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EP1917538A1 - Bereitstellung von informationen in satellitennavigationssystemen - Google Patents

Bereitstellung von informationen in satellitennavigationssystemen

Info

Publication number
EP1917538A1
EP1917538A1 EP06776732A EP06776732A EP1917538A1 EP 1917538 A1 EP1917538 A1 EP 1917538A1 EP 06776732 A EP06776732 A EP 06776732A EP 06776732 A EP06776732 A EP 06776732A EP 1917538 A1 EP1917538 A1 EP 1917538A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
terminal
navigation
operating state
information data
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06776732A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan M. W. KRÜGER
Hans L. Trautenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus DS GmbH
Original Assignee
Astrium GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Astrium GmbH filed Critical Astrium GmbH
Publication of EP1917538A1 publication Critical patent/EP1917538A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers

Definitions

  • the present invention relates to satellite navigation systems, and more particularly to information transmission via satellite navigation systems.
  • the invention particularly relates to a terminal for using satellite navigation services, comprising a first receiver device for receiving navigation messages broadcast by satellites and an output interface for outputting navigation information.
  • Satellite navigation systems are increasingly being used to transmit navigation messages in the narrow sense of the word to terminals that are part of the satellite navigation system.
  • private users such as private pilots, motorists, motorcyclists, cyclists, pedestrians, leisure captains, etc. are increasingly being served alongside commercial users such as airlines, shipping lines, etc.
  • navigation information typically is received by the terminal.
  • the terminal calculates the current position, speed, etc. from the navigation information of different satellites. This information is displayed more or less to the user.
  • the output interface typically relays the corresponding navigation information to a monitor, which may be part of the terminal.
  • This navigation information is often combined with, for example, information present in the terminal, such as map information, etc., thus providing the user with an appealing display.
  • the navigation messages of the satellites must be repeated at relatively short intervals, for example in a 30-second cycle, in order to ensure sufficient accuracy and integrity.
  • the available bandwidth radiated from the satellites is tuned to, so that the bandwidth is practically consumed by the radiated Nav / gat / ons / nformation.
  • This object is achieved in a terminal for using satellite navigation services in that it has an activation unit which is designed such that it changes an operating state of the terminal in response to a command signal contained in a navigation message.
  • the command signal may be a pure command signal, for example a signal which ensures that a message stored in the terminal is communicated to the user via the output interface.
  • the command signal may alternatively or additionally include information data, for example a text message, wherein the terminal is designed such that upon receipt of a text message This is automatically transmitted via the output interface to the user.
  • the information may be communicated to the user in full screen as an alternative to the navigation information.
  • the information may be transmitted in parallel to the navigation information in a part of the screen, for example in the manner of an endlessly running treadmill.
  • the terminal can either be designed so that it realizes only one of these display modes.
  • specific command signals may either be broadcast together with the information data from the satellite or stored in the terminal specifying which display mode is to be used.
  • the terminal may have a second receiver device for receiving information data.
  • This second receiver device can be designed such that it is activated by command signals contained in the navigation message.
  • This second receiver means may be arranged to receive messages from an information transmitter of, for example, a ground station or an information transmission terminal, for example, relaying these messages to the user. This transfer can take place, for example, via the output interface. There may also be a separate channel for the output of such information.
  • the second receiver device may for example be coupled to the activation unit such that the second receiver device is activated by the received command signal and preferably also a frequency or a channel is selected for the second receiver device on which the corresponding information data is transmitted.
  • the second receiving device may be an element of a communication device which is designed such that it can actively request information data from outside the terminal.
  • the second receiver device may be the receiving part of a communication device that communicates with the Internet.
  • This solution is preferred because it uses very low bandwidth for dis Bsfsh! ssi n n3! e manages Enough Bsfsh! ⁇ si ⁇ ! s to transmit 3! together with the Nsvi ⁇ s- tion messages that include an Internet address or are of such a web address, for example, may be already stored in the terminal, so that the communication device receives the contact with the Internet or the remote station upon receipt of a corresponding command signal, and transmits the information data to be transmitted via the second receiver device.
  • the advantage of the second receiver device for receiving information data is that the bandwidth when transmitting via the second receiver device can be significantly higher than the bandwidth that can be made available by the satellite navigation system.
  • Another application to the Internet contact for example, a communication device that is similar to the Internet address in the telephone network, z. As landline, mobile, mobile phone, dials and above the information data from outside the terminal query and can draw.
  • the terminal may have a user input module and it may be favorable to design the activation device such that it only returns to normal operation after a change in the operating state of the terminal in response to a signal from the user input module. So you can realize a function in which the user must first acknowledge the change of the operating state, for example, the receipt of certain information data before he can use the terminal again in the usual way to use navigation services.
  • the terminal may have a memory for storing command signals and / or information data transmitted with the navigation messages.
  • the activation unit can be connected to a timer in such a way that certain non-highly relevant information data are only displayed for a certain time after the device has been switched on, so that the user is able to wait for the user Fm ⁇ rhait p n ⁇ (* ⁇ z unit only has the Mö ⁇ üchkeit to use dis NsvicsücnsdiGnstc and changing the operating state of the terminal after a certain time the command signal and the corresponding information is displayed.
  • a timer can also be used to change the displayed information after a specified time.
  • the activation unit can be designed such that it manages the storage of the information data or command signals in the memory.
  • the terminal may be designed such that it automatically deactivates or deletes the information data or the command signals after a certain time.
  • the activation unit can be designed such that it selectively selects specific user groups depending on the speed of the terminal determined by the terminal or responds only to specific command signals. For example, if a terminal is moving at a speed in excess of 300 _km / h for an extended period of time, it can be assumed that it is an aircraft-accordingly messages can be selected that are directed only at users in an aircraft are. On the other hand moves a terminal at a speed of around or below 7 km / h, it can be assumed that it is walkers, walkers, etc. Accordingly, only information that is of interest to this user group is selected for this user group. Like the speed, you can also use the item to select messages. Thus, in the case of a tsunami warning, information can be restricted to coastal areas. Likewise, one can selectively select such user groups at a position, for example, on a lake or on the sea, which should receive navigation-specific information or command signals.
  • the invention further relates to a satellite navigation system comprising a plurality of satellites for broadcasting navigation messages, at least one inventive terminal and a ground station in contact with the satellites.
  • the ground station may include a selector configured to select satellites currently serving a particular geographic region on the ground, and to cause the navigation message of at least a portion of those satellites to contain a command signal indicating the operational status of a satellite Can change the terminal in this region.
  • the invention further relates to a method for changing an operating state of a terminal in a satellite navigation system, comprising the following
  • Changing the operating state of the terminal in response to the command signal may also include applying a software update to the terminal.
  • the software can be transmitted, for example, in many small portions with the navigation message. Alternatively, it can also be queried externally, for example via the second receiver device.
  • Changing the operating state of the terminal in response to the command signal may also include disabling the terminal in the event that, for example, the End device obsolete: is and no longer meets the geforäerie ⁇ requirements, or in the event that the agreed useful life has expired.
  • the method may further include the step of selecting one or more satellites based on the target group to be reached.
  • the satellite can be selected on the one hand by the ground station, so that only the one or more satellites, which are currently operating the destination region, transmit the corresponding command signal.
  • this can also take place in that the terminal takes into account and processes the command signals of only one or more satellites, for example of the satellite (s) that are currently highest above it. This selection can be done for example by means of the activation unit.
  • the step of changing the operating state of the terminal may include the step of outputting information data to the user. This step may include ⁇ aj ⁇ Aj ⁇ gejDjenjtön_information_date ⁇ to the navigation data.
  • the step of changing the operating state of the terminal may include the step of receiving information data in particular from an external information source and from an information source independent of the satellites of the satellite navigation system. This may, for example, be the step of actively retrieving the information data from an external information data source.
  • the method may further comprise the step of resuming normal operation of the terminal after a change in the operating state of the terminal only when the user has acknowledged the change of the operating condition. The recipient thus confirms receipt of the information.
  • the method may further comprise the step of checking the speed of the terminal and changing the operating condition depending on the speed of the terminal.
  • the invention further relates to a navigation message radiated by a satellite of a navigation system, comprising, in addition to the pure navigation data, at least one command signal for changing the operating state of the terminal.
  • a navigation message is page-by-page.
  • a navigation message may have 30 pages, with pages 1 to 15 being used regularly for the actual navigation operation, for example. Then, for example, pages 16 and 17 may be used for the transmission of the command signal and the command signal, respectively, and the corresponding information data.
  • the bandwidth for the transmission of information via the satellite of the satellite navigation system is relatively low.
  • sub-pages 16-1, 16-2, ..., 16-n and 17-1, 17-2, ..., 17-n which are transmitted to each other in successive navigation messages.
  • different satellites can broadcast the subpages 16-1, ..., 16-n and 17-1, ..., 17-n in a time-shifted manner so that, for example, with two satellites, the information is transmitted to the terminal in half the time arrives at three satellites in one-third of the time, etc.
  • the individual command signal packets can be assembled in the final packet to form the complete command signal.
  • the transfer of graphical content can take considerable time, for example, more than one hour per monitor page on the monitor of the terminal.
  • the terminal may be configured to store an only partially transmitted command signal upon power down and attempt to complete the command signal upon re-powering up the terminal and, if necessary, to implement the complete command signal. It can also be designed in such a way that it tries to present partial contents. For example, instead of a graphical content indicates a keyword, such as "storm warning", even if the graphical content has not been completely transferred. It may be convenient to first transfer the keyword and then the graphic content. Then the keyword can be displayed in advance.
  • Fig. 1 is a satellite navigation system according to the present invention.
  • Fig. 1 shows a satellite navigation system 2 comprising a plurality of satellites 4 for broadcasting navigation messages and a terminal 6 and a ground station 8 which is in contact with the satellites 4.
  • the satellites 4 continuously emit navigation messages as indicated by the arrows 10.
  • the satellites 4 are not geostationary, but move on an inclined, medium earth orbit (MEO). Accordingly, a satellite serves a continuously changing region on the earth's surface.
  • MEO medium earth orbit
  • the ground station 8 controls, controls and synchronizes the operation of the satellites 4 and transmits corresponding signals to the satellites 4 as indicated by the arrows 12.
  • the terminal 6 is designed for the use of satellite navigation services and has a first receiver device 14 for receiving navigation messages broadcast by the satellites 4.
  • the terminal 6 further has an output interface 16 by means of which the navigation information is delivered to the user, as shown by the user navigation data 18.
  • the user navigation data is forwarded to a navigation device for further processing and display on a monitor and / or acoustically.
  • the navigation messages received by the first receiver device 14 are forwarded to an activation unit 20.
  • the activation unit 20 is designed in such a way that it recognizes a command signal which may be contained in the navigation message and carries out or initiates corresponding actions and changes the operating state of the terminal 6 in accordance with this.
  • 18 information data are output via the Aijsgabesammlung 16 7i, is expedi7lich 7ij the Niitzemavi- gations stylist.
  • the terminal 6 has a second receiver device 22, which can receive information from an information transmitter 24.
  • the information transmitter 24 may be, for example, a ground station or another satellite.
  • a relatively large bandwidth is available between the information transmitter 24 and the second receiver device 22 as compared to the bandwidth between the satellite 4 and the first receiver device 14.
  • the activation unit 20 is designed such that it activates the second receiver device 22 upon receipt of a corresponding command signal, which is part of a navigation message which is emitted by a satellite 4.
  • the second receiver device 22 may be part of a bidirectional communication device that actively polls information data from an information item outside the user's device.
  • the corresponding source of information may be the Internet, etc.
  • the terminal 6 further comprises an input module 26 for the user, wherein the input of the user is represented by the arrow 28.
  • the input module for the user can be configured and coupled to the activation unit in such a way that the terminal 6 resumes normal operation only when the user acknowledges via the input module 26 the changed operating state of the terminal 6, for example, receipt of information.
  • the transmitted information can be of the most varied kind. For example, disaster warnings, severe weather warnings, traffic warnings, event notices, advertisements, stock quotes, etc. may be transmitted, which are output as information to the user. Alternatively, command signals and / or information may be communicated that does not display the user, but rather only be processed in the terminal 6, for example, the embarks ⁇ ieie ⁇ new software, etc.
  • the terminal 6, via the activation unit 20, to first request data that is specific to the terminal, the user and / or the user's environment before corresponding command signals from the activation unit are actually displayed to display information Information, etc. lead.
  • a very targeted recall can be performed by, for example, first vehicle type, vehicle year, vehicle number, mileage, etc. are queried before finally a callback message is output via the output interface 16 to the user.
  • very specific information may also be transmitted to the users concerned, such as individual and selective traffic information.
  • the transmitted command signals and / or information can have "expiration dates", so that they are deleted again from the memory at a certain date or after a certain time.
  • the terminal 6 for the use of satellite navigation services is delimited with a dashed line.
  • the terminal may also have other components, such as a memory, power supply, display device, etc.
  • Some components, for example the second receiver device 22, can also be designed as separate accessories externally of the terminal 6.
  • the individual components of the terminal 6 can be realized for example with microprocessors. It is not necessary that the individual components of the terminal 6 are each physically separate from each other. Rather, the components can be realized in one or more microprocessors.
  • the terminal 6 may also be designed such that the information data is not output automatically from the activation unit to the output interface 16 and then to the user, but only when the user actively requests the corresponding information via the user input module 26. By entering a further command via the user input module 26, the navigation data can be output via the output interface 16. Instead of manually entering the second command via the input module 26, this second command can also be carried out automatically with a time delay.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endgerät (6) zur Nutzung von Satellitennavigationsdiensten, aufweisend: (a) eine erste Empfängereinrichtung (14) zum Empfang von von Satelliten (4) ausgestrahlten Navigationsnachrichten; (b) eine Ausgabeschnittstelle (16) zur Ausgabe von Navigationsinformation; (c) eine Aktivierungseinheit (20), die derart ausgebildet ist, dass sie ansprechend auf ein in einer Navigationsnachricht enthaltenes Befehlssignal einen Betriebs zustand des Endgeräts (6) verändert.

Description

Bereitstellung von Informationen in Satellitennavigationssystemen
Die vorliegende Erfindung betrifft Satellitennavigationssysteme und insbesondere die Informationsübermittlung mittels Satellitennavigationssystemen. In diesem Zusammenhang betrifft die Erfindung insbesondere ein Endgerät zur Nutzung von Satellitennavigationsdiensten, aufweisend eine erste Empfängereinrichtung zum Empfang von von Satelliten ausgestrahlten Navigationsnachrichten und eine Aus- gabeschnittstelle zur Ausgabe von Navigationsinformation.
Satellitennavigationssysteme werden vermehrt verwendet, um zur Positionsbestimmung bzw. für die Navigation im engen Sinne des Wortes Navigationsnachrichten an Endgeräte, die Teil des Satellitennavigationssystems sind, zu übermitteln. Mit der zunehmenden Verbreitung der Nutzung von Satellitennavigationsdiensten werden neben_den kommerziellen Anwendern wie-beispielsweise Fluggesellscrraf^ ten, Schifffahrtslinien, etc. vermehrt auch Privatnutzer bedient, beispielsweise Privatpiloten, Autofahrer, Motorradfahrer, Radfahrer, Fußgänger, Freizeitkapitäne, etc. Typischerweise enthalten die von den Satelliten ausgestrahlten Navigationsnach- richten lediglich Daten, die für die Positionsbestimmung bzw. Navigation erforderlich sind, die nachfolgend als Navigationsinformationen bezeichnet werden. Derartige Navigationsinformationen werden von dem Endgerät empfangen. Das Endgerät berechnet aus den Navigationsinformationen verschiedener Satelliten die aktuelle Position, Geschwindigkeit, etc. Diese Information wird mehr oder weniger auf- bereitet dem Benutzer angezeigt. Die Ausgabeschnittstelle gibt die entsprechende Navigationsinformation typischerweise an einen Monitor weiter, der Bestandteil des Endgeräts sein kann. Diese Navigationsinformation wird häufig mit beispielsweise indem Endgerät vorhandener Information, wie Landkarteninformation, etc. kombiniert, um somit dem Benutzer eine ansprechende Anzeige zu schaffen. Eine Alter- native zur visuellen Anzeige beispielsweise über einen Monitor, ist die akustische Anzeige. Es können eine visuelle und sine akustische Anzeige miteinander kombiniert sein.
Die Navigationsnachrichten der Satelliten müssen in relativ kurzen Abständen bei- spielsweise in einem 30-Sekunden-Takt wiederholt werden, um eine ausreichende Genauigkeit und Integrität sicherzustellen. Die verfügbare Bandbreite, die von den Satelliten abgestrahlt wird, ist darauf abgestimmt, so dass die Bandbreite durch die ausgestrahlte Nav/gat/ons/nformation praktisch verbraucht ist.
Andererseits besteht das Bedürfnis, bestimmte Informationen wie beispielsweise Katastrophenwarnungen, Tsunamiwarnungen, Unwetterwarnungen, etc. möglichst weit zu verbreiten. Es ist relativ einfach, derartige Informationen in dicht besiedelten Gebieten zu verbreiten. Problematisch wird das in dünn besiedelten Gebieten und entlegenen Regionen. Die Übertragung derartiger Warnungen über Rundfunk und Fernsehen ist eine Möglichkeit. Dieser Weg ist jedoch nicht ausreichend, da über diesen Wegjτ|cht al!e__Betroffenen erreicht werden können.
Deshalb ergibt sich die Aufgabe, einen zusätzlichen Kommunikationsweg zur Informationsübermittlung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird bei einem Endgerät zur Nutzung von Satellitennavigationsdiensten dadurch gelöst, dass es eine Aktivierungseinheit aufweist, die derart ausgebildet ist, dass sie ansprechend auf ein in einer Navigationsnachricht enthaltenes Befehlssignal einen Betriebszustand des Endgeräts verändert.
Das Befehlssignal kann ein reines Befehlssignal sein, beispielsweise ein Signal, das dafür sorgt, dass eine in dem Endgerät abgespeicherte Nachricht über die Ausgabeschnittstelle dem Benutzer mitgeteilt wird. Das Befehlssignal kann alternativ oder zusätzlich Informationsdaten beinhalten, beispielsweise einer Textmittei- lung, wobei das Endgerät derart ausgelegt ist, dass bei Empfang einer Textmittei- !ung diese automatisch über die Ausgabeschnittsieiie an den benutzer übermittelt wird. Beispielsweise bei der Ausgabe der Information über einen Bildschirm kann die Information bildschirmfüllend alternativ zu der Navigationsinformation dem Benutzer mitgeteilt werden. Alternativ kann die Information parallel zu der Navigations- information in einem Teil des Bildschirms übermittelt werden, beispielsweise in der Art eines endlos durchlaufenden Laufbands. Das Endgerät kann entweder so ausgebildet sein, dass es lediglich einen dieser Darstellungsmodi realisiert. Alternativ können spezifische Befehlssignale entweder zusammen mit den Informationsdaten von dem Satelliten ausgestrahlt oder in dem Endgerät abgespeichert vorgeben, welcher Darstellungsmodus verwendet werden soll.
Das Endgerät kann eine zweite Empfängereinrichtung zum Empfangen von Informationsdaten aufweisen. Diese zweite Empfängereinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie durch in der Navigationsnachricht enthaltene Befehlssignale aktiviert wird. Diese zweite Empfängereinrichtung kann so ausgelegt sein, dass sie von ei- „„nemJnformationssender^beispielsweise-einer Bodenstation oder einem SätellitetT zur Informationsübermittlung Nachrichten erhält und diese Nachrichten zum Beispiel an den Benutzer weitergibt. Diese Weitergabe kann beispielsweise über die Ausgabeschnittstelle erfolgen. Es kann auch ein separater Kanal für die Ausgabe derartiger Informationen vorgesehen sein. Die zweite Empfängereinrichtung kann beispielsweise derart mit der Aktivierungseinheit gekoppelt sein, dass durch das empfangene Befehlssignal die zweite Empfängereinrichtung aktiviert wird und vorzugsweise auch eine Frequenz oder ein Kanal für die zweite Empfängereinrichtung gewählt wird, auf dem die entsprechenden Informationsdaten übermittel werden.
Die zweite Empfangseinrichtung kann ein Element einer Kommunikationseinrichtung sein, die derart ausgebildet ist, dass sie aktiv Informationsdaten von außerhalb des Endgeräts abfragen kann. Beispielsweise kann die zweite Empfängereinrichtung das Empfangsteil einer Kommunikationseinrichtung sein, die mit dem Internet kommuniziert. Diese Lösung ist bevorzugt, da sie mit sehr geringer Bandbreite für dis Bsfsh!ssinn3!e auskommt Es reicht Bsfsh!εsiτ!3!s zusammen mit den Nsvi^s- tionsnachrichten zu übermitteln, die eine Internetadresse beinhalten oder für eine solche Internetadresse stehen, die z.B. bereits in dem Endgerät abgespeichert sein kann, so dass die Kommunikationseinrichtung bei Erhalt eines entsprechenden Be- fehlssignals den Kontakt mit dem Internet bzw. der Gegenstelle aufnimmt, und sich über die zweite Empfängereinrichtung die zu übermittelnden Informationsdaten ü- berträgt. Der Vorteil der zweiten Empfängereinrichtung zum Empfang von Informationsdaten liegt darin, dass die Bandbreite bei der Übermittlung über die zweite Empfängereinrichtung deutlich höher sein kann, als die Bandbreite, die durch das Satellitennavigationssystem zur Verfügung gestellt werden kann. Eine andere Anwendung zu dem Internetkontakt ist beispielsweise eine Kommunikationseinrichtung, die sich unter eine bestimmten vorgegebenen Telefonnummer ähnlich der Internetadresse in das Telefonnetz, z. B. Festnetz, Mobilfunk, Mobiltelefon, einwählt und darüber die Informationsdaten von außerhalb des Endgeräts abfragen und be- ziehen kann.
Das Endgerät kann ein Benutzereingabemodul aufweisen und es kann günstig sein, die Aktivierungseinrichtung derart auszulegen, dass sie nach einer Änderung des Betriebszustands des Endgeräts erst ansprechend auf ein Signal des Benut- zereingabemoduls wieder in den Normalbetrieb übergeht. So kann man eine Funktion realisieren, bei der der Benutzer erst die Änderung des Betriebszustands also beispielsweise den Empfang von bestimmten Informationsdaten quittieren muss, bevor er das Endgerät wieder in der üblichen Weise zur Nutzung von Navigationsdiensten verwenden kann.
Das Endgerät kann einen Speicher zum Speichern von mit den Navigationsnachrichten übermittelten Befehlssignalen und/oder Informationsdaten aufweisen. Beispielsweise kann man die Aktivierungseinheit derart mit einem Timer verbinden, das bestimmte nicht hochrelevante Informationsdaten erst eine gewisse Zeit nach dem Einschalten des Geräts angezeigt werden, so dass der Benutzer nach dem Fmςrhaitpn ή(*<z Geräts erst die Möαüchkeit hat, dis NsvicsücnsdiGnstc zu nutzen und erst nach einer gewissen Zeit das Befehlssignal dem Betriebszustand des Endgeräts verändert bzw. die entsprechende Information angezeigt wird. Ein Timer kann auch verwendet werden, um die angezeigte Information nach einer vorgege- benen Zeit zu löschen.
Die Aktivierungseinheit kann derart ausgelegt sein, dass sie das Speichern der Informationsdaten bzw. Befehlssignale in den Speicher verwaltet. Das Endgerät kann derart ausgelegt sein, dass es die Informationsdaten bzw. die Befehlssignale auto- matisch nach einer gewissen Zeit deaktiviert oder löscht.
Die Aktivierungseinheit kann so ausgebildet sein, dass sie abhängig von der von dem Endgerät ermittelten Geschwindigkeit des Endgeräts gezielt bestimmte Benutzergruppen selektiert bzw. nur auf bestimmte Befehlssignale anspricht. Bewegt sich beispielsweise ein Endgerät für längere Zeit mit einer Geschwindigkeit über 300 _km/h,_so_kann man_davon-ausgehen,-dass es sich-um ein-Flugzeug-handelt-Ent- sprechend können Nachrichten selektiert werden, die lediglich an Nutzer in einem Flugzeug gerichtet sind. Bewegt sich andererseits ein Endgerät mit einer Geschwindigkeit von um oder unter 7 km/h, so kann man davon ausgehen, dass es sich um Wanderer, Spaziergänger, etc. handelt. Entsprechend werden für diese Benutzergruppe lediglich solche Informationen selektiert, die für diese Benutzergruppe interessant sind. Wie die Geschwindigkeit lässt sich auch die Position zur Selektion von Nachrichten verwenden. So kann man im Falle einer Tsunamiwarnung die Information auf Küstenbereiche beschränken. Ebenso kann man bei einer Position beispielsweise auf einem See oder auf dem Meer gezielt solche Benutzergruppen selektieren, die seefahrtspezifische Informationen bzw. Befehlssignale erhalten sollen.
Die Erfindung betrifft ferner ein Satellitennavigationssystem aufweisend mehrere Satelliten zum Abstrahlen von Navigationsnachrichten, mindestens ein erfindungs- gemäßes Endgerät und eine Bodenstation, die mit den Sateiiiten in Kontakt ist. Die Bodenstation kann eine Selektiereinrichtung aufweisen, die derart ausgebildet ist, dass sie Satelliten selektieren kann, die momentan eine bestimmte geographische Region am Boden bedienen, und die bewirkt, dass die Navigationsnachricht min- destens eines Teils dieser Satelliten ein Befehlssignal enthält, welches den Betriebszustand eines Endgeräts in dieser Region verändern kann. Auf diese Weise lässt sich durch eine Selektion der Satelliten und um das Übermitteln entsprechender Information lediglich an diese Satelliten oder für diese Satelliten sicherstellen, dass die Information räumlich begrenzt übermittelt wird.
Die Erfindung betrifft femer ein Verfahren zum Verändern eines Betriebszustands eines Endgeräts in einem Satellitennavigationssystem, aufweisend die folgenden
Schritte:
(a) Generieren eines Befehlssignals; (b) Übermitteln des Befehlssignals an mindestens einen Satelliten des Satelliten- navigationssystems;
(c) Inkorporieren des Befehlssignals in die Navigationsnachricht des Satelliten;
(d) Übermitteln der die Befehlsnachricht enthaltenden Navigationsnachricht an das Endgerät; und (e) Ändern des Betriebszustands des Endgeräts ansprechend auf das Befehlssignal.
Das Ändern des Betriebszustands des Endgeräts ansprechend auf das Befehlssignal kann auch das Aufspielen eines Softwareupdates auf das Endgerät beinhalten. Die Software kann beispielsweise in vielen kleinen Portionen mit der Navigationsnachricht übermittelt werden. Sie kann alternativ auch beispielsweise über die zweite Empfängereinrichtung von extern abgefragt werden. Das Ändern des Betriebszustands des Endgeräts ansprechend auf das Befehlssignal kann auch das außer Funktion Setzen des Endgeräts beinhalten für den Fall, dass beispielsweise das Endgerät veralten: ist und nicht mehr den geforäerieπ Anforderungen entspricht, oder für den Fall, dass die vereinbarte Nutzungsdauer abgelaufen ist.
Das Verfahren kann ferner den Schritt des Auswählens eines oder mehrerer Satelli- ten basierend auf der zu erreichenden Zielgruppe beinhalten. Dabei kann der Satellit einerseits von der Bodenstation ausgewählt werden, so dass nur der eine oder die mehreren Satelliten, die gerade die Zielregion bedienen, das entsprechende Befehlssignal übermitteln. Andererseits oder zusätzlich kann das auch dadurch erfolgen, dass das Endgerät die Befehlssignale lediglich eines oder mehrerer Satelli- ten, beispielsweise des oder der Satelliten, die gerade am höchsten über ihm stehen, berücksichtigt und verarbeitet. Diese Auswahl kann beispielsweise mittels der Aktivierungseinheit erfolgen.
Der Schritt des Änderns des Betriebszustands des Endgeräts kann den Schritt des Ausgebens von Informationsdaten an den Nutzer beinhalten. Dieser Schritt kann ^aj^Aj^gejDjenjtönJnformationsdate^ zu den Navigationsdaten beinhalten.
Der Schritt des Änderns des Betriebszustands des Endgeräts kann den Schritt des Empfangens von Informationsdaten insbesondere von einer externen Informationsquelle und von einer Informationsquelle, die unabhängig von den Satelliten des Satellitennavigationssystems ist, beinhalten. Dabei kann es sich beispielsweise um den Schritt des aktiven Abrufens der Informationsdaten von einer externen Informationsdatenquelle handeln.
Das Verfahren kann ferner den Schritt des Wiederaufnehmens des Normalbetriebs des Endgeräts nach einer Änderung des Betriebszustands des Endgeräts erst dann, wenn der Benutzer die Änderung des Betriebszustands quittiert hat, aufweisen. Der Empfänger bestätigt auf diese Weise den Erhalt der Information. Das Verfahren kann ferner den Schritt des Überprüfens der Geschwindigkeit des Endgeräts und das Ändern des Betriebszustands abhängig von der Geschwindigkeit des Endgeräts aufweisen.
Die Erfindung betrifft ferner eine von einem Satelliten eines Navigationssystems abgestrahlte Navigationsnachricht aufweisend neben den reinen Navigationsdaten mindestens ein Befehlssignal zur Änderung des Betriebszustands des Endgeräts. Typischerweise ist eine Navigationsnachricht seitenweise aufgebaut. So kann eine Navigationsnachricht beispielsweise 30 Seiten aufweisen, wobei für den eigentli- chen Navigationsbetrieb regelmäßig zum Beispiel die Seiten 1 bis 15 verwendet werden. Dann kann man beispielsweise die Seiten 16 und 17 für die Übermittlung des Befehlssignals bzw. des Befehlssignals und der entsprechenden Informationsdaten verwenden. Wie schon erwähnt, ist die Bandbreite für die Übertragung der Information über den Satelliten des Satellitennavigationssystems relativ gering. Man kann deshalb Unterseiten 16-1 , 16-2, ..., 16-n und 17-1 , 17-2, ..., 17-n definieren ^iejnjπ aufeinand^rfojgenden Navigationsnachrichten übermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, einzelne Befehlssignalpakete über verschiedene Satelliten zu übermitteln. Beispielsweise können verschiedene Satelliten die Unterseiten 16-1 , ..., 16-n und 17-1 , ..., 17-n zeitversetzt ausstrahlen, so dass bei- spielsweise bei zwei Satelliten die Information in der Hälfte der Zeit an dem Endgerät ankommt bzw. bei drei Satelliten in einem Drittel der Zeit, etc. Die einzelnen Befehlssignalpakete können kann in dem Endpaket zu dem kompletten Befehlssignal zusammengesetzt werden. Das Übertragen graphischer Inhalte kann erhebliche Zeit in Anspruch nehmen, beispielsweise mehr als eine Stunde pro Monitorseite auf dem Monitor des Endgeräts. Entsprechend vorteilhaft kann es sein, die Daten über mehrere Satelliten gleichzeitig versetzt zu übertragen. Das Endgerät kann so ausgebildet sein, dass es ein nur teilweise übertragenes Befehlssignal beim Abschalten speichert und versucht, bei einem erneuten Einschalten des Endgeräts, das Befehlssignal zu vervollständigen und ggf. das vollständige Befehlssignal umsetzt. Es kann auch so ausgebildet sein, dass es versucht, auch schon Teilinhalte darzu- stellen, beispielsweise anstelle eines graphischen Inhalts ein Schlagwort anzeigt, beispielsweise "Sturmwarnung", wenn auch der graphische Inhalt noch nicht vollständig übertragen wurde. Es kann günstig sein, zuerst das Schlagwort und dann erst den graphischen Inhalt zu übertragen. Dann kann das Schlagwort vorab angezeigt werden.
Die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Satellitennavigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung.
Die Fig. 1 zeigt ein Satellitennavigationssystem 2 aufweisend mehrere Satelliten 4 zum Abstrahlen von Navigationsnachrichten sowie ein Endgerät 6 und eine Bodenstation 8, die mit den Satelliten 4 in Kontakt ist. Die Satelliten 4 strahlen kontinuierlich Navigationsnachrichten ab, wie durch die Pfeile 10 dargestellt. Die Satelliten 4 sind nicht geostationär, sondern bewegen sich auf einer inklinierten, mittleren Erdumlaufbahn (MEO - medium earth orbit). Entsprechend bedient ein Satellit eine sich kontinuierlich ändernde Region auf der Erdoberfläche.
Die Bodenstation 8 kontrolliert, steuert und synchronisiert den Betrieb der Satelliten 4 und übermittelt entsprechende Signale, wie durch die Pfeile 12 gezeigt an die Satelliten 4.
Das Endgerät 6 ist zur Nutzung von Satellitennavigationsdiensten ausgebildet und weist eine erste Empfängereinrichtung 14 zum Empfangen von von den Satelliten 4 ausgestrahlten Navigationsnachrichten auf. Das Endgerät 6 weist ferner eine Ausgabeschnittstelle 16 auf, mittels derer die Navigationsinformation an den Benutzer abgegeben wird, wie durch die Nutzernavigationsdaten 18 gezeigt. Typischerweise werden die Nutzernavigationsdaten an ein Navigationsgerät zur weiteren Verarbeitung und zur Anzeige auf einem Monitor und/oder akustisch weitergegeben.
Die von der ersten Empfängereinrichtung 14 empfangenen Navigationsnachrichten werden an eine Aktivierungseinheit 20 weitergegeben. Die Aktivierungseinheit 20 ist derart ausgebildet, dass sie ein Befehlssignal, welches in der Navigationsnachricht enthalten sein kann, erkennt und entsprechende Aktionen vornimmt oder ver- anlasst und entsprechend den Betriebszustand des Endgeräts 6 verändert, bei- spielsweise indem über die Aijsgabeschnittstelle 16 7i,isät7lich 7ij den Niitzemavi- gationsdaten 18 Informationsdaten ausgegeben werden.
Das Endgerät 6 weist eine zweite Empfängereinrichtung 22 auf, die Information von einem Informationssender 24 empfangen kann. Der Informationssender 24 kann beispielsweise eine Bodenstation oder aber ein weiterer Satellit sein. Vorzugsweise steht zwischen dem Informationssender 24 und der zweiten Empfängereinrichtung 22 eine relativ große Bandbreite verglichen mit der Bandbreite zwischen Satellit 4 und erster Empfängereinrichtung 14 zur Verfügung. Über diesen Kanal können in relativ kurzer Zeit relativ große Datenmengen an das Endgerät 6 übermittelt werden. Die Aktivierungseinheit 20 ist derart ausgebildet, dass sie bei Empfang eines entsprechenden Befehlssignals, welches Bestandteil einer Navigationsnachricht ist, die von einem Satelliten 4 ausgestrahlt wird, die zweite Empfängereinrichtung 22 aktiviert. Die zweite Empfängereinrichtung 22 kann Bestandteil einer bidirektionalen Kommunikationseinrichtung sein, die aktiv Informationsdaten von einem Information s_se^deji24_yon außerhalb de.s_Endgeräts_6^abfragt._Die_entsprechendeJnformar tionsquelle kann das Internet, etc. sein. Das Endgerät 6 weist ferner ein Eingabemodul 26 für den Benutzer auf, wobei die Eingabe des Benutzers durch den Pfeil 28 repräsentiert ist. Das Eingabemodul für den Benutzer kann so ausgebildet sein und derart mit der Aktivierungseinheit gekoppelt sein, dass das Endgerät 6 seinen Normalbetrieb erst dann wieder aufnimmt, wenn der Benutzer über das Eingabemodul 26 den veränderten Betriebszustand des Endgeräts 6 also beispielsweise den Erhalt einer Information quittiert.
Die übermittelten Informationen können vielfältigster Art sein. Beispielsweise können Katastrophenwarnungen, Unwetterwarnungen, Verkehrswarnungen, Veranstaltungshinweise, Werbung, Börsenkurse etc. übermittelt werden, die als Information an den Benutzer ausgegeben werden. Alternativ können Befehlssignale und/oder Informationen vermittelt werden, die den Benutzer nicht angezeigt werden, sondern lediglich in dem Endgerät 6 verarbeitet werden, beispielsweise das Aufsμieieπ neuer Software, etc.
Es ist auch möglich, dass das Endgerät 6 über die Aktivierungseinheit 20 erst Da- ten abfragt, die spezifisch für das Endgerät, dem Benutzer und/oder das Umfeld des Benutzers sind, bevor entsprechende Befehlssignale von der Aktivierungseinheit tatsächlich zur Anzeige von Information, Abrufen von Information, etc. führen. So kann beispielsweise bei Flugzeugen, Schiffen oder Fahrzeugen eine sehr gezielte Rückrufaktion durchgeführt werden, indem beispielsweise zuerst Fahrzeug- typ, Fahrzeugbaujahr, Fahrzeugnummer, Kilometerstand, etc. abgefragt werden, bevor dann schließlich eine Rückrufnachricht über die Ausgabeschnittstelle 16 an den Benutzer ausgegeben wird. Abhängig von dem Bewegungsmuster, Geschwindigkeit, Richtung etc. können auch ganz spezifische Informationen an die betreffenden Benutzer übermittelt werden, wie beispielsweise individuelle und selektive Verkehrsinformationen.
Die übermittelten Befehlssignale und/oder Informationen können "Verfallsdaten" aufweisen, so dass diese ab einem gewissen Datum bzw. nach einer gewissen Zeit wieder aus dem Speicher gelöscht werden.
In der Fig. 1 ist mit einer gestrichelten Linie das Endgerät 6 zur Nutzung von Satellitennavigationsdienste abgegrenzt. Neben den innerhalb dieser gestrichelten Linie gezeigten Bauteilen kann das Endgerät auch andere Bauteile, beispielsweise einen Speicher, Stromversorgung, Anzeigeeinrichtung, etc. aufweisen. Manche Bauteile, beispielsweise die zweite Empfängereinrichtung 22, können auch als separate Zusatzgeräte extern von dem Endgerät 6 ausgebildet sein. Die einzelnen Bauteile des Endgeräts 6 können beispielsweise mit Mikroprozessoren realisiert werden. Es ist nicht erforderlich, dass die einzelnen Bauteile des Endgeräts 6 jeweils separat voneinander körperlich vorhanden sind. Vielmehr können die Bauteile in einem oder mehreren Mikroprozessoren realisiert sein. Das Endgerät 6 kann auch derart ausgelegt sein, dass die Informationsdaten nicht automatisch von der Aktivierungseinheit an die Ausgabeschnittstelle 16 und dann an den Nutzer ausgegeben werden, sondern erst dann, wenn der Nutzer aktiv die entsprechende Information über das Benutzereingabemodul 26 anfordert. Durch die Eingabe eines weiteren Kommandos über das Benutzereingabemodul 26 können die Navigationsdaten über die Ausgabeschnittstelle 16 abgegeben werden. Anstelle der manuellen Eingabe des zweiten Kommandos über das Eingabemodul 26 kann dieses zweite Kommando auch automatisch zeitversetzt erfolgen.

Claims

Patentansprüche
1. Endgerät (6) zur Nutzung von Satellitennavigationsdiensten, aufweisend: (a) eine erste Empfängereinrichtung (14) zum Empfang von von Satelliten (4) ausgestrahlten Navigationsnachrichten;
(b) eine Ausgabeschnittstelle (16) zur Ausgabe von Navigationsinformation;
(c) eine Aktivierungseinheit (20), die derart ausgebildet ist, dass sie ansprechend auf ein in einer Navigationsnachricht enthaltenes Befehlssignal einen Betriebszustand des Endgeräts (6) verändert.
2. Endgerät (6) nach Anspruch 1 , ferner aufweisend eine zweite Empfängereinrichtung (22) zum Empfang von Informationsdaten.
3. Endgerät (6) nach Anspruch 2, wobei die zweite Empfängereinrichtung (22) ein Element einer Kommunikationseinrichtung ist, die derart ausgebildet ist, dass sie aktiv Informationsdaten von außerhalb des Endgeräts (6) abfragen kann.
4. Endgerät (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Aktivierungseinrich- tung (20) derart ausgebildet ist, dass sie alternativ oder zusätzlich zu den Navigationsdaten Informationsdaten über die Ausgabeschnittstelle (16) ausgeben kann.
5. Endgerät (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner aufweisend ein Beπut- zereingabemodul (26) und wobei die Aktivierungseinrichtung (20) derart ausgelegt ist, dass sie nach einer Änderung des Betriebszustands des Endgeräts (6) erst ansprechend auf ein Signal des Benutzereingabemoduls (26) wieder in den Normalbetrieb übergeht.
6. Endgerät (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 5. ferner aufweisend einen Speicher zum Speichern von mit den Navigationsnachrichten übermittelten Informationsdaten.
7. Endgerät (6) nach Anspruch 6, wobei die Aktivierungseinheit (20) derart ausgelegt ist, dass sie das Speichern der Informationsdaten in den Speicher verwaltet.
8. Endgerät (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Aktivierungseinheit (20) ferner derart ausgebildet ist, dass sie abhängig von der von dem Endgerät
(6) ermittelten Geschwindigkeit des Endgeräts nur auf bestimmte Befehlssignale anspricht.
9. Satellitennavigationssystem (2) aufweisend mehrere Satelliten (4) zum Abstrah- len von Navigationsnachrichten, mindestens ein Endgerät (6) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 8 und eine Bodenstation, die mit den Satelliten (4) in Kontakt ist.
10. Satellitennavigationssystem (2) nach Anspruch 9, wobei die Bodenstation eine Selektiereinrichtung () aufweist, die derart ausgebildet ist, dass sie Satelliten (4) selektieren kann, die momentan eine geografische Region am Boden bedienen, und bewirkt, dass die Navigationsnachricht mindestens eines Teils dieser Satelliten (4) ein Befehlssignal enthält, welches den Betriebszustand eines Endgeräts (6) in dieser Region verändern kann.
11. Verfahren zum Verändern eines Betriebszustands eines Endgeräts (6) in einem Satellitennavigationssystem (2), aufweisend die folgenden Schritte:
(a) Generieren eines Befehlssignals;
(b) Übermitteln des Befehlssignals an mindestens einen Satelliten (4) des Sa- tellitennavigationssystems (2); (c) Inkorporieren des Befehlssignals in die Navigatioπsnachricht des Saieiiiten;
(d) Übermitteln der die Befehlsnachricht enthaltenden Navigationsnachricht an das Endgerät (6); und
(e) Ändern des Betriebszustands des Endgeräts (6) ansprechend auf das Be- fehlssignal.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , ferner aufweisend den Schritt des Auswählens eines oder mehrerer Satelliten basierend auf der zu erreichenden Zielgruppe.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Schritt des Ändern des Betriebszustands des Endgeräts (6) den Schritt des Ausgebens von Informationsdaten beinhaltet.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei der Schritt des Ausgebens von Informati- onsdaten das Ausgeben der Informationsdaten an Stelle der Navigationsdaten beinhaltet.
15. Verfahren nach Anspruch 13, wobei der Schritt des Ausgebens von Informationsdaten das Ausgeben der Informationsdaten zusätzlich zu den Navigations- daten beinhaltet.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei der Schritt des Ändern des Betriebszustands des Endgeräts (6) den Schritt des Empfangen von Informationsdaten aufweist.
17. Verfahren nach Anspruch 16, ferner aufweisend den Schritt des aktiven Abrufens der Informationsdaten von einer Informationsdatenquelle.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, ferner aufweisend den Schritt des Wiederaufnehmens des Normalbetriebs des Endgeräts (6) nach einer An- derung des Betriebszustands des Endgeräts (6) nachdem der BGnutzer die Änderung des Betriebszustands quittiert hat.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 18, ferner aufweisen den Schritt Überprüfens der Geschwindigkeit des Endgeräts (6) und Ändern des Betriebszustands abhängig von der Geschwindigkeit des Endgeräts (6).
20. Von einem Satelliten (4) eines Navigationssystems abgestrahlte Navigationsnachricht aufweisend neben den reinen Navigationsdaten mindestens ein Be- fehlssignal zur Änderung des Betriebszustands des Endgeräts (6).
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