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EP1220353A2 - Vorrichtung zum räumlichen Schwenken eines Radarstrahls - Google Patents

Vorrichtung zum räumlichen Schwenken eines Radarstrahls Download PDF

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Publication number
EP1220353A2
EP1220353A2 EP01122831A EP01122831A EP1220353A2 EP 1220353 A2 EP1220353 A2 EP 1220353A2 EP 01122831 A EP01122831 A EP 01122831A EP 01122831 A EP01122831 A EP 01122831A EP 1220353 A2 EP1220353 A2 EP 1220353A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dielectric
rotatable
radar
dielectric body
transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01122831A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1220353A3 (de
Inventor
Rene Schepp
Bernhard Lucas
Ulrich Dr. Mahr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1220353A2 publication Critical patent/EP1220353A2/de
Publication of EP1220353A3 publication Critical patent/EP1220353A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/06—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens
    • H01Q19/062—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/12—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
    • H01Q3/14—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying the relative position of primary active element and a refracting or diffracting device

Definitions

  • a device for pivoting the spatial Direction of radiation of a radar sensor.
  • a radar sensor in vehicles advantageously in the form of a Distance and speed sensors for adaptive speed control, it is advantageous to use the radar beam to be able to pivot spatially, in particular horizontally.
  • a radar beam that is a very narrow one Beam has a wide area in front of the vehicle to examine for objects.
  • a motor vehicle radar system is known at least one transmitting / receiving element for transmitting and / or receiving has electromagnetic waves, this being in the beam path at least one transmitting / receiving element is a lenticular dielectric Body.
  • This lenticular, dielectric On the one hand, body has the task of sending or receiving focus electromagnetic waves and on the other hand that at least one transmitting / receiving element before weather influences protect.
  • a device in which between a Transmitting or receiving element for transmitting or receiving radar radiation and a dielectric lens is a dielectric body is rotatably arranged is not known.
  • the essence of the present invention is to provide a device which allows a radar beam to be mechanically swiveled. This is done between a dielectric lens and a Radar source that is roughly on the optical axis of the dielectric Lens is arranged, a dielectric body rotatably arranged.
  • the axis of rotation of the rotatably arranged, dielectric body aligned so that this approximately parallel to the optical axis of the dielectric lens lies.
  • the rotatable, dielectric Body has a conical shape and around its height axis rotates.
  • the rotatable, dielectric body advantageously has an angle between the body base and the body jacket that changes along the circumference of the body base. This angle between the body base and body coat is referred to below as the wedge angle.
  • the surfaces of the rotatable arranged, dielectric body are coated, in particular by providing so-called matching grooves on the surfaces or by applying a film of material.
  • This matching Grooves are depressions on the surface of the dielectric Body, especially in the form of parallel grooves, their dimensions and distances of the radar wavelength are adapted.
  • a material film can also be used for these matching grooves be applied to the surfaces.
  • the intended material film in terms of its thickness and its relative permittivity is chosen so that the losses from the total transition of the radar waves from the Body about the material film or about the matching grooves in the air can be minimized. With these measures, the reflections, which at the transition of the electromagnetic wave from the air into the body and further out of the body the air are created, minimized.
  • This arrangement is advantageously used for pivoting a radar beam in a distance and speed sensor used for motor vehicles.
  • Figure 1 is a side view of the device consisting of a transmitting or receiving element (1) for sending or receiving of radar radiation, a dielectric lens (2) for focusing of the radar radiation, as well as a rotatable, dielectric Body (4) shown.
  • the transmitting or receiving element (1) and the lens (2) are arranged so that the transmitting or receiving element (1) approximately on the optical axis (3) of the dielectric Lens (2) lies.
  • a rotatable arranged dielectric body (4) attached. That body has a cone-like in the embodiment described here Shape, with a rotation axis in the direction of the height axis (5) is provided around which the dielectric body rotate can.
  • This axis of rotation (5) is arranged such that they approximately parallel to the optical axis (3) of the dielectric Lens (2) is aligned. Due to the shape of the area of the cone-like Body, it is located within the beam path between Radar element (1) and lens (2) is located, the radar beam broken and passes through the lens (2) at an acute angle to the optical axis (3). By rotating the cone-like body the cross section of the area of the body changes (4) which lies within the beam path, making a different strong refraction of the beam path is achieved depending on the current angular position of the rotatable body (4).
  • FIGS. 2a and 2b the mode of operation is based on two different ones Angular positions of the rotatable body explained.
  • Figure 2a shows the device at a time when the im Compared to the beam path lying area of the rotatable body has small wedge angle (14).
  • the ray path that of the transmitting or receiving element Radar beam is in the manner shown on the rotatable, dielectric body broken and passed the dielectric lens (2) at an angle alpha (6) to the optical Axis (3) of the arrangement.
  • the angle alpha (6,7) below which the radar beam is the optical axis (3) of the Device cuts, continuously changed. It follows consequently a transmit or receive beam that is continuous its angle alpha (6.7) to the optical axis of the device changed.
  • the radar beam can be over a predetermined, sector-shaped area in the radiation direction swivel the device. This allows a large one Detection area of the radar beam at the same time narrower Realize radiation beam.
  • Figures 3a to 3e is the conical, dielectric Body (4) shown in detail.
  • Figure 3a shows the body (4) in a plan view, in the axial viewing direction.
  • the body (4) has a circular shape in the embodiment variant shown Body base area.
  • At the center of this figure is the axis of rotation (5) and the rotary shaft (8).
  • the radial lines (10, 11, 12 and 13) represent imaginary cutting lines
  • the profiles that the body shown (4) to the respective cutting lines (10, 11, 12 and 13) are in Figures 3b to 3e shown. So the body has a radial cut on the line 10 a cross section in the form of a right triangle, as shown in Figure 3b.
  • Another imaginary, radial one Section line (11) has the associated profile, which in Figure 3c is shown, a larger wedge angle (14) than that in Figure 3b shown.
  • Figure 3d shows the radial section profile along another imaginary cutting line (12), the location of which is shown in Figure 3a.
  • the wedge angle (14) of the in Figure 3d shown radial sectional profile (12) is compared to the wedge angles shown in Figures 3b and 3c larger.
  • Figure 3e Another radial sectional profile (13) is shown.
  • This Figure 3e shows the profile along the rotatable, dielectric Body at a further point (13), which from Figure 3a can be seen.
  • the profile has an even larger wedge angle along line 13 (14).
  • the wedge angle (14) is continuous and preferably linear. Between the azimuthal direction with the largest wedge angle and the Azimuthal direction with the smallest wedge angle results in a Point of discontinuity in the lateral surface of the conical body, that represented in Figure 3a by the radial line (9) has been.
  • Figure 4 represents a spatial view of the cone-like, rotatable arranged and dielectric body (4).
  • the point of discontinuity (9) of the body jacket shown as a result of the juxtaposition of the Cutting profile with the largest wedge angle and the cutting profile with smallest wedge angle.
  • the rotation shaft (8) provided in the area of the height axis of the body is shown as well as the axis of rotation (5), which is in the axial Direction lies in the rotation shaft.
  • the embodiment shown in the figures of the drawing of the rotatably arranged dielectric body also be carried out in similar variants. So the profile, provided in the exemplary embodiment on the entire circumference of the jacket was also summarized at 180 ° and on the remaining one Tapered casing has the same profile with a decreasing wedge angle will be realized. This ensures that the radar beam after the coverage area has been covered jumps back to the starting position, but in one uniform movement back to the starting position, again the entire detection area by radar beam is scanned.
  • the change in the wedge angle depending of the azimuthal angle can also deviate from that shown Embodiment, run non-linear, resulting in a variable instantaneous speed of the radar beam at Scanning over the detection area results.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum räumlichen Schwenken der Abstrahlrichtung eines Radarsensors. Insbesondere beim Einsatz eines Radarsensors in Fahrzeugen, vorteilhafterweise in Form eines Abstands- und Geschwindigkeitssensors zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, ist es vorteilhaft, den Radarstrahl räumlich, insbesondere horizontal, schwenken zu können. Dadurch ist es möglich, mit einem Radarstrahl, der eine sehr schmale Strahlungskeule besitzt, einen breiten Bereich vor dem Fahrzeug auf Objekte hin zu untersuchen. <IMAGE>

Description

Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum räumlichen Schwenken der Abstrahlrichtung eines Radarsensors. Insbesondere beim Einsatz eines Radarsensors in Fahrzeugen, vorteilhafterweise in Form eines Abstands- und Geschwindigkeitssensors zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, ist es vorteilhaft, den Radarstrahl räumlich, insbesondere horizontal, schwenken zu können. Dadurch ist es möglich, mit einem Radarstrahl, der eine sehr schmale Strahlungskeule besitzt, einen breiten Bereich vor dem Fahrzeug auf Objekte hin zu untersuchen.
Stand der Technik
Aus der DE 196 44 164 ist ein Kraftfahrzeug-Radarsystem bekannt, das mindestens ein Sende-/Empfangselement zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen aufweist, wobei sich im Strahlengang dieses mindestens einen Sende-/Empfangselement ein linsenförmiger dielektrischer Körper befindet. Dieser linsenförmige, dielektrische Körper hat zum einen die Aufgabe die zu sendenden bzw. zu empfangenden elektromagnetischen Wellen zu fokussieren und zum anderen das mindestens eine Sende-/Empfangselement vor Witterungseinflüssen zu schützen.
Eine Vorrichtung gemäß dem Hauptanspruch, bei der zwischen einem Sende- bzw. Empfangselement zum Senden bzw. Empfangen von Radarstrahlung und einer dielektrischen Linse ein dielektrischer Körper rotierbar angeordnet ist, ist nicht bekannt.
Kern und Vorteile der Erfindung
Kern der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, die ein mechanisches Schwenken eines Radarstrahl ermöglicht. Hierzu wird zwischen einer dielektrischen Linse und einer Radarquelle, die in etwa auf der optischen Achse der dielektrischen Linse liegt, ein dielektrischer Körper rotierbar angeordnet.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
Vorteilhafterweise ist die Rotationsachse des rotierbar angeordneten, dielektrischen Körpers so ausgerichtet, dass diese in etwa achsenparallel zur optischen Achse der dielektrischen Linse liegt.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der rotierbare, dielektrische Körper eine kegelartige Gestalt aufweist und um seine Höhenachse rotiert.
Vorteilhafterweise weist der rotierbare, dielektrische Körper einen Winkel zwischen der Körpergrundfläche und dem Körpermantel auf, der sich entlang des Umfangs der Körpergrundfläche verändert. Dieser Winkel zwischen Körpergrundfläche und Körpermantel wird im Weiteren als Keilwinkel bezeichnet.
Weiterhin vorteilhaft ist es, dass die Oberflächen des rotierbar angeordneten, dielektrischen Körpers vergütet sind, insbesondere durch das Vorsehen sogenannter Matching Grooves auf den Oberflächen oder durch das Aufbringen eines Materialfilms. Diese Matching Grooves sind Vertiefungen an der Oberfläche des dielektrischen Körpers, insbesondere in Form paralleler Rillen, deren Abmessungen und Abstände der Radarwellenlänge angepaßt sind. Alternativ zu diesen Matching Grooves kann auch ein Materialfilm auf den Oberflächen aufgebracht werden. Hierbei ist es notwendig, dass der vorgesehene Materialfilm bezüglich seiner Dicke und seiner relativen Dielektrizitätszahl so gewählt wird, dass die Verluste durch den Gesamtübergang der Radarwellen aus dem Körper über den Materialfilm bzw. über die Matching Grooves in die Luft minimiert werden. Durch diese Maßnahmen können die Reflexionen, die beim Übergang der elektromagnetischen Welle von der Luft in den Körper und im weiteren Verlauf aus dem Körper in die Luft entstehen, minimiert werden.
Vorteilhafterweise wird diese Anordnung zum Schwenken eines Radarstrahlenbündels in einem Abstands- und Geschwindigkeitsensor für Kraftfahrzeuge verwendet.
Zeichnungen
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert.
Figur 1
zeigt die Anordnung der dielektrischen Linse, des Radarelementes zum Senden bzw. Empfangen sowie dem dazwischen rotierbar angeordneten, dielektrischen Körper;
Figur 2a
zeigt den Strahlverlauf in der Vorrichtung unter einer bestimmten Winkelstellung des rotierbaren Körpers;
Figur 2b
zeigt den Strahlverlauf in der Vorrichtung unter einer weiteren bestimmten Winkelstellung des rotierbaren Körpers;
Figur 3a
zeigt die Draufsicht in axialer Richtung auf den rotierbaren, dielektrischen Körper;
Figur 3b bis Figur 3e
zeigen verschiedene Schnittprofile in radialer Richtung des rotierbaren, dielektrischen Körpers;
Figur 4
zeigt eine räumliche Ansicht des rotierbaren, dielektrischen Körpers.
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
In Figur 1 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung, bestehend aus einem Sende- bzw. Empfangselement (1) zum Senden bzw. Empfangen von Radarstrahlung, einer dielektrischen Linse (2) zum Fokussieren des Radarstrahlung, sowie einem rotierbaren, dielektrischen Körper (4) abgebildet. Das Sende- bzw. Empfangselement (1) und die Linse (2) sind so angeordnet, dass das Sende- bzw. Empfangselement (1) in etwa auf der optischen Achse (3) der dielektrischen Linse (2) liegt. Weiterhin ist zwischen dem Sende- / Empfangselement (1) und der dielektrischen Linse (2) ein rotierbar angeordneter, dielektrischer Körper (4) angebracht. Dieser Körper hat in der hier beschriebenen Ausführungsform eine kegelartige Gestalt, wobei in Richtung der Höhenachse eine Rotationsachse (5) vorgesehen ist, um die der dielektrische Körper rotieren kann. Diese Rotationsachse (5) ist so angeordnet, dass sie in etwa parallel zur optischen Achse (3) der dielektrischen Linse (2) ausgerichtet ist. Durch die Form des Bereichs des kegelartigen Körpers, er sich innerhalb des Strahlengangs zwischen Radarelement (1) und Linse (2) befindet, wird der Radarstrahl gebrochen und passiert die Linse (2) in einem spitzen Winkel zur optischen Achse (3). Durch eine Rotation des kegelartigen Körpers verändert sich der Querschnitt des Bereichs des Körpers (4), der innerhalb des Strahlengangs liegt, wodurch eine verschieden starke Brechung des Strahlengangs erreicht wird, in Abhängigkeit der momentanen Winkelstellung des rotierbaren Körpers (4).
In Figur 2a und 2b ist die Funktionsweise anhand zweier unterschiedlicher Winkelstellungen des rotierbaren Körpers erläutert. Figur 2a zeigt die Vorrichtung zu einem Zeitpunkt, zu dem der im Strahlengang liegende Bereich des rotierbaren Körpers einen vergleichsweise kleinen Keilwinkel (14) aufweist. Der Strahlengang des vom Sende- bzw. Empfangselement ausgesandten bzw. empfangenen Radarstrahls wird in der abgebildeten Art und Weise an dem rotierbaren, dielektrischen Körper gebrochen und passiert die dielektrische Linse (2) in einem Winkel alpha (6) zur optischen Achse (3) der Anordnung.
In Figur 2b ist die Vorrichtung zu einem weiteren Zeitpunkt dargestellt, wobei der rotierbare, dielektrische Körper (4) zwischenzeitlich weitergedreht wurde. Folglich weist der Teil des rotierbaren, dielektrischen Körpers (4), der sich momentan im Strahlengang befindet, einen im Vergelich zur Darstellung in Figur 2a gezeigten, unterschiedlichen Keilwinkel (14) auf. Dieser Keilwinkel wurde in Figur 2b (14) beispielhaft größer dargestellt als in Figur 2a (14). Durch den größeren Keilwinkel (14) des momentan im Strahlengang liegenden Bereichs des Körpers (4) wird der momentan gesendete bzw. empfangene Strahl vergleichsweise stärker gebrochen, wodurch dieser momentane Strahlengang auch einen größeren Winkel alpha (7) aufweist, als zu dem Zeitpunkt, der in Figur 2a dargestellt wurde. Durch die kontinuierliche Veränderung des Keilwinkels (14) infolge einer Rotation des kegelartigen, dielektrischen Körpers (4), wird der Winkel alpha (6,7) unter dem der Radarstrahl die optische Achse (3) der Vorrichtung schneidet, kontinuierlich verändert. Es ergibt sich infolgedessen ein Sende- bzw. Empfangsstrahl, der kontinuierlich seinen Winkel alpha (6,7) zur optischen Achse der Vorrichtung verändert. Durch eine geeignete Gestalt des kegelartigen, dielektrischen Körpers (4), insbesondere durch eine geeignete Wahl des Keilwinkels (14) in Abhängigkeit des Azimutalwinkels des rotierbaren, dielektrischen Körpers, läßt sich der Radarstrahl über einen vorbestimmten, sektorförmigen Bereich in Abstrahlrichtung der Vorrichtung schwenken. Hierdurch läßt sich ein großer Erfassungsbereich des Radarstrahls bei gleichzeitig schmaler Strahlungskeule realisieren.
In den Figuren 3a bis 3e ist der kegelförmige, dielektrische Körper (4) detailiert dargestellt. Figur 3a zeigt den Körper (4) in einer Draufsicht, in axialer Betrachtungsrichtung. Der Körper (4) weist in der dargestellten Ausführungsvariante eine kreisrunde Körpergrundfläche auf. Im Zentrum dieser Figur ist die Rotationsachse (5) sowie die Rotationswelle (8) dargestellt. Die radialen Linien (10, 11, 12 und 13) stellen gedachte Schnittlinien dar. Die Profile, die der dargestellte Körper (4) an den jeweiligen Schnittlinien (10, 11, 12 und 13) aufweist, sind in den Figuren 3b bis 3e dargestellt. So besitzt der Körper im Radialschnitt an der Linie 10 einen Querschnitt in Form eines rechtwinkligen Dreiecks, wie es in Figur 3b aufgezeigt ist. Der Keilwinkel (14) zwischen der Körpergrundfläche und dem Körpermantel, der in Abhängigkeit von der radialen Schnittrichtung des Profils unterschiedlich ist, ist an dieser Schnittposition vergleichsweise klein. An einer weiteren gedachten, radialen Schnittlinie (11) weist das zugehörige Profil, das in Figur 3c dargestellt ist, einen größeren Keilwinkel (14) auf, als das in Figur 3b dargestellte. Figur 3d zeigt das radiale Schnittprofil entlang einer weiteren gedachten Schnittlinie (12), deren Lage in Figur 3a dargestellt ist. Der Keilwinkel (14) des in Figur 3d dargestellten radialen Schnittprofils (12) ist im Vergleich zu den in Figur 3b und 3c gezeigten Keilwinkeln größer. In Figur 3e ist ein weiteres radiales Schnittprofil (13) dargestellt. Diese Figur 3e zeigt das Profil entlang des rotierbaren, dielektrischen Körpers an einer weiteren Stelle (13), die aus Figur 3a ersichtlich ist. Im Vergleich zu den vorhergehenden Schnittprofilen der Figuren 3b bis 3d entlang der Linien 10, 11 und 12 weist das Profil entlang der Linie 13 einen noch größeren Keilwinkel (14) auf. In den azimutalen Richtungen, die zwischen den explizit aufgetragenen Schnittprofilen liegen, verändert sich der Keilwinkel (14) kontinuierlich und vorzugsweise linear. Zwischen der Azimutalrichtung mit dem größten Keilwinkel und der Azimutalrichtung mit den kleinsten Keilwinkel ergibt sich eine Unstetigkeitsstelle in der Mantelfläche des kegelartigen Körpers, die in Figur 3a durch die radiale Linie (9) dargestellt wurde.
Figur 4 stellt eine räumliche Ansicht des kegelartigen, rotierbar angeordneten und dielektrischen Körpers (4) dar. In dieser Darstellung ist auch die Unstetigkeitsstelle (9) des Körpermantels dargestellt, die infolge des Nebeneinanderliegens des Schnittprofils mit größtem Keilwinkel und des Schnittprofils mit kleinstem Keilwinkel zustandekommt. Weiterhin ist die Rotationswelle (8), die im Bereich der Höhenachse des Körpers vorgesehen ist, dargestellt ebenso wie die Rotationsachse (5), die in axialer Richtung in der Rotationswelle liegt.
Das in den Figuren der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel des rotierbar angeordneten, dielektrischen Körpers kann auch in ähnlichen Varianten ausgeführt sein. So kann das Profil, das im Ausführungsbeispiel auf dem gesamten Mantelumfang vorgesehen wurde auch auf 180° zusammengefaßt werden und auf dem verbleibenden Kegelmantel ein gleiches Profil mit abnehmendem Keilwinkel realisiert werden. Hierdurch wird erreicht, dass der Radarstrahl nach dem Überstreichen des Erfassungsbereiches nicht in die Ausgangsposition zurückspringt, sondern sich in einer gleichförmigen Bewegung wieder in die Ausgangsposition zurückbewegt, wobei wieder der gesamte Erfassungsbereich durch Radarstrahl abgetastet wird. Die Veränderung des Keilwinkels in Abhängigkeit des Azimutalwinkels kann auch, abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel, nichtlinear verlaufen, wodurch sich eine veränderliche Momentangeschwindigkeit des Radarstrahls beim Überstreichen des Erfassungsbereichs ergibt.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum räumlichen Schwenken eines Radarstrahls, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Sende- bzw. Empfangselement zum Senden bzw. Empfangen von Radarstrahlung und einer dielektrischen Linse ein dielektrischer Körper rotierbar angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse des rotierbaren, dielektrischen Körpers in etwa achsenparallel zur optischen Achse der dielektrischen Linse ausgerichtet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierbare, dielektrische Körper eine kegelartige Gestalt aufweist und um seine Höhenachse rotiert.
  4. Vorrichtung nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, dass der rotierbare, dielektrische Körper einen Winkel zwischen der Körpergrundfläche und dem Körpermantel aufweist, der sich entlang des Umfangs der Körpergrundfläche verändert.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächen des rotierbaren, dielektrischen Körpers vergütet sind, insbesondere durch das Vorsehen sogenannter Matching Grooves oder durch das Aufbringen eines dielektrischen Materialfilms.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Anordnung zum Schwenken eines Radarstrahlenbündels in einem Abstands- und Geschwindigkeitsensor für Kraftfahrzeuge verwendet wird.
EP01122831A 2000-12-29 2001-09-22 Vorrichtung zum räumlichen Schwenken eines Radarstrahls Withdrawn EP1220353A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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DE2000165299 DE10065299A1 (de) 2000-12-29 2000-12-29 Vorichtung zum räumlichen Schwenken eines Radarstrahls
DE10065299 2000-12-29

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EP1220353A2 true EP1220353A2 (de) 2002-07-03
EP1220353A3 EP1220353A3 (de) 2004-04-28

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EP01122831A Withdrawn EP1220353A3 (de) 2000-12-29 2001-09-22 Vorrichtung zum räumlichen Schwenken eines Radarstrahls

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DE (1) DE10065299A1 (de)

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Publication number Publication date
EP1220353A3 (de) 2004-04-28
DE10065299A1 (de) 2002-07-04

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