CN103359596A

CN103359596A - 用于运送系统的踏板链条、链轮和自动人行道

Info

Publication number: CN103359596A
Application number: CN2012101030221A
Authority: CN
Inventors: 华先铎; 范进泉
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2013-10-23
Also published as: WO2013152714A1

Abstract

本发明公开了一种用于运送系统的踏板链条，踏板链条包括链节、相互连接相邻链节的链节轴、以及配装于链节轴上的辊轮；所述辊轮是用以承受载荷的支撑辊轮，所述支撑辊轮安装于链节内侧，且彼此相邻的两个支撑辊轮以至少两个链节彼此间隔开。采用本发明的技术方案，由于采用较少的辊轮，显著降低了设备成本；而且，由于只有支撑辊轮与导轨的突缘部形成摩擦接触，摩擦性能得到显著改善，提高了静音操作性能。再者，由于支撑辊轮设置于链节内侧，保证了链轮-链条传动机构具有紧凑的结构。

Description

用于运送系统的踏板链条、链轮和自动人行道

技术领域

本发明涉及一种用于自动人行道及自动扶梯等的驱动装置，且特别涉及一种用于自动人行道及自动扶梯等的踏板链条和链轮。

背景技术

踏板链条和链轮是用于自动人行道及自动扶梯等的常用部件。现有技术中的踏板链条呈多种形式，相应地，与踏板链条相配用的链轮也具有不同的形式。

图1是等角视图，图示了一种用于自动人行道的传统踏板链条以及与链条连接并由链条驱动的踏板。如图1所示，该踏板链条包括链节11、相互连接相邻链节的链节轴12、以及配装于链节轴上的辊轮。其中，辊轮包括主支撑辊轮13以及位于两个主支撑辊轮13之间的两个链条辊轮14，所有这些辊轮均安装在链节内侧。主支撑辊轮13用于支撑载荷，而链条辊轮14是不支撑载荷的惰轮。所述主支撑辊轮13支撑在导轨上并沿着导轨运动，另一方面，主支撑辊轮13还通过其支撑轴与自动人行道的踏板15驱动连接，从而在主支撑辊轮沿导轨移动时，驱动踏板一起移动，进而运送踏板上的货物或行人。

该种传统踏板链条存在的缺点是：由于在沿行进方向的两个相邻主支撑辊轮13之间设置有链条辊轮14，一方面因使用较多的辊轮而使得成本增加，且由于存在过多的运动部件而导致设备的可靠性降低；另一方面，由于包括支撑辊轮和链条辊轮在内的所有辊轮均与导轨的突缘部之间产生摩擦，过多辊轮的使用导致产生相当大的摩擦。

US2008/0149456A1公开了一种用于自动扶梯的踏板链条和链轮。在该篇专利文献公开的踏板链条和链轮中，取代链条辊轮，两个滑动件设置在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮之间。但滑动件的设置也带来了一些问题，首先是移动系统的摩擦增大，其次是导致系统的结构复杂并因而增加成本。

现有技术中踏板链条和链轮采用的另一种方案是：辊轮仅包括主支撑辊轮13，且这些主支撑辊轮安装在链节外侧，如图2所示。采用该种方案的缺点是，由于主支撑辊轮安装在链节外侧，导致横向尺寸的增加，从而使得相应运送设备结构尺寸增大，使得设备占用较大的空间，并使得构建成本的增加。

鉴于传统踏板链条和链轮的上述问题，业内存在进一步改善踏板链条和链轮结构的需求。

发明内容

本发明的目的是克服传统技术存在的缺陷，提供一种用于自动人行道及自动扶梯等的踏板链条和链轮，其可降低设备的成本，并改善设备才操作性能。

为实现上述目的，根据本发明第一方面，提供了一种用于运送系统的踏板链条，该踏板链条包括链节、相互连接相邻链节的链节轴、以及配装于链节轴上的辊轮；所述辊轮是用以承受载荷的支撑辊轮，所述支撑辊轮安装于链节内侧，且彼此相邻的两个支撑辊轮以至少两个链节彼此间隔开。

优选地，彼此相邻的两个支撑辊轮以两个链节彼此间隔开。

优选地，彼此相邻的两个支撑辊轮以三个链节彼此间隔开。

优选地，彼此相邻的两个支撑辊轮之间的链节轴上安装有直径显著小于所述支撑辊轮的小直径辊轮。

优选地，所述小直径辊轮上涂敷有聚氨酯。

优选地，所述运送系统是自动人行道。

优选地，所述运送系统是自动扶梯。

根据本发明另一方面，提供了一种链轮，用于与踏板链条配用而构成链轮-链条传动机构，所述踏板链条为根据本发明第一方面所述的踏板链条。

根据本发明另一方面，提供了一种自动人行道，包括链轮-链条传动机构，所述踏板链条为根据本发明第一方面所述的踏板链条。

采用本发明的技术方案，一方面，由于采用较少的辊轮，显著降低了设备成本；而且，由于只有支撑辊轮与导轨的突缘部形成摩擦接触，而支撑辊轮之间不存在与导轨突缘部接触的其他辊轮，因此，摩擦性能得到显著改善，提高了静音操作性能，同时减少了能耗。再者，由于支撑辊轮设置于链节内侧，保证了链轮-链条传动机构具有紧凑的结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，其中

图1是等角视图，图示了一种用于自动人行道的传统踏板链条；

图2是局部等角视图，示出了另一种传统的踏板链条；

图3A是局部透视图，示出了根据本发明第一实施例的踏板链条；

图3B是局部透视图，示出了图3A所示踏板链条的另一侧；

图3C是分解透视图，图示了根据本发明第一实施例的踏板链条结构；

图3D是局部平面视图，图示了根据本发明第一实施例的踏板链条；

图3E是类似于图3D，其示出了踏板链条的剖面视图；

图4A是局部透视图，示出了本发明第一实施例的踏板链条与踏板的组装图；

图4B是透视图，示出了本发明第一实施例的踏板链条驱动连接于踏板。

图5是局部平面视图，示出了与图3A-3E中所示踏板链条相配用的链轮；

图6是局部剖面视图，示出了自动人行道的局部结构；

图7图示了根据本发明的踏板链条和链轮的第二实施例；

图8是局部视图，示出了根据本发明第二实施例的踏板链条配装于与之配用的链轮。

具体实施方式

下面对本发明的用于自动人行道及自动扶梯等的踏板链条和链轮进行详细的说明。在此，应当指出，本发明的实施例仅仅是例示性的，其仅用于说明本发明的原理而非限制本发明。另外，对本领域技术人员显而易见的是，本发明踏板链条和链轮可以用于包括自动人行道在内的各种采用踏板链条和链轮的运送设备中。

首先参加图3A-3E，其中图3A是局部透视图，示出了根据本发明第一实施例的踏板链条；图3B是局部透视图，示出了图3A所示踏板链条的另一侧；图3C是分解透视图，图示了根据本发明第一实施例的踏板链条结构；图3D是局部平面视图，图示了根据本发明第一实施例的踏板链条；而图3E类似于图3D，示出了踏板链条的剖面视图。

如图3A-3E所示，本发明的踏板链条50包括链节51，相互连接相邻链节51的链节轴52、安装于链节轴52上的套筒54以及配装于套筒54上的支撑辊轮53。如图所见，沿行进方向相邻的两个支撑辊轮53之间以三个链节间隔开，位于两个相邻的支撑辊轮53之间的两个链节轴上设置有直径远小于支撑辊轮53的小直径辊轮55，该小直径辊轮涂敷有聚氨酯且带有金属衬套。其上设置有支撑辊轮53的链节轴用于与自动人行道等的踏板驱动连接。

图4A是局部透视图，示出了本发明第一实施例的踏板链条与踏板的组装图；而图4B是透视图，示出了本发明第一实施例的踏板链条驱动连接于踏板。如图4A和4B所示，支撑辊轮53的链节轴与自动人行道等的踏板56驱动连接，从而在主支撑辊轮沿导轨移动时，驱动踏板一起移动。如图所示，每三节小链条节距组成一个大节距，一个大节距对应于一个踏板。

接着参加图5，该图示出了与本发明踏板链条50相配用的链轮60。如图5所示，链轮周缘上设置有与踏板链条50的结构相对应的齿形，沿链轮的周向形成有两种不同类型的齿：第一种类型的齿61和第二种类型的齿62，其中两个相邻的第一种类型齿61之间限定出与支撑辊轮53相适配的轮槽63，而彼此相邻的第一种类型齿61与第二种类型齿62之间限定出与小直径辊轮55相适配的轮槽64。在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮53以三个链节间隔开的情况下，链轮的齿数应为3的倍数，图示链轮齿数为18。如图5所示，在装配状态下，踏板链条套绕于链轮上，而支撑辊轮53与小直径辊轮55分别啮合于链轮的相应轮槽中。在操作状态下，链轮60在驱动装置例如电机的驱动下转动，而踏板链条在链轮的带动下运动。

图6是局部剖面视图，示出了自动人行道的局部结构。如图6所示，支撑辊轮53支撑在导轨71上，而支撑辊轮53配装其上的链节轴的内端与自动人行道等的踏板驱动连接。在自动人行道运行期间，支撑辊轮53沿导轨71滚动，并进而带动踏板随之一起移动。如图6所示，导轨71包括用以支撑支撑辊轮53的支撑表面72，以及于导轨外侧自支撑表面突伸出的突缘部73，该突缘部73用以为支撑辊轮53提供侧向支撑，防止支撑辊轮53脱离轨道以确保运送系统的平稳运行。在运送系统的运行期间，支撑辊轮53沿支撑表面72运行的同时，会与突缘部73的内侧表面相接触，从而两者之间会产生摩擦。采用本发明的踏板链条，由于只有支撑辊轮53与导轨的突缘部73形成摩擦接触，而小直径辊轮55不与导轨的突缘部73形成摩擦接触。因此，摩擦性能得到显著改善，提高了静音操作性能，同时减少了能耗。

图7和8图示了根据本发明的踏板链条和链轮的另一实施例。该图所示实施例与图3A-5所示实施例的区别在于：沿行进方向相邻的两个支撑辊轮53以两个链节间隔开，在相邻的两个支撑辊轮53之间设置有一个直径远小于支撑辊轮53的小直径辊轮55。与此相适应，与该链条相配用的链轮80的周缘上设置有与踏板链条的结构相对应的齿形，沿链轮周向相邻的两齿81之间交替地限定出与支撑辊轮相适配的轮槽83以及与小直径辊轮55相适配的轮槽84。在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮53以两个链节隔开的情况下，链轮的齿数应为2的倍数，图示链轮齿数为16。此外，在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮53以两个链节间隔开的情况下，每二节小链条节距组成一个大节距，一个大节距对应于一个踏板。

以上结合附图和实施例对本发明进行了说明，但本领域技术人员应当理解，上述实施例仅是例示性的而非限制性的，在不背离本发明的精神和范围的条件下，可对上述实施例作出种种改进。

在上述第一和第二实施例中，直径远小于支撑辊轮的小直径辊轮替代惰轮设置在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮之间。作为一种选择方案，在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮之间的链节轴上也可以仅设置套筒而不另外设置小直径辊轮；另外，在上述实施例中，小直径辊轮涂敷有聚氨酯且带有金属衬套，但作为一种选择，该小直径辊轮也可以是没有涂敷聚氨酯的小直径辊轮，且小直径辊轮也可以不带有金属衬套。

在上述第一和第二实施例中，在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮之间以两个或三个链节间隔开。但这并非是限制性的，根据具体情况，在沿行进方向相邻的两个支撑辊轮之间也可以以更多的链节间隔开。

Claims

1.一种用于运送系统的踏板链条，该踏板链条包括链节、相互连接相邻链节的链节轴、以及配装于链节轴上的辊轮；

其特征在于，所述辊轮是用以承受载荷的支撑辊轮，所述支撑辊轮安装于链节内侧，且彼此相邻的两个支撑辊轮以至少两个链节彼此间隔开。

2.如权利要求1所述的踏板链条，其特征在于，彼此相邻的两个支撑辊轮以两个链节彼此间隔开。

3.如权利要求1所述的踏板链条，其特征在于，彼此相邻的两个支撑辊轮以三个链节彼此间隔开。

4.如权利要求1-3中任一项所述的踏板链条，其特征在于，彼此相邻的两个支撑辊轮之间的链节轴上安装有直径显著小于所述支撑辊轮直径的小直径辊轮。

5.如权利要求4所述的踏板链条，其特征在于，所述小直径辊轮上涂敷有聚氨酯。

6.如权利要求1-3中任一项所述的踏板链条，其特征在于，所述运送系统是自动人行道。

7.如权利要求1-3中任一项所述的踏板链条，其特征在于，所述运送系统是自动扶梯。

8.一种链轮，用于与踏板链条配用而构成链轮-链条传动机构，其特征在于，所述踏板链条为权利要求1-7中任一项所述的踏板链条。

9.一种自动人行道，包括链轮-链条传动机构，其特征在于，所述踏板链条为权利要求1-7中任一项所述的踏板链条。