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EP2189411A1 - Dispositif élévateur - Google Patents

Dispositif élévateur Download PDF

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Publication number
EP2189411A1
EP2189411A1 EP09290847A EP09290847A EP2189411A1 EP 2189411 A1 EP2189411 A1 EP 2189411A1 EP 09290847 A EP09290847 A EP 09290847A EP 09290847 A EP09290847 A EP 09290847A EP 2189411 A1 EP2189411 A1 EP 2189411A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
nacelle
displacement
electronic
plate
staircase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09290847A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pascal Couraye Du Parc
Serge Carpentier
Jean Tricard
Stéphane Prendki
Jean-Claude Riondet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
D'ETUDE ET DE REALISATION INDUSTRIELLE Ste
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Original Assignee
D'etude Et De Realisation Industrielle Ste
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by D'etude Et De Realisation Industrielle Ste, IFP Energies Nouvelles IFPEN filed Critical D'etude Et De Realisation Industrielle Ste
Publication of EP2189411A1 publication Critical patent/EP2189411A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0853—Lifting platforms, e.g. constructional features

Definitions

  • the field of the present invention relates to an improved lift for persons with reduced mobility. It makes it possible to cross a staircase of 1 to 5 steps, which remains always accessible to valid persons, because the environment of the present elevator being weak, it does not involve any noticeable modifications to said staircase.
  • the present invention relates to an elevator device for persons with reduced mobility, characterized in that it comprises a nacelle connected via a plate to a frame fixed to the ground near a staircase, moving means vertical between said plate and the frame, comprising a first electric motor, means for horizontal displacement between the nacelle and said plate, comprising a second electric motor, and electronic control means of the combination of the two engines of said two vertical and horizontal movements so as to move said nacelle between the ground and the top step of the staircase substantially along the slope of the stairs.
  • Both means of displacement may comprise actuators of the electric jack type.
  • Both means of displacement may include motors of the rack type with pinion motorized by an electric motor.
  • Electronic means can manage nacelle positioning sensors, commands to initialize the characteristic positions of the nacelle in order to memorize its displacement.
  • the electronic means can further manage security sensors under and at the end of the nacelle to prevent jamming.
  • the electronic means may include an emergency battery.
  • the platform of the nacelle may include front and rear flaps raised during the displacement.
  • the electronic means may comprise a connection for connecting an external control means for initiating the movements and / or the maintenance.
  • the electronic means may comprise means for storing the operating events, for example incidents, or a number of displacements.
  • the device is equipped with two combined displacements: a horizontal displacement and a vertical displacement.
  • the figure 1 shows a staircase 1 at the foot of which a frame 2 is fixed to the ground.
  • a nacelle 3 is connected to the frame 2 by means of a plate 4.
  • a horizontal movement of the nacelle 3 is provided by guiding means 5 fixed on the plate 4, and moved by a displacement system 7, for example an electric jack.
  • a vertical movement of the plate 4 is ensured by second guide means 6, and is moved by another displacement system, for example an electric jack 8.
  • the two engines 7 and 8 move the nacelle from the low point to the point at the top of the steps according to an established schedule.
  • the longitudinal guiding means 5 and 6 may be any system known to those skilled in the art, ball slide, roller, roller, roller, ...
  • the displacement systems may be all that is known to the skilled person, cylinder, rack, screw, ...
  • FIGS. 2a and 2b show in perspective the three main elements: the nacelle 3, the frame 2, and the intermediate plate 4.
  • references 10 and 11 indicate the front and rear flaps that rise during the displacement of the nacelle to block the bearing on the floor of the platform of the nacelle.
  • an anti-collision system is installed under the platform that stops any movement immediately.
  • the computer system only allows the system to be raised in the direction of disengagement.
  • Other safety contacts prevent jamming by the platform.
  • the electronic system allows the following movement: from the low point, the platform climbs vertically to escape the first step, then the two movements combine to move the nacelle obliquely closer to the steps.
  • the nacelle is stopped in front of the nose of the last step, substantially at a slightly higher level, then the flap is folded down to land on the step allowing the exit of the user.
  • this movement is introduced into the control and control system by means of a control means in order to initialize the automation program.
  • the operator manually moves the platform to locate and store the positions and characteristics of the platform: low position, high position, height of the steps, ...
  • the movement program can be entered via pushbuttons installed on the device, or by an external system, such as a computer.
  • the advantages of the present invention lie mainly in the adaptability of the device, its mechanical simplicity, and its small size. Also, the user is in a very common situation, comparable to the use of an elevator.
  • the control of the functionality and safety of the device is performed by an electronic card equipped with a programmable micro-controller.
  • a connection for example of the "TTL series” type of this card is provided for an external system, for example a laptop.
  • This connection allows, from a specific terminal adapted to the needs of the installers, to make the initial setting of the elevator as well as to have access to information relating to a history of operation and maintenance.
  • This information stored on the memory of the card are for example: the values of voltage, power supply intensity of the electric motors.
  • error codes are also recorded according to the faults of the device. Interventions are facilitated by a small display that indicates a code, for example a number from 0 to 9. This information can be transmitted by the customer during the call to the maintenance service.
  • the initial setting of the elevator device that is to say the determination of the height of the first step and the position of the last step, is performed using the same terminal, through learning means.
  • the nacelle being placed on the ground, resting on the sensors of low position, the terminal allows, via pulses on a key of the terminal, to move the nacelle in vertical until the crossing of the first step.
  • Another button validates this position "passage of the first step”. Still in pulses, we then perform the rise and translation of the nacelle to its final high position, on the last step. We also validate this position.
  • the terminal makes it possible to validate the adjustment by a rise / fall cycle of the nacelle at reduced speed, then at real speed.
  • the electronic card is used to manage the controls and security of the device.
  • the electronic card is mainly the movements of ascent and descent requested by the user, quite comparable to the controls of an elevator.
  • the safeties are positioned at the sensitive edges, that is to say at the front, rear, and under the nacelle to stop the movement if a hindrance is detected.
  • the electronic card then manages a specific safety procedure to allow the platform to go down and recover its bearings.
  • a key command on a box located at the top of the staircase also makes it possible to cut the operation of the apparatus, for example during the closing times of a place open to the public.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif élévateur pour personnes à mobilité réduite qui comporte une nacelle (3) liée par l'intermédiaire d'une platine (4) à un bâti (2) fixé au sol à proximité d'un escalier (1), des moyens de déplacement vertical entre ladite platine et le bâti, des moyens de déplacement horizontal entre la nacelle et ladite platine, et des moyens de contrôle de la combinaison desdits deux déplacements vertical et horizontal de façon à déplacer ladite nacelle entre le sol et la marche haute de l'escalier sensiblement suivant la pente de l'escalier.

Description

  • Le domaine de la présente invention concerne un élévateur amélioré pour personne à mobilité réduite. Il permet de franchir un escalier de 1 à 5 marches, lequel restant toujours accessible aux personnes valides, car l'environnement du présent élévateur étant faible, il n'implique pas de modifications notoires audit escalier.
  • Actuellement, il n'existe pas de machines capables de franchir jusqu'à cinq marches qui soient faciles à installer, adaptables facilement à différentes géométries d'escalier, esthétiques, et simples d'emploi pour l'usager.
  • Ainsi, la présente invention concerne un dispositif élévateur pour personnes à mobilité réduite, caractérisé en ce qu'il comporte une nacelle liée par l'intermédiaire d'une platine à un bâti fixé au sol à proximité d'un escalier, des moyens de déplacement vertical entre ladite platine et le bâti, comportant une première motorisation électrique, des moyens de déplacement horizontal entre la nacelle et ladite platine, comportant une deuxième motorisation électrique, et des moyens électronique de contrôle de la combinaison des deux motorisations desdits deux déplacements vertical et horizontal de façon à déplacer ladite nacelle entre le sol et la marche haute de l'escalier sensiblement suivant la pente de l'escalier.
  • Les deux moyens de déplacement peuvent comporter des motorisations du type vérin électrique.
  • Les deux moyens de déplacement peuvent comporter des motorisations du type crémaillère avec pignon motorisé par un moteur électrique.
  • Des moyens électroniques peuvent gérer des capteurs de positionnement de la nacelle, des commandes pour initialiser les positions caractéristiques de la nacelle afin de mémoriser son déplacement.
  • Les moyens électroniques peuvent gérer en outre des capteurs de sécurité sous, et en extrémité de la nacelle pour empêcher tout coincement.
  • Les moyens électroniques peuvent comporter une batterie électrique de secours.
  • La plateforme de la nacelle peut comporter des volets avant et arrière relevés lors du déplacement.
  • Les moyens électroniques peuvent comporter une connexion permettant de raccorder un moyen de contrôle externe pour l'initialisation des déplacements et/ou la maintenance.
  • Les moyens électroniques peuvent comporter des moyens de mémorisation des événements de fonctionnement, par exemple des incidents, ou un nombre de déplacements.
  • Le dispositif élévateur répond à des critères précis:
    • se poser devant l'escalier existant sans y apporter de modifications notables, notamment sans structure encombrant le passage de l'escalier,
    • se fixer au sol par 4 à 6 fixations adaptées à la nature du sol,
    • être utilisé comme un paillasson, en position basse,
    • se brancher sur une prise de courant 220V - 16A (ne nécessitant pas de travaux électriques particuliers,
    • l'installation, la mise en main et la réception ne doivent pas dépasser une journée,
    • être le moins volumineux et avec une esthétique la moins médicale possible,
    • être classé dans la catégorie "élévateur à montée oblique" en conformité avec les normes en vigueur,
    • être équipé d'une batterie de secours,
    • servir pour des versions extérieures et intérieures,
  • La présente invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation, nullement limitatif, illustré par les figures ci-après annexées, parmi lesquelles:
    • la figure 1 montre en vue de face le dispositif installé sur un escalier,
    • les figures 2a et 2b montrent l'élévateur en perspective de face et en arrière,
    • la figure 3 illustre le schéma fonctionnel des commandes et sécurité.
  • Pour permettre le mouvement oblique au plus près des marches, le dispositif est équipé de deux déplacements combinés: un déplacement horizontal et un déplacement vertical.
  • La figure 1 montre un escalier 1 au pied duquel un bâti 2 est fixé au sol. Une nacelle 3 est liée au bâti 2 par l'intermédiaire d'une platine 4.
  • Un mouvement horizontal de la nacelle 3 est assuré par des moyens de guidage 5 fixés sur la platine 4, et mû par un système de déplacement 7, par exemple un vérin électrique.
  • Un mouvement vertical de la platine 4 est assuré par des seconds moyens de guidage 6, et est mû par un autre système de déplacement, par exemple un vérin électrique 8.
  • Ainsi, les deux motorisations 7 et 8 déplacent la nacelle du point bas au point en haut des marches selon un programme établi.
  • Les moyens de guidage longitudinal 5 et 6 peuvent être tout système connu de l'homme du métier, glissière à billes, à rouleaux, à patins, à galets,...Les systèmes de déplacement peuvent être tout ce qui est connu de l'homme du métier, vérin, crémaillère, vis,...
  • Les figures 2a et 2b montrent en perspective les trois éléments principaux: la nacelle 3, le bâti 2, et la platine intermédiaire 4.
  • Sur la figure 2a, les références 10 et 11 indiquent les volets avant et arrière qui se relèvent lors du déplacement de la nacelle afin de bloquer le roulement sur le plancher de la plateforme de la nacelle.
  • Le dispositif comprend un système de contrôle, de commande et d'alimentation en énergie électrique des différents moteurs de déplacement et des volets de sécurité. Ce système comporte une carte électronique dont les fonctionnalités sont représentées sur la figure 3. Le boîtier dans lequel est installé ce système de contrôle n'est pas représenté. La carte électronique gère:
    • un module de puissance : alimentation 220/230V, alimentation par batterie 12V ou 24V, chargeur de ladite batterie;
    • quatre sortie puissance pour le moteur levage, le moteur translation, les deux volets de sécurité;
    • plusieurs entrées pour les différents contacteurs de fin de course, de sécurité, d'initialisation;
    • trois boîtiers de commande filaire, l'un peut être fixe sur le bâti, l'autre embarqué pour un usage sur la nacelle, le troisième peut être déporté en haut des marches et être équipé d'une sécurité électrique;
    • éventuellement au moins une télécommande radio.
  • Afin d'assurer la sécurité passive des personnes, un système anti-collision est installé sous la nacelle qui arrête immédiatement tout déplacement. Le système informatique n'autorise dans ce cas que la remontée du système dans le sens de dégagement. D'autres contacts de sécurité empêchent tout coincement par la nacelle.
  • Le système électronique permet le déplacement suivant : à partir du point bas, la nacelle monte verticalement pour échapper à la première marche, puis les deux mouvements se combinent pour faire déplacer la nacelle obliquement au plus près des marches. La nacelle est arrêtée devant le nez de la dernière marche, sensiblement à un niveau légèrement supérieur, puis le volet est rabattu pour se poser sur la marche permettant la sortie de l'utilisateur.
  • A la première installation du dispositif élévateur, ce mouvement est introduit dans le système de contrôle et de commande à l'aide d'un moyen de commande afin d'initialiser le programme d'automatisme. L'opérateur déplace manuellement la nacelle pour repérer et mettre en mémoire les positions et caractéristiques de la nacelle: position basse, position haute, hauteur des marches,...
  • Le programme de déplacement peut être entré par l'intermédiaire de boîtes à boutons installées sur le dispositif, ou par un système externe, du type ordinateur.
  • Les avantages de la présente invention résident principalement sur l'adaptabilité du dispositif, sa simplicité mécanique, et son faible encombrement. Également, l'usager se retrouve dans une situation très commune, comparable à l'utilisation d'un ascenseur.
  • La commande des fonctionnalités et des sécurités de l'appareil est réalisée par une carte électronique équipée d'un micro contrôleur programmable.
  • Une connexion, par exemple de type "Série TTL" de cette carte est prévue pour un système externe, par exemple un ordinateur portable. Cette connexion permet, à partir d'un terminal spécifique et adapté au besoin des installateurs, d'effectuer le réglage initial de l'élévateur ainsi que d'avoir accès aux informations relatives à un historique de fonctionnement et de maintenance. Ces informations stockées sur la mémoire de la carte, sont par exemple: les valeurs de tension, d'intensité d'alimentation des moteurs électriques. En cas de panne, des codes d'erreurs sont également enregistrés en fonction des défauts de l'appareil. Les interventions sont facilitées grâce à un petit afficheur qui indique un code, par exemple un chiffre de 0 à 9. Cette information peut être transmise par le client lors de l'appel vers le service de maintenance.
  • Le réglage initial du dispositif élévateur, c'est-à-dire la détermination de la hauteur de la première marche et la position de la dernière marche, est réalisé à l'aide de ce même terminal, grâce à des moyens d'apprentissage. La nacelle étant posée sur le sol, en appui sur les capteurs de position basse, le terminal permet, par l'intermédiaire d'impulsions sur une touche du terminal, de déplacer la nacelle en vertical jusqu'au franchissement de la première marche. Un autre bouton permet de valider cette position "passage de la première marche". Toujours par impulsions, on effectue ensuite la montée et la translation de la nacelle jusqu'à sa position haute finale, sur la dernière marche. On valide également cette position.
  • Une fois les deux valeurs de positionnement initialisées, le terminal permet de valider le réglage par un cycle de montée/descente de la nacelle à vitesse réduite, puis à vitesse réelle.
  • En plus des fonctions réglages, la carte électronique permet de gérer les commandes et sécurité de l'appareil. Pour les commandes, il s'agit principalement des mouvements de montée et descente demandées par l'utilisateur, assez comparables aux commandes d'un ascenseur.
  • Les sécurités sont positionnés aux bords sensibles, c'est-à-dire à l'avant, à l'arrière, ainsi que sous la nacelle pour en stopper le déplacement si un obstacle gênant est détecté. Trois boutons d'arrêt d'urgence situés sur le bâti, la nacelle et en haut des escaliers, permettent d'arrêter le déplacement de la nacelle au moindre incident en coupant l'alimentation électrique du secteur et/ou de la batterie. La carte électronique gère alors une procédure spécifique de sécurité pour permettre à la nacelle de descendre et de récupérer ses repères.
  • Une commande par clé sur un boîtier situé en haut de l'escalier permet aussi de couper le fonctionnement de l'appareil, par exemple lors des horaires de fermeture d'un lieu ouvert au public.

Claims (9)

  1. Dispositif élévateur pour personnes à mobilité réduite, caractérisé en ce qu'il comporte une nacelle (3) liée par l'intermédiaire d'une platine (4) à un bâti (2) fixé au sol à proximité d'un escalier (1), des moyens de déplacement vertical entre ladite platine et le bâti comportant une première motorisation électrique, des moyens de déplacement horizontal entre la nacelle et ladite platine comportant une deuxième motorisation électrique, et des moyens électroniques de contrôle de la combinaison des deux motorisations desdits deux déplacements vertical et horizontal de façon à déplacer ladite nacelle entre le sol et la marche haute de l'escalier sensiblement suivant la pente de l'escalier.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deux moyens de déplacement comportent des motorisations du type vérin électrique.
  3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deux moyens de déplacement comportent des motorisations du type crémaillère avec pignon motorisé par un moteur électrique.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel des moyens électroniques gèrent des capteurs de positionnement de la nacelle, des commandes pour initialiser les positions caractéristiques de la nacelle afin de mémoriser son déplacement.
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens électroniques gèrent en outre des capteurs de sécurité sous, et en extrémité de la nacelle pour empêcher tout coincement.
  6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens électroniques comportent une batterie électrique de secours.
  7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la plateforme de la nacelle comporte des volets avant et arrière relevés lors du déplacement.
  8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens électroniques comportent une connexion permettant de raccorder un moyen de contrôle externe pour l'initialisation des déplacements et/ou la maintenance.
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens électroniques comportent des moyens de mémorisation des événements de fonctionnement.
EP09290847A 2008-11-20 2009-11-06 Dispositif élévateur Withdrawn EP2189411A1 (fr)

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FR2938521B1 (fr) 2012-12-28

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