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EP1765706A1 - Dispositif de maintien d'un fil au sein d'un bobinoir - Google Patents

Dispositif de maintien d'un fil au sein d'un bobinoir

Info

Publication number
EP1765706A1
EP1765706A1 EP05781884A EP05781884A EP1765706A1 EP 1765706 A1 EP1765706 A1 EP 1765706A1 EP 05781884 A EP05781884 A EP 05781884A EP 05781884 A EP05781884 A EP 05781884A EP 1765706 A1 EP1765706 A1 EP 1765706A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winder
positioning
holding device
wire
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05781884A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1765706B1 (fr
Inventor
Christophe Naulet
Jean-Michel Cogniaux
Pascal Frayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saint Gobain Adfors SAS
Original Assignee
Saint Gobain Vetrotex France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Vetrotex France SA filed Critical Saint Gobain Vetrotex France SA
Publication of EP1765706A1 publication Critical patent/EP1765706A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1765706B1 publication Critical patent/EP1765706B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/28—Reciprocating or oscillating guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/36—Yarn-guide advancing or raising mechanisms, e.g. cop-building arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/312—Fibreglass strands
    • B65H2701/3122—Fibreglass strands extruded from spinnerets

Definitions

  • the present invention relates to a device for ensuring the drawing and winding of son of organic or inorganic material, especially glass. It is more particularly a device for holding a wire within a winder.
  • reinforcing glass son results from a complex industrial process which consists of obtaining threads from threads of molten glass flowing through the orifices of dies. These filaments are drawn as continuous filaments, and then these filaments are gathered into base yarns, which yarns are then collected in the form of reels.
  • the coils are in the form of straight-sided windings or in the form of cylindrical windings.
  • the form of coil is made using winders, which as their name suggests, are responsible for winding at very high speed (about 10 to 50 meters per second) the glass son that were previously sized . These winders ensure the drawing and winding of these filaments and the operating parameters of these winders condition with those of the die the dimensional characteristics of the yarn, in particular the title expressed in tex (the tex being the weight in grams of 1000 meters fiber or yarn). Thus, in order to guarantee a constant yarn count during the entire elaboration phase of the reel, despite the increase in its diameter, the speed of the reel winder is enslaved so as to ensure a linear winding speed.
  • the winder is provided with one or more son guides which ensure the axial distribution of the son along one or more coils by a reciprocating movement synchronized with the rotation of the spindle, this wire guide or these son guides are part of a subset of the winder which is generally called crimping device.
  • This crimping device is mounted on a movable support allowing its permanent repositioning during the winding, parallel to the spindle axis, to allow it to maintain a certain distance between the son guide (s) and the outer cylindrical surface of the spindle. coils whose diameter evolves throughout its or their construction.
  • the known winders essentially consist of a frame generally positioned below a die, this frame supporting the crimping device and at least one spindle movable in rotation, this spindle being adapted on the one hand to generate the spool and on the other hand, to support the latter.
  • a crisscross device comprises a member configured as a slider movable linearly within a groove, this movable slider makes it possible to position the thread on the spindle in rotation, the movement printed by the slider consisting essentially of a movement of oscillations or beats only over a length of the coil.
  • the slider is movably mounted in a movement back and forth in translation on a shaft secured to the frame and parallel to the axis of the spindle, this second translational movement thus making it possible to cover the length of the spool.
  • the wire moves, from a substantially immobile point generally located downstream of the die called gathering point, in a triangle whose opening substantially embraces the length total of the coil.
  • the extent of the manufacturing range leads in some cases to vibrations of the son that can beat between the 2 points of stability located on the one hand at the point of assembly and the point of deposition on the coil, this vibration or this beat may cause an escape of the wire outside the crimping device and thus lead to a stop of the winding phase of the coil before its end.
  • the present invention therefore aims to overcome these disadvantages by proposing a device which avoids any ejection of the wire of the crimping device during the winding phase of the coil and which improves the quality, the precision of the removal of the wire despite the increase thicknesses of balls (which will become important during the drying phase) and speeds (during subsequent unwinding phases).
  • the winder essentially comprising a frame, this frame comprising at least one pin adapted to support at least one spool, said spindle being rotatable about a first axis substantially perpendicular to the diameter of the spool. so as to stretch and wind at least one wire in the form of a coil, and at least one positioning and guiding device adapted to position and guide at least said wire on the rotating pin, said device being able to move closer or away from the coil during its winding, is characterized in that it further comprises a holding device adapted to maintain said wire in contact with said positioning and guiding device.
  • the wire is constantly held in contact with the positioning and guiding device, which tends to eliminate any risk of ejection or flapping of the wire during the winding phase .
  • the holding device is mounted movably relative to the frame and travels between a rest position in which the wires are separated from the positioning and guiding device and a working position in which the wires are in contact with said positioning and guiding device,
  • the holding device is rotatably mounted relative to a second axis substantially parallel to said first axis of rotation
  • the holding device essentially comprises a bar supported by an arm articulated around the second axis of rotation, this arm being controlled angularly by an indexing device,
  • the holding device also comprises a rotary arm for ejecting the wires used to take the latter out of the positioning and guiding device during the transfer of the threads from one spindle to the other, or during the relaunching of the threads on a spindle after a breakage of these.
  • the indexing device is adapted to continuously modify the angular position of the holding device with respect to the frame, as a function of the variation of the outer diameter of the coil so as to minimize the path of the wire between its point of contact with the device of positioning and guiding and its point of contact at the periphery of the coil.
  • FIG. 1 is a diagrammatic front view of a winder according to the invention
  • FIG. 2 is a front view of the winder showing the path of a wire
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a front view of the winder on which is represented an alternative embodiment of the holding device in a first position
  • a winder 1 according to the invention illustrated in Figure 1, it comprises a metal frame obtained by a technique of mechanically welded metal elements previously machined or available as standard in the trade.
  • This frame essentially comprises a substantially rectangular base resting on legs suitably placed so as to correspond to the jig or the spacing of the forks of a pallet truck or a similar handling device to facilitate the implementation of this winder in a fiberizing position.
  • On this base is assembled a partially closed structure which is intended to receive all the components necessary for the operation of the winder 1.
  • this closed structure shaped cabinet is provided with control devices and control necessary for the various regulations of the various organs that will be described later in this description, networks, hydraulic, electrical, compressed air, and other fluids necessary for the operation of said bodies.
  • This barrel On the closed structure cooperates a cylinder which projects laterally.
  • This barrel is rotatably mounted about an axis of rotation and is held within one of the walls of the closed structure by means of a plurality of guide members (ball crown, ball slide by example).
  • this barrel constitutes a set of pins.
  • the barrel has only one spindle 6 (one could conceive a barrel with several spindles in diametrically opposite positions [if there is only one spindle, it does not it is not possible to make the automatic transfer] or on the contrary a barrel having at least three, four pins or more, depending on the size available and the capabilities of the die positioned upstream).
  • the barrel makes it possible to bring a spindle 6 previously unloaded and provided with at least one blank sleeve (within the meaning of the invention, a sleeve is a support made of plastic or cardboard which is intended to receive the spool of thread 8) in the winding position and another pin with its full cuffs unloading position by rotations of 180 °.
  • a sleeve is a support made of plastic or cardboard which is intended to receive the spool of thread 8 in the winding position and another pin with its full cuffs unloading position by rotations of 180 °.
  • Each of the pins integral with the barrel constitutes a rotating assembly adapted to stretch and wind the wire on a sleeve previously introduced on the spindle 6. This winding is performed according to a first axis of rotation substantially parallel to the axis of rotation of the barrel relative to to the structure of the building.
  • FIG 1 there appears another element which is essential for the realization of a coil 8.
  • This is the device for positioning and guiding the wire 5 on the spindle.
  • it is a movable cursor 4 within a groove, the cursor moving linearly along a second axis substantially parallel to the first axis; the assembly being mounted within a cassette which can move towards or away from the outer peripheral surface of the coil during winding thereof.
  • This set is commonly called "crease device".
  • the winder 1 comprises at least one holding device 2 which is rotatably mounted relative to the chassis (hinge point marked 3) and travels between a rest position in which the wires are retracted from the positioning and guiding device and a working position in which the wires are in contact with said positioning and guiding device. These two positions are visible in Figure 2 (the holding device 2 is shown in dashed lines (rest position), and solid line (working position).
  • This holding device 2 whose angular position is controlled by a motor-type actuator, the latter being controlled by an automaton so that the angular position of the holding device varies during the winding phase of the coil. More precisely still, the control of the holding device makes it possible to prevent a thread from beating or vibrating between two points of stability constituted on the one hand by the gathering point (reference A figure 1) at the exit of the die and the on the other hand, by the point of deposition on the coil (mark B). During the winding phase, the holding device introduces an additional point of contact on the path (A, B) of the wire, this additional contact point marked D (in FIG. 2) acts in such a way that there is a permanent engagement of the wire 7 within the crimping device 5 during the entire winding phase of the coil, this engagement point being materialized by the point C in FIG.
  • the holding device carries out a control of the geometry of the path of the wires throughout the winding, because of the mobility of the point of deposit (reference B) and the point of engagement of the wire in the wire guide (reference C), in relation to the fixed point represented by the collecting point (reference A).
  • This control of the geometry is materialized by a minimum distance between the points B and C for a good accuracy of removal, by an optimum engagement angle of the wire in the wire guide, this angle being illustrated by the reference E (in the figure 2) and being in the range 9 to 15 °.
  • the reference E in the figure 2
  • the holding device 2 is made in the form of a brass tubular bar supported by an arm articulated about a pivot axis 3 which is rotated by an engine electronically controlled in position, the latter is controlled by the automaton which will manage at the same time the spindle speed and the position of retreat of the crease according to the diameter of or coils with predefined parameters which will guarantee the quality of the geometry of deposit.
  • the support device 2 and an ejection arm 9 are associated on the same support with the wires 7 serving to disengage them from the crimping device 5, ie the transfer phase. threads from one spindle to another, or when the threads are restarted on a spindle after a breakage of the spindles.
  • the ejection arm 9 is shaped as a bar which projects laterally with respect to a side wall of the closed structure of the frame, it can occupy two positions: a rest position (FIG. 4) in which it is set back from the path son 7, and a working position ( Figure 5) in which it holds the wire above the spindle nose during the recovery.
  • This working position of the ejection arm is also occupied during a transfer operation (rotation of the barrel, and passage of a spindle with coiled coils, to a spindle with empty cuffs).
  • the crimping device 5 deviates from the outer peripheral surface of the spool and the holding device ensures a contact permanent of a wire at the point C of the creasing device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

DISPOSITIF DE AAAINTIEN D'UN FIL AU SEIN D'UN BOBINOIR
La présente invention est relative à un dispositif permettant d'assurer l'étirage et l'enroulement de fils de matière organique ou minérale, notamment de verre. Elle vise plus particulièrement un dispositif de maintien d'un fil au sein d'un bobinoir.
On rappelle que la fabrication de fils de verre de renforcement résulte d'un processus industriel complexe qui consiste à obtenir des fils à partir de filets de verre fondu s'écoulant au travers des orifices de filières. Ces filets sont étirés sous forme de filaments continus, puis ces filaments sont rassemblés en fils de base, lesquels fils sont ensuite collectés sous forme de bobine.
Au sens de l'invention, les bobines se présentent sous forme d'enroulements à flancs droits ou sous la forme d'enroulements cylindriques.
La mise sous forme de bobine est réalisée à l'aide de bobinoirs, qui comme leur nom l'indique, sont chargés d'enrouler à très haute vitesse (environ 10 à 50 mètres par seconde) les fils de verre qui ont été préalablement ensimés. Ces bobinoirs assurent l'étirage et l'enroulement de ces filaments et les paramètres de fonctionnement de ces bobinoirs conditionnent avec ceux de la filière les caractéristiques dimensionnelles du fil, notamment le titre exprimé en tex (le tex étant le poids en grammes de 1000 mètres de fibres ou fils). Ainsi, pour garantir un titre constant du fil durant toute la phase d'élaboration de la bobine malgré l'augmentation de son diamètre, la vitesse de l'organe d'enroulement du bobinoir est asservie de manière à assurer une vitesse linéaire d'enroulement du fil constante bien que sa vitesse angulaire varie, cet asservissement de vitesse étant réalisé en faisant diminuer la vitesse de rotation de la broche qui supporte la bobine en fonction de l'augmentation de son diamètre. Un autre paramètre important qui conditionne l'obtention d'une bobine de qualité optimale consiste dans son aptitude à être facilement déroulé, sans présence de boucles, de nœuds parasites, avec limitation des frottements.
Pour ce faire, il est nécessaire que la précision du dépôt résultant d'une répartition axiale des fils bobinés en direct sur la broche rotative soit optimale. A cette fin, le bobinoir est pourvu d'un ou plusieurs guides fils qui assurent la répartition axiale des fils le long d'une ou de plusieurs bobines par un mouvement de va et vient synchronisé avec la rotation de la broche, ce guide fil ou ces guides fils font partie d'un sous-ensemble du bobinoir que l'on appelle généralement dispositif d'encroisure.
Ce dispositif d'encroisure est monté sur un support mobile permettant son repositionnement permanent au cours du bobinage, parallèlement à l'axe de broche, pour lui permettre de conserver une certaine distance entre le ou les guides fils et la surface cylindrique externe de la ou des bobines dont le diamètre évolue tout au long de sa ou de leur construction.
Les bobinoirs connus sont essentiellement constitués d'un châssis généralement positionné en dessous d'une filière, ce châssis supportant le dispositif d'encroisure et au moins une broche mobile en rotation, cette broche étant adaptée d'une part, pour générer la bobine et d'autre part, pour supporter cette dernière.
Classiquement un dispositif d'encroisure comporte un organe conformé en un curseur mobile linéairement au sein d'une gorge, ce curseur mobile permet de positionner le fil sur la broche en rotation, le mouvement imprimé par le curseur consistant essentiellement en un mouvement d'oscillations ou de battements uniquement sur une longueur de la bobine.
Pour obtenir un enroulement le curseur est monté mobile selon un mouvement de va et vient en translation sur un arbre solidaire du châssis et parallèle à l'axe de la broche, ce deuxième mouvement de translation permettant ainsi de couvrir la longueur de la bobine.
On comprend que pour décrire la totalité de la longueur de la bobine, le fil se déplace, à partir d'un point sensiblement immobile globalement situé en aval de la filière appelé point de rassemblement, dans un triangle dont l'ouverture embrasse sensiblement la longueur totale de la bobine. L'étendue de la gamme de fabrication conduit dans certains cas à rencontrer des vibrations des fils qui peuvent battre entre les 2 points de stabilité situées d'une part au niveau du point de rassemblement et du point de dépose sur la bobine, cette vibration ou ce battement pouvant occasionner une échappée du fil en dehors du dispositif d'encroisure et donc conduire à un arrêt de la phase d'enroulement de la bobine avant son terme.
La présente invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif qui évite toute éjection du fil du dispositif d'encroisure durant la phase d'enroulement de la bobine et qui améliore la qualité, la précision de la dépose du fil malgré l'augmentation des épaisseurs de pelotes (qui prendra toute son importance lors de la phase de séchage) et des vitesses (lors des phases de dévidage ultérieur).
A cet effet, le bobinoir selon l'invention comprenant essentiellement un châssis, ce châssis comportant au moins une broche adaptée pour supporter au moins une bobine, ladite broche étant mobile en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre de la bobine de manière à étirer et enrouler au moins un fil sous la forme d'une bobine, et au moins un dispositif de positionnement et de guidage adapté pour positionner et guider au moins ledit fil sur la broche en rotation, ledit dispositif pouvant se rapprocher ou s'écarter de la bobine au cours de son bobinage , se caractérise en ce qu'il comporte en outre un dispositif de maintien adapté pour maintenir ledit fil au contact dudit dispositif de positionnement et de guidage.
Grâce à ces dispositions et notamment à la présence du dispositif de maintien, le fil est constamment maintenu au contact du dispositif de positionnement et de guidage, ce qui tend à supprimer tout risque d'éjection ou de battement du fil lors de la phase de bobinage.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le dispositif de maintien est monté mobile par rapport au châssis et chemine entre une position de repos dans laquelle les fils se trouvent écartés du dispositif de positionnement et de guidage et une position de travail dans laquelle les fils sont au contact dudit dispositif de positionnement et de guidage,
- le dispositif de maintien est monté mobile en rotation par rapport à un deuxième axe sensiblement parallèle au dit premier axe de rotation,
- le dispositif de maintien comprend essentiellement une barre supportée par un bras articulé autour du deuxième axe de rotation, ce bras étant piloté angulairement par un dispositif d'indexation,
- le dispositif de maintien comprend également un bras rotatif d'éjection des fils servant à sortir ces derniers du dispositif de positionnement et de guidage pendant le transfert des fils d'une broche à l'autre, ou pendant la relance des fils sur une broche après une casse de ces derniers.
- le dispositif d'indexation est adapté pour modifier continûment la position angulaire du dispositif de maintien par rapport au châssis, en fonction de la variation du diamètre externe de la bobine de manière à minimiser le trajet du fil entre son point de contact avec le dispositif de positionnement et de guidage et son point de contact en périphérie de la bobine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins :
- La figure 1 est une vue schématique de face d'un bobinoir selon l'invention,
- La figure 2 est une vue de face du bobinoir faisant apparaître le trajet d'un fil,
- La figure 3 est une vue de côté de la figure 2,
- La figure 4 est une vue de face du bobinoir sur lequel est représenté une variante de réalisation du dispositif de maintien dans une première position,
- La figure 5 est similaire à la figure 4 mais avec le dispositif de maintien dans une seconde position, Selon un mode préféré de réalisation d'un bobinoir 1 selon l'invention illustré en figure 1 , celui-ci comporte un châssis métallique obtenu par une technique de mécano soudages d'éléments métalliques préalablement usinés ou disponibles en standard dans le commerce. Ce châssis comporte essentiellement une embase sensiblement rectangulaire reposant sur des pieds judicieusement placés de manière à correspondre au gabarit ou à l'écartement des fourches d'un transpalette ou d'un dispositif de manutention analogue afin de faciliter l'implantation de ce bobinoir dans une position de fibrage. Sur cette embase est assemblée une structure fermée en partie capotée qui est destinée à recevoir tous les composants nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1. A ce titre, et de manière non limitative, cette structure fermée conformée en armoire est pourvue des dispositifs de contrôle et de commande nécessaires aux diverses régulations des différents organes qui seront décrits plus loin dans la présente description, de réseaux, hydrauliques, électriques, d'air comprimé, et d'autres fluides nécessaires au fonctionnement desdits organes.
Sur la structure fermée coopère un barillet qui fait saillie latéralement. Ce barillet est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation et est maintenu au sein d'une des parois de la structure fermée par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes de guidage (couronne à billes, glissière à billes par exemple).
En effet ce barillet constitue un ensemble support de broches. Sur la figure 1 , on remarque que le barillet ne dispose que d'une seule broche 6 (on pourrait concevoir un barillet disposant de plusieurs broches selon des positions diamétralement opposées [s'il n'y a qu'une broche, il n'est pas possible de faire le transfert automatique] ou au contraire un barillet comportant au moins trois, quatre broches, voire plus, suivant l'encombrement dont on dispose et les capacités de la filière positionnée en amont). Au sein du bobinoir 1 , le barillet permet d'amener une broche 6 préalablement déchargée et munie d'au moins une manchette vierge (au sens de l'invention, une manchette est un support en matière plastique ou en carton qui est destinée à recevoir la bobine de fil 8) en position de bobinage et une autre broche disposant de ses manchettes pleines en position de déchargement par des rotations de 180° .
Chacune des broches solidaires du barillet constitue un ensemble tournant adapté pour étirer et bobiner le fil sur une manchette préalablement introduite sur la broche 6. Ce bobinage s'effectue selon un premier axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du barillet par rapport à la structure du bâti.
Sur la figure 1 , il apparaît un autre élément qui est essentiel pour la réalisation d'une bobine 8 . Il s'agit du dispositif de positionnement et de guidage 5 du fil sur la broche. Dans cet exemple, il s'agit d'un curseur mobile 4 au sein d'une gorge, le curseur se déplaçant linéairement suivant un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe ; l'ensemble étant monté au sein d'une cassette qui peut se rapprocher ou s'écarter de la surface périphérique externe de la bobine au cours du bobinage de cette dernière. Cet ensemble est communément appelé « dispositif d'encroisure ».
D'autres sous-ensembles nécessaires au fonctionnement du bobinoir sont intégrés au sein du châssis.
Le bobinoir 1 comporte au moins un dispositif de maintien 2 qui est monté mobile en rotation par rapport au châssis (point d'articulation repéré 3) et chemine entre une position de repos dans laquelle les fils sont escamotés du dispositif de positionnement et de guidage et une position de travail dans laquelle les fils sont au contact dudit dispositif de positionnement et de guidage. Ces deux positions sont visibles en figure 2 (le dispositif de maintien 2 est représenté en pointillés (position de repos), et en trait plein (position de travail) .
Ce dispositif de maintien 2 dont la position angulaire est asservie par un actionneur du type moteur, ce dernier étant piloté par un automate de telle sorte que la position angulaire du dispositif de maintien varie durant la phase d'enroulement de la bobine. Plus précisément encore, le pilotage du dispositif de maintien permet d'éviter à un fil de battre ou de vibrer entre 2 points de stabilité constitués d'une part, par le point de rassemblement (repère A figure 1) en sortie de filière et d'autre part, par le point de dépose sur la bobine (repère B). Lors de la phase de bobinage, le dispositif de maintien introduit un point de contact supplémentaire sur le trajet (A,B) du fil, ce point de contact supplémentaire repéré D (en figure 2) agit de telle sorte qu'il y existe un engagement permanent du fil 7 au sein du dispositif d'encroisure 5 durant toute la phase de bobinage de la bobine, ce point d'engagement étant matérialisé par le point C en figure 2.
Le dispositif de maintien réalise un contrôle de la géométrie du trajet des fils tout au long du bobinage, du fait de la mobilité du point de dépose (repère B) et du point d'engagement du fil dans le guide fils (repère C), par rapport au point fixe que représente le point de rassemblement (repère A). Ce contrôle de la géométrie se matérialise par une distance minimum entre les points B et C pour une bonne précision de dépose, par un angle d'engagement optimum du fil dans le guide fil, cet angle étant illustré par le repère E (sur la figure 2) et étant compris dans la fourchette 9 à 15°. Dans l'exemple représenté au niveau des figures 2 et 3, le dispositif de maintien 2 est réalisé sous la forme d'une barre tubulaire en laiton supportée par un bras articulé autour d'un axe pivot 3 qui est entraîné en rotation par un moteur asservie électroniquement en position, ce dernier est piloté par l'automate qui gérera en même temps la vitesse de broche et la position de recul de l'encroisure en fonction du diamètre de ou des bobines avec des paramètres prédéfinie qui garantiront la qualité de la géométrie de dépose.
En variante, illustré au niveau des figures 4 et 5, on associe sur un même support le dispositif de maintien 2 et un bras d'éjection 9 des fils 7 servant à sortir ces derniers du dispositif d'encroisure 5, soit la phase de transfert des fils d'une broche à l'autre, ou soit lors de relance des fils sur une broche après une casse de ces derniers.
Le bras d'éjection 9 est conformé en une barre qui fait saillie latéralement par rapport à une paroi latérale de la structure fermée du bâti , il peut occuper deux positions : une position de repos (figure 4) dans laquelle il est en retrait du trajet des fils 7, et une position de travail (figure 5) dans laquelle il maintient le fil au-dessus du nez de broche lors de la relance. Cette position de travail du bras d'éjection est également occupée lors d'une opération de transfert (rotation du barillet, et passage d'une broche avec des bobines enroulées, à une broche avec des manchettes vides).
Au fur et à mesure du bobinage (de l'accroissement de l'épaisseur de fils au niveau de la bobine), le dispositif d'encroisure 5 s'écarte de la surface périphérique externe de la bobine et le dispositif de maintien garantit un contact permanent d'un fil au niveau du point C du dispositif d'encroisure.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Bobinoir (1 ) comprenant essentiellement un châssis, ce châssis comportant au moins une broche (6) adaptée pour supporter au moins une bobine (8), ladite broche (6) étant mobile en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre de la bobine de manière à étirer et enrouler au moins un fil (7) sous la forme d'une bobine (8), et au moins un dispositif de positionnement et de guidage (5) adapté pour positionner et guider au moins ledit fil (7) sur la broche (6) en rotation, ledit dispositif pouvant se rapprocher ou s'écarter de la bobine (8) au cours de son bobinage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de maintien (2) adapté pour maintenir ledit fil (7) au contact dudit dispositif de positionnement et de guidage (5). 2 - Bobinoir (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de maintien (2) est monté mobile par rapport au châssis et chemine entre une position de repos dans laquelle les fils (7) se trouvent écartés du dispositif de positionnement et de guidage (5) et une position de travail dans laquelle les fils (7) sont au contact dudit dispositif de positionnement et de guidage.
3 - Bobinoir (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (2) est monté mobile en rotation par rapport à un deuxième axe sensiblement parallèle au dit premier axe de rotation.
4 - Bobinoir (1 ) selon l'une des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (2) comprend essentiellement une barre supportée par un bras articulé autour du deuxième axe de rotation, ce bras étant piloté angulairement par un dispositif d'indexation.
5 - Bobinoir (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (2) comprend également un bras rotatif (9) d'éjection des fils servant à sortir ces derniers du dispositif de positionnement et de guidage pendant le transfert des fils d'une broche à l'autre, ou pendant la relance des fils sur une broche après une casse de ces derniers. 6 - Bobinoir (1 ) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'indexation est adapté pour modifier continûment la position angulaire du dispositif de maintien (2) par rapport au châssis, en fonction de la variation du diamètre externe de la bobine de manière à minimiser le trajet du fil entre son point de contact avec le dispositif de positionnement et de guidage (5) et son point de contact en périphérie de la bobine.
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