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EP1249423A1 - Vorrichtung zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen - Google Patents

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Publication number
EP1249423A1
EP1249423A1 EP02014661A EP02014661A EP1249423A1 EP 1249423 A1 EP1249423 A1 EP 1249423A1 EP 02014661 A EP02014661 A EP 02014661A EP 02014661 A EP02014661 A EP 02014661A EP 1249423 A1 EP1249423 A1 EP 1249423A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
display device
electrically
elevator system
elevator car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02014661A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1249423B1 (de
EP1249423B2 (de
Inventor
Christian Daniel
Ulrich Haberle
Hubert Erker
Holger Zerelles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8063226&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1249423(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP1249423A1 publication Critical patent/EP1249423A1/de
Publication of EP1249423B1 publication Critical patent/EP1249423B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1249423B2 publication Critical patent/EP1249423B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to a device for the special operation of elevator systems with at least an operating element for controlling at least one assigned functional unit of the Elevator system, at least one display device being assigned to the functional unit, which at least one state which can be influenced by means of the control element or elements Displays functional unit and is perceptible to the operator of the control element or elements.
  • the known devices for the special operation of elevator systems are common Arrangement of the relevant control elements within sight of the elevator system or in Visibility of the functional unit to be controlled. Within sight of the controls in turn and thus like this spatially to the elevator installation or its radio junction units the associated display devices are coupled.
  • a generic device by means of which controlled the brake of an elevator machine during special operation of the elevator system in question can be.
  • a hand lever is provided as the control element, which in installed in the immediate vicinity of a window recessed in the wall of the elevator shaft is and by pivoting the brake of the elevator machine release and after Let Lüsen reactivate. The operator has direct visual contact with the Drive wheel of the elevator machine and with the elevator ropes.
  • the drive wheel and the Elevator ropes can consequently function as display devices for the operating state of the Take over the brake of the elevator machine.
  • the publication DE 2016 15 921 Ul the Attachment of the hand lever within sight of the elevator machine or the elevator ropes and thus the elevator system mandatory.
  • the known display devices that is: the drive wheel the elevator machine and the elevator cables are themselves functional units of the elevator system.
  • the present invention is based on the prior art according to DE 296 15 921 Ul based on the task of making the planning and execution of To enable elevator systems.
  • this goal is achieved in that, in the case of a device, the input described type or the controls and the display device or Display devices spatially independent of the elevator system and / or of the or assigned functional units of the elevator system can be arranged.
  • the controls and indicators can be used on almost any, for Arrange the place deemed appropriate.
  • the special operation is accordingly Elevator system possible from almost any location.
  • a central control room of the one equipped with the elevator system in question Building the apartment of the caretaker responsible for the respective building and / or the Head office of a provider of services relating to the elevator installation.
  • You can several devices according to the invention can be spatially combined, so that for example multiple elevator systems can be operated from a single control room.
  • the device according to the invention is particularly advantageous with regard to elevator systems without a the elevator-related accommodation of controls and display devices mentioned type in a simple manner allowing engine room.
  • the functional unit or its functional units are not directly visible to the operator special precautions, for example structural measures such as shaft windows, for Allowing the operator to make eye contact with the elevator system or the relevant one Functional unit can be dispensed with.
  • Control element arranged in the elevator installation is in particular provided at least one Control element for controlling the energy supply of the elevator system and / or at least one Control element for controlling the main drive of the elevator system and / or at least one Control element for controlling the service brake of the elevator system and / or at least one Control element for controlling a door drive of a conveyor of the elevator system and / or at least one control element for controlling a safety device of the elevator installation and / or at least one control element for controlling an auxiliary device for opening and / or for the downward movement of a conveyor of the elevator installation and / or at least one Control element for controlling a car lighting of the elevator system and / or at least an operating element for controlling a shaft lighting of the elevator system.
  • everyone is there the control elements are assigned at least one display device that has a direct Visual contact with the elevator system or with the respective special function unit makes redundant.
  • a display device a indicating the switching state of the power supply of the elevator system Display device and / or at least one the state of motion of at least one, preferably all of the functional units that move during special operation of the elevator system Elevator system displaying display device and / or at least one of the setting state of a drive control device and / or at least one indicating the position a funding of the elevator system opposite a building-side access of the Display device indicating conveying means and / or at least one operating state a safety device of the elevator installation indicating display device and / or at least one the opening state of the doors of the conveyor of the elevator system indicating device and / or at least one of the on state Indicator device showing car lighting in the elevator system and / or at least one indicating the switch-on state of a shaft lighting of
  • a variant of the device according to the invention is characterized by simple operation for the special operation of elevator systems, in the case of which a plurality of operating elements, preferably all controls are spatially combined. On such for example, the operator has control elements housed in a common housing total access without having to change its location.
  • the invention also provides that at least one control element with the associated at least one display device in an operating unit is spatially summarized. This arrangement of the controls and Display devices allow the operator to easily see both and the Controlled special operation of the elevator system.
  • the remote control or remote testing or remote monitoring of the elevator system is in the In the case of a preferred embodiment of the device according to the invention accomplished that between the or at least one of the controls and the or Functional units of the elevator installation and / or between the or at least one of the Functional units of the elevator system and the one or more display devices non-wired control device for controlling at least one functional unit the elevator system or for controlling at least one display device.
  • a device for the special operation of an elevator system 1 comprises one Control unit 2, and an interface 3, via which the control unit 2 with the Elevator system 1 or with its functional units is connected.
  • the interface 3 has among other things electrical lines for the energy supply of the functional units of the Elevator system 1 and binary signal lines for wired data transmission between the elevator system 1 and the control unit 2. Alternatively, there is one non-wired data transmission possible.
  • a plurality of operating elements and display devices are combined in the operating unit 2 and accommodated in a common housing 4.
  • the controls are in detail Operating elements 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c and 7a, 7b, 7c, all of which allow an influence on a numerical control of the elevator system 1, an operating element 8 for the shaft lighting of the elevator installation 1, an operating element 9 for the interior lighting of an elevator car serving as a means of conveying the elevator system 1, an operating element 10 for switching a safety circuit of the elevator installation 1 serving as a safety device, Operating elements 11a, 11b, 11c, 11d, 11e for controlling various functional units of the elevator installation 1 during their test operation and an operating element 21 in the form of a main switch for control in the sense of an interruption or connection of the energy supply of the entire elevator system 1 including the operating unit 2.
  • control elements 8, 9, 10 and 21 themselves also serve as display devices the respective rotational position of the controls 8, 9, 21 and the pressing position of the Control element 10, in which state the associated functional unit of the Elevator system 1 is located.
  • the housing 4 is the Control unit 2 still fuses 22 and connection options 23 integrated.
  • an emergency power supply can be connected to the elevator installation 1 in the event of a malfunction become.
  • the elevator system 1 has an electronic error message memory, it can be this is one of the connection options 23 by means of an appropriate tool, for example a laptop, by maintenance, inspection or repair personnel read.
  • the control unit 2 is lockable.
  • control elements 5a, 5b, 5c, 5d, 5e By pressing one or more of the control elements 5a, 5b, 5c, 5d, 5e can be in the Call up numerical control of the elevator system 1 stored control data - and if so desired - for both regular and special operation of the elevator system 1 change.
  • the display device 15 serves as the display device for the retrieved data. which as a display together with the controls 5a, 5b, 5c, 5d, 5e an interactive Forms device for programming the elevator control.
  • the controls 5a, 5b, 5c, 5d, 5e can be influenced, for example, the programming state of the main drive Elevator system 1.
  • the control elements 5a, 5b, 5c, 5d, 5e serve as devices for Control of the main drive of the elevator system 1.
  • the actuation of the operating elements 6a, 6b, 6c also acts via the elevator control; 7a, 7b, 7c on the relevant functional units of the elevator system 1.
  • control element 6a By turning the control element 6a into the position indicated by dashed lines in FIG Elevator control set in return mode.
  • 6c is the car of the elevator system 1 as a result of a corresponding, by means of Elevator control 1 accomplished control of the main drive and the service brakes the cable elevator system 1 lowered from the current position (control element 6b) or raised (control element 6c).
  • State and direction of movement of the Main drive or the traction sheave and / or the elevator car of the elevator system 1 are recognizable from the display devices 12, 13.
  • control element 7a By turning the control element 7a into the dashed position according to FIG Elevator control switched to emergency release mode. Then let yourself in Auxiliary drive and the service brakes of the elevator system 1 by pressing the Control element 7b or control element 7c in a lowering the elevator car (Control element 7b) or in a sense that raises the elevator car (control element 7c) Taxes. Serves as a display device for the state and direction of movement of the elevator car also in this case the display device 13.
  • the display device 14 and the display device 15 also take over both in the Return control as well as display functions during emergency exemption. So by activating d. H. illuminate the indicator 14 indicated that the floor of the elevator car is flush with the floor of a floor of the building equipped with the elevator system 1 is arranged and accordingly the elevator car can be left by the passengers can.
  • the display device 15 shows the current height of the elevator car above the Shaft bottom in millimeters.
  • control element 8 By turning the control element 8 into the dashed position according to FIG Shaft lighting of the elevator installation 1 is turned on by turning it into the one drawn out in FIG The position shown in the lines switches off the shaft lighting of the elevator installation 1. Accordingly, by turning the control element 9, the interior lighting of the Switch the elevator car on and off by turning the control element 21 Interrupt or switch on the power supply to the elevator system 1.
  • a so-called “safety circuit” is used as a safety device for the elevator system 1 intended. Included in this safety group are various ones for operational safety the elevator system 1 relevant system parts. Specifically, it is shown in the For example, limit switches, which move the elevator car up and down limit to the car doors as well as to the landing doors of the elevator system 1. A Operation of elevator system 1 is only possible with a closed safety circuit.
  • the control element 10 To interrupt the safety circuit, for example in the event of an emergency Special operation of the elevator system 1, the control element 10 from its starting position be depressed. The pressing of the control element consequently provides information about whether the safety circuit is closed or interrupted.
  • the control element 10 serves to control both the main drive and the service brake of the elevator system 1.
  • the start of the driving operation of the elevator system 1 after an interruption of the The safety circuit is preceded by checking for the presence of the closed state.
  • the lighting of the display device 16 indicates that the safety circuit is checked accordingly. If the display device 17 lights up, this means that none Limit switches of elevator system 1 are activated.
  • the display device 18 lights up are the cabin doors, when the display device 19 lights up, the shaft doors of the Elevator system 1 closed.
  • the display devices 16, 17, 18, 19 also lights up Display device 20, this signals that the elevator system 1 is ready to drive
  • the drive motor of the elevator system 1 is then connected to the network, the service brake energized. Because of these relationships, the display devices 16, 17, 18, 19, 20 indirectly also display devices for the operating state of the main drive and the Service brake of the elevator system 1.
  • control elements 11a, 11b, 11c, 11d, 11e serve, for example, for official testing.
  • By subsequent Pressing the control elements 11b, 11d allows the two independent circles control the service brake of the elevator installation 1, each of the operating elements 11b, 11d is assigned to one of the brake circuits.
  • the elevator car's cabin is first 1 loaded with half the payload. Then press the controls 11b, 11d both circuits of the service brake of the elevator system 1 are switched to the release position.
  • the display devices 12, 13 can now be used to check whether the traction sheave or the The elevator car of the elevator system 1 remains at rest when the service brake is released. Is that the case, it can be assumed that the mass of the counterweight of the elevator installation 1 is chosen in accordance with regulations.
  • the feedback lines of the two Contactors of the elevator system 1 are interrupted. These feedback lines are used in known way of monitoring the functionality of the contactors and pose in this respect Safety devices of the elevator system 1.
  • the display of the interruption of the Feedback lines are carried out by means of the display device 15 So-called "half-load test" is first the car of the elevator system 1 with half Load payload. Then both are pressed by pressing the control elements 11b, 11d Circles of the service brake of the elevator system 1 switched to the release position. Based on Display devices 12, 13 can now be checked whether the traction sheave or The elevator car of the elevator system 1 remains at rest when the service brake is released. Is that the case, it can be assumed that the mass of the counterweight of the elevator installation 1 is chosen in accordance with regulations.
  • the feedback lines of the two Contactors of the elevator system 1 are interrupted. These feedback lines are used in known way of monitoring the functionality of the contactors and pose in this respect Safety devices of the elevator system 1.
  • the display of the interruption of the Feedback lines are provided by means of the display device 15.
  • Control unit 2 Additional controls and / or display devices, not shown, can be connected to the Control unit 2 may be arranged.
  • the switch or contact of the Safety circuit a display element can be provided, so that the state of each switch the safety circle is visible at a glance.
  • Further status displays or Error displays of functional units such as drive, doors, power supply, etc. or status displays regarding inspection mode, driving direction, evacuation parameters, etc. can also be arranged on the control unit 2.
  • controls and / or display devices that are order-specific only to the respective Concern elevator.
  • An interface for an electronic data carrier or a Computing unit for example a chip card or a computer, with which or with which the control unit 2 can exchange data, passwords, parameters, programs, etc.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen mit wenigstens einem Bedienelement zum Steuern wenigstens einer zugeordneten Funktionseinheit der Aufzugsanlage, wobei der Funktionseinheit zumindest eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, welche wenigstens einen mittels des oder der Bedienelemente beeinflußbaren Zustand der Funktionseinheit anzeigt und von dem Bediener des oder der Bedienelemente wahrnehmbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen mit wenigstens einem Bedienelement zum Steuern wenigstens einer zugeordneten Funktionseinheit der Aufzugsanlage, wobei der Funktionseinheit zumindest eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, welche wenigstens einen mittels des oder der Bedienelemente beeinflußbaren Zustand der Funktionseinheit anzeigt und von dem Bediener des oder der Bedienelemente wahrnehmbar ist.
Im Rahmen des Sonderbetriebs, d.h. in Notfällen, bei Inbetriebnahme, bei Abnahme bzw. bei Prüfung sowie bei Wartung und bei sonstigen vom Normalbetrieb abweichenden Betriebsarten der Aufzugsanlage, sind von Fachpersonal an der Aufzugsanlage besondere Maßnahmen zu ergreifen. Hierzu bedarf es entsprechender Bedienelemente zum Steuern der einzelnen Funktionseinheiten der Anlage.
Den bekannten Vorrichtungen zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen gemeinsam ist die Anordnung der betreffenden Bedienelemente in Sichtweite der Aufzugsanlage bzw. in Sichtweite der jeweils zu steuernden Funktionseinheit. In Sichtweite der Bedienelemente wiederum und somit wie diese räumlich an die Aufzugsanlage bzw. deren Funkt-Jonseinheiten gekoppelt befinden sich die zugehörigen Anzeigeeinrichtungen. Beispielsweise aus der Druckschrift DE 2-06 15 0121 Ul ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, mittels welcher die Bremse einer Aufzugmaschine bei Sonderbetrieb der betreffenden Aufzugsanlage gesteuert werden kann. Zu diesem Zweck ist als Bedienelement ein Handhebel vorgesehen, der in unmittelbarer Nähe eines in der Wand des Aufzugsschachtes ausgesparten Fensters angebracht ist und durch dessen Verschwenken sich die Bremse der Aufzugmaschine lösen und nach dem Lüsen wieder aktivieren läßt. Der Bediener hat dabei unmittelbaren Sichtkontakt mit dem Antriebsrad der Aufzugsmaschine sowie mit den Aufzugseilen. Das Antriebsrad und die Aufzugseile können folglich die Funktion von Anzeigeeinrichtungen für den Betriebszustand der Bremse der Aufzugmaschine übernehmen. Nach der Druckschrift DE 2016 15 921 Ul ist die Anbringung des Handhebels in Sichtweite der Aufzugmaschine bzw. der Aufzugseile und somit der Aufzugsanlage zwingend. Die vorbekannten Anzeigeeinrichtungen, sprich: das Antriebsrad der Aufzugmaschine sowie die Aufzugseile, sind selbst Funktionseinheiten der Aufzugsanlage.
Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von dem Stand der Technik nach DE 296 15 921 Ul die Aufgabe zugrunde, eine Flexibilisierung hinsichtlich Planung und Ausführung von Aufzugsanlagen zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß erreicht wird dieses Ziel dadurch, daß im Falle einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art das oder die Bedienelemente sowie die Anzeigeeinrichtung oder die Anzeigeeinrichtungen räumlich unabhängig von der Aufzugsanlage und/ oder von der oder den zugeordneten Funktionseinheiten der Aufzugsanlage anordenbar sind. Im Sinne der Erfindung lassen sich die Bedienelemente und die Anzeigeeinrichtungen an nahezu jedem beliebigen, für zweckmäßig erachteten Ort anordnen. Dementsprechend ist der Sonderbetrieb der betreffenden Aufzugsanlage von nahezu jedem beliebigen Ort aus möglich. In Frage kommen dabei beispielsweise eine zentrale Leitwarte des mit der betreffenden Aufzugsanlage ausgestatteten Gebäudes, die Wohnung des für das jeweilige Gebäude zuständigen Hausmeisters und/oder die Zentrale eines Anbieters von die Aufzugsanlage betreffenden Serviceleistungen. Dabei können mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen räumlich zusammengefaßt sein, so daß beispielsweise von einer einzigen Leitwarte aus mehrere Aufzugsanlagen sonderbetrieben werden können. Von besonderem Vorteil ist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Hinblick auf Aufzugsanlagen ohne einen die aufzugsnahe Unterbringung von Bedienelementen und Anzeigeeinrichtungen der genannten Art auf einfache Weise erlaubenden Triebwerksraum. Im Falle von Aufzugsanlagen, die bzw. deren Funktionseinheiten für den Bediener nicht unmittelbar einsehbar sind, kann auf besondere Vorkehrungen, beispielsweise bauliche Maßnahmen wie Schachtfenster, zum Ermöglichen eines Blickkontaktes des Bedieners mit der Aufzugsanlage oder der betreffenden Funktionseinheit verzichtet werden.
Erfindungsgemäß bevorzugt wird eine umfassende Fernbedienung bzw. -steuerung der sonderbetriebenen Funktionseinheiten von Aufzugsanlagen. In diesem Sinne ist als räumlich unabhängig von der Aufzugsanlage und/oder von der oder den zugeordneten Funktionseinheiten der Aufzugsanlage angeordnetes Bedienelement insbesondere vorgesehen wenigstens ein Bedienelement zum Steuern der Energieversorgung der Aufzugsanlage und/oder wenigstens ein Bedienelement zum Steuern des Hauptantriebes der Aufzugsanlage und/oder wenigstens ein Bedienelement zum Steuern der Betriebsbremse der Aufzugsanlage und/oder wenigstens ein Bedienelement zum Steuern eines Türantriebes eines Fördermittels der Aufzugsanlage und/oder wenigstens ein Bedienelement zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung der Aufzugsanlage und/oder wenigstens ein Bedienelement zum Steuern einer Hilfseinrichtung zur Auf- und/oder zur Abwärtsbewegung eines Fördermittels der Aufzugsanlage und/oder wenigstens ein Bedienelement zum Steuern einer Kabinenbeleuchtung der Aufzugsanlage und/oder wenigstens ein Bedienelement zum Steuern einer Schachtbeleuchtung der Aufzugsanlage. Dabei ist jedem der Bedienelemente zumindest eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet, die einen unmittelbarer Sichtkontakt mit der Aufzugsanlage bzw. mit der jeweiligen sonderbetriebenen Funktionseinheit überflüssig macht.
Um die Auswirkungen der mittels des oder der Bedienelemente ausgerührten Bedienhandlung auf den Zustand der betreffenden Funktionseinheiten der Aufzugsanlage bei von der Aufzugsanlage räumlich unabhängig angeordneten Bedienelementen umfassend fernüberwachen zu können, ist erfindungsgemäß als Anzeigeeinrichtung insbesondere vorgesehen wenigstens eine den Schaltzustand der Energieversorgung der Aufzugsanlage anzeigende Anzeigeeinrichtung und/oder wenigstens eine den Bewegungszustand zumindest einer, vorzugsweise sämtlicher bei Sonderbetrieb der Aufzugsanlage bewegter Funktionseinheiten der Aufzugsanlage anzeigende Anzeigeeinrichtung und/oder wenigstens eine den Einstellzustand eines Antriebsregelgerätes anzeigende Anzeigeeinrichtung und/oder wenigstens eine die Position eines Fördermittels der Aufzugsanlage gegenüber einem gebäudeseitigen Zugang des Fördermittels anzeigende Anzeigeeinrichtung und/oder wenigstens eine den Betriebszustand einer Sicherheitseinrichtung der Aufzugsanlage anzeigende Anzeigeeinrichtung und/oder wenigstens eine den Öffnungszustand der Türen des Fördermittels der Aufzugsanlage anzeigende Anzeigeeinrichtung und/oder wenigstens eine den Einschaltzustand einer Kabinenbeleuchtung der Aufzugsanlage anzeigende Anzeigeeinrichtung und/oder wenigstens eine den Einschaltzustand einer Schachtbeleuchtung der Aufzugsanlage anzeigende Anzeigeeinrichtung.
Durch eine einfache Bedienung zeichnet sich eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen aus, im Falle derer eine Mehrzahl von Bedienelementen, vorzugsweise sämtliche Bedienelemente, räumlich zusammengefaßt sind. Auf derartige, beispielsweise in einem gemeinsamen Gehäuse untergebrachte Bedienelemente hat der Bediener insgesamt Zugriff, ohne seinen Standort verändern zu müssen.
Im Interesse eines optimalen Bedienkomforts ist erfindungsgemäß außerdem vorgesehen, daß wenigstens ein Bedienelement mit der zugeordneten wenigstens einen Anzeigeeinrichtung in einer Bedieneinheit räumlich zusammengefaßt ist. Diese Anordnung der Bedienelemente und Anzeigeeinrichtungen erlaubt es dem Bediener, beide ohne weiteres im Blick zu haben und den Sonderbetrieb der Aufzugsanlage überwacht zu steuern.
Um die Möglichkeit zum Sonderbetrieb der Aufzugsanlage auf den hierzu autorisierten Personenkreis einschränken zu können, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß das oder die Bedienelemente oder gegebenenfalls die Bedieneinheit abschließbar ist bzw. sind.
Die Fernsteuerung bzw. die Fernprüfung oder die Fernüberwachung der Aufzugsanlage wird im Falle einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch bewerkstelligt, daß zwischen dem oder wenigstens einem der Bedienelemente und der oder den Funktionseinheiten der Aufzugsanlage und/oder zwischen der oder wenigstens einer der Funktionseinheiten der Aufzugsanlage und der oder den Anzeigeeinrichtungen eine leitungsungebundene Steuerungseinrichtung zur Steuerung wenigstens einer Funktionseinheit der Aufzugsanlage bzw. zur Steuerung wenigstens einer Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1:
den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen unter anderem mit einer Bedieneinheit und
Fig. 2:
die Bedieneinheit gemäß Fig. 1 in Einzeldarstellung.
Gemäß Fig. 1 umfaßt eine Vorrichtung zum Sonderbetrieb einer Aufzugsanlage 1 eine Bedieneinheit 2, sowie eine Schnittstelle 3, über welche die Bedieneinheit 2 mit der Aufzugsanlage 1 bzw. mit deren Funktionseinheiten in Verbindung steht. Die Schnittstelle 3 weist unter anderem elektrische Leitungen zur Energieversorgung der Funktionseinheiten der Aufzugsanlage 1 sowie binäre Signalleitungen zur leitungsgebundenen Datenübertragung zwischen der Aufzugsanlage 1 und der Bedieneinheit 2 auf. Alternativ ist auch eine leitungsungebundene Datenübertragung möglich.
Ausweislich Figur 2 ist eine Mehrzahl von Bedienelementen und Anzeigeeinrichtungen in der Bedieneinheit 2 zusammengefaßt und in einem gemeinsamen Gehäuse 4 untergebracht. Bei den Bedienelementen handelt es sich im einzelnen um
   Bedienelemente 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c und 7a, 7b, 7c, welche allesamt eine Einflußnahme auf eine numerische Steuerung der Aufzugsanlage 1 ermöglichen,
   ein Bedienelement 8 für die Schachtbeleuchtung der Aufzugsanlage 1,
   ein Bedienelement 9 für die Innenbeleuchtung einer als Fördermittel der Aufzugsanlage 1 dienenden Aufzugskabine,
   ein Bedienelement 10 zur Schaltung eines als Sicherheitseinrichtung dienenden Sicherheitskreises der Aufzugsanlage 1,
   Bedienelemente 11a, 11b, 11c, 11d, 11e zur Steuerung von verschiedenen Funktionseinheiten der Aufzugsanlage 1 bei deren Prüfbetrieb und
   ein Bedienelement 21 in Form eines Hauptschalters zur Steuerung im Sinne einer Unterbrechung oder einer Zuschaltung der Energieversorgung der gesamten Aufzugsanlage 1 einschließlich der Bedieneinheit 2.
Als Anzeigeeinrichtungen sind im einzelnen vorgesehen:
  • eine Anzeigeeinrichtung 12 zum Anzeigen von Bewegungszustand und Bewegungsrichtung der Treibscheibe der Aufzugsanlage 1,
  • eine Anzeigeeinrichtung 13 zum Anzeigen von Bewegungszustand und Bewegungsrichtung der Aufzugskabine der Aufzugsanlage 1,
  • eine Anzeigeeinrichtung 14 zum Anzeigen der Position der Aufzugskabine gegenüber einem gebäudeseitigen Zugang in Form einer Schachttür der Aufzugsanlage 1,
  • eine Anzeigeeinrichtung 15,
  • eine Anzeigeeinrichtung 16 zum Anzeigen des Prüfzustandes des Sicherheitskreises der Aufzugsanlage 1,
  • eine Anzeigeeinrichtung 17 zum Anzeigen der Schaltstellung von Grenzschaltern der Aufzugsanlage 1,
  • eine Anzeigeeinrichtung 18 zum Anzeigen des Öffnungszustandes der Türen an der Aufzugskabine,
  • eine Anzeigeeinrichtung 19 zum Anzeigen des Verriegelungszustandes der Schachttüren der Aufzugsanlage 1 und
  • eine Anzeigeeinrichtung 20 zum Anzeigen der Fahrbereitschaft der Aufzugsanlage 1.
    • Als Anzeigeeinrichtungen dienen außerdem die Bedienelemente 8, 9, 10 und 21 selbst. So zeigen die jeweilige Drehstellung der Bedienelemente 8, 9, 21 sowie die Drückstellung des Bedienelementes 10 an, in welchem Zustand sich die zugehörige Funktionseinheit der Aufzugsanlage 1 befindet.
    Zusätzlich zu den vorstehend aufgeführten Komponenten sind in das Gehäuse 4 der Bedieneinheit 2 noch Sicherungen 22 sowie Anschlußmöglichkeiten 23 integriert. Über letztere kann beispielsweise im Störfall eine Notstromversorgung an die Aufzugsanlage 1 angeschlossen werden. Verfügt die Aufzugsanlage 1 über einen elektronischen Fehlermeldungsspeicher, so läßt sich dieser über eine der Anschlußmöglichkeiten 23 mittels eines entsprechenden Hilfsmittels, beispielsweise eines Laptops, von Wartungs- bzw. Prüfungs- oder Instandsetzungspersonal auslesen.
    Damit der Sonderbetrieb der Aufzugsanlage 1 mittels der Bedieneinheit 2 auf den hierzu autorisierten Personenkreis beschränkt werden kann, ist die Bedieneinheit 2 abschließbar.
    Durch Drücken eines oder mehrerer der Bedienelemente 5a, 5b, 5c, 5d, 5e lassen sich in der numerischen Steuerung der Aufzugsanlage 1 hinterlegte Steuerdaten abrufen - und sofern erwünscht - sowohl für den regulären als auch für den Sonderbetrieb der Aufzugsanlage 1 verändern. Als Anzeigeeinrichtung für die abgerufenen Daten dient die Anzeigeeinrichtung 15, die als Display gemeinsam mit den Bedienelementen 5a, 5b, 5c, 5d, 5e eine interaktive Einrichtung zur Programmierung der Aufzugssteuerung bildet. Über die Bedienelemente 5a, 5b, 5c, 5d, 5e beeinflußt werden kann beispielsweise der Programmierzustand des Hauptantriebs der Aufzugsanlage 1. Insofern dienen die Bedienelemente 5a, 5b, 5c, 5d, 5e als Einrichtungen zur Steuerung des Hauptantriebes der Aufzugsanlage 1.
    Ebenfalls über die Aufzugssteuerung, wirkt die Betätigung der Bedienelemente 6a, 6b, 6c; 7a, 7b, 7c auf die betreffenden Funktionseinheiten der Aufzugsanlage 1. Dabei läßt sich über die Bedienelemente 6a, 6b, 6c auf die Rückholfunktion, über die Bedienelemente 7a, 7b, 7c auf die Notbefreiungsfunktion der Aufzugssteuerung Einfluß nehmen.
    Durch Drehen des Bedienelementes 6a in die in Figur 2 gestrichelt angedeutete Position wird die Aufzugssteuerung in den Rückholmodus versetzt. Durch Drücken der Bedienelemente 6b, 6c wird die Kabine der Aufzugsanlage 1 infolge einer entsprechenden, mittels der Aufzugssteuerung 1 bewerkstelligten Steuerung des Hauptantriebes sowie der Betriebsbremsen der Seil-Aufzugsanlage 1 ausgehend von der momentanen Position abgesenkt (Bedienelement 6b) oder angehoben (Bedienelement 6c). Bewegungszustand und Bewegungsrichtung des Hauptantriebes bzw. der Treibscheibe und/oder der Aufzugskabine der Aufzugsanlage 1 sind anhand der Anzeigeeinrichtungen 12, 13 erkennbar.
    Durch Drehen des Bedienelementes 7a in die gestrichelte Position gemäß Figur 2 wird die Aufzugssteuerung in den Notbefreiungsmodus überführt. Anschließend lassen sich ein Hilfsantrieb sowie die Betriebsbremsen der Aufzugsanlage 1 durch Drücken des Bedienelementes 7b oder des Bedienelementes 7c in einem die Aufzugskabine absenkenden (Bedienelement 7b) oder in einem die Aufzugskabine anhebenden (Bedienelement 7c) Sinne steuern. Als Anzeigeeinrichtung für Bewegungszustand und -richtung der Aufzugskabine dient auch in diesem Fall die Anzeigeeinrichtung 13.
    Auch die Anzeigeeinrichtung 14 sowie die Anzeigeeinrichtung 15 übernehmen sowohl bei der Rückholsteuerung als auch bei der Notbefreiung Anzeigefunktionen. So wird durch aktivieren, d. h. illuminieren der Anzeigeeinrichtung 14 angezeigt, daß der Boden der Aufzugskabine bündig mit dem Boden eines Stockwerkes des mit der Aufzugsanlage 1 ausgestatteten Gebäudes angeordnet ist und dementsprechend die Aufzugskabine von den Fahrgästen verlassen werden kann. Die Anzeigeeinrichtung 15 zeigt die momentane Höhe der Aufzugskabine über der Schachtsohle in Millimetern an.
    Durch Drehen des Bedienelementes 8 in die gestrichelte Lage gemäß Figur 2 wird die Schachtbeleuchtung der Aufzugsanlage 1 ein- durch Drehen in die in Figur 2 mit ausgezogenen Linien gezeigte Position wird die Schachtbeleuchtung der Aufzugsanlage 1 ausgeschaltet. Entsprechend läßt sich durch Drehen des Bedienelementes 9 die Innenbeleuchtung der Aufzugskabine ein- und ausschalten, durch Drehen des Bedienelementes 21 die Energieversorgung der Aufzugsanlage 1 unterbrechen oder zuschalten.
    Als eine Sicherheitseinrichtung ist für die Aufzugsanlage 1 ein sogenannter "Sicherheitskreis" vorgesehen. In diesen Sicherheitskreis einbezogen sind verschiedene für die Betriebssicherheit der Aufzugsanlage 1 relevante Anlagenteile. Im einzelnen handelt es sich dabei im dargestellten Beispielsfall um Grenzschalter, welche den Fahrweg der Aufzugskabine nach oben und unten begrenzen, um die Kabinentüren sowie um die Schachttüren der Aufzugsanlage 1. Ein Fahrbetrieb der Aufzugsanlage 1 ist nur möglich bei geschlossenem Sicherheitskreis.
    Zur Unterbrechung des Sicherheitskreises beispielsweise in Notfällen anläßlich des Sonderbetriebes der Aufzugsanlage 1 kann das Bedienelement 10 aus seiner Ausgangsposition niedergedrückt werden. Die Drückstellung des Bedienelementes gibt folglich Aufschluß darüber, ob sich der Sicherheitskreis in geschlossenem oder unterbrochenem Zustand befindet.
    Bei unterbrochenem Sicherheitskreis ist der Antriebsmotor der Aufzugsanlage 1 vom Netz getrennt und außerdem die Betriebsbremse stromlos geschaltet und folglich geschlossen. Dementsprechend dient das Bedienelement 10 zur Steuerung sowohl des Hauptantriebes als auch der Betriebsbremse der Aufzugsanlage 1. Im Falle hydraulischer Aufzugsanlagen bedingt eine Unterbrechung des Sicherheitskreises die Trennung der Antriebspumpe vom Netz sowie die Schließung der betreffenden Abströmventile.
    Der Aufnahme des Fahrbetriebes der Aufzugsanlage 1 nach einer Unterbrechung des Sicherheitskreises geht dessen Überprüfung auf Vorliegen des geschlossenen Zustandes voraus. Dabei zeigt das Aufleuchten der Anzeigeeinrichtung 16 an, daß der Sicherheitskreis entsprechend überprüft wird. Leuchtet die Anzeigeeinrichtung 17 auf, so bedeutet dies, daß keine Grenzschalter der Aufzugsanlage 1 aktiviert sind. Bei Aufleuchten der Anzeigeeinrichtung 18 sind die Kabinentüren, bei Aufleuchten der Anzeigeeinrichtung 19 die Schachttüren der Aufzugsanlage 1 geschlossen. Leuchtet neben den Anzeigeeinrichtungen 16, 17, 18, 19 auch die Anzeigeeinrichtung 20 auf, so signalisiert dies die Fahrbereitschaft der Aufzugsanlage 1. Der Antriebsmotor der Aufzugsanlage 1 ist dann auf das Netz aufgeschaltet, die Betriebsbremse ist stromführend. Aufgrund dieser Zusammenhänge sind die Anzeigeeinrichtungen 16, 17, 18, 19, 20 indirekt auch Anzeigeeinrichtungen für den Betriebszustand des Hauptantriebes sowie der Betriebsbremse der Aufzugsanlage 1.
    Ausschließlich der Steuerung von Funktionseinheiten der Aufzugsanlage 1 zu Zwecken der beispielsweise behördlichen Prüfung dienen die Bedienelemente 11a, 11b, 11c, 11d, 11e. Durch Drehen des Bedienelementes 11a in die in Figur 2 gestrichelt angedeutete Stellung wird die numerische Steuerung der Aufzugsanlage 1 in den Prüfmodus überführt. Durch anschließendes Drücken der Bedienelemente 11b, 11d lassen sich die beiden voneinander unabhängigen Kreise der Betriebsbremse der Aufzugsanlage 1 steuern, wobei jedes der Bedienelemente 11b, 11d einem der Bremskreise zugeordnet ist.
    Etwa im Rahmen der sogenannten "Halblastprobe" wird zunächst die Kabine der Aufzugsanlage 1 mit der halben Nutzlast beladen. Anschließend werden durch Drücken der Bedienelemente 11b, 11d beide Kreise der Betriebsbremse der Aufzugsanlage 1 in Freigabestellung geschaltet. Anhand der Anzeigeeinrichtungen 12, 13 läßt sich nun überprüfen, ob die Treibscheibe bzw. die Aufzugskabine der Aufzugsanlage 1 bei gelöster Betriebsbremse in Ruhe bleibt. Ist dies der Fall, so kann angenommen werden, daß die Masse des Gegengewichtes der Aufzugsanlage 1 vorschriftsgemäß gewählt ist.
    Durch Drücken der Bedienelemente 11c, 11e können die Rückmeldeleitungen der beiden Fahrschütze der Aufzugsanlage 1 unterbrochen werden. Diese Rückmeldeleitungen dienen in bekannter Weise der Überwachung der Funktionsfähigkeit der Fahrschütze und stellen insofern Sicherheitseinrichtungen der Aufzugsanlage 1 dar. Die Anzeige der Unterbrechung der Rückmeldeleitungen erfolgt mittels der Anzeigeeinrichtung 15. Etwa im Rahmen der sogenannten "Halblastprobe" wird zunächst die Kabine der Aufzugsanlage 1 mit der halben Nutzlast beladen. Anschließend werden durch Drücken der Bedienelemente 11b, 11d beide Kreise der Betriebsbremse der Aufzugsanlage 1 in Freigabestellung geschaltet. Anhand der Anzeigeeinrichtungen 12, 13 läßt sich nun überprüfen, ob die Treibscheibe bzw. die Aufzugskabine der Aufzugsanlage 1 bei gelöster Betriebsbremse in Ruhe bleibt. Ist dies der Fall, so kann angenommen werden, daß die Masse des Gegengewichtes der Aufzugsanlage 1 vorschriftsgemäß gewählt ist.
    Durch Drücken der Bedienelemente 11c, 11e können die Rückmeldeleitungen der beiden Fahrschütze der Aufzugsanlage 1 unterbrochen werden. Diese Rückmeldeleitungen dienen in bekannter Weise der Überwachung der Funktionsfähigkeit der Fahrschütze und stellen insofern Sicherheitseinrichtungen der Aufzugsanlage 1 dar. Die Anzeige der Unterbrechung der Rückmeldeleitungen erfolgt mittels der Anzeigeeinrichtung 15.
    Weitere, nicht dargestellte Bedienelemente und/oder Anzeigeeinrichtungen können an der Bedieneinheit 2 angeordnet sein. Beispielsweise kann je Schalter bzw. Kontakt des Sicherheitskreises ein Anzeigeelement vorgesehen sein, sodass der Zustand eines jeden Schalters des Sicherheitskreises mit einem Blick einsehbar ist. Weitere Statusanzeigen bzw. Fehleranzeigen von Funktionseinheiten wie beispielsweise Antrieb, Türen, Stromversorgung, usw. oder Statusanzeigen betreffend Inspektionsmodus, Fahrtrichtung, Evakuationsparameter, usw. können an der Bedieneinheit 2 auch angeordnet sein. Ausserdem können Bedienelemente und/oder Anzeigeeinrichtungen vorhanden sein, die auftragsspezifisch sind nur den jeweiligen Aufzug betreffen. Auch kann eine Schnittstelle für einen elektronischen Datenträger, bzw. eine Recheneinheit beispielsweise eine Chipkarte oder einen Computer vorhanden sein, mit der bzw. mit dem die Bedieneinheit 2 Daten, Passwörter, Parameter, Programme, usw. austauschen kann.

    Claims (10)

    1. Vorrichtung zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen mit wenigstens einem Bedienelement (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) zum Steuern wenigstens einer zugeordneten Funktionseinheit der Aufzugsanlage (1),
      wobei der Funktionseinheit zumindest eine Anzeigeeinrichtung (8, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) zugeordnet ist, welche wenigstens einen mittels des oder der Bedienelemente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) beeinflußbaren Zustand der Funktionseinheit anzeigt und von dem Bediener des oder der Bedienelemente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) wahrnehmbar ist,
      dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Bedienelemente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) räumlich zusammengefasst sind, und
      dass die Anzeigeeinrichtung (12, 13) den Bewegungszustand und/oder die Bewegungsrichtung der Aufzugskabine (1) elektrisch anzeigt.
    2. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (14, 15) die Position der Aufzugskabine (1) elektrisch anzeigt
      und/oder
      dass die Anzeigeeinrichtung (14) die Bündigkeit eines Bodens der Aufzugskabine (1) mit einem Boden eines Stockwerks elektrisch anzeigt
      und/oder
      dass die Anzeigeeinrichtung (15) eine momentane Höhe der Aufzugskabine (1) über einer Schachtsohle elektrisch anzeigt.
    3. Vorrichtung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bedienelemente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) in einer Bedieneinheit räumlich zusammengefasst sind.
    4. Vorrichtung gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit abschliessbar ist.
    5. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (10) einen Sicherheitskreis schliesst bzw. unterbricht.
    6. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (16) ein Überprüfen eines Sicherheitskreises elektrisch anzeigt
      und/oder
      dass die Anzeigeeinrichtung (18) den Schliesszustand von Kabinentüren elektrisch anzeigt und/oder
      dass die Anzeigeeinrichtung (19) den Schliesszustand von Schachttüren elektrisch anzeigt.
    7. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anzeigeeinrichtung (16, 17, 18, 19, 20) eine Fahrbereitschaft der Aufzugsanlage (1) elektrisch anzeigt.
    8. Verfahren zum zum Sonderbetrieb von Aufzugsanlagen
      mit wenigstens einem Bedienelement (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) zum Steuern wenigstens einer zugeordneten Funktionseinheit der Aufzugsanlage (1), wobei der Funktionseinheit zumindest eine Anzeigeeinrichtung (8, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) zugeordnet ist, welche wenigstens einen mittels des oder der Bedienelemente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) beeinflußbaren Zustand der Funktionseinheit anzeigt und von dem Bediener des oder der Bedienelemente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 8, 9, 10, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 21) wahrnehmbar ist,
      dadurch gekennzeichnet, daß ein Bewegungszustand und/oder eine Bewegungsrichtung der Aufzugskabine (1) von der Anzeigeeinrichtung (12, 13) elektrisch angezeigt wird/werden.
    9. Verfahren gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Aufzugskabine (1) von der Anzeigeeinrichtung (14, 15) elektrisch angezeigt wird
      und/oder
      dass die Bündigkeit eines Bodens der Aufzugskabine (1) mit einem Boden eines Stockwerks von der die Anzeigeeinrichtung (14) elektrisch angezeigt wird
      und/oder
      dass eine momentane Höhe der Aufzugskabine (1) über einer Schachtsohle von der Anzeigeeinrichtung (15) elektrisch angezeigt wird.
    10. Verfahren gemäss Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Halblastprobe die Aufzugskabine (1) mit halber Nutzlast beladen wird und dass der Bewegungszustand und/oder die Bewegungsrichtung der Aufzugskabine (1) von der Anzeigeeinrichtung (12, 13) elektrisch anzeigt wird/werden.
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