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EP2906369A1 - Breitenbeeinflussung eines bandförmigen walzguts - Google Patents

Breitenbeeinflussung eines bandförmigen walzguts

Info

Publication number
EP2906369A1
EP2906369A1 EP13765985.0A EP13765985A EP2906369A1 EP 2906369 A1 EP2906369 A1 EP 2906369A1 EP 13765985 A EP13765985 A EP 13765985A EP 2906369 A1 EP2906369 A1 EP 2906369A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
width
unit
rolling stock
rolling
train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13765985.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2906369B1 (de
Inventor
Ansgar GRÜSS
Andreas Jungbauer
Robert Linsbod
Rainer Burger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Germany GmbH filed Critical Primetals Technologies Germany GmbH
Publication of EP2906369A1 publication Critical patent/EP2906369A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2906369B1 publication Critical patent/EP2906369B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B21B1/463—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/22—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for rolling metal immediately subsequent to continuous casting, i.e. in-line rolling of steel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/18—Roll crown; roll profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates

Definitions

  • the present invention relates to a method for
  • a metallic rolling stock for example a strip-shaped rolling stock made of steel or aluminum, is plastically deformed warm in a rolling nip of a roll stand.
  • the invention relates to a method for
  • Width control of a strip-shaped rolling stock wherein the rolling stock, a first aggregate and a second aggregate
  • the invention relates to a method for
  • Width control of a strip-shaped rolling stock wherein the rolling stock, a first aggregate and a second aggregate
  • Continuous casting machine by moving at least one narrow side wall to change in the mold. Furthermore, it is known to couple a continuous casting machine inline with a hot ⁇ rolling mill, so that the hot rolling mill can directly hot rolls an uncut or cut slab strand produced in the continuous casting machine.
  • a casting machine to a hot rolling mill is called a cast-roll compound plant (also known as Thin Slab Casting and Rolling Plant, or TSCR for short); the
  • An example of a casting rolling mill Compound system that can be operated very well endless is the Arvedi ESP (Endless Strip Production) system.
  • a rolling stock with a different width with a cast-rolling composite plant.
  • the width of the slab strand is changed in the mold, whereby a tapered or widening slab piece (also called transition piece or wedge-shaped transition piece) with a certain length (depending on the casting speed and the travel speed of
  • Narrow side wall is produced.
  • the slab with the transition piece is then in the rolling mill of
  • the width tolerances can not comply, is disadvantageous in that the band with the rolled out
  • Transition piece can not be sold directly. Thus, it is desired to keep the length of the transition piece as short as possible. This can be done either by the
  • transition piece can be trimmed or trimmed, whereby the Ausbringtlere can be reduced slightly. A very fast adjustment of the narrow side walls in the mold is also eliminated, since this can easily lead to breakthroughs in the thin strand shell of the slab strand.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a method for influencing the width of a strip-shaped rolling stock, with which the length of a rolled transition piece, which is outside the width tolerances, can be reduced. This should reduce the Ausbringpolee.
  • This task is performed by a procedure for
  • a width error e between a desired width B So ii and the width B of the rolling stock is determined and the tension ⁇ is set to the rolling stock between the first and the second aggregate as a function of the width error e.
  • the train ⁇ is increased at a negative width error e to ⁇ 5> ⁇ 5 normal , whereby the width of the rolling stock
  • the increase of the tension ⁇ can e.g. by increasing the drive torque of the second unit (with the second unit following the first unit in the transport direction).
  • the second unit following the first unit in the transport direction.
  • Drive torque of the first unit can be reduced. This can e.g. done by the drive motors in a rolling stand or a pair of drive rollers.
  • the train ⁇ with a positive width error e on (7 ⁇ (7 Norma is reduced
  • -. Absolute terms - the train ⁇ even assume negative values, which means that the normal stress in the transport direction is a compressive stress.
  • the reduction of the train ⁇ can for example be done by reducing the drive torque of the second unit.
  • the drive torque of the first unit can be increased. This can be done by the
  • the first and second unit may, for example, be a caster and a roughing train, a roughing and finish rolling line, or generally also the area between two driving rollers, but in order to be able to impress a tension to the belt between the driving rollers, at least the drive torque of a drive roller should be adjustable independently.
  • the two units are two consecutive rolling mills on one and the same rolling mill.
  • the adjustment of the train ⁇ as a function of the width error e can be either controlled or regulated, i. under
  • Constriction model for the rolling stock is done. This model advantageously takes into account the deformation resistance as a function of the degree of deformation, forming speed and temperature as well as the current structural condition, the creep behavior dependent on the current rolling stock condition, the chemical composition of the rolling stock, the temperature of the rolling stock and optionally a temperature-dependent elastic modulus of the rolling stock.
  • the first or the second unit is a rolling mill and the rolling stock is rolled in the rolling stand.
  • the train can be easily adjusted to the rolling stock via increased or decreased rolling moments, without the need for additional equipment expense would be necessary.
  • the object of the invention is also by a
  • Walzguts solved wherein the rolling stock passes through a first unit and a second unit uncut and the rolling stock is rolled in a rolling stand in the first unit and / or in the second unit, comprising the following
  • the solution is achieved in that the crown of at least one working and / or at least one support roller of the
  • a rolling stand as a first and / or second unit, the crowning of a working or support roller of the rolling stand in response to the width error e, in addition or alternatively to influence the train of the rolling stock
  • the crown of the roller can be adjusted, wherein at e> 0 increases the crown of the roller and at e ⁇ 0, the crown of the roller is reduced.
  • the term "crowning” is to be understood here as meaning the central crowning, whereby, when the crowning is increased, the thickness of the rolling stock in a central region is reduced, so that the expansion of the rolling stock during rolling is increased.
  • the central crown is reduced, so that the spread during rolling is reduced.
  • Adjustment of the crown of a roll may e.g. above
  • Influencing for example zone-dependent cooling
  • the cooling of the edge regions of the roller is increased more than the central areas.
  • the central area of the roller expands more than the edge areas, whereby the crown is increased.
  • the crown reduced when the cooling in the central region of the roller is increased more than in the edge regions.
  • both units have a roll stand, and a change in the crowning of a roll takes place mainly in the first aggregate. This ensures that the rolled product after rolling in the second unit has a desired geometry.
  • the adjustment of the crown as a function of the width of the error e can be carried out either controlled or regulated, ie taking into account the measured width B of the rolled material, for example, at the exit from the second unit or later at an additional location.
  • the desired width B So ii is a jump function H (t) from Bi to B 2 or from B 2 to Bi.
  • the desired width B So n may also be a ramp function R (t) from Bi to B 2 or from B 2 to Bi.
  • the first unit is a mold of a casting machine, for example a Bogenstrangg- litemaschine or a two-roll casting machine, or a rolling mill, for example, a rolling stand of a roughing mill.
  • the invention is by no means limited thereto but works e.g. also for freely suspended loops between two aggregates.
  • 1 and 8 each show a schematic representation of part of a cast-rolled composite plant for carrying out the width-influencing of a strip-shaped rolling stock between a continuous casting machine and a roughing mill
  • Figures 2 and 5 each show a representation of the width B KO kiii e of the rolling material in the mold, the width Bmaschinero ii e at the drive roller and the target width B So n at the position of the drive roller over time to the embodiment of Figure 1
  • FIG. 3 and FIG. 6 each show a representation of the width error e over time at the position of the drive roller for FIG.
  • Embodiment of FIG. 1 4a shows a control scheme for carrying out the method according to the invention
  • Strand guide 9 solidifies.
  • the strand guide 9 is indicated by two strand guide rollers.
  • the solidified thin slab strand exits via the drive rollers 10 from the continuous casting machine 1 and represents the rolling stock 5.
  • the pair of drive rollers 10 forms the first unit 2.
  • the rolling stock 5 is in the transport direction 6 from the first unit 2 uncut on the roller table 3 to the second unit 4 out, wherein the second unit 4 by a rolling stand. 7 the roughing line is formed.
  • Rolled product 5 rolled in the rolling stand is also referred to as rolled product 12.
  • the two narrow side plates of the mold 8 are moved transversely to the casting direction.
  • the width B KO kiiie of the thin slab strand upon exit from the ingot mold 8 and at the outlet of the rolling material 5 from the first unit 2 Tre B i bro n e are represented by solid lines in Fig. 2 Due to the length of the continuous casting machine, the head of the transition piece emerges from the first unit 2 with a delay of 3 minutes from the mold 8.
  • the width adjustment in the mold it is noted that in the production of thin slabs usually the
  • the jump function is known from http: // mathworld. tungsten. com / HeavisideStepFunction. html.
  • Driving rollers 10 and the second unit 4 (the rolling stand 7 of the roughing mill) is changed, with a negative e of the train ⁇ is increased to the rolling stock 5 in the transport direction 6.
  • the rolling stock 5 is constricted by the train, whereby the width of the rolling stock 5 and the rolled product 12 is reduced.
  • the width error e is shown in FIG. On the
  • FIG. 4a A control scheme for implementing the method according to the invention is shown in FIG. 4a. Specifically, the
  • Width error e determined by the difference between the target value for the width B So n and the width B, wherein B is determined by the width of the thin slab strand at the output of the mold 8, taking into account a dead time of 3 min by the deadtime member 13.
  • the width error is then amplified by an amplifier member 14 and held by the limiting member 15 within allowable minimum and maximum limits.
  • the result ⁇ 3 ⁇ ⁇ is fed to a train regulator R a for the mill stand 7, which sets the train ⁇ on the rolling stock 5 accordingly.
  • the manipulated variable u is applied to the controlled system G, wherein the
  • Controlled system G as output an actual width B is the
  • Width measuring device 16 is measured (see Figure 1) and the control loop is returned, so that the accuracy of the width control can be significantly increased.
  • the desired width B So n it would also be possible to choose another function for the desired width B So n, for example as in FIG. 5. Such a choice leads to positive and negative values for the same width B, however
  • Width error e so that the control according to FIG. 4 a or the control according to FIG. 4 b upsets the rolling stock 5 with positive values of e.
  • the compression of the width of the rolling stock 5 is increased.
  • the actual width B actual of the rolled product 12 is kept closer to the desired width B So n by the inventive method, so that the width tolerances can be better met.
  • R ß aiii gk is supplied to the solution of the crowning influenced s ⁇ a working and / or backing roll of the roll stand 7, which affects the crowning of the roller over the control value U2.
  • the controlled system G by two manipulated variables ui, U2 influenced, wherein the controlled variable is the width B of the rolling material 5 (after the second specifically the aggregate 4
  • the manipulated variable ui corresponds to the
  • the actual width B actual can be measured by the width measuring device 16 at the output of the second unit 4 and supplied to the control loop.
  • first unit 2 in the form of a pair of drive rollers 10
  • second unit 4 in the form of a rolling mill 7
  • third unit 17 in Form of a further roll stand 7.
  • the first unit 2 could of course also include several drive rollers 10.
  • the second unit 4 together with the third unit 17 forms the roughing of the cast-rolling composite system.
  • FIG. B is method according to the invention - are shown in FIG.
  • the actual width of the rolling stock 5 or of the rolled product 12 is in turn measured immediately after the second unit 4 by the width measuring device 16. From Figure 9 it can be seen that the actual width B of the roll product 12 through the application of substantially longer remains within the tolerance width, so that the Ausbringtree be reduced.
  • the control scheme for FIGS. 8 and 9 is shown in FIG. In contrast to the control scheme of Figure 4b of the
  • Width error e B So nB Is used to control a first train ⁇ between the first 2 and the second unit 4 and for controlling a second train 02 between the second 4 and the third unit 17, wherein the resulting manipulated variables ui, U2 with each other on the G controlled system G ⁇ act.
  • Branch for influencing the train ⁇ and for the second branch to influence the train 02 are chosen differently.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts (5), insbesondere vor dem Warmwalzen, beim Warmwalzen oder nach dem Warmwalzen des Walzguts in einem Warmwalzwerk. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Breitenbeeinflussung anzugeben, mit dem die Länge eines - außerhalb der Breitentoleranzen liegenden - ausgewalzten Übergangsstücks reduziert werden kann. Dadurch sollen die Ausbringverluste reduziert werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Balligkeit zumindest einer Arbeits- und/oder zumindest einer Stützwalze eines Walzgerüsts (7) in Abhängigkeit eines Breitenfehlers e = B Soll -B zwischen einer Soll-Breite BSoll und der Breite B des Walzguts (5) eingestellt wird, wobei bei e > 0 die Balligkeit erhöht und bei e < 0 die Balligkeit reduziert wird.

Description

Beschreibung
Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur
Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts,
insbesondere vor dem Warmwalzen, beim Warmwalzen oder nach dem Warmwalzen des Walzguts in einem Warmwalzwerk.
Beim Warmwalzen wird ein metallisches Walzgut, beispielsweise ein bandförmiges Walzgut aus Stahl oder Aluminium, warm in einem Walzspalt eines Walzgerüsts plastisch verformt.
Konkret betrifft die Erfindung ein Verfahren zur
Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts, wobei das Walzgut ein erstes Aggregat und ein zweites Aggregat
ungeschnitten durchläuft, aufweisend folgende
Verfahrensschritte :
- Produktion des Walzguts mit einer ersten Breite Bi , wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit einer Breite B=Bi austritt und das austretende Walzgut unter
Aufrechterhaltung eines Zugs <J = <JNormai in Transportrichtung zum zweiten Aggregat transportiert wird;
- Produktion eines Übergansstücks des Walzguts, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B mit Bi -S B < B2 austritt;
- Produktion des Walzguts mit einer zweiten Breite B2, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B=B2 austritt . Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur
Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts, wobei das Walzgut ein erstes Aggregat und ein zweites Aggregat
ungeschnitten durchläuft und das Walzgut in einem Walzgerüst im ersten Aggregat und/oder im zweiten Aggregat gewalzt wird, aufweisend folgende Verfahrensschritte:
- Produktion des Walzguts mit einer ersten Breite Blr wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit einer Breite B = Β austritt und das austretende Walzgut zum zweiten
Aggregat transportiert wird;
- Produktion eines Übergansstücks des Walzguts, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B mit Bi -S B < B2 austritt;
- Produktion des Walzguts mit einer zweiten Breite B2, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B = B2 austritt.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Breite eines kontinuierlich erzeugten Brammenstrangs in einer
Stranggießmaschine durch das Verschieben zumindest einer Schmalseitenwand in der Kokille zu verändern. Weiters ist es bekannt, eine Stranggießmaschine inline mit einem Warm¬ walzwerk zu koppeln, sodass das Warmwalzwerk einen in der Stranggießmaschine hergestellten ungeschnittenen oder geschnittenen Brammenstrang unmittelbar Warmwalzen kann. Eine derartige Kopplung einer Gießmaschine mit einem Warmwalzwerk wird Gieß-Walz-Verbundanlage (in Englisch auch als Thin Slab Casting and Rolling Plant, kurz TSCR) genannt; die
ungeschnittene, direkt gekoppelte Betriebsweise der Gieß- Walz-Verbundanlage wird Endlosbetrieb (engl, endless
Operation) genannt. Ein Beispiel für eine Gieß-Walz- Verbundanlage die sehr gut endlos betrieben werden kann, ist die Arvedi ESP (Endless Strip Production) Anlage.
Weiters ist es bekannt, mit einer Gieß-Walz-Verbundanlage ein Walzgut mit unterschiedlicher Breite herzustellen. Dabei wird typischerweise die Breite des Brammenstrangs in der Kokille verändert, wodurch ein sich verjüngendes oder breiter werdendes Brammenstück (auch Übergangsstück bzw. keilförmiges Übergangsstück genannt) mit einer bestimmten Länge (je nach der Gießgeschwindigkeit und der Verfahrgeschwindigkeit der
Schmalseitenwand) produziert wird. Der Brammenstrang mit dem Übergangsstück wird anschließend im Walzwerk der
Verbundanlage ausgewalzt, wodurch jedenfalls ein sich langsam verjüngendes oder langsam breiter werdendes gewalztes Band hergestellt wird.
Da das sich langsam in der Breite verändernde Band im
Allgemeinen die Breitentoleranzen nicht einhalten kann, ist daran nachteilig, dass das Band mit dem ausgewalzten
Übergangsstück nicht unmittelbar verkauft werden kann. Somit ist es gewünscht, die Länge des Übergangsstücks so kurz wie möglich zu halten. Dies kann entweder durch das
Herausschneiden des Übergangsstücks aus der Bramme oder aus dem ausgewalzten Band erfolgen, wodurch jedenfalls
beträchtliche Ausbringverluste entstehen. Weiters kann das Übergangsstück besäumt bzw. beschnitten werden, wodurch die Ausbringverluste etwas reduziert werden können. Eine sehr schnelle Verstellung der Schmalseitenwände in der Kokille scheidet ebenfalls aus, da es hierbei leicht zu Durchbrüchen in der dünnen Strangschale des Brammenstrangs kommen kann.
Wie die Ausbringverluste weiter reduziert und die
Betriebssicherheit auf hohem Niveau gehalten werden kann, geht aus dem Stand der Technik nicht hervor. Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und ein Verfahren zur Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts anzugeben, mit dem die Länge eines ausgewalzten Übergangsstücks, das außerhalb der Breitentoleranzen liegt, reduziert werden kann. Dadurch sollen die Ausbringverluste reduziert werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur
Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts gelöst, wobei das Walzgut ein erstes Aggregat und ein zweites
Aggregat ungeschnitten durchläuft, aufweisend folgende
Verfahrensschritte:
- Produktion des Walzguts mit einer ersten Breite Bi, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit einer Breite B=Bi austritt und das austretende Walzgut unter
Aufrechterhaltung eines Zugs <? = aNormal in Transportrichtung zum zweiten Aggregat transportiert wird;
- Produktion eines Übergansstücks des Walzguts, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B mit Bi -S B < B2 austritt;
- Produktion des Walzguts mit einer zweiten Breite B2, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B=B2 austritt;
erfolgt die Lösung dadurch, dass der Zug σ auf das Walzgut zwischen dem ersten Aggregat und dem zweiten Aggregat in Abhängigkeit eines Breitenfehlers e = BSoll-B zwischen einer Soll-Breite BSon und der Breite B des Walzguts eingestellt wird, wobei der Zug σ bei e < 0 auf σ>σΝοηηα1 erhöht wird. Erfindungsgemäß wird ein Breitenfehler e zwischen einer Soll- Breite BSoii und der Breite B des Walzguts ermittelt und der Zug σ auf das Walzgut zwischen dem ersten und dem zweiten Aggregat in Abhängigkeit des Breitenfehlers e eingestellt. Dabei wird der Zug σ bei einem negativen Breitenfehler e auf <5><5Normal erhöht, wodurch die Breite des Walzguts beim
Austritt aus dem zweiten Aggregat verringert wird. Dieses Prinzip beruht auf der Erkenntnis, dass es beim Walzen eines Bandes üblicherweise nicht nur eine Längenzunahme (die sog. Längung) sondern auch eine Breitenzunahme (die sog. Breitung) gibt. Wenn das Band allerdings unter Zug steht, wird die Breitenzunahme geringer bzw. sogar negativ. Hierbei wird angemerkt, dass das angesprochene Prinzip keinesfalls auf Walzwerke beschränkt ist, sondern vielmehr auf beliebige, direkt gekoppelte Aggregate, anwendbar ist. Wichtig ist lediglich, dass der Zug auf das Walzgut zwischen den beiden Aggregaten eingestellt werden kann.
Die Erhöhung des Zugs σ kann z.B. durch eine Erhöhung des Antriebsmoments des zweiten Aggregats (wobei das zweite Aggregat dem ersten Aggregat in Transportrichtung nachfolgt) erfolgen. Alternativ bzw. zusätzlich dazu kann das
Antriebsmoment des ersten Aggregats verringert werden. Dies kann z.B. durch die Antriebsmotore in einem Walzgerüst oder bei einem Paar von Treibrollen erfolgen.
Zur Erhöhung der Breite des Walzguts ist es vorteilhaft, wenn der Zug σ bei einem positiven Breitenfehler e auf (7<(7Norma! verringert wird. Hierbei kann - absolut betrachtet - der Zug σ sogar negative Werte annehmen, d.h. dass die Normalspannung in Transportrichtung eine Druckspannung ist. Die Reduktion des Zugs σ kann z.B. durch eine Reduktion des Antriebsmoments des zweiten Aggregats erfolgen. Alternativ bzw. zusätzlich dazu kann das Antriebsmoment des ersten Aggregats erhöht werden. Dies kann z.B. durch die
Antriebsmotore in einem Walzgerüst oder bei einem Paar von Treibrollen erfolgen. Somit ist es beim erfindungsgemäßen Verfahren möglich, auch positive Breitenfehler zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, zu kompensieren. Hierzu wird angemerkt, dass die Breite eines Bands zwar auch durch die Anwendung von Schlingenhebern (engl, looper) zwischen zwei Walzgerüsten beeinflusst werden kann, dies allerdings für positive Breitenfehler systembedingt ausgeschlossen ist.
Beim ersten und zweiten Aggregat kann es sich beispielsweise um eine Gießmaschine und eine Vorwalzstraße, eine Vorwalz- und eine Fertigwalzstraße, oder allgemein auch um den Bereich zwischen zwei Treibrollen handeln, wobei jedoch - um dem Band zwischen den Treibrollen einen Zug einprägen zu können, zumindest das Antriebsmoment einer Treibrolle unabhängig einstellbar sein soll. Natürlich ist es ebenfalls möglich, dass es sich bei den beiden Aggregaten um zwei aufeinanderfolgende Walzgerüste ein- und derselben Walzstraße handelt.
Die Einstellung des Zugs σ in Abhängigkeit des Breitenfehlers e kann entweder gesteuert oder geregelt, d.h. unter
Berücksichtigung der gemessenen Breite BIst des Walzguts beim Austritt oder nach dem Austritt aus dem zweiten Aggregat, erfolgen. An der geregelten Einstellung ist vorteilhaft, dass die tatsächliche Breite des Walzguts bzw. des Walzprodukts nach dem Walzen des Walzguts weiterer Einflüsse (wie z.B. die Temperatur des Warmbands) berücksichtigt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einstellung des Zugs σ (der auch ein negatives Vorzeichen haben und somit ein Druck sein kann) unter Berücksichtigung eines mathematischen
Einschnürungsmodells für das Walzgut erfolgt. Dieses Modell berücksichtigt vorteilhafterweise die Umformfestigkeit in Abhängigkeit von Umformgrad-, Umformgeschwindigkeits- und Temperaturverlauf sowie des aktuellen Gefügezustandes , das vom aktuellen Walzgutzustand abhängige Kriechverhalten, die chemische Zusammensetzung des Walzguts, die Temperatur des Walzguts, sowie gegebenenfalls einen temperaturabhängigen Elastizitätsmodul des Walzguts.
Besonders sinnvoll ist es, wenn das erste oder das zweite Aggregat ein Walzgerüst ist und das Walzgut im Walzgerüst gewalzt wird. Dabei kann der Zug auf das Walzgut einfach über erhöhte bzw. erniedrigte Walzmomente eingestellt werden, ohne dass hierfür ein zusätzlicher apparativer Aufwand notwendig wäre . Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch ein
Verfahren zur Breitenbeeinflussung eines bandförmigen
Walzguts gelöst, wobei das Walzgut ein erstes Aggregat und ein zweites Aggregat ungeschnitten durchläuft und das Walzgut in einem Walzgerüst im ersten Aggregat und/oder im zweiten Aggregat gewalzt wird, aufweisend folgende
Verfahrensschritte :
- Produktion des Walzguts mit einer ersten Breite Bi, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit einer Breite B = Bi austritt und das austretende Walzgut zum zweiten
Aggregat transportiert wird;
- Produktion eines Übergansstücks des Walzguts, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B mit Bi -S B < B2 austritt; - Produktion des Walzguts mit einer zweiten Breite B2, wobei das Walzgut aus dem ersten Aggregat mit der Breite B = B2 austritt;
erfolgt die Lösung dadurch, dass die Balligkeit zumindest einer Arbeits- und/oder zumindest einer Stützwalze des
Walzgerüsts in Abhängigkeit eines Breitenfehlers e = BSoU-B zwischen einer Soll-Breite BSon und der Breite B des Walzguts eingestellt wird, wobei bei e > 0 die Balligkeit erhöht und bei e < 0 die Balligkeit reduziert wird.
Bei einem Walzgerüst als erstem und/oder zweitem Aggregat kann zusätzlich oder alternativ zur Beeinflussung des Zugs des Walzguts die Balligkeit einer Arbeits- oder Stützwalze des Walzgerüsts in Abhängigkeit des Breitenfehlers e
eingestellt werden, wobei bei e > 0 die Balligkeit der Walze erhöht und bei e < 0 die Balligkeit der Walze reduziert wird. Unter Balligkeit soll hier die zentrale Balligkeit (engl. central crown) verstanden werden, wobei bei einer Erhöhung der Balligkeit die Dicke des Walzguts in einem zentralen Bereich reduziert wird, sodass die Breitung des Walzguts beim Walzen erhöht wird. Auf der anderen Seite wird bei einem negativen Breitenfehler e die zentrale Balligkeit reduziert, sodass die Breitung beim Walzen reduziert wird. Die
Einstellung der Balligkeit einer Walze kann z.B. über
Walzenbiegeaktoren oder auch über eine thermische
Beeinflussung (z.B. eine zonenabhängige Kühlung) der Walze erfolgen. Ist bei einer thermischen Beeinflussung eine
Erhöhung der Balligkeit gewünscht, wird die Kühlung der Randbereiche der Walze stärker erhöht als die zentralen Bereiche. Dadurch dehnt sich der zentrale Bereich der Walze stärker aus als die Randbereiche, wodurch die Balligkeit erhöht wird. Auf der anderen Seite wird die Balligkeit reduziert, wenn die Kühlung im zentralen Bereich der Walze stärker erhöht wird als in den Randbereichen.
Um die Geometrie des Walzguts durch die Einstellung der Balligkeit zur Breitenbeeinflussung nicht zu stark zu verändern, ist es vorteilhaft, wenn beide Aggregate ein Walzgerüst aufweisen, und hauptsächlich im ersten Aggregat eine Änderung der Balligkeit einer Walze erfolgt. Dadurch wird erreicht, dass das gewalzte Produkt nach dem Walzen im zweiten Aggregat eine gewünschte Geometrie aufweist.
Auch die Einstellung der Balligkeit in Abhängigkeit des Breitenfehlers e kann entweder gesteuert oder geregelt erfolgen, d.h. unter Berücksichtigung der gemessenen Breite BIst des Walzguts z.B. beim Austritt aus dem zweiten Aggregat oder danach an einer zusätzlichen Stelle.
Insbesondere bei der Einstellung der Balligkeit, ist es sehr vorteilhaft, die Transportzeit des Walzguts vom ersten
Aggregat bzw. von einem Messgerät zur Erfassung der Ist- Breite BIst zum Walzgerüst zu berücksichtigen. Dadurch wird die Breite im Übergangsstück im Walzgerüst des zweiten
Aggregats zeitrichtig kompensiert. Die Berücksichtigung der Transportzeit kann aber auch bei der Einstellung des Zugs zur Breitenbeeinflussung verwendet werden.
Da normalerweise nur Bänder mit einer bestimmten Breite verkauft werden können, ist es vorteilhaft, wenn die Soll- Breite BSoii eine Sprungfunktion H(t) von Bi auf B2 oder von B2 auf Bi ist. Alternativ kann die Soll-Breite BSon auch eine Rampenfunktion R(t) von Bi auf B2 oder von B2 auf Bi sein. Natürlich sind auch andere Funktionen möglich. Im Allgemeinen ist es zweckmäßig, wenn das erste Aggregat eine Kokille einer Gießmaschine, z.B. eine Bogenstrangg- ießmaschine oder eine Zwei-Walzen-Gießmaschine, oder ein Walzgerüst ist, z.B. ein Walzgerüst einer Vorwalzstraße.
Insbesondere beim Warmwalzen in einem Warmwalzwerk ist es zweckmäßig, das Walzgut vom ersten Aggregat auf einem
Rollgang zum zweiten Aggregat zu transportieren. Die
Erfindung ist aber keineswegs darauf beschränkt, sondern funktioniert z.B. auch für zwischen zwei Aggregaten frei durchhängende Schleifen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen:
Fig 1 und Fig 8: je eine schematische Darstellung eines Teils einer Gieß-Walz-Verbundanlage zur Durchführung der Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts zwischen einer Stranggießmaschine und einem Vorwalzwerk
Fig 2 und Fig 5: je eine Darstellung der Breite BKOkiiie des Walzguts bei der Kokille, der Breite BTreibroiie bei der Treibrolle und der Soll-Breite BSon an der Position der Treibrolle über der Zeit zur Ausführungsform nach Fig 1
Fig 3 und Fig 6: je eine Darstellung des Breitenfehlers e über der Zeit an der Position der Treibrolle zur
Ausführungsform nach Fig 1 Fig 4a: ein Steuerungsschema zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
Fig 4b, Fig 7 und Fig 10: je ein Regelungsschema zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
Fig 9: eine Darstellung unterschiedlicher Breiten über der Zeit zur Ausführungsform nach Fig 8 Beschreibung der Ausführungsformen
Die Fig 1 zeigt einen Teil einer Gieß-Walz-Verbundanlage mit einer Bogen-Stranggießmaschine 1 zum kontinuierlichen
Vergießen von Stahlschmelze zu Dünnbrammen und einer
nachfolgenden, in-line angeordneten, Walzstraße. Von der
Walzstraße wurde lediglich ein Walzgerüst 7 der Vorwalzstraße dargestellt; auf die Darstellung der weiteren Anlagenteile wurde verzichtet. In der Kokille 8 wird flüssiger Stahl kontinuierlich zu einem Dünnbrammenstrang vergossen, wobei anfangs die Breite des Strangs B = Bi = 1800 mm und dessen Dicke 90 mm beträgt. Die Gießgeschwindigkeit 11 beträgt 5 m/min; die metallurgische Länge der Stranggießmaschine 1 von der Kokille 8 bis zu den beiden Treibrollen 10 beträgt 15 m. Im Anschluss an die Kokille 8 wird der Dünnbrammenstrang in der Strangführung 9 gestützt, geführt und weiter abgekühlt, wobei der Strang im letzten Drittel der bogenförmigen
Strangführung 9 durcherstarrt. Die Strangführung 9 ist durch zwei Strangführungsrollen angedeutet. Der durcherstarrte Dünnbrammenstrang tritt über die Treibrollen 10 aus der Stranggießmaschine 1 aus und stellt das Walzgut 5 dar. Das Paar der Treibrollen 10 bildet das erste Aggregat 2. Das Walzgut 5 wird in Transportrichtung 6 vom ersten Aggregat 2 ungeschnitten über den Rollgang 3 zum zweiten Aggregat 4 geführt, wobei das zweite Aggregat 4 durch ein Walzgerüst 7 der Vorwalzstraße gebildet wird. Das im Walzgerüst gewalzte Walzgut 5 wird auch als Walzprodukt 12 bezeichnet.
Wird nun eine andere Breite des Walzprodukts 12 gewünscht, so werden die beiden Schmalseitenplatten der Kokille 8 quer zur Gießrichtung verfahren. Beispielsweise werden die beiden Schmalseitenplatten während des ununterbrochenen Betriebs der Gieß-Walz-Verbundanlage mit einer Verfahrgeschwindigkeit von 50 mm/min von B2 = 1800 mm auf B2 = 1850 mm verfahren. Durch diese Verfahrbewegung bildet sich nach der Kokille 8 ein sich in der Breite verändernder, keilförmiger Dünnbrammenstrang (auch Übergangsstück genannt) in der Strangführung 9 aus. Die Breite BKOkiiie des Dünnbrammenstrangs beim Austritt aus der Kokille 8 bzw. beim Austritt des Walzguts 5 aus dem ersten Aggregat 2 BTreibrone sind in Fig 2 durchgezogen dargestellt. Bedingt durch die Länge der Stranggießmaschine, tritt der Kopf des Übergangsstücks mit 3 min Verzögerung zur Kokille 8 aus dem ersten Aggregat 2 aus. Zur Breitenverstellung in der Kokille wird angemerkt, dass bei der Produktion von Dünnbrammen üblicherweise die
Schmalseiten der Kokille zu Beginn des Übergangsstücks langsam geneigt, anschließend die geneigten Platten
verfahren, und schließlich die geneigten Platten wieder in ihre ursprüngliche Neigung zurückgestellt werden. Dies hat den Vorteil, dass der Strang besser durch die Kokillenwände gestützt wird. Die Breiten BKOkiiie und BTreibrone bei dieser Verfahrweise sind in Fig 2 strichpunktiert dargestellt. Weiters ist in Fig 2 die Soll-Breite BSon des Walzguts 5 dargestellt, wobei die Soll-Breite mathematisch als
BSoll = 1800 + 50.H(240) angeschrieben werden kann, wobei die
Heaviside Sprungunktion H(t) bei 240 s von Null auf Eins springt. Die Sprungfunktion ist beispielsweise bekannt aus http : //mathworld . wolfram . com/HeavisideStepFunction . html .
Das Prinzip der Erfindung beruht nun darauf, dass je nach dem Breitenfehler e mit e = BSoU-B der Zug auf das Walzgut 5 zwischen dem ersten Aggregat 2 (konkret das Paar von
Treibrollen 10) und dem zweiten Aggregat 4 (das Walzgerüst 7 der Vorwalzstraße) verändert wird, wobei bei negativem e der Zug σ auf das Walzgut 5 in Transportrichtung 6 erhöht wird. Somit wird das Walzgut 5 durch den Zug eingeschnürt, wodurch die Breite des Walzguts 5 bzw. des Walzprodukts 12 reduziert wird .
Der Breitenfehler e ist in Fig 3 dargestellt. Auf die
Darstellung des Breitenfehlers e für die in Fig 2
strichpunktierten Breiten wurde verzichtet.
Ein Steuerungsschema zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig 4a dargestellt. Konkret wird der
Breitenfehler e durch die Differenz zwischen dem Soll-Wert für die Breite BSon und der Breite B bestimmt, wobei B durch die Breite des Dünnbrammenstrangs am Ausgang der Kokille 8 unter Berücksichtigung einer Totzeit von 3 min durch das Totzeitglied 13 bestimmt wird. Der Breitenfehler wird anschließend durch ein Verstärkerglied 14 verstärkt und durch das Begrenzungsglied 15 innerhalb zulässiger Minimal- und Maximal-Grenzwerte gehalten. Das Ergebnis σ3οιι wird einem Zug-Regler Ra für das Walzgerüst 7 zugeführt, der den Zug σ auf das Walzgut 5 dementsprechend einstellt. Die Stellgröße u wird auf die Regelstrecke G aufgeschaltet , wobei die
Regelstrecke G als Ausgang eine Ist-Breite BIst des
Walzprodukts 12 beim Austritt aus dem zweiten Aggregat 4 liefert . Der wesentliche Unterschied zwischen dem Steuerungsschema in Fig 4a und dem Regelungsschema in Fig 4b besteht darin, dass die Ist-Breite BIst des Walzprodukts 12 unmittelbar nach dem Austritt aus dem zweiten Aggregat 4 durch das
Breitenmessgerät 16 gemessen wird (siehe Fig 1) und dem Regelkreis zurückgeführt wird, sodass die Genauigkeit der Breitenbeeinflussung wesentlich erhöht werden kann. Natürlich wäre es ebenfalls möglich, eine andere Funktion für die Soll-Breite BSon zu wählen, beispielsweise so wie in Fig 5. Eine derartige Wahl führt bei gleichen Breitewerten B allerdings zu positiven und negativen Werten für den
Breitenfehler e, sodass die Steuerung gemäß Fig 4a oder die Regelung gemäß Fig 4b bei positiven Werten von e das Walzgut 5 staucht. Durch die Stauchung wird die Breite des Walzguts 5 erhöht .
Jedenfalls wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die Ist- Breite BIst des Walzprodukts 12 näher an der Soll-Breite BSon gehalten, sodass die Breitentoleranzen besser erfüllt werden können .
Zusätzlich zur Beeinflussung des Zugs σ zur Breitenbeein- flussung des Walzguts 5 ist es ebenfalls möglich, die
Balligkeit einer Arbeits- und/oder eine Stützwalze des
Walzgerüsts 7 in Abhängigkeit des Breitenfehlers e
einzustellen. Hierzu wird z.B. das Regelschema nach Fig 7 verwendet. Der Unterschied zum Schema nach Fig 4b besteht darin, dass der Breitenfehler e zusätzlich einem Regler
Rßaiiigk zur Beeinflu s sung der Balligkeit einer Arbeits¬ und/oder Stützwalze des Walzgerüsts 7 zugeführt wird, der über die Stellgröße U2 die Balligkeit der Walze beeinflusst. Somit wird die Regelstrecke G durch zwei Stellgrößen ui, U2 beeinflusst, wobei die geregelte Größe die Breite BIst des Walzguts 5 nach dem zweiten Aggregat 4 (konkret das
Walzgerüst 7) ist. Die Stellgröße ui entspricht der
Stellgröße u aus der Fig 4b. Wie in Fig 1 erkennbar, kann die Ist-Breite BIst durch das Breitenmessgerät 16 am Ausgang des zweiten Aggregats 4 gemessen werden und der Regelschleife zugeführt werden.
Die Fig 8 zeigt so wie die Fig 1 einen Teil einer Gieß-Walz- Verbundanlage mit einer Stranggießmaschine 1, einem ersten Aggregat 2 in Form eines Paares von Treibrollen 10, ein zweites Aggregat 4 in Form eines Walzgerüsts 7 und zusätzlich ein drittes Aggregat 17 in Form eines weiteren Walzgerüsts 7. Zur Erzielung höherer Auszugs- bzw. Haltekräfte könnte das erste Aggregat 2 natürlich auch mehrere Treibrollen 10 umfassen. Das zweite Aggregat 4 gemeinsam mit dem dritten Aggregat 17 bildet die Vorwalzstraße der Gieß-Walz- Verbundanlage aus. In Fig 8 wird das Walzgut 5 von den
Treibrollen 10 aus der Stranggießmaschine 1 mit einer Dicke von 90mm ausgefördert, anschließend im zweiten Aggregat 4 auf eine Dicke von 50mm gewalzt, und schließlich im dritten Aggregat 17 auf eine Dicke von 30mm reduziert. Die Breite des Strangs nach der Kokille 8 BKOkiiie? die Breite des Strangs bei der Treibrolle 10 BTreibroiie, die Soll-Breite BSon und die Breite des Strangs nach dem Austritt aus dem zweiten Aggregat 4 - einmal ohne BAggregat 2 und einmal bei Anwendung des
erfindungsgemäßen BIst Verfahrens - sind in Fig 9 dargestellt. Die Ist-Breite des Walzguts 5 bzw. des Walzprodukts 12 wird wiederum unmittelbar nach dem zweiten Aggregat 4 durch das Breitenmessgerät 16 gemessen. Aus der Fig 9 geht hervor, dass die Ist-Breite BIst des Walzprodukts 12 durch die Anwendung wesentlich länger innerhalb der Breitentoleranz bleibt, sodass die Ausbringverluste reduziert werden. Das Regelschema zu den Fig 8 und 9 ist in Fig 10 gezeigt. Im Unterschied zum Regelschema nach Fig 4b wird der
Breitenfehler e=BSon-BIst zur Regelung eines ersten Zugs σι zwischen dem ersten 2 und dem zweiten Aggregat 4 und zur Regelung eines zweiten Zugs 02 zwischen dem zweiten 4 und dem dritten Aggregat 17 verwendet, wobei die resultierenden Stellgrößen ui, U2 miteinander auf die Regelstrecke G ein¬ wirken. Gegebenenfalls können sowohl die Verstärkungsfaktoren Ki und K2 der Verstärkungsglieder 14, die Begrenzungen der Begrenzungsglieder 15 als auch die Regler Ra für den ersten
Zweig zur Beeinflussung des Zugs σι und für den zweiten Zweig zur Beeinflussung des Zugs 02 unterschiedlich gewählt werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten
Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wur> so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der
Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 Stranggießmaschine
2 erstes Aggregat
3 Rollgang
4 zweites Aggregat
5 Walzgut
6 Transportrichtung
7 Walzgerüst
8 Kokille
9 Strangführung
10 Treibrolle
11 Gießgeschwindigkeit
12 Walzprodukt
13 Totzeitglied
14 Verstärkerglied
15 Begrenzungsglied
16 Breitenmessgerät
17 drittes Aggregat
B Breite
Bist Ist-Breite
Bsoii Soll-Breite
BRokille Breite des Strangs beim Austritt aus der Kokille
BTreibrolle Breite des Walzguts beim Austritt aus dem ersten
BAggregat 2 Aggregat
Bi erste Breite
B2 zweite Breite
e Breitenfehler
G Regelstrecke
R Regler
Ra Zug-Regler
σ Zug
t Zeit u,ul,u2 Stellgröße

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts (5) , wobei das Walzgut (5) ein erstes Aggregat (2) und ein zweites Aggregat (4) ungeschnitten durchläuft und das Walzgut (5) in einem Walzgerüst (7) im ersten Aggregat (2) und/oder im zweiten Aggregat (4) gewalzt wird, aufweisend folgende Verfahrensschritte:
- Produktion des Walzguts (5) mit einer ersten Breite Bi, wobei das Walzgut (5) aus dem ersten Aggregat (2) mit einer Breite B = Bi austritt und das austretende Walzgut (5) zum zweiten Aggregat (4) transportiert wird;
- Produktion eines Übergansstücks des Walzguts (5) , wobei das Walzgut (5) aus dem ersten Aggregat (2) mit der Breite B mit Bi < B < B2 austritt;
- Produktion des Walzguts (5) mit einer zweiten Breite B2, wobei das Walzgut (5) aus dem ersten Aggregat (2) mit der Breite B = B2 austritt;
dadurch gekennzeichnet, dass die Balligkeit zumindest einer Arbeits- und/oder zumindest einer Stützwalze des Walzgerüsts (7) in Abhängigkeit eines Breitenfehlers e = BSoU - B zwischen einer Soll-Breite BSon und der Breite B des Walzguts (5) eingestellt wird, wobei bei e > 0 die Balligkeit erhöht und bei e < 0 die Balligkeit reduziert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Balligkeit in Abhängigkeit des
Breitenfehlers e gesteuert erfolgt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Balligkeit in
Abhängigkeit des Breitenfehlers e geregelt erfolgt, wobei die Breite B die gemessene Breite BIst des Walzguts (5) beim Austritt aus dem zweiten Aggregat (4) oder danach ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Balligkeit die
Transportzeit des Walzguts vom ersten Aggregat (2) zum
Walzgerüst (7) berücksichtigt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Breite BSoll entweder eine
Sprungfunktion H(t) oder eine Rampenfunktion R(t) von Bi auf B2 oder von B2 auf Bi ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Aggregat (2) eine Kokille einer Gießmaschine ist, z.B. eine Bogenstranggießmaschine (1) oder eine Zwei-Walzen-Gießmaschine.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Aggregat (2) ein Walzgerüst (7) ist, z.B. ein Walzgerüst (7) einer Vorwalzstraße.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzgut (5) vom ersten Aggregat (2) auf einem Rollgang (3) zum zweiten Aggregat (4) transportiert wird .
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das aus dem ersten Aggregat (2) austretende Walzgut (5) unter Aufrechterhaltung eines Zugs <J = aNormal in Transportrichtung (6) zum zweiten Aggregat (4) transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Zug σ auf das Walzgut (5) zwischen dem ersten Aggregat (2) und dem zweiten Aggregat (4) in Abhängigkeit des Breitenfehlers e =BSoll-B eingestellt wird, wobei der Zug σ bei e < 0 auf (7 X7Norma! erhöht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zug σ bei e > 0 auf CT < crNormai reduziert wird.
11. Verfahren nach einem Ansprüche 9 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Einstellung des Zugs σ in
Abhängigkeit des Breitenfehlers e gesteuert erfolgt.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Zugs σ in
Abhängigkeit des Breitenfehlers e geregelt erfolgt, wobei die Breite B eine gemessene Breite BIst des Walzguts (5) beim Austritt aus dem zweiten Aggregat (4) ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Zugs σ unter
Berücksichtigung eines mathematischen Einschnürungsmodells für das Walzgut unter Zug σ erfolgt.
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