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EP1418989B1 - Schuh mit vorrichtung zur energiespeicherung und -abgabe - Google Patents

Schuh mit vorrichtung zur energiespeicherung und -abgabe Download PDF

Info

Publication number
EP1418989B1
EP1418989B1 EP02760124A EP02760124A EP1418989B1 EP 1418989 B1 EP1418989 B1 EP 1418989B1 EP 02760124 A EP02760124 A EP 02760124A EP 02760124 A EP02760124 A EP 02760124A EP 1418989 B1 EP1418989 B1 EP 1418989B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shoe
spring element
tension spring
previous
shoe according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02760124A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1418989A2 (de
Inventor
Dietmar Wolter
Fabian Wolter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1418989A2 publication Critical patent/EP1418989A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1418989B1 publication Critical patent/EP1418989B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B25/00—Stilts or the like
    • A63B25/10—Elastic bouncing shoes fastened to the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/143—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form provided with wedged, concave or convex end portions, e.g. for improving roll-off of the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/143—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form provided with wedged, concave or convex end portions, e.g. for improving roll-off of the foot
    • A43B13/148—Wedged end portions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/18—Resilient soles
    • A43B13/181—Resiliency achieved by the structure of the sole
    • A43B13/184—Resiliency achieved by the structure of the sole the structure protruding from the outsole
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B7/00—Footwear with health or hygienic arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a shoe having at least one tension spring element disposed between a hoof region of the shoe and a shank region supported on the tibial leading edge and expanding during a crotch phase.
  • This generic shoe is known from German patent DE 10107824. Thereafter, the shoe is able to store the energy of the impulse that enters the shoe when it occurs during a step and release it as efficiently as possible to repel the foot during a later step.
  • the present invention has for its object to store in a shoe said effect, the energy of the pulse, which arrives during the step during a step in the shoe, and to return the ejection of the foot during a later step phase as efficiently as possible, even better ,
  • This system which can also transfer load like a bone, has the third important task of energy storage and reproduction.
  • the bales are also an impact zone. They perform this function when running on the forefoot, but also while rolling when walking.
  • the acting energy is not only forwarded to skeletal components. Rather, the stretching of sinewy and muscular structures lying longitudinally and transversely under the arch of the foot (so-called plantar aponeurosis) leads to cushioning and also to the storage of the introduced energy in the structures.
  • the first phase leads to a stretching and tensioning of the sinewy structure. This stretching of the undulated collagen fibers results in stretching of the fibers. When the stretch is reached, the fiber settles do not stretch any further, which means that then the muscle power is transmitted directly (second phase).
  • the third phase is characterized by the fact that at the next step at the end, by relaxing the sinewy structure, the stored one. Energy is traced back to the new step.
  • the Achilles tendon and the muscles hanging from it as well as the long tendons of the flexors and extensors of the toes and metatarsus work.
  • the preload is transmitted along with the onset of muscle power in the subsequent step.
  • This basic physiological concept is implemented according to the invention by providing at least one tension spring element between the heel area of the shoe and a shaft area on the tibial leading edge - e.g. slightly biased - is attached.
  • the approach of the tension spring element in the region of the shoe is inventively moved away from a clamping device when placing the hoe to stretch the tension spring element from its second approach to the shaft region, and preferably to the rear and / or bottom.
  • the movement of the tensioning device inherently causes an extension which advantageously complements the extension caused by the flexion of the foot during each step.
  • the tensioning device may be formed according to the invention, for example, by a rocker with a pivot point in the rear hack area, one of which boom spur-like extends backwards and attaches to the tension spring element, and the other rocker arm extends forward and pedal-like projecting from the sole of the shoe down. Now, when the shoe is placed on the ground during a step, this presses the pedal-like boom against the sole and thereby the second rocker arm according to the invention downwards and so extends the tension spring element.
  • An alternative embodiment consists in a scissor lattice boom with a similar to the second rocker arm trained pedal-like scissor legs, the spur-like rearwardly extending concertina boom with the approach for the tension spring element at its rear end such that the boom extends to the rear and thereby stretching the tension spring element.
  • Another alternative embodiment consists in a spur-like rearwardly extending boom in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder with the approach for the tension element, which is pneumatically or hydraulically operated extended and which is in fluid-line connection with a pressure chamber.
  • the pressure chamber is then under the sole of the shoe, so that placing the shoe on the ground during the step causes pressure to be exerted by the pressure chamber on the piston and thereby the piston is extended.
  • the boom extends backwards and / or downwards and thus expands the tension spring element.
  • the shoe according to the invention preferably has a holding device which supports the tensioning device and there in particular the neck of the Tension spring element holds in the stretched position as long as certain areas of the shoe touch the ground.
  • the holding device holds the position until the rolling movement is completed over the forefoot and there takes place an impression of the foot from the ground.
  • the mechanism for actuating the tensioning device is arranged, for example, in the heel area of the shoe and this heel area moves away from the ground during the further rolling movement, so that - without the preferred holding device - the tensioning device would move back as soon as the heel during the rolling motion away from the ground again.
  • the holding device may be formed as a clamping strap, which is guided in a pocket under a front sole region of the shoe.
  • the clamping tab is then e.g. connected to the pedal-like boom and keeps him in the pressed-to the sole expansion position in that the clamping tab is pushed by the pressing of the pedal-like cantilever into the pocket and the bag during ground contact of the sole region clamps the clamping tab under the pressure of the ground contact in this position ,
  • the holding device may have a valve for the pneumatic or hydraulic tensioning device, which holds the pressure even if the pressure chamber is no longer under pressure after completion of the ground contact.
  • the pressure can then be removed from the valve e.g. be released again by a suitable pushbutton, e.g. in a front sole area and the valve is suitably operated at the time described - for example, if the foot in the next step has no contact with the ground more.
  • the tendons and ligaments are built in the human body are elastic as described.
  • they have the property of not being linearly elastically deformable, but in the region of lower elongation they deform with less spring force (ie "lighter"), and in the region of greater elongation they cause a disproportionately large spring force (ie are "heavier”). deformable). Consequently, this non-linear elasticity of the natural tendons and ligaments causes on the one hand the already described effect of energy storage and reproduction and on the other hand prevents the destruction of structures due to excessive stretching.
  • the tension spring element which then preferably elastically expands to a structurally fixed or even adjustable degree (for energy storage and reproduction) and which, however, then “resist” further expansion with increased stiffness of further elongation.
  • the flexion of the foot is then limited by the greater rigidity of the tension spring element and causes, with appropriate design, that from the foot into the ground initiated force is now used essentially only for pushing and thus for "propulsion" of the foot.
  • the tension spring element may be made in part of a material having a nonlinear elastic deformation behavior.
  • the tension spring element is composed of elastic fibers which determine the low stiffness in the region of low elongation, while "parallel", but initially, for example, running in wavy lines unloaded, tensile stiffness fibers (eg carbon fibers) stretched at the greater elongation limit the further elongation.
  • tensile stiffness fibers eg carbon fibers
  • These two types of fibers may be separate from each other or may be embedded together in a matrix to form a ribbon.
  • the rigidity of the tension spring element can be adjusted differently to the respective function (sports, everyday life, disability) or the individual situation.
  • the sliding during the elongation of the preferably elongated, limp structure of the tension spring element can be facilitated by shell-like structures (as in the natural tendon sheaths) in order to reduce as much energy loss as possible, which can be caused by friction.
  • a padding at the contact points, in particular to the tibia, also to enable a larger-scale force transmission through the skin, is preferred.
  • the contact point may have a fitting formed on the tibial leading edge, which may be e.g. can be integrated into the shoe upper. But it can also - e.g.
  • the support element according to the invention can, as indicated, in one piece - also in sandwich construction - be formed, for example, as a curved plastic part.
  • an embodiment of, for example articulated strung support pieces, which are supported, for example, in an outer shell supported each other, is according to the invention.
  • This outer shell may, for example, form the sole itself, in which pieces are then for example cast in the plastic from which the sole is formed.
  • an individual anatomical surface design of the insole is preferred.
  • the sole of the shoe according to the invention is preferably provided with suitable structures for improving the traction and damping of the impact.
  • tread grooves in the bottom of the shoe sole but also e.g. "Spikes” or “studs” that can even be interchangeable.
  • damping e.g. Elements whose material properties cause a certain damping and which can also be exchanged for adjustable adaptation of the damping behavior against elements with different damping behavior.
  • a tension spring element 18 is disposed between the ends 44, 46 of a support member 16 which is integrated into the outer shell of the shoe 4.
  • the tension spring element 18 and the support element 16 run from a first projection 44 on the heel region 48 of the sole 6 to a second projection 46 which is supported on the front edge of the tibia 50 (shown only very schematically).
  • the tension spring element 18 is, on the one hand, stretched during the gait phase illustrated in FIG. 1 b, as the lower leg 50 tilts forward over the foot when the forefoot 10 hits the ground 8, thereby bending the foot onto the lower leg 50.
  • the foot During the later gait phase (shown in FIG. 1 c), the foot then stretches, while the forefoot region 10 is pushed off the floor 8.
  • Due to the reshaping of the tension spring element 18, according to the invention advantageously an impulse is introduced into the bottom 8, which advantageously supports the depression of the foot.
  • the belt connection 98 ensures that the sole and the foot are firmly connected when pressed.
  • the tension spring element 18 is stretched in that a tensioning device 100 moves the attachment 44 downwards in the direction of the ground.
  • the tensioning device 100 is configured as a rocker with a first rocker arm 102, which extends in a spur-like manner from the pivot point 104 in the hoe region 48 and carries the lug 44 at its end.
  • the second rocker arm 106 extends from the pivot point 104 forward and is like a pedal down from the sole 6 of the shoe 4 down.
  • the rocker 100 pivots the second boom 106 into the hoe region 48 so that the first boom 102 moves with its attachment 44 of the tension spring element 18 is moved away from the second approach 46.
  • the tension spring element 18 is tensioned.
  • the rocker 100 is held in this position (so that the energy stored in the tension spring element 18 is additionally effective when the forefoot is pressed off after this transitional phase and increases the propulsion (due to the fact that a second rocker arm 106)
  • Clamping tab 108 which extends forwardly into a pocket 110 below the front portion of the sole 6.
  • the clamping tab 108 is inserted opposite the position shown in Figure 1a and by the pressure of the foot 2 on the bottom in the pocket 110 trapped.
  • FIG. 1 An alternative embodiment of a tensioning device 100 'in the transitional phases of the foot 2 according to Figure 1 a and b can be seen.
  • the tensioning device 100 ' has a concertina cantilever 102', which extends in a spur-like manner from the heel region 48 of the shoe 4 and carries the projection 44 of the tension spring element 18 at its end.
  • a scissor leg 106 of the lattice boom 102 ' extends from its pivot point 104' at the rear end of the heel region 48 pedal-like forward and down from the heel 48 from. It corresponds in its design and function to the front rocker arm 106 according to FIG. 1.
  • Figure 3a and b - also in the two gear phases corresponding to Figure 1 a and b - a clamping device 100 ''.
  • the clamping device 100 "according to FIGS. 3 a and b has a cantilever 102" which is formed by a hydraulic piston 112, at the rear end of which the attachment point 44 of the tension spring element 18 is arranged and which is inserted in a cylinder 114.
  • the cylinder 114 is filled with hydraulic fluid and is in line communication with a pressure chamber 116, the elastic wall of which dents down from the hoes 48.
  • the pressure chamber 116 is compressed and ensures that the piston 112 extends out of the cylinder 114 to the rear and thus tensions the tension spring element 18.
  • the spring elements 18 can also be attached to the outside of the shoe and redirected.
  • the spring element 18 consists for example according to FIG. 4d of a rubber element with a round cross-section (rubber cable), which has metal hooks at the ends (120).
  • This spring element 120 is attached to eyelets (118, Fig. 4a and c).
  • a deflection is carried out by rollers or elements having a groove for guiding the round rubber cable (117, Fig. 4a and b).
  • the spring elements 120 can be replaced at any time, e.g. replace stronger or weaker ones.
  • a fixed, the shin request edge adapted part 119 serves as an abutment of the rubber cable.
  • the eyelets 118 may be attached to the part 119 in the middle, but also laterally further back (dorsal). So that this part does not shift, according to FIG. 5, its eye carrier 119a is fixed to the heel and sole of the foot via a joint 119b and supports 119c.

Landscapes

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schuh mit mindestens einem Zugfederelement, das zwischen einem Hackenbereich des Schuhs und einem sich an der Schienbein-Vorderkante abstützenden Schaftbereich angeordnet ist und sich während einer Schrittphase dehnt.
  • Dieser gattungsgemäße Schuh ist aus der deutschen Patentschrift DE 10107824 bekannt. Danach ist der Schuh in der Lage, die Energie des Impulses, der beim Auftreten während eines Schrittes in den Schuh gelangt, zu speichern und zum Abstoßen des Fußes während einer späteren Schrittphase möglichst effizient wieder abzugeben.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schuh den genannten Effekt, die Energie des Impulses, der beim Auftreten während eines Schrittes in den Schuh gelangt, zu speichern und zum Abstoßen des Fußes während einer späteren Schrittphase möglichst effizient wieder abzugeben, noch zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß von einem Schuh mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Im Tierreich ist zu beobachten, dass bei großen Laufvögeln - insbesondere beim Vogel Strauß - bei jedem Schritt ein Teil der Stoßenergie in den langen Sehnen gespeichert wird, um so beim nächsten Schritt wieder zurückgegeben zu werden. Dieses ökonomische System ist in der Natur nicht nur auf große Laufvögel beschränkt, nur wird es hier besonders augenfällig. Man muss vielmehr davon ausgehen, dass alle sehnigen und muskulären Elemente des Körpers bei den höher entwickelten Lebewesen neben der Aufgabe der Kraftentwicklung und Kraftübertragung auch die Aufgabe der Energiespeicherung und -wiedergabe erfüllen.
  • Bekannt ist, dass im Körper ein statisches lastübertragendes System existiert. Es handelt sich hier um die Skelettabschnitte einschließlich der Gelenke. Eigene Untersuchungen haben außerdem gezeigt, dass es ein dynamisches Kraftentwicklungs- und Lastübertragungssystem gibt. Es handelt sich um die Muskulatur mit den Muskelhäuten (Faszien) sowie den daran ansetzenden Sehnen, Gefäßen und Nerven.
  • Dieses System, das auch wie ein Knochen Last übertragen kann, hat als dritte wichtige Aufgabe die Energiespeicherung und -wiedergabe.
  • Durch den Knochen kommt es nicht nur zur Übertragung einwirkender Kraft, vielmehr stellt er in seiner Bauweise auch ein Federelement dar, welches einwirkende Kräfte teilweise auch in seiner Struktur speichert, um sie dann wiederzugeben.
  • Betrachtet man die Konstruktion des Fußes und der angrenzenden Knochen- und Muskelanteile, so lässt sich folgendes festhalten:
    • An der Fußsohle kann man Aufprall- und Abdruckzonen unterscheiden. So stellt die Ferse die wesentliche Aufprallzone dar. Hier wird beim Auftreten der Hauptanteil der Energie in das ossäre System eingeleitet. Eine künstliche Speicherung und Wiedergabe der Energie kann hier, wie in einigen der genannten Patentschriften beschrieben, durch elastische Absatzkonstruktionen erfolgen. Dies ist aber nur wenig effizient.
  • Im Bereich des Vorfußes stellen die Ballen ebenfalls eine Aufprallzone dar. Diese Funktion übernehmen sie beim Laufen auf dem Vorfuß, aber auch während des Abrollens beim Gehen. Hier wird die einwirkende Energie nicht nur in Skelettanteile fortgeleitet. Vielmehr kommt es durch die Dehnung von sehnigen und muskulären Strukturen, die in Längs- und Querrichtung unter dem Fußgewölbe liegen (sog. Plantaraponeurose), zu einer Abfederung und auch zur Speicherung der eingebrachten Energie in den Strukturen.
  • Dabei kommt es nämlich zur Dehnung dieser Sehnenplatte in der Fußsohle in querer Richtung unter dem Quergewölbe des Fußes und in Längsrichtung unter dem Längsgewölbe des Fußes. Zudem kommt es zur Dehnung der Achillessehne sowie der Muskeln, die mit der Achillessehne verbunden sind (Musc. suralis und Musc. soleus). Da diese Muskeln teilweise über das Kniegelenk auf den Oberschenkelknochen einwirken, ist somit das gesamte Bein in die Energiespeicherung einbezogen. Bei Fortsetzung des Schritts wird die Energie wieder in geeignet gerichtete Kräfte zurückgewandelt, welche die Motorik der Muskulatur bei ihrer Krafterzeugung entlastend unterstützen.
  • Beim Abstoßen kommt es zur Entspannung der Sehne und Energieübertragung der gespeicherten Energie in den nachfolgenden Schritt.
  • Drei Phasen lassen sich unterscheiden. Die erste Phase führt zu einem Dehnen und Spannen der sehnigen Struktur. Diese Dehnung der gewellten Kollagenfasern führt zu einer Streckung der Fasern. Wird die Streckung erreicht, lässt sich die Faser nicht weiter dehnen, was bedeutet, dass dann die Muskelkraft direkt übertragen wird (zweite Phase). Die dritte Phase ist dadurch charakterisiert, dass beim nächsten Schritt am Ende durch Entspannung der sehnigen Struktur die gespeicherte. Energie in den neuen Schritt zurückgeführt wird.
  • Nach diesem Prinzip der Energiespeicherung arbeiten auch die Achillessehne und die daran hängenden Muskeln sowie die langen Sehnen der Beuger und Strecker der Zehen und des Mittelfußes. Hier kommt es beim Geh- oder Laufvorgang zu einer Anspannung dieser langen gelenkübergreifenden Sehnen- und Muskelstrukturen. Die Vorspannung wird zusammen mit der einsetzenden Muskelkraft in den nachfolgenden Schritt übertragen.
  • Dieses physiologische Grundkonzept ist erfindungsgemäß umgesetzt, indem mindestens ein Zugfederelement zwischen dem Hackenbereich des Schuhs und einem Schaftbereich an der Schienbein-Vorderkante - z.B. geringfügig vorgespannt - befestigt ist. Der Ansatz des Zugfederelementes im Bereich des Schuhs wird erfindungsgemäß von einer Spannvorrichtung beim Aufsetzen der Hacke zur Dehnung des Zugfederelementes vom seinem zweiten Ansatz am Schaftbereich wegbewegt, und zwar vorzugsweise nach hinten und/oder unten. Dies gewährleistet erstens einen größeren Hebelarm zur Verstärkung des erfindungsgemäßen Effektes der Energiespeicherung und -rückgabe. Zweitens bewirkt die Bewegung der Spannvorrichtung schon von sich aus eine Dehnung, welche die von der Fußbeugung während jedes Schrittes bewirkte Dehnung vorteilhaft ergänzt.
  • Die Spannvorrichtung kann erfindungsgemäß z.B. durch eine Wippe mit einem Drehpunkt vorzugsweise im hinteren Hackenbereich gebildet sein, deren einer Ausleger sich spornartig rückwärts erstreckt und an dem das Zugfederelement ansetzt, und deren anderer Wippenausleger sich vorwärts erstreckt und pedalartig von der Sohle des Schuhs nach unten absteht. Wenn nun der Schuh während eines Schritts auf den Boden aufgesetzt wird, drückt dies den pedalartigen Ausleger gegen die Sohle und dadurch den zweiten Wippenausleger erfindungsgemäß nach unten und dehnt so das Zugfederelement.
  • Eine alternative Ausgestaltung besteht in einem Scherengitter-Ausleger mit einem ähnlich dem zweiten Wippenausleger ausgebildeten pedalartigen Scherenschenkel, der den sich spornartig nach hinten erstreckenden Scherengitter-Ausleger mit dem Ansatz für das Zugfederelement an seinem hinteren Ende dergestalt betätigt, dass der Ausleger sich nach hinten verlängert und dadurch das Zugfederelement dehnt.
  • Eine weitere alternative Ausgestaltung besteht in einem spornartig sich nach hinten erstreckenden Ausleger in Gestalt eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders mit dem Ansatz für das Zugelement, der pneumatisch oder hydraulisch betätigt verlängerbar ist und der mit einer Druckkammer in Fluid-Leitungsverbindung steht. Die Druckkammer befindet sich dann unter der Sohle des Schuhs, so dass ein Aufsetzen des Schuhs auf den Boden während des Schritts bewirkt, dass Druck von der Druckkammer auf den Kolben ausgeübt und dadurch der Kolben ausgefahren wird. So verlängert sich der Ausleger nach hinten und/oder unten und dehnt so das Zugfederelement.
  • Damit die erfindungsgemäße Vorrichtung während der Abrollbewegung des Schuhs in der Dehnungsposition des Zugfederelementes bleibt, um dann erfindungsgemäß beim Abdrücken des Vorfußes die gespeicherte Energie in "Vortrieb" umzusetzen, weist der erfindungsgemäße Schuh vorzugsweise eine Haltevorrichtung auf, die die Spannvorrichtung und dort insbesondere den Ansatz des Zugfederelementes in der Dehnungsposition hält, so lange bestimmte Bereiche des Schuhs den Boden berühren. Vorzugsweise hält die Haltevorrichtung die Position so lange, bis die Abrollbewegung über den Vorfuß abgeschlossen ist und dort ein Abdrücken des Fußes vom Boden stattfindet. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Mechanismus zur Betätigung der Spannvorrichtung z.B. im Hackenbereich des Schuhs angeordnet ist und dieser Hackenbereich während der weiteren Abrollbewegung sich vom Boden wieder entfernt, so dass - ohne die bevorzugte Haltevorrichtung - die Spannvorrichtung sich zurückbewegen würde, sobald der Hacken während der Abrollbewegung sich wieder vom Boden entfernt.
  • Die Haltevorrichtung kann als Klemmlasche ausgebildet sein, die in einer Tasche unter einem vorderen Sohlenbereich des Schuhs geführt ist. Die Klemmlasche ist dann z.B. mit dem pedalartigen Ausleger verbunden und hält ihn in der an die Sohle angedrückten Dehnungsposition dadurch, dass die Klemmlasche durch das Andrücken des pedalartigen Auslegers in die Tasche eingeschoben wird und die Tasche während der Bodenberührung des Sohlenbereichs die Klemmlasche unter dem Druck der Bodenberührung in dieser Position einklemmt.
  • Die Haltevorrichtung kann für die pneumatische oder hydraulische Spannvorrichtung ein Ventil aufweisen, das den Druck auch dann weiter hält, wenn die Druckkammer nach abgeschlossenem Bodenkontakt nicht mehr unter Druck steht. Der Druck kann von dem Ventil dann z.B. durch einen geeigneten Taster wieder freigegeben werden, der sich z.B. in einem vorderen Sohlenbereich befindet und das Ventil zum beschriebenen Zeitpunkt geeignet betätigt - beispielsweise, wenn der Fuß im nächsten Schritt keinen Bodenkontakt mehr hat.
  • Dadurch, dass in dem System zwischen Schienbein und Hacke bereits die Reihe von Knochen (von oben nach unten: Schienbein über das Sprunggelenk bis zum Fersenbein) eine Kette von Stützelementen bildet und die Dehnung des Zugfederelementes beim Aufsetzen des Vorfußes während des Laufes (mit damit verbundenem "Anheben" der Fußspitze und gleichzeitigem Entfernen des hinteren Fußendes (Ferse) als einem Ansatzpunkt des Zugfederelementes von dessen anderem Ansatzpunkt an der Schienbeinvorderkante) über diese Knochen abgestützt wird, kann auf ein künstliches Stützelement, das in den Schuh integriert ist, auch verzichtet werden. Aber auch eine zusätzliche Abstützung dieser Dehnung über ein künstliches Stützelement zwischen dem Ansatzpunkt des Zugfederelementes an der Ferse und dem Ansatzpunkt des Zugfederelementes an der Schienbein-Vorderkante ist erfindungsgemäß.
  • Der möglichst direkte Ansatz am Knochen erfolgt an der Vorderseite des Unterschenkels. Hier liegt die Schienbein-Vorderkante direkt unter der Haut.
  • Um die Einleitung der Kraft aus dem gespannten Federelement in den Fuß, vorzugsweise in den Bereich des Vorfußrückens, zu optimieren, ist es bevorzugt, dort ein gut vorzugsweise anatomisch angepasstes Teil einzusetzen. Dieses Teil ist dann vorzugsweise mit der Schuhsohle im entsprechenden Bereich z.B. mittels eines Gurtes fest verbunden, um die Abstoßkraft, welche von der Sohle ausgeht, möglichst gut in den Fuß einzuleiten.
  • Natürliche Kollagenfasern, aus denen z.B. auch die Sehnen und Bänder im menschlichen Körper aufgebaut sind, sind wie beschrieben elastisch. Sie haben darüber hinaus die Eigenschaft, nicht linear elastisch verformbar zu sein, sondern im Bereich geringerer Dehnung verformen sie sich mit geringerer Federkraft (also "leichter"), und im Bereich größerer Dehnung bewirken sie demgegenüber eine überproportional große Federkraft (sind also "schwerer" verformbar). Diese nicht lineare Elastizität der natürlichen Sehnen und Bänder bewirkt folglich einerseits den schon beschriebenen Effekt von Energiespeicherung und -wiedergabe und verhindert andererseits aber die Zerstörung von Strukturen aufgrund von übermäßiger Dehnung. Diese Eigenschaft ist erfindungsgemäß für das Zugfederelement bevorzugt, das sich dann vorzugsweise bis zu einem konstruktiv festgelegten oder sogar einstellbaren Grad elastisch dehnt (zur Energiespeicherung und -wiedergabe) und das sich bei größerer Dehnung dann aber mit vergrößerter Steifigkeit weiterer Dehnung "widersetzt". In diesem Bereich wird dann die Beugung des Fußes durch die größere Steifigkeit des Zugfederelementes begrenzt und bewirkt bei entsprechender Ausgestaltung, dass aus dem Fuß in den Boden eingeleitete Kraft nunmehr im wesentlichen nur zum Abdrücken und somit zum "Vortrieb" des Fußes genutzt wird.
  • Diese nicht lineare Elastizität des Zugfederelementes kann erfindungsgemäß verschieden bewirkt sein. Zum Beispiel kann das Zugfederelement teilweise aus einem Werkstoff mitentsprechend nichtlinearem elastischen Verformungsverhalten hergestellt sein. Oder das Zugfederelement ist zusammengesetzt aus elastischen Fasern, die im Bereich der geringen Dehnung die geringe Steifigkeit bestimmen, während "parallele", aber zunächst z.B. in Wellenlinien verlaufende unbelastete, zugsteife Fasern (z.B. Kohlefasern) bei der größeren Dehnung schließlich gestreckt die weitere Dehnung begrenzen. Diese beiden Faserarten können getrennt voneinander verlaufen oder auch gemeinsam in eine Matrix zum Bilden eines Bandes eingebettet sein.
  • Die Steifigkeit des Zugfederelementes kann unterschiedlich auf die jeweilige Funktion (Sport, Alltag, Behinderung) oder die individuelle Situation einstellbar sein. Das Gleiten während der Dehnung der bevorzugt länglichen, biegeschlaffen Struktur des Zugfederelementes kann dabei durch hüllenartige Strukturen (wie bei den natürlichen Sehnenscheiden) erleichtert werden, um einen Energieverlust möglichst zu vermindern, der durch Reibung entstehen kann. Eine Polsterung an den Kontaktstellen, insbesondere zum Schienbein, auch um eine großflächigere Krafteinleitung über die Haut zu ermöglichen, ist bevorzugt. Dabei kann die Kontaktstelle ein der Schienbein-Vorderkante angeformtes Paßstück aufweisen, das z.B. in den Schuhschaft integriert sein kann. Es kann aber auch - z.B. um den Ansatzpunkt an der Schienbein-Vorderkante möglichst weit nach oben in Richtung Knie zu positionieren - z.B in eine Manschette integriert sein, und der Ansatzpunkt an der Schienbein-Vorderkante ist dann über das Stützelement nach unten zum Schuh und dort insbesondere zum Hacken-Bereich abgestützt.
  • Das erfindungsgemäße Stützelement kann, wie angedeutet, einstückig - auch in Sandwichbauweise - z.B. als bogenförmiges Kunststoffteil ausgebildet sein. Aber auch eine Ausgestaltung aus z.B. gelenkig aneinandergereihten Stützstücken, die sich z.B. in einer äußeren Hülle geführt aufeinander abstützen, ist erfindungsgemäß. Diese äußere Hülle kann z.B. die Sohle selbst bilden, in der Stücke dann z.B. in den Kunststoff eingegossen sind, aus der die Sohle gebildet ist. Um den Sohlenkontakt zu verbessern, ist eine individuelle anatomische Oberflächengestaltung der Innensohle bevorzugt.
  • Zur Weiterbildung der Erfindung einschließlich des Gegenstandes der Anmeldung, auf die sich diese Zusatzanmeldung richtet, ist es bevorzugt, die Vorrichtungselemente in eine Einlegesohle des Schuhs zu integrieren.
  • Um nicht Energie für kompensatorische Bewegungen zu "vergeuden", ist die Sohle des erfindungsgemäßen Schuhs vorzugsweise mit geeigneten Strukturen zur Verbesserung der Bodenhaftung und zur Dämpfung des Aufpralls versehen. Zur Verbesserung der Bodenhaftung eignen sich Profilrillen in der Schuhsohlenunterseite, aber auch z.B. "Spikes" oder "Stollen", die sogar auswechselbar sein können. Zur Dämpfung eignen sich z.B. Elemente, deren Werkstoffeigenschaften eine bestimmte Dämpfung bewirken und die zum einstellbaren Anpassen des Dämpfungsverhaltens auch austauschbar sein können gegen Elemente mit anderem Dämpfungsverhalten.
  • Die vorliegende Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
    • Figuren 1a bis 1c
    zeigen schematisch eine Seitenansicht eines Fußes mit einer Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Schuhs in drei Phasen der Abrollbewegung während eines Schritts,
    Figuren 2a und 2c
    zeigen eine schematische Seitenansicht eines Fußes mit einer alternativen Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Schuhs in zwei Phasen der Abrollbewegung eines Schrittes,
    Figuren 3a und 3c
    zeigen eine schematische Seitenansicht eines Fußes mit einer weiteren alternativen Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Schuhs in zwei Phasen der Abrollbewegung eines Schrittes,
    Figuren 4a bis d
    zeigen eine schematische Seitenansicht eines Fußes mit einer weiteren alternativen Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Schuhs mit außen seitig angebrachten Zugfederelementen in einer Gesamtübersicht und Einzelteildarstellungen und
    Figur 5
    zeigt eine weitere Ausgestaltung als Abwandlung von Figur 4a bis d.
  • Mit Blick auf Figur 1 wird eine erste Ausgestaltung der Erfindung erkennbar, bei der ein Zugfederelement 18 zwischen den Enden 44, 46 eines Stützelementes 16 angeordnet ist, das in die Außenhülle des Schuhs 4 integriert ist. Das Zugfederelement 18 und das Stützelement 16 verlaufen von einem ersten Ansatz 44 am Hackenbereich 48 der Sohle 6 zu einem zweiten Ansatz 46, der sich an der Vorderkante des Schienbeins 50 (nur äußerst schematisch dargestellt) abstützt. Das Stützelement 16 und die knöcherne Abstützung des Unterschenkel- und Fußskelettes 50, 52, welches eine knöcherne Brücke zwischen dem oberen Endpunkt 46 des Zugfederelementes 18 und dem unteren Endpunkt 44 darstellt, wirken hier zusammen.
  • Das Zugfederelement 18 wird zum Einen während der in Figur 1 b dargestellten Gangphase dadurch gedehnt, dass beim Auftreten des Vorfußes 10 auf den Boden 8 der Unterschenkel 50 über dem Fuß nach vorn kippt und sich der Fuß dadurch auf den Unterschenkel 50 zu beugt. Während der späteren (in Figur 1 c dargestellten) Gangphase streckt sich der Fuß dann, während sich der Vorfußbereich 10 vom Boden 8 abdrückt. Durch die Rückverformung des Zugfederelementes 18 wird dabei erfindungsgemäß vorteilhaft ein Impuls in den Boden 8 eingeleitet, der das Abdrücken des Fußes vorteilhaft unterstützt. Dabei sorgt die Gurtverbindung 98 dafür, dass die Sohle und der Fuß bei dem Abdrücken fest miteinander verbunden sind.
  • Zum anderen wird das Zugfederelement 18 dadurch gedehnt, dass eine Spannvorrichtung 100 den Ansatz 44 nach unten in Richtung des Bodens bewegt. Die Spannvorrichtung 100 ist als Wippe ausgestaltet mit einem ersten Wippenausleger 102, der sich vom Drehpunkt 104 im Hackenbereich 48 spornartig rückwärts erstreckt und an seinem Ende den Ansatz 44 trägt. Der zweite Wippenausleger 106 erstreckt sich vom Drehpunkt 104 vorwärts und steht pedalartig von der Sohle 6 des Schuhs 4 nach unten ab. Sobald der Fuß 2 seine Hacke 52 und damit den Hackenbereich 48 der Sohle 6 des Schuhs 4 auf den Boden aufsetzt (Figur 1b), schwenkt die Wippe 100 den zweiten Ausleger 106 in den Hackenbereich 48, so dass der erste Ausleger 102 sich mit seinem Ansatz 44 des Zugfederelementes 18 von dessen zweitem Ansatz 46 wegbewegt. Dadurch wird das Zugfederelement 18 gespannt. Während der weiteren Abrollbewegung gemäß Figur 1 c wird die Wippe 100 in dieser Position gehalten (so dass die in dem Zugfederelement 18 gespeicherte Energie beim Abdrücken des Vorfußes nach dieser Gangphase zusätzlich wirksam wird und den Vortrieb vergrößert (dadurch, dass an dem zweiten Wippenausleger 106 eine Klemmlasche 108 angebracht ist, die sich nach vorn in eine Tasche 110 unter dem vorderen Bereich der Sohle 6 erstreckt. Dorthinein ist die Klemmlasche 108 gegenüber der in Figur 1 a dargestellten Position eingeschoben und durch den Druck des Fußes 2 auf dem Boden in der Tasche 110 eingeklemmt.
  • Mit Blick auf Figur 2a und b ist eine alternative Ausgestaltung einer Spannvorrichtung 100' in den Gangphasen des Fußes 2 entsprechend Figur 1 a und b erkennbar. Die Spannvorrichtung 100' weist einen Scherengitter-Ausleger 102' auf, der sich vom Hackenbereich 48 des Schuhs 4 rückwärts spornartig erstreckt und an seinem Ende den Ansatz 44 des Zugfederelementes 18 trägt. Ein Scherenschenkel 106 des Scherengitter-Auslegers 102 ' erstreckt sich von seinem Gelenkpunkt 104' am hinteren Ende des Hackenbereichs 48 pedalartig nach vorn und steht nach unten von dem Hacken 48 ab. So entspricht er in seiner Ausgestaltung und Funktion dem vorderen Wippenausleger 106 gemäß Figur 1.
  • Als weitere alternative Ausgestaltung zeigt Figur 3a und b - ebenfalls in den beiden Gangphasen entsprechend Figur 1 a und b - eine Spannvorrichtung 100''. Die Spannvorrichtung 100' ' gemäß Figur 3a und b weist einen Ausleger 102'' auf, der von einem hydraulischen Kolben 112 gebildet ist, an dessen hinteren Ende der Ansatzpunkt 44 des Zugfederelementes 18 angeordnet ist und der in einem Zylinder 114 steckt. Der Zylinder 114 ist mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt und steht in Leitungsverbindung mit einer Druckkammer 116, deren elastische Wand sich nach unten von dem Hacken 48 ausbeult. Sobald der Hacken 48 gemäß Figur 3b auf den Boden aufgesetzt ist, wird die Druckkammer 116 komprimiert und sorgt dafür, dass der Kolben 112 aus dem Zylinder 114 nach hinten ausfährt und so das Zugfederelement 18 spannt.
  • Die Federelemente 18 können auch außen am Schuh angebracht und umgeleitet werden. Das Federelement 18 besteht beispielsweise gemäß Fig. 4d aus einem Gummielement mit rundem Querschnitt (Gummikabel), welches an den Enden Metallhaken aufweist (120). Dieses Federelement 120 wird an Ösen (118, Fig. 4a und c) befestigt. Eine Umlenkung erfolgt durch Rollen oder Elemente, die eine Rinne zur Führung des runden Gummikabels aufweisen (117, Fig. 4a und b). Die Federelemente 120 lassen sich jederzeit z.B. gegen stärkere oder schwächere auswechseln. Ein festes, der Schienbeinforderkante angepaßtes Teil 119 dient als Gegenlager der Gummikabel. Die Ösen 118 können an dem Teil 119 in der Mitte, aber auch seitlich weiter hinten (dorsal) angebracht sein. Damit dieses Teil sich nicht verschiebt, ist gemäß Fig. 5 sein Ösenträger 119a über ein Gelenk 119b und Abstützungen 119c an Ferse und Fußsohle fixiert.

Claims (13)

  1. Schuh mit mindestens einem Zugfederelement (18), das zwischen Ansätzen (44, 46) an einem Hackenbereich (48) des Schuhs (4) und an einem sich an der Schienbein-Vorderkante (50) abstützenden Schaftbereich (46) angeordnet ist und sich während einer Schrittphase dehnt, gekennzeichnet durch eine Spannvorrichtung (100, 100', 100"), die den Ansatz (44) des Zugfederelementes (18) an dem Hackenbereich (48) beim Aufsetzen des Hackenbereiches (48) des Schuhs (4) zur Dehnung des Zugfederelementes (18) von dem Ansatz (46) am Schaftbereich wegbewegt.
  2. Schuh nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (100) eine Wippe (100) aufweist, deren Drehpunkt (104) im Hackenbereich (48) angeordnet ist, mit einem sich von dort rückwärts spornartig erstreckenden ersten Wippenausleger (102), an dem das Zugfederelement (18) ansetzt, und mit einem sich von dort vorwärts erstreckenden zweiten Wippenausleger (106), der pedalartig von der Sohle (6) des Schuhs (4) nach unten absteht.
  3. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (100') einen Scherengitter-Ausleger (102') aufweist, der sich vom Hackenbereich (48) rückwärts spornartig erstreckt und an dem das Zugfederelement (18) ansetzt, mit einem sich vorwärts erstreckenden Scherenschenkel (106'), der pedalartig von der Sohle (6) des Schuhs (4) nach unten absteht.
  4. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (100'') einen Ausleger aufweist, der sich vom Hackenbereich (48) rückwärts spornartig erstreckt und an dem das Zugfederelement (18) ansetzt und der pneumatisch oder hydraulisch betätigt rückwärts verlängerbar ist mittels einer unter dem Schuh (4) angeordneten Druckkammer (116), die beim Aufsetzen des Schuhs (4) unter Druck gesetzt wird.
  5. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch eine Haltevorrichtung (108, 110), die während der Bodenberührung des Schuhs (4) den Ansatz (44) in der wegbewegten Position hält.
  6. Schuh nach Anspruch 4 und 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung ein Ventil aufweist zum Halten des Drucks.
  7. Schuh nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung eine Klemmlasche (108) aufweist, die an der Spannvorrichtung (106) angreift, sowie eine Tasche (110) unter einem vorderen Sohlenbereich (6) des Schuhs (4), in der die Klemmlasche (108) während der Bodenberührung des Sohlenbereichs (6) zum Halten der Spannvorrichtung (100) in der wegbewegten Position geklemmt ist.
  8. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugfederelement (18) zwischen dem Ansatz (44) am Hacken-Bereich (48) des Schuhs (4) und dem Ansatz (46) am Schaftbereich ein Stützelement (16) aufweist.
  9. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schaftbereich ein der Schienbein-Vorderkante (50) angeformtes Passstück aufweist.
  10. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugfederelement (18) länglich und biegeschlaff und in einer Hülle geführt ist.
  11. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Federsteifigkeit des Zugfederelementes (18) bei größerer Dehnung vergrößert ist.
  12. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (16) aus gelenkig verbundenen Stützstücken zusammengesetzt ist.
  13. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (16) biegeelastisch verformbar ist.
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