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EP1343713B1 - Antriebssystem für rolltreppen und rollsteige - Google Patents

Antriebssystem für rolltreppen und rollsteige Download PDF

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Publication number
EP1343713B1
EP1343713B1 EP01990450A EP01990450A EP1343713B1 EP 1343713 B1 EP1343713 B1 EP 1343713B1 EP 01990450 A EP01990450 A EP 01990450A EP 01990450 A EP01990450 A EP 01990450A EP 1343713 B1 EP1343713 B1 EP 1343713B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive system
chain
driving chain
rollers
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01990450A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1343713A1 (de
Inventor
Alexander Pietz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of EP1343713A1 publication Critical patent/EP1343713A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1343713B1 publication Critical patent/EP1343713B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions

Definitions

  • the invention relates to a drive system for escalators and moving walkways with at least one drive chain and spaced from each other Deflecting elements for the drive chain, wherein the drive chain via bolts connected to steps or pallets of the escalator or the moving walkway, the positioned between two joints of the drive chain and each with a Castor are provided.
  • escalators which are heavy duty escalators outdoors, for example in underground shafts or the like, are used.
  • link chains used as drive elements, with respect to the larger dimensioned drives the step rollers outside the drive chain are provided.
  • the design effort given here is essential larger than a so-called department store escalator, which at the same time Also, the total width of heavy duty escalators to provide greater than at a department store escalator.
  • DE-A 17 56 813 is a roller step-chain connection of Escalators to take, in which the stepped bolt between two Joints of the drive chain is provided.
  • the rollers between two joints of the drive chain inside or outside the Inner tabs or outer plates are provided.
  • US-A 6,016,902 shows the upper deflection of a Escalator.
  • the steps here are like a bicycle chain with a Variety of rollers provided outside the deflection on one unroll the corresponding guideway. Due to the multitude of Guide rollers must the sprocket in a similar manner with a high Number of dome be provided.
  • the aim of the subject invention is that in the generic part of the first drive described drive system for escalators and To further develop moving walkways such that a simplification of the Construction costs, in particular the heavy-duty escalators or wheel platforms, is given, so that possibly identical or similar parts for use can come without this being detrimental to the different Driving forces affects.
  • the respective drive chain - without the bias to reduce - before unloading into the sprocket taking one Another idea of the invention according to a so-called particular arcuate trained relief device for the rollers for use arrives.
  • the relief device is preferably in the upper Transition region of the slope positioned in the horizontal and ensures for the rollers to be slightly off their associated track lifted and thus depressurized.
  • On the approximately the contour of the Transition region corresponding arc-like discharge device is running a cooperating with support elements link chain, wherein the Engage support elements in the region of the joints or protective rollers and deflect it upwards.
  • This revolving link chain is preferably made of plain bearing material and is dragged through the step chain.
  • the advantage is in the sheet-like support of the protective roller in the respective support element of Relief device that without relative movement a very small Wear is exposed and compared to conventional solutions as well in the relatively large areal sliding area of the element, thereby Sliding friction on a low surface pressure level allows.
  • the drive system 1 shows the drive system 1 according to the invention as a schematic diagram, including a deflecting element 2 designed as a sprocket and a Drive chain 3.
  • the drive chain 3 includes a plurality of each other connected tabs 4, which are connected to each other via joints 5. Approximately at half height between the joints 5 extend rollers 6, the on stepped bolts 7 with the unrecognizable steps of an escalator in Active compound stand.
  • the deflecting element 2 has chain teeth 8, the adapted the division of the drive chain 3 in a correspondingly reduced manner are.
  • a step tread surface length of 400 mm be accepted.
  • Other parameters with regard to the tread surface length require different chain pitches, respectively numbers of teeth.
  • the chain teeth 8 are provided on the chain side with recesses 9, the Recording the joints 5 are used while the rollers 6 in corresponding Recesses 10 of the deflecting element 2 are positioned.
  • the rollers. 6 in a relatively pressure-relieved form around the deflection element 2 around. This can be done in a simple manner by the recesses 10 larger be designed as the roller diameter, so that selbige only partially or not at all with the corresponding wall portions of the recesses 10 come into contact.
  • Fig. 2a shows a drive system 11, which represents the prior art and used for a heavy duty escalator. Recognizable are steps 12, the provided on stepped bolt 13 with outside the drive chain 14 Casters 15 interact. The step bolts 13 extend here through the joints 16 of the drive chain 14. If assumed Tread length of about 400 mm results in a chain pitch of 133 mm, so that each stage 12 three links of the drive chain 14 are assigned.
  • FIGS. 2b + c show the drive chain 3 according to the invention
  • Drive chain 11 according to FIG. 2 a are the rollers 6 between the joints 5 the drive chain 3 is positioned and above the step pin 16 with the respective stage 12 connected.
  • Fig. 2b shows a drive chain 3 with 200 pitch, i. each level is two Links of the drive chain 3 provided while Fig. 2c a drive chain 3rd with 400 pitch and internal rollers 6 shows that between the Joints 5 of the drive chain 3 are positioned.
  • Fig. 3 shows a relief device 17, for example, in the upper Transition area 18 of an escalator not shown here is arranged. Recognizable is the drive chain 3 together with joints 5 and inside lying rollers 6. The joints 5 are in this example of Schonrollen 19 surrounded.
  • the relief device 17 is arcuate in cross section trained and represents a so-called relief curve, which in An operative connection with a circumferential link chain 20 is.
  • the link chain 20 is in this case entrained by the drive chain 3, i. she is herself drive-free. Between the links of the link chain 20 are so-called Cross-section approximately triangular support members 21 are provided, the on the roller side with corresponding profiles 22 for receiving the same are formed. Characterized in that the support elements 21, the protective rollers 19th record, the rollers 6 in a relieving manner of the individual Limbs of the link chain 20 added, making the straight in this Transition region 18 given increased contact pressure on the rollers. 6 is lowered.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of the drive region 23 of a moving walkway. Visible is the deflecting element 2 and the plurality of links 4 including drive chain 3. The teeth 8 of the deflection element 2 are merely indicated, but can also those of FIG. 1 constructive correspond.
  • the drive motor is provided with the reference numeral 24 and is required, with a gear not shown in Operatively connected. The connection between the drive motor 24 and the Deflection element 2 is ensured by a drive member 25.
  • the Running direction of the drive chain 3 and the deflection of the Deflection element 2 is indicated by arrows.
  • a sensor 28 determines the phase angle of the deflection element 2 and this the To provide control device 27.
  • Another parameter can be the Circulation speed of the drive chain 3 be, for example, via a another sensor 29 is detected and these measurements of the Control device 27 are provided.
  • Frequency converter 26 are now supplied with electrical measurements, that a continuous control of the drive motor 24, for example, on different rotational speeds of the drive chain 3 brought about can be.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige mit mindestens einer Antriebskette sowie voneinander beabstandeten Umlenkelementen für die Antriebskette, wobei die Antriebskette über Bolzen mit Stufen bzw. Paletten der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges verbunden ist, die zwischen zwei Gelenken der Antriebskette positioniert und jeweils mit einer Laufrolle versehen sind.
Allgemein bekannt sind sogenannte in Innenbereichen, bespielsweise von Kaufhäusern oder dergleichen, einsetzbare Rolltreppen und Rollsteige, die mittels Antriebsketten ausgerüstet sind, bei welchen im Hinblick auf die relativ geringen Kräfte die mit den Stufen bzw. Paletten zusammenwirkenden Stufen- bzw. Palettenbolzen samt Laufrollen in den jeweiligen Gelenkbereichen der Antriebsketten positioniert sind.
Ebenfalls bekannt sind insbesondere Rolltreppen, die als Schwerlast-Rolltreppen im Außenbereich, beispielsweise in U-Bahn-Schächten oder dergleichen, zum Einsatz gelangen. Hier kommen üblicherweise Laschenketten als Antriebselemente zum Einsatz, wobei im Hinblick auf die größer dimensionierten Antriebe die Stufenrollen außerhalb der Antriebskette vorgesehen sind. Der hier gegebene konstruktive Aufwand ist wesentlich größer als bei einer sogenannten Kaufhaus-Rolltreppe, wodurch gleichzeitig auch die Gesamtbreite der Schwerlast-Rolltreppen größer vorzusehen ist als bei einer Kaufhaus-Rolltreppe.
Wünschenswert wäre es demzufolge, Maßnahmen vorzusehen, auch Schwerlast-Rolltreppen mit ähnlich geringem Bauaufwand, wie eine Kaufhaus-Rolltreppe, herzustellen und zu betreiben.
Der DE-A 17 56 813 ist eine Laufrollen-Stufen-Ketten-Verbindung von Fahrtreppen zu entnehmen, bei welcher der Stufenbolzen zwischen zwei Gelenken der Antriebskette vorgesehen ist. Vorzugsweise sollen die Laufrollen zwischen zwei Gelenken der Antriebskette innerhalb oder außerhalb der Innenlaschen oder Außenlaschen vorgesehen werden. Diese beiden zur Auswahl stehenden Möglichkeiten sind einerseits anwendbar auf eine Kaufhaus-Rolltreppe (innen liegende Laufrolle) sowie Schwerlast-Rolltreppen (außen liegende Stufenrolle).
In der DE-A 23 46 266 werden Stufen für Fahrtreppen beschrieben, bei denen das aus einer Vielzahl von Stufen bestehende Stufenband zwischen zwei feststehenden Socke/blechen geführt ist. An den beiden Außenseiten der Trittplatten der Stufen sind über die Trittplatten nach oben vorstehende Begrenzungswände schwenkbar gelagert die entsprechend der Stufenbewegung zwangsläufig gehoben oder gesenkt werden.
In der EP-A 0 390 630 ist eine Bogenrolltreppe beschrieben worden, wobei die Stufen zwischen einem stationärem Zentrum und einem konstanten Radius bogenförmig nach oben bzw. nach unten geführt werden. Bedingt durch die bogenförmige Geometrie müssen darauf abgestimmte Antriebsketten eingesetzt werden, wobei mehrere Kettenglieder statisch zumindest im Außenbereich der Stufen vorgesehen sind.
In der US-A 5,819,910 wird ein geräuschgedämpftes Kettenrad beschrieben bei welchem stirnflächenseitig neben den Kalotten Dämpfungselemente vorgesehen werden, die mit radialem Überstand neben der jeweiligen Kalotte angeordnet sind.
Schließlich zeigt die US-A 6,016,902 den oberen Umlenkbereich einer Rolltreppe. Die Stufen sind hierbei nach Art einer Fahrradkette mit einer Vielzahl von Laufrollen versehen, die außerhalb des Umlenkbereiches auf einer entsprechenden Führungsbahn abrollen. Bedingt durch die Vielzahl der Führungsrollen muß das Kettenrad in entsprechender Weise mit einer hohen Anzahl von Kalotten versehen werden.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, das im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebene Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige dahingehend weiterzubilden, daß eine Vereinfachung des Bauaufwandes, insbesondere der Schwerlast-Rolltreppen bzw. -Rollsteige, gegeben ist, so daß ggf. baugleiche bzw. artverwandte Teile zur Anwendung kommen können, ohne daß sich dies nachteilig auf die unterschiedlichen Antriebskräfte auswirkt.
Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß die Kettenteilung der Antriebskette so ausgelegt ist, daß maximal zwei Glieder je Stufe bzw. Palette zum Einsatz gelangen, daß die Umlenkelemente bezüglich ihrer Zähnezahl in entsprechender Weise reduziert angepaßt sind, und daß die Laufrollen im Bereich zugehöriger Ausnehmungen des jeweiligen Umlenkelementes dort mit zumindest teilweiser Druckentlastung geführt sind.
Heute dem Stand der Technik entsprechende Kettenteilungen liegen bei üblichen Stufen- oder Paletten-Trittffächenlängen von etwa 400 mm bei etwa 133 mm.
Die Grenzzähnezahlen der Umlenkelemente werden, darauf abgestimmt, z.B. mit z = 17 angesetzt, die jedoch - abhängig vom Durchmesser des jeweiligen Umlenkelementes - auch andersartig sein kann.
Eine Vergrößerung der Kettenteilung ist prinzipiell in zwei Stufen möglich. Bei gleichen Voraussetzungen (Stufen- bzw. Paletten-Trittflächenlänge von etwa 400 mm) würden sich als weitere mögliche Kettenteilungen einmal 200 mm und einmal 400 mm, also zwei Glieder je Stufe bzw. Palette oder ein Glied pro Stufe oder Palette, ergeben. Die dann einzusetzenden korrespondierenden Zähnezahlen der Umtenkelemente, insbesondere Kettenräder, liegen dann nur bei etwa z = 12 bzw. etwa z = 6 (abhängig vom Durchmesser des Umlenkelementes). Bedingt durch diese große Kettenteilung kann die Laufrolle sowohl bei der Kaufhaus- als auch bei der Schwerlast-Rolltreppe zwischen den Gelenken der Antriebskette vorgesehen werden, so daß bei beiden Systemen auf gleichmäßig aufgebaute Antriebsketten zurückgegriffen werden kann. Der Bauraum der sogenannten Schwerlast-Rolltreppen / Schwerlast-Rollsteige kann somit reduziert werden, was sich letztendlich auch in einer Kostenverringerung bemerkbar macht.
Der Betrieb eines derartigen, aus Antriebskette und Umlenkelementen gebildeten Antriebssystemes kann unter Umständen Maßnahmen zur Schvvingungsreduktion bedingen. Demzufolge wird, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, vorgeschlagen, daß der ggf. mit einem Getriebe zusammenwirkende mittel- oder unmittelbar auf das jeweilige Umlenkelement einwirkende Antriebsmotor insbesondere über einen Frequenzumrichter mit nicht konstanter Drehzahl antreibbar ist. Durch diese Maßnahme können die unerwünschten Polygon- und Umlaufeffekte im wesentlichen unter Beibehaltung herkömmlicher Umlaufgegebenheiten reduziert werden, wodurch die Laufruhe der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges beträchtlich erhöht werden kann.
Üblicherweise kommen Wechselstrom-Asynchronmotoren zum Einsatz, die mit dem Frequenzumrichter in Wirkverbindung gebracht werden, so daß der Motor dergestalt angesteuert werden kann, daß er mit einer nicht konstanten Drehzahl umläuft, die dann ggf. unter Einbeziehung eines Getriebes in entsprechender Weise auf das jeweilige Umlenkelement einwirkt. Die variierenden Kettengeschwindigkeiten, die beim Ketteneinlauf gegeben sind, werden durch diesen Vorschlag weitestgehend ausgeglichen bzw. es findet eine Anpassung daran statt, so daß die bisher gegebenen Stöße im System weitestgehend kompensiert werden.
Um auch den Ketteneinlauf in das jeweilige Umlenkelement, insbesondere ein Kettenrad mit reduzierter Zähnezahl, optimieren zu können, wird vorgeschlagen, die jeweilige Antriebskette - ohne deren Vorspannung zu reduzieren - vor dem Einlauf in das Kettenrad zu entlasten, wobei einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß eine sogenannte insbesondere bogenartig ausgebildete Entlastungseinrichtung für die Laufrollen zum Einsatz gelangt. Die Entlastungseinrichtung ist vorzugsweise im oberen Übergangsbereich von der Schräge in die Horizontale positioniert und sorgt dafür, daß die Laufrollen geringfügig von ihrer zugehörigen Laufbahn abgehoben und somit druckentlastet werden. Auf der etwa der Kontur des Übergangsbereiches entsprechenden bogenartigen Entlastungseinrichtung läuft eine mit Stützelementen zusammenwirkende Gliederkette um, wobei die Stützelemente in den Bereich der Gelenke bzw. Schonrollen eingreifen und selbige nach oben auslenken.
Diese umlaufende Gliederkette besteht vorzugsweise aus Gleitlagermaterial und wird durch die Stufenkette mitgeschleppt. Der Vorteil besteht in der flächenförmigen Auflage der Schonrolle im jeweiligen Stützelement der Entlastungseinrichtung, die ohne Relativbewegung einem nur sehr geringen Verschleiß ausgesetzt ist und im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen sowie im relativ großen flächenförmigen Gleitbereich des Elementes, der hierdurch Gleitreibung auf einem geringen Flächenpressungsniveau ermöglicht.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
Prinzipskizze eines angedeuteten Umlenkelementes, insbesondere eines Kettenrades, für die Antriebskette einer Rolltreppe
Fig. 2a
Antriebskette für Schwerlast-Rolltreppen mit außen liegender Laufrolle
Fig. 2b+c
Erfindungsgemäße Antriebsketten mit unterschiedlichen Teilungen für den Anwendungsfall gemäß 2a
Fig. 3
Prinzipskizze einer Entlastungseinrichtung für den Übergangsbereich einer Rolltreppe
Fig. 4
Prinzipskizze eines polygonentlasteten Umlenkbereiches für die Antriebskette eines Rollsteiges
Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 als Prinzipskizze, beinhaltend ein als Kettenrad ausgebildetes Umlenkelement 2 sowie eine Antriebskette 3. Die Antriebskette 3 beinhaltet eine Vielzahl miteinander verbundener Laschen 4, die über Gelenke 5 miteinander verbunden sind. Etwa auf halber Höhe zwischen den Gelenken 5 erstrecken sich Laufrollen 6, die über Stufenbolzen 7 mit den hier nicht erkennbaren Stufen einer Rolltreppe in Wirkverbindung stehen. Das Umlenkelement 2 weist Kettenzähne 8 auf, die an die Teilung der Antriebskette 3 in entsprechend reduzierter Weise angepaßt sind. In diesem Beispiel soll eine Stufen-Trittflächenlänge von 400 mm angenommen werden. Die Kettenteilung soll 200 mm betragen woraus sich eine Zähnezahl des Umlenkelementes von z= 12 ergibt. Andere Parameter bezüglich der Trittflächenlänge bedingen andersartige Kettenteilungen, respektive Zähnezahlen.
Die Kettenzähne 8 sind kettenseitig mit Ausnehmungen 9 versehen, die zur Aufnahme der Gelenke 5 dienen, während die Laufrollen 6 in entsprechenden Ausnehmungen 10 des Umlenkelementes 2 positioniert sind. Je nach Ausgestaltung des Antriebssystemes 1 kann es sinnvoll sein, die Laufrollen 6 in relativ druckentlasteter Form um das Umlenkelement 2 herumzuführen. Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen, daß die Ausnehmungen 10 größer gestaltet werden als der Laufrollendurchmesser, so daß selbige lediglich partiell oder gar nicht mit den korrespondierenden Wandbereichen der Ausnehmungen 10 in Berührung kommen.
Fig. 2a zeigt ein Antriebssystem 11, das den Stand der Technik darstellt und für eine Schwerlast-Rolltreppe zum Einsatz gelangt. Erkennbar sind Stufen 12, die über Stufenbolzen 13 mit außerhalb der Antriebskette 14 versehenen Laufrollen 15 zusammenwirken. Die Stufenbolzen 13 erstrecken sich hierbei durch die Gelenke 16 der Antriebskette 14. Bei angenommener Trittstufenlänge von etwa 400 mm ergibt sich eine Kettenteilung von 133 mm, so daß einer jeden Stufe 12 drei Glieder der Antriebskette 14 zugeordnet sind.
Die Fig. 2b+c zeigen die erfindungsgemäße Antriebskette 3. Abweichend zur Antriebskette 11 gemäß Fig. 2a sind die Laufrollen 6 zwischen den Gelenken 5 der Antriebskette 3 positioniert und über den Stufenbolzen 16 mit der jeweiligen Stufe 12 verbunden.
Fig. 2b zeigt eine Antriebskette 3 mit 200er Teilung, d.h. je Stufe sind zwei Glieder der Antriebskette 3 vorgesehen, während Fig. 2c eine Antriebskette 3 mit 400er Teilung und innen liegenden Laufrollen 6 zeigt, die zwischen den Gelenken 5 der Antriebskette 3 positioniert sind. Infolge dieser konkreten Zuordnung der Kettenteilung der Antriebskette 3 in Wirkverbindung mit dem zähnezahlenmäßig darauf reduzierend abgestimmten Umlenkelement 2 kann nun ein sowohl für Kaufhaus-Rolltreppen als auch Schwerlast-Rolltreppen konstruktiv gleich ausgebildetes Antriebssystem 1 zum Einsatz gelangen.
Fig. 3 zeigt eine Entlastungseinrichtung 17, die beispielsweise im oberen Übergangsbereich 18 einer hier nicht weiter dargestellten Rolltreppe angeordnet ist. Erkennbar ist die Antriebskette 3 samt Gelenken 5 und innen liegenden Laufrollen 6. Die Gelenke 5 sind in diesem Beispiel von Schonrollen 19 umgeben. Die Entlastungseinrichtung 17 ist im Querschnitt bogenförmig ausgebildet und stellt eine sogenannte Entlastungskurve dar, die in Wirkverbindung mit einer umlaufenden Gliederkette 20 steht. Die Gliederkette 20 wird hierbei von der Antriebskette 3 mitgeschleppt, d.h. sie ist selber antriebsfrei. Zwischen den Gliedern der Gliederkette 20 sind sogenannte im Querschnitt etwa dreieckige Stützelemente 21 vorgesehen, die schonrollenseitig mit entsprechenden Profilen 22 zur Aufnahme derselben ausgebildet sind. Dadurch, daß die Stützelemente 21 die Schonrollen 19 aufnehmen, werden die Laufrollen 6 in entlastender Weise von den einzelnen Gliedern der Gliederkette 20 aufgenommen, wodurch der gerade in diesem Übergangsbereich 18 gegebene erhöhte Anpreßdruck auf die Laufrollen 6 abgesenkt wird.
Fig. 4 zeigt als Prinzipskizze den Antriebsbereich 23 eines Rollsteiges. Erkennbar ist das Umlenkelement 2 sowie die eine Vielzahl von Gliedern 4 beinhaltende Antriebskette 3. Die Zähne 8 des Umlenkelementes 2 sind lediglich angedeutet, können jedoch auch denen gemäß Fig. 1 konstruktiv entsprechen. Der Antriebsmotor ist mit dem Bezugszeichen 24 versehen und steht bedarfsweise mit einem nicht weiter dargestellten Getriebe in Wirkverbindung. Die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor 24 und dem Umlenkelement 2 ist durch ein Antriebsorgan 25 sichergestellt. Die Laufrichtung der Antriebskette 3 bzw. die Umlenkrichtung des Umlenkelementes 2 ist durch Pfeile angedeutet. Die beim Einlauf der Antriebskette 3 in das Umlenkelement 2 gegebenen Polygoneffekte werden nun dadurch reduziert, daß der Drehzahl des Umlenkelementes 2 eine andersartige Drehzahl überlagert wird, so daß das Umlenkelement 2 mit einer nicht konstanten Drehzahl umläuft, die der mathematischen Funktion der Antriebskette 3 beim Einlaufen in das Umlenkelement 2 weitestgehend entspricht. Dadurch werden die im Gesamtsystem auftretenden Stöße und Geschwindigkeitsschwankungen minimiert. Die Überlagerung wird dadurch herbeigeführt, daß mit dem Antriebsmotor 24 ein Frequenzumrichter 26 in Wirkverbindung steht, der den Antriebsmotor 24 dergestalt ansteuert, daß dieser mit einer nicht konstanten Drehzahl umläuft und diese nicht konstante Drehzahl über das Antriebsorgan 25 in überlagernder Weise auf das Umlenkelement 2 übertragen wird. In einer Regeleinrichtung 27 können mehrere Ansteuerparameter abgespeichert werden, die Grundmuster bereits bestehender Rolltreppen oder Rollsteige beinhalten, so daß bei Standardausführungen auf diese Grundeinstellungen zurückgegriffen werden kann.
Soll der Komfort erhöht werden, besteht die Möglichkeit, durch einen Sensor 28 die Phasenlage des Umlenkelementes 2 zu ermitteln und diese der Regeleinrichtung 27 zur Verfügung zu stellen. Ein weiterer Parameter kann die Umlaufgeschwindigkeit der Antriebskette 3 sein, die beispielsweise über einen weiteren Sensor 29 erfaßt wird und auch diese Messwerte der Regeleinrichtung 27 zur Verfügung gestellt werden. Durch einen entsprechenden Abgleich der durch die Sensoren 28, 29 gemessenen Werte im Vergleich mit der bzw. den vorhandenen Grundmustern kann der Frequenzumrichter 26 nun so mit elektrischen Meßwerten versorgt werden, daß eine kontinuierliche Ansteuerung des Antriebsmotors 24 beispielsweise an unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten der Antriebskette 3 herbeigeführt werden kann.

Claims (12)

  1. Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige mit mindestens einer Antriebskette (3) sowie voneinander beabstandeten Umlenkelementen (2) für die Antriebskette (3), wobei die Antriebskette (3) über Bolzen (7,16) mit Stufen (12) bzw. Paletten der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges verbunden ist, die zwischen zwei Gelenken (5) der Antriebskette (3) positioniert und jeweils mit einer Laufrolle (6) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenteilung der Antriebskette (3) so ausgelegt ist, daß maximal zwei Glieder je Stufe (12) bzw. Palette zum Einsatz gelangen, daß die Umlenkelemente (2) bezüglich ihrer Zähnezahl in entsprechender Weise reduziert angepaßt sind, und daß die Laufrollen (6) im Bereich zugehöriger Ausnehmungen (10) des jeweiligen Umlenkelementes (2) dort mit zumindest teilweiser Druckentlastung geführt sind.
  2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Gelenke (5) Schonrollen (19) vorgesehen sind.
  3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zahn (8) der Umlenkelemente (2) mit gerundeten Ausnehmungen (9) zur Aufnahme und Führung der Gelenke (5) respektive der Schonrollen (19) versehen ist.
  4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ggf. mit einem Getriebe zusammenwirkende mittel- oder unmittelbar auf das jeweilige Umlenkelement (2) einwirkende Antriebsmotor (24) insbesondere über einen Frequenzumrichter (26) mit nicht konstanter Drehzahl antreibbar ist.
  5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine vor dem oberen Umlenkelement (2) angeordnete Entlastungseinrichtung (17) für die Antriebskette. (3) respektive deren Laufrollen (6).
  6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungseinrichtung (17) nach Art einer etwa der Kontur des Übergangsbereiches (18) der Rolltreppe oder des Rollsteiges geformten Kurvenelementes gebildet ist.
  7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvenelement (17) mit einer umlenkbaren Gliederkette (20) in Wirkverbindung steht, die mit beabstandeten, die Entlastung der Antriebskette (3) bewirkenden Stützelementen (21) versehen ist.
  8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützelemente (21) im Querschnitt etwa dreieckig ausgebildet sind und im der Antriebskette (3) zugewandten Bereich zur Positionierung der Gelenkbereiche der Antriebskette (3) vorgesehen sind.
  9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den Gelenkbereichen zugewandte Spitze der Stützelemente (21) zur Aufnahme der Gelenke (5) bzw. der Schonrollen (19) profiliert ausgebildet ist.
  10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einzelnen Stützelementen (21) jeweils ein Kettenglied vorgesehen ist, auf welchem die Laufrolle (6) ablegbar ist.
  11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gliederkette (20) insbesondere aus Gleitlagermaterial besteht.
  12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gliederkette (20) von der Antriebskette (3) mitnehmbar ist.
EP01990450A 2000-12-21 2001-11-28 Antriebssystem für rolltreppen und rollsteige Expired - Lifetime EP1343713B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

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DE10063844 2000-12-21
PCT/EP2001/013895 WO2002049951A1 (de) 2000-12-21 2001-11-28 Antriebssystem für rolltreppen und rollsteige

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Publication Number Publication Date
EP1343713A1 EP1343713A1 (de) 2003-09-17
EP1343713B1 true EP1343713B1 (de) 2005-01-19

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EP01990450A Expired - Lifetime EP1343713B1 (de) 2000-12-21 2001-11-28 Antriebssystem für rolltreppen und rollsteige

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6988608B2 (de)
EP (1) EP1343713B1 (de)
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