Verweis auf die Figuren 3, 4 und 5 erwähnt, dass die beiden Einbaupositionen EB1 und EB2 für die Rollen 5 mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial bzw. zumindest eine der Einbaupositionen EB1 und/oder EB2 mit ihren drehbaren Haltemitteln in Form der rotierbaren Zapfen 27 für die Rollen 5 mit Flach- und/oder Folienmaterial in der Höhe verstellbar ausgeführt sein können, um etwa eine Anpassung an verschiedene Rollendurchmesser und/oder eine Korrektur der Förderwege bei allmählich aufgebrauchtem Materialvorrat einer abgewickelten und sich daher allmählich im Durchmesser reduzierenden Rolle 5 vornehmen zu können. Zu diesem Zweck können insbesondere die Rahmen, an denen die horizontal angeordneten Zapfen 27 rotierbar gehalten und gelagert sind, geeignete Mittel zur Höhenverstellung der rotierbaren Zapfen 27 aufweisen. Die Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Handhabungseinrichtung 7, wie sie für denkbare Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein kann. In addition, it should be mentioned with reference to FIGS. 3, 4 and 5 that the two installation positions EB1 and EB2 for the rollers 5 with flat and / or foil material wound thereon or at least one of the installation positions EB1 and / or EB2 with their rotatable holding means Shape of the rotatable pin 27 for the rollers 5 with flat and / or sheet material can be made adjustable in height, for example, an adaptation to different roll diameter and / or correction of the conveying paths with gradually exhausted material supply unwound and therefore to be able to make gradually reducing diameter roll 5. For this purpose, in particular the frame, on which the horizontally arranged pins 27 are rotatably supported and mounted, have suitable means for adjusting the height of the rotatable pins 27. FIG. 6 shows a perspective view of a handling device 7, as may be provided for conceivable embodiments of the device 1 according to the invention and for implementing the method according to the invention.
Der Greifarm 8 der Handhabungseinrichtung 7 ist um die horizontal orientierte Achse 16 schwenkbar, so dass der Haltedorn 17 der Handhabungseinrichtung 7 zum Eintauchen in den Kern 6 der jeweiligen neuen Rolle 5 mit vertikaler Orientierung seiner Längsachse ausgerichtet werden kann. Wurde die jeweilige neue Rolle 5 mittels der Handhabungseinrichtung 7 bzw. mittels des Haltedorns 17 erfasst, so kann die neue Rolle 5 durch eine erneute Schwenkbewegung des Greifarmes 8 um die Achse 16 gedreht und zeitlich hierauf in ihre jeweilige zugeordnete Einbauposition EB1 bzw. EB2 (vgl. Figuren 3 bis 5) eingesetzt werden. The gripping arm 8 of the handling device 7 is pivotable about the horizontally oriented axis 16, so that the retaining pin 17 of the handling device 7 can be aligned for immersion in the core 6 of the respective new roll 5 with vertical orientation of its longitudinal axis. If the respective new roll 5 has been grasped by means of the handling device 7 or by means of the holding mandrel 17, the new roll 5 can be rotated about the axis 16 by a renewed pivotal movement of the gripping arm 8 and chronologically thereafter moved into its respective assigned installation position EB1 or EB2 (cf. Figures 3 to 5) are used.
Auch zeigt Fig. 6 eine Kamera 21 . Die Kamera 21 ist fest mit dem Greifarm 8 mechanisch gekoppelt, so dass sie bei einer Bewegung des Greifarmes 8 zusammen mit dem Greifarm 8 geführt wird. Wird der Greifarm 8 um die Achse 16 geschwenkt, so kann mittels der Kamera 21 eine Drehrichtung bzw. drehrichtungskonforme Orientierung einer oder mehrerer neuer Rollen 5 festgestellt werden. Die Kamera 21 steht mit der Also, FIG. 6 shows a camera 21. The camera 21 is fixedly coupled to the gripping arm 8 mechanically, so that it is guided together with the gripping arm 8 during a movement of the gripping arm 8. If the gripper arm 8 is pivoted about the axis 16, then by means of the camera 21 a direction of rotation or direction of rotation of one or more new rollers 5 can be determined. The camera 21 is connected to the
Steuerungseinheit S in Verbindung, welche eine Entgegennahme einer neuen Rolle 5, die eine passende Drehrichtung bzw. drehrichtungskonforme Orientierung besitzt, mittels der Handhabungseinrichtung 7 von der Palette 9 bewirkt. Control unit S in conjunction, which causes a receipt of a new roll 5, which has a suitable direction of rotation or direction of rotation-compliant orientation, by means of the handling device 7 of the pallet 9.
Schließlich zeigt Fig. 7 die Handhabungseinrichtung 7 aus Fig. 6 bei Finally, FIG. 7 shows the handling device 7 from FIG. 6
Entgegennahme einer neuen Rolle 5 mit drehrichtungskonformer Orientierung von einer Palette 9 (vgl. Fig. 6). Wie in Fig. 7 zu erkennen, wurde der Greifarm 8 ausgehend von der Position aus Fig. 6 um die Achse 16, welche in Fig. 7 in Richtung zur Bildebene verläuft, geschwenkt. Die neue Rolle 5 besitzt nun eine zumindest näherungsweise horizontale Orientierung und kann in ihre jeweilige zugeordnete Einbauposition EB1 bzw. EB2 eingesetzt werden. Receiving a new roll 5 with direction of rotation conforming orientation of a pallet 9 (see Fig. 6). As can be seen in FIG. 7, the gripping arm 8 has been pivoted, starting from the position from FIG. 6, about the axis 16, which runs in the direction of the image plane in FIG. 7. The new roller 5 now has an at least approximately horizontal orientation and can be used in their respective assigned installation position EB1 or EB2.
Eine Entnahme der zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 5 aus der jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 erfolgt ebenso mit horizontaler Orientierung. Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. A removal of the at least approximately completely unwound and / or used up roller 5 from the respective installation position EB1 or EB2 also takes place with a horizontal orientation. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
1 Vorrichtung 1 device
3 Verpackungsmaschine 3 packaging machine
5 Rolle 5 roll
6 Kern 6 core
7 Handhabungseinrichtung 7 handling device
8 Greifarm 8 gripper arm
9 Palette 9 palette
1 1 Haltedorn 1 1 retaining pin
12 Manipulator 12 manipulator
13 Horizontalfördereinrichtung 13 horizontal conveyor
14 Führungsstab, Koppelungseinrichtung, Koppelungsmittel 14 guide rod, coupling device, coupling agent
15 au ßen liegende Lage, äußere Lage 15 outside lying position, outer layer
16 Drehachse, horizontale Achse 16 axis of rotation, horizontal axis
17 Haltedorn 17 thorn
19 Kamera, Sensorik, optischer Detektor 19 Camera, sensors, optical detector
20 Container 20 containers
21 Kamera, optischer Detektor 21 camera, optical detector
22 Reflektierende Haftmarkierung, optische Kennzeichnung 25 Schweißbalken, Koppelungseinrichtung, Koppelungsmittel 27 Zapfen 22 Reflective adhesive marking, optical marking 25 Welding beam, coupling device, coupling means 27 pin
30 Benutzer, Bediener 30 users, operators
EB1 Einbauposition EB1 installation position
EB2 Einbauposition EB2 installation position
MB Materialbahn MB material web
S Steuerungseinheit S control unit
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