JP2008003936A - 駐車管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の駐車場に設置する場合にコスト上の負荷を抑制し、また、駐車場の管理を容易にすることを可能とする。
【解決手段】モータ１５の駆動により駐車場３からの車両の退出を規制又は規制解除可能な駐車ロック装置５と、駐車料金の投入により投入料金に応じた料金信号を出力可能な料金信号出力装置７と、駐車有無の信号を出力可能な車両センサ９と、前記料金信号出力装置７及び車両センサ９からの出力信号をネットワーク２１を介して受信し駐車料金精算の確認ができたとき前記駐車ロック装置５へネットワーク２１を介して解除信号を送信し前記モータ１５を駆動して前記車両の退出を規制解除する集中制御装置１１とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、無人駐車場等に用いられる駐車管理システムに関する。

従来の駐車管理システムとして、例えば特許文献１に記載されたようなものがある。

このシステムは、駐車料金をネットワークを介して精算し、クレジット・カードなどでの支払いを可能とする。

しかし、駐車場側に精算のための演算機能やゲート装置駆動のための演算機能を備えた料金精算機を備えているため、多数の駐車場に設置する場合にコスト上の負荷が大きいという問題があった。

また、演算機能に障害があるとその駐車場に出向いて修理する必要があり、多数の駐車場の管理には困難を伴うものとなっている。

特開２００３−２２８７４５号公報

解決しようとする問題点は、複数の駐車場に設置する場合にコスト上の負荷が大きく、また、駐車場の管理には困難を伴うという点である。

本発明は、複数の駐車場に設置する場合にコスト上の負荷を抑制し、また、駐車場の管理を容易にするため、規制アクチュエータの駆動により駐車場からの車両の退出を規制又は規制解除可能な規制装置と、駐車料金の投入により投入料金に応じた料金信号を出力可能な料金信号出力装置と、駐車時間に応じた時間信号又は駐車有無の信号を出力可能な駐車信号出力装置と、前記料金信号出力装置及び駐車信号出力装置からの出力信号をネットワークを介して受信し駐車料金精算の確認ができたとき前記規制装置へネットワークを介して解除信号を送信し前記規制アクチュエータを駆動して前記車両の退出を規制解除する集中制御装置とを備えたことを最も主要な特徴とする。

本発明の駐車場管理システムは、規制アクチュエータの駆動により駐車場からの車両の退出を規制又は規制解除可能な規制装置と、駐車料金の投入により投入料金に応じた料金信号を出力可能な料金信号出力装置と、駐車時間に応じた時間信号又は駐車有無の信号を出力可能な駐車信号出力装置と、前記料金信号出力装置及び駐車信号出力装置からの出力信号をネットワークを介して受信し駐車料金精算の確認ができたとき前記規制装置へネットワークを介して解除信号を送信し前記規制アクチュエータを駆動して前記車両の退出を規制解除する集中制御装置とを備えたため、駐車場には精算のための演算機能を備えない料金信号出力装置及び駐車信号出力装置を設置すれば良く、複数の駐車場に設置したとしてもコスト上の負荷を抑制することができる。

また、料金精算の演算機能等に障害があっても、集中制御装置を交換又は修理すれば良く、管理を容易に行わせることができる。

複数の駐車場に設置する場合にコスト上の負荷を抑制し、また、駐車場の管理を容易にするという目的を、料金信号出力装置と駐車信号出力装置と集中制御装置とを設けることによって実現した。

図１は、本発明の実施例１に係る駐車管理システムのブロック図である。

図１のように、駐車管理システム１は、駐車場３側に駐車ロック装置５、料金信号出力装置７、車両センサ９が設置され、駐車場３を管理する管理会社等に集中制御装置１１が設けられている。

駐車場３は、複数の駐車スペース１３毎に規制装置として前記駐車ロック装置５を備えたタイプであり、駐車場３に料金信号出力装置７が例えば１台設置され、各駐車スペース１３毎に駐車信号出力装置として前記車両センサ９が設けられている。

駐車ロック装置５は、ロック板タイプであり、各駐車スペース毎に設けられ規制アクチュエータであるモータ１５により起伏駆動可能となっている。規制アクチュエータを油圧シリンダとしたタイプのものにすることも可能である。駐車ロック装置５の起立動作により駐車場からの車両の退出を規制し、同倒伏動作により規制解除可能である。モータ１５は、規制信号又は規制解除信号である駆動信号を受けた駆動回路１７により駆動されるようになっている。駆動回路１７は、駐車場３側の通信部１９とインターネットなどのネットワーク２１と集中制御装置１１の通信部２３とを介して集中制御装置１１側から駆動信号を受信可能となっている。

通信部１９，２３は、通信のみを可能とする簡単なコンピュータとＩ／Ｏインターフェースとを備えている。

料金信号出力装置７は、駐車料金の投入により投入料金に応じた料金信号を出力可能となっている。料金信号出力装置７は、精算のための演算は行わず、投入料金を信号に変換し、料金信号として出力する構成となっている。料金信号出力装置７は、精算ボタンと駐車スペース１３の何れかの番号を入力するためのテンキー等とを備えている。

料金信号出力装置７は、投入料金収容部を収容部アクチュエータ２５により開駆動可能となっている。収容部アクチュエータ２５は、例えば電磁式ロック装置の電磁部等となっている。

車両センサ９は、金属感知センサなどにより構成され、駐車スペース１３への車両の駐車有無を検出して駐車有無の信号を出力する。

集中制御装置１１は、料金の精算プログラム、駆動信号出力プログラム等がインストールされており、料金信号出力装置７及び車両センサ９からの出力信号をネットワーク２１を介して受信し、駐車料金精算の確認ができたとき前記駐車ロック装置５へネットワーク２１を介して解除信号を送信し前記モータ１５を駆動して前記車両の退出を規制解除する。

すなわち、集中制御装置１１は、前記車両センサ９から駐車有の信号を入力したとき前記駐車ロック装置５へ前記規制信号を送信して該駐車ロック装置５を起立動作させると共に、前記料金信号及び車両センサ９の出力信号に基づき前記駐車料金精算の確認ができたとき前記駐車ロック装置５へ前記解除信号を出力し該駐車ロック装置５を倒伏動作させる構成となっている。

集中制御装置１１は、前記駐車ロック装置５のモータ１５を任意に駆動操作可能である。また、集中制御装置１１は、前記料金信号出力装置７の投入料金収容部の収容部アクチュエータ２５を任意に駆動操作可能である。

集中制御装置１１側では、コールセンター２７からの通報により、オペレータが駆動回路１７の何れかへ駆動信号を出力し、或いは料金信号出力装置７からの信号等により自動的に、該当する駐車ロック装置５を倒伏駆動等させることができる。また同様に料金信号出力装置７の収容部アクチュエータ２５へ駆動信号を出力し、投入料金収容部を任意に開駆動可能となっている。

［入出庫動作］
（入庫）
駐車スペース１３に車両が駐車すると、車両センサ９が駐車有りの信号を出力する。この駐車有りの信号は、通信部１９、ネットワーク２１、通信部２３を介して集中制御装置１１で受信される。各車両センサ９は、予め駐車スペース１３毎に識別されており、駐車有りの信号を受信した集中制御装置１１のタイマがスタートし、該当する駐車スペース１３の駐車時間のカウントを開始する。

（出庫）
駐車スペース１３から車両が出るときは、まず料金信号出力装置７の精算ボタンを押し、駐車スペース１３の番号を入力する。精算ボタンの操作信号及び駐車スペース１３の番号信号は、通信部１９、ネットワーク２１、通信部２３を介して集中制御装置１１で受信される。精算ボタンの操作信号及び駐車スペース１３の番号信号を受信した集中制御装置１１は、該当する駐車スペース１３の駐車時間に応じた精算料金を算出し、通信部２３、ネットワーク２１、通信部１９を介して料金信号出力装置７へ送信する。

料金信号出力装置７では、ディスプレイに精算料金が表示され、ユーザが精算料金を投入すると料金信号が通信部１９、ネットワーク２１、通信部２３を介して集中制御装置１１で受信される。

この料金信号の受信により集中制御装置１１での演算により料金の精算が確認できたとき、集中制御装置１１が通信部２３、ネットワーク２１、通信部１９を介して該当する駐車スペース１３の駆動回路１７へ解除信号を送信する。この送信により駆動回路１７を介して該当するモータ１５が駆動され、駐車ロック装置５が倒伏動作する。

こうしてユーザの車両は、駐車スペース１３に対する入出庫を行うことができる。

（故障時等）
ユーザが料金を精算しても駐車ロック装置５が動作せず、出庫できないとき等は、料金信号出力装置７に備えられている電話機、或いは携帯電話などによりコールセンター２７へ電話連絡する。コールセンター２７では、ユーザとの連絡により集中制御装置１１のマニュアル操作を指示し、該当する駐車ロック装置５を倒伏駆動させることができる。また、料金信号出力装置７が駐車ロック装置５の動作不良のエラー信号を受けて自動で駐車ロック装置５を倒伏駆動させる構成にすることもできる。

［駐車ロック装置の構造］
図２，図３は、前記駐車ロック装置５の一例を示し、図２は、一部を切り欠いた平面図、図３は概略断面図である。図２，図３のように、駐車ロック装置５は、ロック部材としてのフラップ２９と、駆動部３１と、リンク機構３３とを備えている。

前記フラップ２９は、スチールプレート等によって平面から見て先端側角部がカットされたほぼ矩形に形成され、一端部がベースプレート３５側に回転自在に支持されている。ベースプレート３５も、スチール等によって形成され、駐車スペース１３に設置、固定されている。前記フラップ３１は、回転軸３７を中心に起立位置と倒伏位置とへ動作可能となっている。

前記駆動部３１は、前記フラップ２９を起立倒伏動作させるために駆動力を発生するもので、電動のモータ１５と、螺子軸３９と、ナット部材４１とからなっている。モータ１５によって、螺子軸３９が回転駆動されると、ナット部材４１が螺子軸３９に沿って移動することができる。

前記リンク機構３３の一対のリンク部材４３は、ナット部材４１とブラケット４５とに回転結合されている。

従って、モータ１５が駆動されると、ナット部材４１が螺子軸３９の先端からモータ１５側へ移動し、リンク部材４１が立ち上がって、フラップ２９が起立動作する。フラップ２９の起立動作により車両に近接又は接触すると近接センサで構成された上限センサが検出信号を出力する。乗員が降車すると上限センサがｏｆｆとなる。

フラップ２９が図３のように起立動作した後は、リンク部材４３がフラップ２９の中間部をナット部材４１、螺子軸３９を介しベースプレート３５側に対して支持する。この支持状態では、フラップ２９とリンク部材４３とベースプレート３５側とが図３のように側方から見て安定的な三角形状を構成するため、フラップ２９がベースプレート３５側に安定的かつ強固に支持される。

モータ１５が逆転駆動されると、螺子軸３９が逆回転し、ナット部材４１がモータ１５側から螺子軸３９の先端側へ移動する。この移動によって、リンク部材４３が螺子軸３９に沿うように移動し、フラップ２９が下方へ回転移動し、ベースプレート３５側に沿った状態へ収納される。従って、自動車はフラップ２９上を無理なく通過することができる。フラップ２９が下方へ動作したときは、下限センサが検出信号を出力する。

［集中制御動作］
図４，図５は、本発明実施例の集中制御動作に係り、図４は入庫時のフローチャート、図５は出庫時のフローチャートである。

（入庫時）
駐車場３の何れかの駐車スペース１３への入庫により車両センサ９が入庫を検出し、図４のステップＳ１が実行される。

ステップＳ１においては、「初期設定」の処理が実行される。この初期設定では、タイマのクリア、フラップ下降等の設定、確認がなされ、ステップＳ２へ移行する。

ステップＳ２では、「センサ信号の読み込み」の処理が実行される。この処理では、各車両センサ９からの信号の読み込みが行われ、ステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３では、「入庫有りか？」の処理が実行される。何れかの車両センサ９からの信号により何れかの駐車スペース１３への入庫が確認されたとき（ＹＥＳ）、ステップＳ４へ移行し、入庫が確認されなければ（ＮＯ）、ステップＳ２へリターンする。

ステップＳ４では、「タイマーカウント」の処理が実行される。この処理では、集中制御装置１１が車両センサ９からの信号を受けてタイマカウントをスタートさせ、ステップＳ８へ移行する。

ステップＳ８では、「出庫したか？」の判断処理が実行される。この処理では、車両センサ９の出力がｏｆｆになることで出庫したと判断され（ＹＥＳ）、ステップＳ１へリターンし、出庫していなければ（ＮＯ）、ステップＳ３１へ移行する。ステップＳ８からステップＳ１へ移行したときは、入庫後、直ちに出庫したことが判断されており、車両センサ９の検出をトリガにステップＳ１から再度入庫処理が行われることになる。

ステップＳ３１では、「５分経過か？」の判断処理が実行される。この処理では、車両の入庫から５分経過したか否かが判断され、５分経過していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３２へ移行し、経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ８へリターンする。このステップＳ３１の判断により、車両が入庫してから５分間はフラップ２９を上昇動作させないようにし、５分以内に出庫するユーザの便宜を考慮している。

ステップＳ３２では、「フラップ上昇信号」の処理が実行される。この処理では、駆動回路１７への信号によりモータ１５が駆動され、駐車ロック装置５のフラップ２９が上昇駆動される。この上昇駆動によりフラップ２９が起立動作する。フラップ２９の起立動作により車両に近接又は接触すると上限センサが検出信号を集中制御装置１１へ出力する。

ステップＳ５では、「フラップ起立？」の判断処理が実行される。この処理では、フラップ２９側の上限センサからの信号によりフラップ２９が起立上昇したとしてステップＳ６，Ｓ７へと移行し、そうでなければステップＳ８へ移行する。

ステップＳ６では、「フラップ上昇信号停止」の処理が実行されれる。この処理では、上限センサからの検出信号により集中制御装置１１が駆動信号の出力を停止し、モータ１５によるフラップ２９の上昇動作が停止される。乗員が降車するとサスペンションの伸びにより車両が若干上昇するため上限センサがｏｆｆとなる。このため、フラップ２９が再び上昇し、再度車両に近接又は接触すると上限センサが検出信号を集中制御装置１１へ出力し、前記同様にフラップ２９の上昇動作が停止される。

ステップＳ７では、「出庫したか？」の判断処理が実行される。ステップＳ７において、出庫したと判断されたときは（ＹＥＳ）、ステップＳ９へ移行し、出庫がなければ（ＮＯ）、処理は終了し、出庫処理まで待機がなされる。

ステップＳ９では、「乗り逃げ記録」の処理が実行される。この処理では、フラップ２９が上昇しているにも係わらず出庫しているので乗り逃げと判断され、集中制御装置１１は、車両センサ９のｏｆｆ信号を受けて該当する駐車スペース１３の番号及び駐車料金を記録する。同時に環視カメラにより該当する駐車スペース１３の画像や駐車場３全体の画像等を集中制御装置１１へ送り、乗り逃げ車両を記録する。

ステップＳ１０では、「フラップ下降」の処理が実行される。この処理では、乗り逃げされた駐車スペース１３のフラップ２９を下降倒伏動作させ、ステップＳ１へリターンする。

（出庫時）
料金信号出力装置７での精算ボタンが押されると、図５のフローチャートが開始され、ステップＳ１１で「精算信号等の読み込み」の処理が実行される。精算信号等とは、精算ボタンの操作信号とテンキー入力による駐車スペース１３の番号である。

ステップＳ１２では、「料金算出」の処理が実行される。この処理では、精算信号等の入力により該当する駐車スペース１３のタイマカウント値から駐車料金を算出し、ステップＳ１３平行する。

ステップＳ１３では、「料金表示」の処理が実行される。この処理では、集中制御装置１１から料金信号出力装置７へ信号が出力され、料金信号出力装置７のディスプレイ等に精算料金を表示させる。ユーザが精算料金を見て料金を投入すると、料金信号出力装置７から料金に応じた信号が集中制御装置１１へ入力される。

なお、料金を紙幣で精算するとき、釣り銭がなければその表示を行わせることもできる。釣り銭管理は集中制御装置１１で行うことができる。

ステップＳ１４では、「料金信号読み込み」の処理が実行される。この処理では、料金信号出力装置７から送信された料金信号が読み込まれ、ステップＳ１５へ移行する。

ステップＳ１５では、「精算完了か？」の処理が実行される。この処理では、カウントされた精算料金が投入された料金と一致するとき（ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ移行し、完了していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１４へリターンする。

なお、精算が完了したとき、料金信号出力装置７へ信号を出力し、レシート発行等を行わせることもできる。

ステップＳ１６では、「フラップ下降信号出力」の処理が実行される。この処理では、集中制御装置１１がタイマカウントを終了させ、且つ料金精算があった駐車スペース１３の駆動回路１７へ駆動信号を出力し、ステップＳ１７へ移行する。駆動回路１７への信号によりモータ１５が逆転駆動され、駐車ロック装置５のフラップ２９が下降駆動される。この下降駆動によりフラップ２９が倒伏動作する。フラップ２９の倒伏動作により下限センサが検出信号を集中制御装置１１へ出力し、集中制御装置１１が駆動信号の出力を停止し、モータ１５によるフラップ２９の下降動作が停止される。

ステップＳ１７では、「フラップ倒伏？」の判断処理が実行される。この処理では、フラップ２９側の下限センサからの信号によりフラップ２９が倒伏下降したとして（ＹＥＳ）、ステップＳ１８へ移行し、そうでなければステップＳ１９へ移行する。

ステップＳ１８では、「出庫したか？」の判断処理が実行される。ステップＳ１８において、出庫したと判断されたときは（ＹＥＳ）、処理は終了し、次の入庫処理のために待機する。ステップＳ１８において出庫がなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０へ移行する。

ステップＳ１９では、「エラー表示」の処理が実行される。この処理では、フラップ下降信号を出力してもフラップ２９が下降しないので、何らかの不具合が生じたものとして料金信号出力装置７のディスプレイにエラー表示を行い、ステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ２１では、「コールセンターへ通報」の処理が実行される。この処理では、料金信号出力装置７に備える電話機、或いはユーザの携帯電話等によって行われる。料金信号出力装置７がエラー信号を受けてコールセンター２７へ公衆回線を介して自動的に発呼することもできる。

ステップＳ２２では、「フラップ下降信号出力」の処理が実行される。この処理では、コールセンター２７からエラーの報告を受け、集中制御装置１１によりエラーの生じている駐車ロック装置５へフラップ２９下降のための駆動信号を自動又は手動により出力させる。この出力によりフラップ２９が遠隔操作により強制的に下降駆動され、車両を出庫させることができる。このように、集中制御装置１１は、駐車ロック装置５のモータ１５を任意に駆動操作可能である。

ステップＳ２３では、「フラップ倒伏？」の判断処理が実行される。フラップ２９が倒伏していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１８へ移行し、倒伏していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２４へ移行する。

ステップＳ２４では、「出庫したか？」の判断処理が実行される。フラップ２９が下降せずに車両が強引に出庫したとき（ＹＥＳ）、処理は終了し、出庫がまだであれば（ＮＯ）、ステップＳ１７の処理が繰り返される。その後、エラー表示のなされた駐車ロック装置５、故障の可能性がある料金信号出力装置７等の修理点検が行われる。

ステップＳ２０では、「設定時間経過か？」の判断処理が実行される。この処理では、フラップ２９が倒伏動作してからも出庫せずにいるとき、再度フラップ２９を上昇駆動させる動作に移る。このため、設定時間を設けてこの時間が経過するまで（ＮＯ）、ステップＳ１８の判断が繰り返され、設定時間の経過により（ＹＥＳ）、ステップＳ４へリターンする。

［実施例の効果］
本発明実施例の駐車場管理システム１は、モータ１５の駆動により駐車場３からの車両の退出を規制又は規制解除可能な駐車ロック装置５と、駐車料金の投入により投入料金に応じた料金信号を出力可能な料金信号出力装置７と、駐車有無の信号を出力可能な車両センサ９と、前記料金信号出力装置７及び車両センサ９からの出力信号をネットワーク２１を介して受信し駐車料金精算の確認ができたとき前記駐車ロック装置５へネットワーク２１を介して解除信号を送信し前記モータ１５を駆動して前記車両の退出を規制解除する集中制御装置１１とを備えたため、駐車場には演算機能を備えない料金信号出力装置７及び車両センサ９を設置すれば良く、複数の駐車場３に設置したとしてもコスト上の負荷を抑制することができる。

また、料金精算の演算機能等に障害があっても、集中制御装置１１を交換又は修理すれば良く、管理を容易に行わせることができる。

システム全体のメンテナンス、料金設定の変更等も駐車場それぞれで行う必要がなく、集中制御装置１１側で行うことができ、メンテナンス等の容易化を図ることができる。

駐車台数、駐車料金体系等の異なる駐車場３を管理する場合でも、各駐車場毎に精算機を設置し、そのプログラムを作成することなく、集中制御装置１１のプログラムを各駐車場３に応じて作成することで全ての駐車場に対応させることができ、駐車場の管理等を極めて容易に行わせることができる。

集中制御装置１１は、屋外である各駐車場３に設置する必要がなく、過酷な環境にさらされることがない。このため、集中制御装置１１の環境に対する防護の構造等を必要とせず、構造を簡素にすることができる。

駐車

［その他］
上記実施例では、フラップタイプの規制装置を適用したが、駐車場の入り口に設置するゲート開閉タイプの規制装置にも適用することができる。ゲート開閉タイプの場合、駐車信号出力装置は、駐車場のゲートに設置された発券機であり、発券したときに駐車信号が出力されることになり、精算時、駐車カード投入により精算信号が出力されることになる。この駐車カードの発券及び投入により集中制御装置１１側で駐車時間をカウントすることができる。

駐車管理システムのブロック図である（実施例１）。 駐車ロック装置の一例を示す一部を切り欠いた平面図である（実施例１）。 駐車ロック装置の一例を示す概略断面図である（実施例１）。 入庫時のフローチャートである（実施例１）。 出庫時のフローチャートである（実施例１）。

符号の説明

１ 駐車管理システム
３ 駐車場
５ 駐車ロック装置（規制装置）
７ 料金信号出力装置
９ 車両センサ（駐車信号出力装置）
１１ 集中制御装置
１３ 駐車スペース
１５ モータ（規制アクチュエータ）
２１ ネットワーク
２５ 収容部アクチュエータ

Claims (4)

1. 規制アクチュエータの駆動により駐車場からの車両の退出を規制又は規制解除可能な規制装置と、
   駐車料金の投入により投入料金に応じた料金信号を出力可能な料金信号出力装置と、
   駐車時間に応じた時間信号又は駐車有無の信号を出力可能な駐車信号出力装置と、
   前記料金信号出力装置及び駐車信号出力装置からの出力信号をネットワークを介して受信し駐車料金精算の確認ができたとき前記規制装置へネットワークを介して解除信号を送信し前記規制アクチュエータを駆動して前記車両の退出を規制解除する集中制御装置と、
   を備えたことを特徴とする駐車場管理システム。
2. 請求項１記載の駐車場管理システムであって、
   前記規制装置は、各駐車スペース毎に設けられ規制アクチュエータにより起伏駆動可能な駐車ロック装置であり、
   前記駐車信号出力装置は、前記駐車スペースへの車両の有無を検出して駐車有無の信号を出力する車両センサであり、
   前記集中制御装置は、前記車両センサから駐車有の信号を入力したとき前記駐車ロック装置へ前記規制信号を送信して該駐車ロック装置を起立動作させると共に、前記料金信号及び車両センサの出力信号に基づき前記駐車料金精算の確認ができたとき前記駐車ロック装置へ前記解除信号を出力し該駐車ロック装置を倒伏動作させる、
   ことを特徴とする駐車管理システム。
3. 請求項１又は２記載の駐車管理システムであって、
   前記集中制御装置は、前記規制装置の規制アクチュエータを任意に駆動操作可能である、
   ことを特徴とする駐車管理システム。
4. 請求項１〜３の何れかに記載の駐車管理システムであって、
   前記料金信号出力装置は、投入料金収容部を収容部アクチュエータにより開駆動可能であり、
   前記集中制御装置は、前記料金信号出力装置の投入料金収容部の収容部アクチュエータを任意に駆動操作可能である、
   ことを特徴とする駐車管理システム。
   

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