[go: up one dir, main page]

EP1156384A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine sowie Mehrfarbendruckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine sowie Mehrfarbendruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1156384A2
EP1156384A2 EP01111089A EP01111089A EP1156384A2 EP 1156384 A2 EP1156384 A2 EP 1156384A2 EP 01111089 A EP01111089 A EP 01111089A EP 01111089 A EP01111089 A EP 01111089A EP 1156384 A2 EP1156384 A2 EP 1156384A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
positions
printing
cylinders
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01111089A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1156384A3 (de
EP1156384B1 (de
Inventor
Donald Buch
Christopher Liston
Robert Peffer
Michael Gerard Thompson
Ingo Dreher
Heiko Hunold
Patrick Dr. Metzler
Michael Mordhorst
Stephan Dr. Pareigis
Karlheinz Dr. Peter
Ralph Petersen
Frank Pierel
Günther Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co, NexPress Solutions LLC filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1156384A2 publication Critical patent/EP1156384A2/de
Publication of EP1156384A3 publication Critical patent/EP1156384A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1156384B1 publication Critical patent/EP1156384B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a method for register adjustment on a multi-color printing press with different printing inks assigned color printing units with image cylinders, Devices for generating images, in particular electrostatic latent images, on the image cylinders, a carrier for printing substrates and image transfer points for the transfer of the partial color images from the color printing units to the printing substrates, with an assignment of the image generation on the image cylinders to achieve a register match of the part-color images when printing becomes.
  • the invention further relates to a device for register adjustment after Process described above on a multi-color printing machine with different Color printing units assigned to printing inks with image cylinders, devices for Generation of images, in particular electrostatic latent images, on the Image cylinders, a carrier for printing substrates and image transfer points for the Transfer of the partial color images from the color printing units to printing substrates, sensors for position detection and at least one setting device for Assignment of the positions of the image generation points on the image cylinders to the Printing substrates to achieve register matching of the partial color images when printing.
  • the invention further relates to a suitably equipped multicolor printing machine.
  • the image cylinders are each made by means of an image generation device described with pixels, for example by electrostatic Charges generated and these are provided with adhering color pigments.
  • the color pigments are then transferred to a printing substrate.
  • the printing process can maintain register accuracy by using the image forming devices be controlled accordingly. Since the illustration for every print new, does not have to be a one-off as with conventional printing processes Setting can be made, but it can be a preset and a Regulation should be provided, which makes corrections for each individual print. Of course, this does not only apply to the application of electrostatic latent materials Images but also all other printing processes, in which by means of a digital Control pixels can be applied.
  • Such errors can occur at the beginning of the picture or can change in quality Errors in partial areas of images, for example as cross-strip-like register inaccuracies to make noticable. Since such frequency-like fluctuations of the Drive system with other errors, such as the out-of-roundness of image cylinders, it is no longer possible with reasonable effort to calibrate calibration tables Create correction. These could no longer be determined by the angular positions of the Image cylinder or other cylinder for one revolution or for a manageable Orientation sequence of revolutions, but it should - as far as this by the Complexity is possible at all - a course of calibration values over complex Machine constellations determined until a repetition situation occurs become.
  • the invention is therefore based on the object of a method, a device and to design a printing press of the type mentioned in such a way that a high Precision of register setting with reasonable effort, especially if possible without waste prints, can be achieved. It should be both quick and possible exact presetting as well as constant quick correction of the register setting be made possible.
  • the object is achieved with respect to the method in that a time-independent position assignment of the image generation on the image cylinders to the Print substrates of at least a defined area of all part color images.
  • the object is achieved in that the Sensors for the detection of the positions of image- and substrate-bearing elements are formed and that at least one setting device is designed such that they match the positions of the imaging on the imaging cylinders to the printing substrates independent of time with respect to at least one defined area of the partial color images assigns.
  • a multi-color printing machine with such a device is also proposed.
  • the invention is based on the observation that presetting and / or regulation of a register, in which recorded times are related to one another an increase in the complexity of error overlays leads to the actual Register error causes errors due to the determination of positions by times to be added. This addition of another cause of error is for countermeasures problematic because the latter errors are occurring at short notice and asynchronous to the angular positions of the image cylinders cautious error.
  • the invention is further based on the knowledge that if one instead of the times positions directly related to each other that are out of sync For the most part, angular positions of cylinders no longer cause errors occur because they come from the time-position assignment. So you influence one Setting the register does not occur when there is an immediate mutual assignment from positions to the basis of control or regulation. Such immediate Position assignments can for example be designed such that one Associates distances or paths or angular positions.
  • the frequency-like fluctuations of the drive system have a measure or similar sources of error no longer influence the register setting, because the positions are recorded immediately and no longer by way of detours.
  • the invention ensures that the short-term fluctuations still remaining are essentially synchronous with the angular positions of the image cylinders or other cylinders, related to one revolution or a short sequence of revolutions, to repeat. It is therefore also possible to use calibration tables for image generation in to create each printing unit that is valid for a certain period. Long term Changes can then be taken into account during printing by that calibration tables, which are based on the acquisition of positions, again and again to be renewed. Such a renewal of calibration tables corrects a slow one Drift.
  • the calibration tables are almost only through the measure according to the invention error-free, because the short-term, asynchronous to the angular positions of the Image cylinder-related errors are largely avoided and that on position assignment no longer influence the register settings.
  • the invention is not limited to calibration tables. Calibration tables are only an embodiment, but these are only for precision adjustment by the invention useful.
  • the invention makes it possible to eliminate almost all sources of errors in image or print substrate transmission Capture and eliminate items since the short term Most of the errors are reduced to errors that occur synchronously with angular positions and the longer-term in relation to one repetition per revolution Have errors separated from the latter. It does not matter whether they are still remaining errors on diameter errors or imbalance of image cylinders or further cylinders transferring the images are based.
  • a calibration table can be provided for each image cylinder, which cycle up to for the occurrence of a repetition. Such a cycle can be one revolution or be a sequence of revolutions.
  • other image or substrate transmitting elements with respect to all positions up to Repeat the same calibration tables to create the imaging of the image cylinder by a calculation from the values of all calibration tables with an elimination of all differences that occur in their impact on those to be coordinated Positions.
  • By constantly determining positions during the Pressure can also be drifted slowly, for example due to temperature differences and detect and eliminate tensions in the machine. Of course, too Errors can be detected and eliminated due to changes in the printing substrate used, Changes to the images or the toner or due to other influences occur.
  • the position assignment according to the invention is different with or without a calibration table Way possible.
  • angular positions or paths from Surfaces of image- and substrate-bearing elements can be assigned to each other.
  • a combination of angular positions and paths is possible. It is convenient one of the elements taken as a reference.
  • An embodiment of the The method therefore proposes that the at least one for the partial color images defined area on the image cylinders at predetermined positions of the support is produced.
  • Another suggestion is that at least one is defined Area of the partial color image of a reference printing unit at least one defined Area of the partial color images of the other color printing units is assigned and that then an assignment to a position of the carrier is made.
  • the at least one Setting device is designed such that it generates at least one defined area of all partial color images on the respective image cylinders to predetermined Carrier positions caused.
  • the setting device can also have another corresponding training exhibit.
  • a proposal provides that the angular positions the drive roller of the carrier can be used. Position assignments for you too the angular positions of the image cylinders can be used. Another possibility is to use the for the position assignments of the carrier Ways of using the surface of the carrier. Accordingly, for the Position assignments of the image cylinders the paths of the surfaces of the image cylinders be used.
  • At least one Sensor is designed to detect paths, with each element, the paths to be detected, a sensor is proposed.
  • a sensor is proposed.
  • an embodiment consist in the fact that sensors are trained for the detection of path markings and the latter are attached to the corresponding surfaces. Then must continue at least one setting device can be designed to assign routes.
  • An embodiment of the method according to the invention provides that the one another assigned defined areas of the partial color images are the beginning of the image.
  • at least one setting device is designed such that it specifies the positions of the carrier at which the start of the imaging of the Image cylinder takes place.
  • the mutually assigned defined areas are the areas of the partial color images in which the image areas are divided.
  • the areas of partial color images can be individual or a number of pixel lines of the Trade partial color images.
  • the pixel rows are assigned the partial color images, in the latter case an assignment of the number of pixel lines, to achieve register consistency.
  • One for the assignment of An advantageous embodiment provides that the number of pixel lines of a range from the assignment to defined angular intervals of the Image cylinder results.
  • the lateral position of the areas can be determined and adjusted. Preferably, too Errors in the lateral extent of the areas determined and corrected.
  • At least one setting device designed such that it positions the Carrier specifies in which the imaging of the image cylinder with the areas in which is divided into the image area.
  • the areas can be strips that extend across the image area transversely to the direction of movement.
  • these strips can also be divided transversely again or it a lateral adjustment is made that directly relates to the spacing of the pixels relates.
  • a particularly useful embodiment of the invention provides that the positions be determined by means of register marks. Such a determination of the positions can both before performing a print to make the adjustment, as well as while printing to make corrections to the values.
  • the register marks preferably have arranged in the transport direction, spaced elements in a predetermined manner, wherein the distances are detected. Such register marks are printed by each color printing unit, the individual color printing units can form individual elements printed rows or several spaced elements printed one after the other by individual color printing units can be.
  • the register marks can be continuous or in groups, which in turn can have defined distances from one another. This allows the positions mentioned to be determined and assigned. Should they Positions are determined before printing, it is advisable to use the registration marks to print directly on the carrier and to remove it again after determining the position.
  • the device can provide at least one sensor for detecting register marks become. This is expediently designed such that it the distances of the in elements of the register marks spaced apart in a predetermined manner.
  • Adjustment devices can be designed such that they correct values after the start of printing account for the positions.
  • the individual image cylinders defined these positions for the image generation of the others Areas on the individual image cylinders based on the former are determined and in this sequence is used for control or regulation. To this The register for the position of the beginning of the partial color images and is first of all made then set the position for individual image areas.
  • the remaining fluctuations in the determined position values are also the in terms of magnitude and repetition of a repeatable position of a Cylinders are assignable, separated from long-term fluctuations.
  • the fluctuations of the determined position values, their magnitude and repetition a repeatable position of an image cylinder can be assigned in at least one calibration table for this image cylinder and for the error-compensating one Control of the positions of the imaging stations to generate the Images of the respective image cylinders are used.
  • the calibration tables are expedient both for the beginning of the partial color images and for the defined ones Areas of the partial color images created.
  • Deviations of the actual positions that can be assigned to positions in a movement cycle captured by the target values and in the calculation of the imaging sites for elimination of these deviations are included. These are, for example, at machines designed the image transfer cylinders accordingly. Even for such Image or substrate-transferring elements can be created and then calibrated Include all calibration tables in the calculation of the positions of the imaging stations. Longer-term fluctuations, the non-repeatable positions of a movement cycle are assignable through continuous renewal of the calibration tables considered. The calibration tables are corrected before each print job however, it is also possible to correct them continuously during printing. In terms of The device can store such calibration tables in corresponding files for the Control of the setting facilities are available.
  • Such files are initially available as machine-specific nominal values and are used by setting devices even before the start of printing as correction values for the positions of the image generation taken into account on the image cylinders.
  • correction values can also be used are taken into account for the positions on the image transfer cylinders, the latter correction values also via a correction of the image generation be implemented on the image cylinders to achieve register accuracy.
  • First register marks are printed and their position is measured to determine the result Correction values for determining the positions of the image generation consider.
  • you can also edit a print job Register marks can also be printed to record changes and more To be able to make corrections.
  • Boundary conditions that influence the register should be as early as possible by correcting the position values. For good print quality and the avoidance of waste is therefore desirable Include changes as early as possible in the calculation of the position values. For this reason, it is proposed that longer-term and not through their Repetition of a repeatable position of an image- or substrate-bearing Elements assignable errors of the determined position values by acquisition and Inclusion of their influencing factors in the correction for register control be taken into account. This recording and inclusion of the influencing variables The correction is expediently based on stored empirical values. To For this purpose, the setting devices are designed in such a way that they start before printing Take into account correction values for the determination of the positions, the recordable Influencing variables can be assigned and as at least one selectable file with empirical values be available.
  • the selection of such a file can be done via a Input device done, so be activated by manual input, or it it is also possible that the selection by an adjustment device based on at least a measurement of at least one influencing variable takes place, i.e. the inclusion a file is activated for correction by measuring the influencing variable. Farther can be measured an influencing variable with regard to its effect on the register and a correction of the image generation takes place according to these deviations.
  • Another influencing variable is the type of paper, in this case the empirical values for the respective paper type and is loaded with a new paper type accessed the corresponding file.
  • the toner profile of the one to be printed Image is influential, and consideration can be given to the fact that the Color printing machine equipped with a device for measuring a toner profile or is measured beforehand and entered into the controller. Then there are expediently experience values for different toner profiles.
  • a sensor for detecting a displacement of a substrate is provided on the carrier and the setting devices are designed in this way are that the positions of the imaging to compensate for this shift Getting corrected.
  • the carrier is periodic Any irregularities that occur are recorded beforehand and included in the calculation or it is also possible that the circumference of the drive roller of the carrier is proportional is dimensioned to the distance between the image transfer points of the color printing units, that the assignment of the angular positions of the drive roller to the image cylinders to repeat.
  • the scope of the drive roller of the Carrier can be inserted into the distance between the image transfer points of the color printing units. It can be inserted in half or preferably in whole numbers.
  • Such Training is especially useful if the drive roller over the carrier and possibly drives the image cylinder via the image transfer cylinder, since irregularities due to a runout of the drive roller on all color printing units simultaneously act and can no longer influence the register setting.
  • the said Design is also appropriate if the paths of the wearer by means of a Angular position encoder of the drive roller can be detected because of the angular position encoder undetected speed differences of the carrier due to non-roundness the drive role also no longer need to be recorded, since their influence on the above Way is already switched off.
  • the device for register setting that at least one device for determining the corrections for the beginning of the picture with the sensor for detecting the positions of the carrier and with the sensor for detecting the register marks is connected.
  • the facility receives for investigation the corrections the data on the deviations of the positions of the register marks from the calculated positions and can thus calculate the corrections and cause.
  • the start signal for the beginning of the picture is given with the start of the other areas the picture areas are linked by a device for emitting start signals for the beginning of the picture, at the same time start signals to allocation devices of the areas into which the image area is divided, this device with and the sensor for detecting the positions of the image cylinders is connected Positions the areas into which the image area is divided.
  • a Sensor for detecting a printing substrate that is fed to the printing press arranged the way of the printing substrates to the printing press and with the setting devices is connected, the calculation of the mutual association of the Positions of the image formation sites is started when a print substrate is detected. Because this sensor on the path of the printing substrates to the printing machine, their leading edge can not detect precisely enough, it is further proposed that a sensor arranged on the carrier for accurate detection of the leading edges of printing substrates and connected to means that compute the paths that the print substrate from this sensor to the positions at the beginning of the respective imaging covered, in order to then get the start of the imaging in the correct position.
  • a sensor arranged on the carrier can also do both Take over functions if there is a sufficient distance available.
  • the device for register setting can of course be designed such that it can carry out all of the aforementioned procedures and vice versa.
  • the multi-color printing machine proposed according to the invention can also do all of the device features described above and can be configured in this way be that it can work according to all the above-described procedural features.
  • Multi-color printing machines 1 generally have four color printing units 6, 6 ', 6 ", 6"'', as shown in FIG. 4.
  • FIG. 1 In the illustration of FIG. 1, only two color printing units 6 and 6 'have been drawn in, since this is sufficient for the explanation of the function according to the invention.
  • the illustration must be supplemented mentally in such a way that four or sometimes more color printing units 6, 6', 6 ", 6 ''' register correspondence must be brought in the manner described.
  • Each of the illustrated color printing units 6, 6 ', ... has an image cylinder 2, 2', ..., which is assigned a device 3, 3 ', ... for generating images. It acts it is usually digital imaging, in the form of electrostatic latent images or by direct or other digital image generation, such as for example by ink jet.
  • Multi-color printing machines 1 can be designed in this way be that the transfer of the images from the image cylinders 2, 2 ', ... immediately on Printing substrates 15 takes place.
  • the multicolor printing machine 1 shown has additionally via image transfer cylinders 13, 13 ', ..., the images from the image cylinders 2, 2 ', ... at image transfer points 53, 53', ... on the image transfer cylinders 13, 13 ', ... are transmitted. Of the image transfer cylinders 13, 13 ', ... the images are then finally transferred to the printing substrates 15 at image transfer points 5, 5 ', 5' ', 5' ''.
  • the printing substrates 15 are transported by a carrier 4 in the direction of the arrow 33. They pass through the image transmission points 5, 5 ', 5 “, 5"' 'one after the other each image transfer point 5, 5 ', 5 “, 5" “of a color printing unit 6, 6', 6", 6 "" becomes one Partial color image 7, 7 ', ... transferred to the printing substrate 15. That through register settings Problem to be solved is that the partial color images 7, 7 ', ... extremely have to be printed exactly on top of each other in order to achieve high print quality. At electrostatic or similar digital printing processes will print the images on the Image cylinders 2, 2 ', ... by means of devices 3, 3', ... new for each individual print generated, transmitted and then removed by a device 61, 61 ', ... again. A such device 61, 61 ', ... is shown in FIGS. 2 and 4.
  • FIGS. 1, 2 and 4 set Embodiment and are to achieve completeness of a Put machine representation together.
  • a register setting is made on printing presses digital printing process in that the image generation points 11, 11 ', ... at the individual color printing units 6, 6 ', 6 ", 6' '' can be selected such that at Transfer of the images on the printing substrates 15 a register accuracy is achieved.
  • times have been recorded for this purpose, which are a printing substrate needed until it reaches the image transfer points. These times were with the times in which an image from its creation to Transfer to the print substrate required. So there was an acquisition Printing substrate and it was then the time of imaging for each color printing unit calculated so that it achieves the registration of all part-color images is.
  • the invention now provides for achieving register matching of the partial color images 7, 7 ', ... that the positions of the generation 11, 11', ... of the partial color images 7, 7 ', ... to each other and to the positions 25, 25', ... of a printing substrate 15 in Be matched. All positions 11, 11 ', ..., 8, 8', ..., 9, 9 ', ..., 12, 12', ..., 14, 14 ', ..., 22, 22', ..., 25, 25 ', ... as paths or as Defined angular positions and for calculating the positions of generation 11, 11 ', ... of the partial color images 7, 7', ... are used.
  • the position assignment according to the invention begins with a sensor 23 as the detection point 23 serves for the front edge 24 of a printing substrate 15.
  • a sensor 44 for Detection of a printing substrate 15 is already arranged in front of the carrier 4
  • Printing substrates 15, which are fed to the printing press 1, are already on their way to detect the printing press 1 and the calculation process for the assignment of To set partial color images 7, 7 ', ... in motion.
  • the device for register setting calculates the starting point 23 Positions 25, 25 ', ... for example as paths 22, 22', ..., which the printing substrate 15 on the carrier 4 must travel. These positions 25, 25 ', ... are defined in that when they are reached by a printing substrate 15, the imaging of the image cylinders 2, 2 ', ... starts. Positions 25 and 25 'are, so to speak, the positions of equality the leading edge 24 of a printing substrate 15 with the leading edge 10 of the partial color images 7, 7 ', ... up to the image transmission points 5, 5', 5 "and 5 '' '- or the Angular equality expressed in the above. Angles. Needless to say normally, as shown in FIG. 4, at least 4 color printing units 6, 6 ', 6 ′′, 6 ′′ ′′ are brought into this positional correspondence is a simplification.
  • the right printing substrate 15 still bears no partial color image
  • the middle printing substrate 15 the partial color image 7 of the color printing unit 6 and the left printing substrate 15 both partial color images 7 and 7 '.
  • the pressure will then on further color printing units 6 "and 6 '' 'and possibly also by special colors completed.
  • the transport of the printing substrates 15 takes place by means of the Carrier 4 instead, which is designed as a belt running on rollers 52 and 52 '.
  • a The roller is the drive roller 52 and the other roller is a guide roller 52 '.
  • For transmission of the partial color images 7, 7 ', ... on the printing substrates 15 are at the image transfer points 5, 5 ', 5 ", 5" "attached to the impression cylinder 20. These serve the Transfer of electrically charged color particles in printing processes using electrostatic latent images on the printing substrates 15. They are not in FIGS. 1 and 2 is shown, but its location can be seen in FIG. 4.
  • Fig. 1 are the directions of rotation 16, 16 ', ... the image cylinder 2, 2', ... and the directions of rotation 60, 60 ', ... the image transfer cylinder 13, 13', ... drawn.
  • the direction of conveyance of the carrier 4 results from the arrow 33.
  • FIG. 2 shows the basic structure of a register setting device for performing the setting according to the invention of positions 8, 8 ', ..., 9, 9', ..., 12, 12 ', ..., 14, 14',. .., 22, 22 ', ..., 25, 25', ....
  • Whose positions can be determined by a sensor 27, which as. Angle position transmitter is designed to be detected.
  • a sensor 32 can also be arranged on the carrier 4, which detects path markings of the carrier 4.
  • Detection of register marks 17, 17 ′, 17 ′′, 17 ′′ ′′ by a sensor 29 can also be used for position detection.
  • a sensor designed as an angular position transmitter is used to detect the positions of the image cylinders 2, 2 ′, 26, 26 ', ... and for detecting the position of the image transmission cylinders 13, 13', ... sensors 28, 28 ', also in the form of angular position sensors.
  • the cylinders 2, 2', ..., 13, 13 ', ... sensors 26, 26', ... which detect the path by way of markings. This is indicated in Fig. 4 by the arrangement of such sensors 26, 26 ', ....
  • Upstream of the carrier 4 is a conveyor belt 45 for feeding printing substrates 15 to the printing press 1.
  • a printing substrate 15 passes the sensor 44, the assignment of positions 8, 8 ', ..., 9, 9', ... is calculated. , 12, 12 ', ..., 14, 14',, 22, 22 ', ..., 25, 25, ... started.
  • the front edge 24 of the printing substrate 15 hits the sensor 23, the calculations are ready and devices 46, 46 ', ... are started which record the travel of the paths 22 and 22' and then the start signals 48 and Give 48 'for the image starts 10 and start signals 49 and 49' for the areas 10 ', 10', ..., 10 n of the partial color images 7, 7 '.
  • the paths 22, 22 ', ... In order to detect the paths 22, 22 ', ...
  • the devices 46, 46 ', ... are connected to all position-sensing sensors. These are the sensors 26, 26 ', ... for detecting the positions of the image cylinders 2, 2', ..., the sensor 27 for detecting the positions of the carrier 4 and the sensors 28, 28 ', ... for detecting of the positions of the image transfer cylinders 13, 13 ', .... Furthermore, the devices 46, 46', ... for calculating the positions 25, 25 ', ... are connected to setting devices 30, 30', ... which calculate positions 12, 12 ', ... and 14, 14', ... for the beginning of the picture 10.
  • the start signals 48, 48 ', ... for the image starts 10 and the start signals 49, 49', ... for the areas 10 ', 10 ", 10''', ..., 10 n of the partial color images 7, 7 ', ..., into which the image area is divided, are given when the front edge 24, or the future image start of the printing substrate 15, the positions 25, 25', ... of the start of the imaging of the image cylinders 2, 2 ',. ..
  • the setting devices 30 serve , 30 ', ... for the calculations of the paths 8, 8', ..., 9, 9 ', ... of the image beginnings 10 and the setting devices 31, 31', ... for the calculations of the paths 8, 8 ', ..., 9, 9', ... of the areas 10 ', 10 ", ..., 10 n of the partial color images 7, 7', ....
  • a first setting of the positions for the image production 11, 11 ', ... is thereby made that the setting devices 30, 30 ', ..., 31, 31', ... all relevant data 8, 8 ', ..., 9, 9', ..., 12, 12 ', ..., 14, 14', ..., 22, 22 ', ..., 25, 25 ', ... receive.
  • the capture and assignment of the positions for example the paths or angles 8, 8 ', ..., 9, 9', ... and 12, 12 ', ..., 14, 14', ..., 22, 22 ', ..., 25, 25', ... is sufficient.
  • the setting devices 30, 30 ', ... have machine-specific nominal values 34, 34', ... of positions 8, 8 ', ..., 9, 9', ... of the beginning of the picture 10.
  • the setting devices 31, 31 ', ... also have machine-specific nominal values 35, 35', ... with regard to positions 8, 8 ', ..., 9, 9', ... of the areas 10 ', 10 ",. .., 10 n of the partial color images 7, 7 ', ....
  • These machine-specific nominal values 35, 35', ... are constantly corrected in order to achieve high accuracy, for the first time before a printing process is carried out
  • the setting devices 30, 30 ', ..., 31, 31', ... receive correction values 37, 37 ', ... for positions 9, 9', ... the image transfer cylinder 13, 13 ', ....
  • These correction values 37, 37', ... come from the sensors 28, 28 ', ... for detecting the angular positions or the paths of the surfaces of the image transfer cylinders 13, 13', .. ..
  • the distances 64 between the color printing units 6, 6 ', 6 ", 6'" and the position of the sensor 23 can also be entered as machine-specific nominal values. Corrections of the same may be necessary due to various influences, for example due to measured temperatures or due to mechanical stresses in the printing press 1.
  • These correction values 38, 38 ', ... can be empirical values for Types of paper, for toner application, image widths, paper widths, the fact that in Backprint is printed, temperature, tensions in machine parts, the displacement a printing substrate 15 on the carrier 4 and so on. In this regard, the referenced above description.
  • These correction values 38, 38 ', ... are empirical values ready. You can send an input device, not shown, to the Setting devices 30, 30 ', ..., 31, 31', ... are given or it is possible they based on a measurement, for example a temperature or a voltage Setting devices 30, 30 ', ..., 31, 31', ... to be transmitted.
  • Both the machine-specific nominal values 34, 34 ', ..., 35, 35', ... and the Correction values 38, 38 ', ... can be available as calibration tables.
  • Others already described above Assignments are possible, however, then several calibration tables have to be assigned to the Calculation of the image generation points 11, 11 ', ... on the image cylinders 2, 2', ... included become.
  • Calibration tables for other values are then different, for example Assigned temperatures or different voltages. You can also these calibration tables can be assigned to angular positions of the image cylinders 2, 2 ', ...
  • Experience values stored correction values 38, 38 ', ... are as files 39, 39', ... retrievable filed.
  • a series of spaced-apart elements 18 can be printed in which successively one element 18 is printed by a color printing unit 6, 6 ', 6 ", 6"' ' becomes. However, it is also possible that color printing units 6, 6 ', 6 ", 6' '' one after the other print multiple spaced elements 18. If the register marks 17, 17 ', 17 ", 17 '' 'are not printed as continuous tapes, so the distances between the individual register mark groups can be recorded.
  • the register marks 17, 17 ', 17 ", 17 '' ' can be printed directly on the carrier 4, as long as no printing substrates 15 are on it, they can be on those not covered by printing substrates 15 Places of the carrier 4 are printed, on test sheets or on non-image areas of the Printing substrates 15, e.g. B. on the edges.
  • the measured values of the sensor 29 are transmitted to devices 40, 40 ', ... for determining the corrections 42, 42', ... for the image beginnings 10, these devices 40, 40 ', ... the corrections 42, 42' , ... to the setting devices 30, 30 ', ...
  • These devices 41, 41 ', ... also give the corrections 43, 43', ... to the setting devices 31 , 31 ', ..., so that the positions for the defined areas 10', 10 ", ..., 10 n are corrected based on this feedback.
  • FIG. 2 is only for the sake of clarity limited to two printing units 6, 6 ', in fact there are usually four Printing units 6, 6 ', 6 ", 6' '' available. Correspondingly longer must of course then the carrier 4 can be designed.
  • the conveyor belt 45 for feeding a Printing substrate 15 to printing machine 1 is shown shortened, path 21 one Print substrate from sensor 44 to sensor 23 is significantly longer to during The calculation process for positions 8, 8 ', ..., 9, 9', ..., 12, 12 ', ..., 14, 14 ', ..., 22, 22', ..., 25, 25 ', ....
  • Usually four printing units 6, 6 ', 6 ", 6' '' are present, are also those described above, those shown Elements 6 and 6 'associated with printing units are present four times. Or it is a Calculator provided that contains all elements.
  • 3a shows register deviations in a machine that was set on the basis of a time measurement.
  • the deviations 55 from the nominal value 54 of a register are plotted when measuring points are detected along a path 56 in the transport direction 33.
  • the measuring points 57 show oscillation-like deviations from the nominal value 54, which is shown as the zero line.
  • 3b shows register deviations in a printing press 1 which was set according to the principle according to the invention. Due to the register setting made there according to positions, a setting with significantly smaller deviations is achieved. Here, too, the deviations 55 from the nominal value 54 are plotted against the path 56 of measuring points along the transport direction 33. The vibration-like deviations as in the time control do not occur here, even if the cause, for example the poles of the electric motor of a drive machine, is still present. The reason is that such vibrations are based on the assignment of positions to times and therefore cannot influence control.
  • FIGS. 1 and 2 show a schematic illustration of a multicolor printing machine 1 with four color printing units, 6, 6 ', 6 ", 6"''. This is the normal design of a multicolor printing machine 1, but there may also be more printing units.
  • the reference numerals are identical with those already described, all components of the machine shown having already been discussed in the explanations for FIGS. 1 and 2.
  • the printing machine shown as an exemplary embodiment has the four color printing units 6, 6 ', 6 ", 6"", where each the elements acc. 1 and 2 are assigned.
  • the distance 64 between two color printing units 6, 6 'or 6', 6 "or 6", 6 '' '.
  • Such a distance 64 is expedient dimensioned such that a runout of the drive roller 52 on all printing units 6, 6 ', 6 '', 6 '' 'comes into play simultaneously. Through this even influence avoided an impact of this error.
  • the scope of the Drive roller 52 correspond to the distance 64, it can also be a fraction of this Distance 64 or a whole multiple. From the machine dimensioning is likely to be an identity of the extent with the distance 64 or a whole multiple in Question come.
  • register marks 17, 17 ', 17 ", 17"'' which are particularly useful for position detection.
  • These register marks 17, 17', 17 ", 17”" have spaced elements 18. They represent, so to speak, a scale that specifies positions defined as a path or, for example, as an angular interval and thus makes the position of the partial color images 7, 7 ', 7 ", 7"''relative to one another and to the printing substrate 15 detectable.
  • Fig. 6 shows a schematic diagram for register mark detection. From the color printing units 6, 6 ', 6 ", 6' '' - only one is shown symbolically - becomes one at a time Register mark 17, 17 ', 17 ", 17”' printed. These are by a sensor 29 for Detection of register marks 17, 17 ', 17 “, 17”' with respect to their position a reference line 66 is defined in the register control, which is a substrate 15 on the Carrier 4 is assigned.
  • FIG. 7 shows an example of a time-independent position assignment.
  • the angular positions 68 of the image cylinder and the image transfer cylinder are plotted against the positions 69 of the carrier 4 for printing substrates.
  • the angular position 70 of an image cylinder 2 and the angular position 71 of an image transfer cylinder 13 were shown.
  • the angular positions of the further image cylinders 2 'etc. would have to be drawn in by means of curves which are shifted with respect to curves 70 and 71. This has been omitted for the sake of clarity.
  • the illustration shows that an angular position of an image cylinder 2 and an angular position of an image transfer cylinder 13 belong to each position 69 of the carrier 4 for printing substrates 15. In this way, a time-independent position assignment is carried out in order to start certain processes in the correct positions.
  • the first preparation for printing is initiated in position 72, this is the position of the detection of a printing substrate 15 by a sensor 44, which registers the feeding of the printing substrate 15 to the multicolor printing machine 1. From this point in time, the image generation 11, 11 ', ... of the partial color images 7, 7', ... is calculated, the relative assignments being calculated.
  • a position 73 the printing substrate 15 is detected by the sensor 23 and thus its exact position on the carrier 4 is determined, as a result of which an exact assignment of the image generations 11, 11 ', ... of the partial color images 7, 7', ... to the carrier 4 is possible.
  • the print substrate travels the path 21 between the position 72 and the position 73.
  • the path or the angular position of the drive roller 52 is calculated in order to determine the position 25.
  • This is the position of the carrier 4 at which the start of image generation 11 of a partial color image 7 on the image cylinder 2 begins.
  • the transfer of the partial color image 7 from the image cylinder 2 to the image transfer cylinder 13 takes place.
  • the carrier 4 reaches the position 75 for the start of the transfer of the partial color image 7 from the image transfer cylinder 13 on a substrate 15.
  • the paths 14 and 12 of the carrier 4 are assigned angular positions 8 of the image cylinder and angular positions 9 of the image transfer cylinder 13.
  • the position assignments of the defined areas 10, 10 ', 10 ", ..., 10 n of all partial color images 7, 7', ... are carried out in a manner corresponding to the beginning of the image 10 of the partial color image 7.
  • the position assignments according to the invention do not mean that the Path lengths on the cylinders 2, 2 ', ..., 13, 13', ... and the carrier 4 are the same since it in the transmissions of the partial color images 7, 7 ', ..., for example from one Image cylinder 2, 2 ', ..., to an image transfer cylinder 13, 13', ... to one Overdrive is coming.
  • the illustrated embodiment serves only to explain the invention and at the same time represents an advantageous embodiment
  • the method and the device of the invention can of course be varied Be realized in one machine. Not just alternatives regarding the Position registration, which were mentioned, are possible, also the concrete registration and Processing of the data can of course be done in different ways become.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit verschiedenen Druckfarben zugeordneten Farbdruckwerken (6, 6', 6", 6"') mit Bildzylindern (2, 2'), Einrichtungen (3, 3') zur Erzeugung von Bildern, insbesondere von elektrostatischen latenten Bildern, auf den Bildzylindern (2, 2', ...), einem Träger (4) für Drucksubstrate (15) und Bildübertragungsstellen (5, 5', 5", 5"') für die Übertragung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) von den Farbdruckwerken (6, 6', 6", 6"') auf die Drucksubstrate (15), wobei eine Zuordnung der Bilderzeugungen (11, 11') auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu den Drucksubstraten (15) zur Erzeugung einer Registerübereinstimmung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) beim Druck vorgenommen wird. Vorrichtung und Verfahren dieser Art sollen derart ausgestaltet werden, daß eine hohe Präzision der Registereinstellung mit vertretbarem Aufwand, insbesondere möglichst ohne Makulaturdruck erzielbar ist. Dies wird dadurch erreicht, daß eine zeitunabhängige Positionszuordnung der Bilderzeugungen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2,2', ...) zu den Drucksubstraten (15) mindestens eines definierten Bereichs (10, 10', 10", ..., 10<n>) aller Teilfarbenbilder (7, 7', ...) erfolgt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine mit verschiedenen Druckfarben zugeordneten Farbdruckwerken mit Bildzylindern, Einrichtungen zur Erzeugung von Bildern, insbesondere von elektrostatischen latenten Bildern, auf den Bildzylindern, einem Träger für Drucksubstrate und Bildübertragungsstellen für die Übertragung der Teilfarbenbilder von den Farbdruckwerken auf die Drucksubstrate, wobei eine Zuordnung der Bilderzeugungen auf den Bildzylindern zur Erzielung einer Registerübereinstimmung der Teilfarbenbilder beim Druck vorgenommen wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Registereinstellung nach dem oben beschriebenen Verfahren an einer Mehrfarbendruckmaschine mit verschiedenen Druckfarben zugeordneten Farbdruckwerken mit Bildzylindern, Einrichtungen zur Erzeugung von Bildern, insbesondere von elektrostatischen latenten Bildern, auf den Bildzylindern, einem Träger für Drucksubstrate und Bildübertragungsstellen für die Übertragung der Teilfarbenbilder von den Farbdruckwerken auf Drucksubstrate, Sensoren zur Positionserfassung, sowie mindestens einer Einstellungseinrichtung zur Zuordnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen auf den Bildzylindern zu den Drucksubstraten zur Erzielung einer Registerübereinstimmung der Teilfarbenbilder beim Druck. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechend ausgestattete Mehrfarbendruckmaschine.
Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, daß mehrere Teilfarbenbilder übereinandergedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkompositionen erzielen. Die Qualität der Drucke hängt dabei wesentlich von dem register-haltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder ab. In herkömmlichen, nicht automatisierten Druckverfahren werden die Druckformen mittels Probedrucken und mit diesen mitgedruckten Registermarken so lange korrigiert, bis ein exaktes Übereinanderdrucken, also eine Registerhaltigkeit des Drucks, erzielt ist.
Bei digitalen Druckverfahren werden die Bildzylinder mittels jeweils einer Bilderzeugungseinrichtung mit Bildpunkten beschrieben, indem beispielsweise elektrostatische Aufladungen erzeugt und diese mit anhaftenden Farbpigmenten versehen werden. Danach werden die Farbpigmente auf ein Drucksubstrat übertragen. Bei digitalen Druckverfahren kann die Registerhaltigkeit dadurch erzielt werden, daß die Bilderzeugungseinrichtungen entsprechend gesteuert werden. Da die Bebilderung für jeden Druck neu erfolgt, muß nicht wie bei herkömmlichen Druckverfahren eine einmalige Einstellung vorgenommen werden, sondern es kann eine Voreinstellung und eine Regelung vorgesehen sein, die für jeden einzelnen Druck Korrekturen vornimmt. Selbstverständlich gilt dies nicht nur für die Aufbringung elektrostatischer latenter Bilder sondern auch alle anderen Druckverfahren, bei denen mittels einer digitalen Steuerung Bildpunkte aufgebracht werden.
Für ein elektrostatisches Druckverfahren der eingangs genannten Art wurde daher von der US 5, 287, 162 vorgeschlagen, Registermarken vorzugsweise auf den Träger für die Drucksubstrate zu drucken und diese durch eine Vorrichtung zu erfassen. Ermittelt werden dabei die Zeiten, die die Registermarken von der Erzeugung durch die Bilderzeugungseinrichtungen bis zu einer Erfassungsstelle brauchen. Diese Zeiten werden dann herangezogen, um die Zeitpunkte zu bestimmen, zu denen die Bilderzeugungseinrichtungen an den einzelnen Bildzylindern deren Bebilderung vornehmen, um die Registerhaltigkeit nach Übertragung der Bilder auf ein Drucksubstrat zu erzielen.
Da eine Erzielung einer Übereinstimmung bezüglich der Bebilderung der Bildzylinder bei Geschwindigkeitsdifferenzen bezüglich der Oberflächen der Bildzylinder zu Ungenauigkeiten führt, wurde von der US 5, 287, 162 vorgeschlagen, Eichtabellen mit Zeiten aufzunehmen, die verschiedenen Winkelstellungen der Bildzylinder zugeordnet sind, um mit Hilfe dieser Eichwerte regelmäßig auftretende Schwankungen - die meist von Unrundheiten der Zylinder herrühren - zu eliminieren, und auf diese Weise die Korrekturen für jeden einzelnen Druck vorzunehmen.
Da die für hohe Druckqualitäten erforderliche Registerhaltigkeit eine äußerst hohe Präzision erfordert, sind derartige Eichtabellen, in die Zeitwerte eingestellt werden, jedoch unzureichend. Nicht berücksichtigbar sind dabei Unregelmäßigkeiten, die sich nicht in Differenzen von Zeitspannen, welche Drehwinkeln der Bildzylinder zugeordnet werden können, niederschlagen. Gerade für letztere hilft auch nicht ein Vorschlag der US 5, 287, 162, die Eichtabellen immer wieder neu zu erstellen, da dadurch nur ein langfristiges und langsames Triften der Werte, aber keine kurzfristigen, nicht Winkelstellungen der Bildzylinder zuordenbare Differenzen berücksichtigt werden können.
Ein typisches Beispiel für solche Unregelmäßigkeiten, die sich nicht in Differenzen von Zeitspannen niederschlagen, sind Schwankungen in der Geschwindigkeit des Antriebssystems, da die Zuordnung derselben zu bestimmten Drehwinkeln der Bildzylinder oder anderer Zylinder nicht möglich ist, weil diese Schwankungen keine Synchronität zu den Winkelstellungen der Bildzylinder oder anderer Zylinder aufweisen. Eine Regelung durch eine Eichtabelle der vorgeschlagenen Art mit Zeitwerten, die den Drehwinkeln der Bildzylinder zugeordnet ist, würde somit eher Fehler produzieren als Fehler zu eliminieren. So wurde bei Untersuchungen beispielsweise festgestellt, daß die Pole der Antriebselektromotoren als Verursacher von frequenzartigen Geschwindigkeitsschwankungen des Antriebs auftreten, welche aufgrund der unterschiedlichen Übertragungswege auch kein zeitgleiches Auftreten an allen Bildzylindern aufweisen und daher zur Zeit-Positions-Differenzen an den einzelnen Bildzylindern führen. Diese frequenzartigen Schwankungen reichen aus, um Fehler in der Registereinstellung zu verursachen.
Derartige Fehler können bereits am Bildanfang auftreten oder sich in der Bildqualität als Fehler in Teilbereichen von Bildern, beispielsweise als querstreifenförmige Registerungenauigkeiten bemerkbar machen. Da sich solche frequenzartigen Schwankungen des Antriebssystems mit anderen Fehlern, wie die Unrundheiten von Bildzylindern, überlagern, ist es auch nicht mehr mit vertretbarem Aufwand möglich, Eichtabellen zur Korrektur zu erstellen. Diese könnten sich nicht mehr an den Winkelstellungen der Bildzylinder oder anderer Zylinder für eine Umdrehung oder für eine überschaubare Folge von Umdrehungen orientieren, sondern es müßte - soweit dies durch die Komplexität überhaupt möglich ist - einen Verlauf von Eichwerten über komplexe Maschinenkonstellationen bis zum Auftritt einer Wiederholungssituation ermittelt werden. Einer solchen Erstellung von Korrekturwerten über längere Zeiträume steht aber wiederum entgegen, daß es auch noch weitere Fehlerursachen wie Unregelmäßigkeiten der Führung des Trägers und vor allem auch langfristige Änderungen gibt, wie Temperaturänderungen, Änderung von mechanischen Spannungen in der Maschine, Änderungen der Papierart, der Tonermenge usw. Eine derartige "bunte Mischung" von Fehlern, die sich kurzfristig ändern und synchron zu den Winkelstellungen von Zylindern verhalten, mit Fehlern, die sich ebenfalls kurzfristig aber nicht synchron mit den Winkelstellungen ändern und langfristigen asynchronen Änderungen, steht der Erzielung einer hohen Präzision durch eine Korrektur mit Hilfe der vorgeschlagenen Eichtabellen mit Zeitwerten entgegen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Druckmaschine der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß eine hohe Präzision der Registereinstellung mit vertretbarem Aufwand, insbesondere möglichst ohne Makulaturdrucke, erzielbar ist. Es soll dabei sowohl eine schnelle und möglichst exakte Voreinstellung als auch eine ständige schnelle Korrektur der Registereinstellung ermöglicht werden.
Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine zeitunabhängige Positionszuordnung der Bilderzeugungen auf den Bildzylindern zu den Drucksubstraten mindestens eines definierten Bereichs aller Teilfarbenbilder erfolgt.
Bezüglich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sensoren zur Erfassung der Positionen von bild- und substrattragenden Elementen ausgebildet sind und daß mindestens eine Einstellungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Positionen der Bilderzeugungen auf den Bildzylindern zu den Drucksubstraten bezüglich mindestens eines definierten Bereichs der Teilfarbenbilder zeitunabhängig zuordnet.
Ebenso wird eine Mehrfarbendruckmaschine mit einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen.
Der Erfindung liegt die Beobachtung zugrunde, daß eine Voreinstellung und/oder Regelung eines Registers, bei welchen erfaßte Zeiten zueinander in Bezug gesetzt werden, zu einer Erhöhung der Komplexität von Fehlerüberlagerungen führt, da zu den eigentlichen Registerfehlerursachen noch Fehler durch die Bestimmung von Positionen durch Zeiten hinzugefügt werden. Diese Hinzufügung einer weiteren Fehlerursache ist für Gegenmaßnahmen deshalb problematisch, weil es sich bei den letztgenannten Fehlern um kurzfristig auftretende und sich asynchron zu den Winkelstellungen der Bildzylinder verhaltende Fehler handelt.
Der Erfindung liegt weiterhin die Erkenntnis zugrunde, daß, wenn man statt der Zeiten die Positionen unmittelbar zueinander in Bezug setzt, die sich nicht synchron zu Winkelstellungen von Zylindern verhaltenden Fehler zu einem großen Teil nicht mehr auftreten, da sie von der Zeit-Position-Zuordnung herrühren. Sie beeinflussen also eine Einstellung des Registers dann nicht, wenn man eine unmittelbare gegenseitige Zuordnung von Positionen zur Steuerungs- oder Regelungsgrundlage macht. Solche unmittelbare Positionszuordnungen können beispielsweise derart ausgebildet sein, daß man Entfernungen bzw. Wege oder Winkelstellungen einander zuordnet. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme haben die frequenzartigen Schwankungen des Antriebssystems oder ähnliche Fehlerquellen keinen Einfluß mehr auf die Registereinstellung, da die Positionen unmittelbar und nicht mehr auf dem Umweg über Zeiten erfaßt werden.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß die noch verbleibenden kurzfristigen Schwankungen sich im wesentlichen synchron zu den Winkelstellungen der Bildzylinder oder anderer Zylinder, bezogen auf eine Umdrehung oder eine kurze Abfolge von Umdrehungen, wiederholen. Es ist somit auch möglich, Eichtabellen für die Bilderzeugung in jedem Fardruckwerk zu erstellen, die für eine gewisse Dauer Gültigkeit haben. Langfristige Änderungen können dann während des Drucks dadurch berücksichtigt werden, daß Eichtabellen, welche auf einer Erfassung von Positionen beruhen, immer wieder erneuert werden. Eine solche Erneuerung von Eichtabellen korrigiert ein langsames Triften. Die Eichtabellen sind erst durch die erfindungsgemäße Maßnahme nahezu fehlerfrei erstellbar, da die kurzfristigen, sich asynchron zu den Winkelstellungen der Bildzylinder verhaltenden Fehler größtenteils vermieden sind und die auf Positionszuordnung basierende Einstellung der Register nicht mehr beeinflussen. Selbstverständlich ist aber die Erfindung nicht auf Eichtabellen beschränkt. Eichtabellen sind lediglich eine Ausgestaltung, jedoch sind diese durch die Erfindung erst für eine Präzisionseinstellung brauchbar.
Durch die Erfindung ist es möglich, nahezu alle Fehlerquellen von bild- oder drucksubstratübertragenden Elementen zu erfassen und zu eliminieren, da die kurzfristigen Fehler größtenteils auf die synchron zu Winkelstellungen auftretenden Fehler reduziert sind und sich die im Verhältnis zu einer Wiederholung pro Umdrehung längerfristigen Fehler von letzteren trennen lassen. Dabei kommt es nicht darauf an, ob die noch verbleibenden Fehler auf Durchmesserfehlern oder Unwuchten von Bildzylindern oder weiteren die Bilder übertragenden Zylindern beruhen. Es lassen sich auch Übertragungsfehler durch das Verhalten elastischen Materials wie das von Zylindermänteln, durch unterschiedliche Anpreßkräfte oder durch Differenzen bei mechanischen Spannungen von Trägern für Drucksubstrate oder der Zustellung einer Gegendruckwalze, die der Bildübertragung auf ein Substrat dient, erfassen und eliminieren, da diese Fehler den Winkelstellungen der jeweiligen bild- oder substrattragenden Bauteile in synchrone Weise zuordenbar und daher durch jeweils zu erstellende Eichtabellen korrigierbar sind.
Für die Ermittlung der Korrekturwerte für die Bilderzeugung gibt es zwei Möglichkeiten: Es kann pro Bildzylinder eine Eichtabelle vorgesehen sein, die einen Zyklus bis zum Auftreten einer Wiederholung beinhaltet. Ein derartiger Zyklus kann eine Umdrehung oder eine Abfolge von Umdrehungen sein. Es wäre jedoch denkbar, auch für andere bild- oder substratübertragende Elemente bezüglich aller Positionen bis zur Wiederholung derselben Eichtabellen zu erstellen, um die Bebilderung des Bildzylinders durch eine Berechnung aus den Werten aller Eichtabellen mit einer Eliminierung aller auftretenden Differenzen in ihrer Auswirkung auf die aufeinander abzustimmenden Positionen vorzunehmen. Durch eine ständige Ermittlung der Positionen während des Drucks lassen sich auch langsames Triften, beispielsweise durch Temperaturdifferenzen und Spannungen in der Maschine erfassen und eliminieren. Selbstverständlich sind auch Fehler erfaß- und eliminierbar, die durch Änderungen des verwendeten Drucksubstrats, Änderungen der Bilder oder des Toners oder durch sonstige Einflüsse auftreten.
Die erfindungsgemäße Positionszuordnung ist mit oder ohne Eichtabelle auf verschiedene Weise möglich. So können beispielsweise Winkelstellungen oder auch Wege von Oberflächen bild- und substrattragender Elemente einander zugeordnet werden. Auch eine Kombination von Winkelstellungen und Wegen ist möglich. Dabei wird zweckmäßigerweise eines der Elemente als Referenz genommen. Eine Ausgestaltung des Verfahrens schlägt daher vor, daß für die Teilfarbenbilder jeweils der mindestens eine definierte Bereich auf den Bildzylindern zu vorgegebenen Positionen des Trägers erzeugt wird. Ein anderer Vorschlag besteht darin, daß zumindest einem definierten Bereich des Teilfarbenbildes eines Referenzdruckwerks mindestens je ein definierter Bereich der Teilfarbenbilder der anderen Farbdruckwerke zugeordnet wird und daß dann eine Zuordnung zu einer Position des Trägers erfolgt.
Bezüglich der Vorrichtung besteht ein Vorschlag darin, daß die mindestens eine Einstellungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Erzeugung mindestens eines definierten Bereichs aller Teilfarbenbilder auf den jeweiligen Bildzylindern zu vorgegebenen Positionen des Trägers veranlaßt. Je nach dem oben genannten gewählten Verfahren kann die Einstellungseinrichtung auch eine andere entsprechende Ausbildung aufweisen.
Für die Positionszuordnungen des Trägers sieht ein Vorschlag vor, daß die Winkelstellungen der Antriebsrolle des Trägers herangezogen werden. Auch für dir Positionszuordnungen der Bildzylinder können deren Winkelstellungen herangezogen werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, für die Positionszuordnungen des Trägers die Wege der Oberfläche des Trägers heranzuziehen. Entsprechend können für die Positionszuordnungen der Bildzylinder die Wege der Oberflächen der Bildzylinder herangezogen werden.
Bezüglich der Vorrichtung wird für die Heranziehung der Winkelstellungen als Positionszuordnung vorgeschlagen, daß mindestens ein Sensor als Winkelstellungsgeber ausgebildet ist, wobei für jedes Element, dessen Winkelstellungen erfaßt werden sollen, ein Sensor vorgeschlagen wird. Weiterhin muß mindestens eine Einstellungseinrichtung zur Zuordnung von Winkelstellungen ausgebildet sein. Es kann zusätzlich mindestens ein Sensor zur Erfassung eines Rundlauffehlers vorgesehen sein, sowie mindestens eine Einstellungseinrichtung, die Positionen aus Winkelstellungen und Rundlauffehlern ermittelt. Der Zweck besteht darin, daß es auf die tatsächlich zurückgelegten Wege der definierten Bereiche der Teilfarbenbilder ankommt und Rundlauffehler dazu führen, daß die Winkelstellungen dafür kein exaktes Maß sind. Eine entsprechende Korrektur kann durch die vorgeschlagene Erfassung der Rundlauffehler erfolgen, wobei die genannten Fehler vermieden werden und trotzdem die relativ einfache Positionserfassung und-zuordnung durch die Winkelstellungen möglich ist.
Für eine Positionsbestimmung durch Wege wird vorgeschlagen, daß mindestens ein Sensor zur Erfassung von Wegen ausgebildet ist, wobei für jedes Element, dessen Wege erfaßt werden sollen, ein Sensor vorgeschlagen wird. Dabei kann eine Ausgestaltung darin bestehen, daß Sensoren für die Erfassung von Wegmarkierungen ausgebildet und letztere an den entsprechenden Oberflächen angebracht sind. Dann muß weiterhin mindestens eine Einstellungseinrichtung zur Zuordnung von Wegen ausgebildet sein.
Für Maschinen, welche zusätzlich Bildübertragungszylinder aufweisen, welche zwischen den Bildzylindern und dem Träger angeordnet sind, wird vorgeschlagen, daß in die Positionszuordnungen auch die Positionen von Bildübertragungszylindern einbezogen werden. Für die Positionszuordnungen der Bildübertragungszylinder können deren Winkelstellungen herangezogen werden oder es ist möglich, daß die Wege der Oberflächen der Bildübertragungszylinder der Positionszuordnung derselben dienen. Bezüglich der Vorrichtung muß dann jeweils mindestens ein Sensor zur Erfassung der Positionen der Bildübertragungszylinder vorgesehen sein und diese Positionen mindestens einer Einstellungseinrichtung zur Berechnung der Zuordnung übermittelt werden. Als Sensor kann auch hier sowohl ein Winkelstellungsgeber, gegebenenfalls kombiniert mit einem Sensor zur Erfassung eines Rundlauffehlers, eingesetzt werden, oder es ist möglich, daß ein Sensor zur Erfassung von Wegen vorgesehen ist.
Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß die einander zugeordneten definierten Bereiche der Teilfarbenbilder die Bildanfänge sind. Zur Vornahme dieser Zuordnung ist mindestens eine Einstellungseinrichtung derart ausgebildet, daß sie die Positionen des Trägers vorgibt, bei denen der Beginn der Bebilderung der Bildzylinder erfolgt.
Um über alle Bildbereiche eine exakte Registerhaltigkeit der Bilder zu erzielen, wird vorgesehen, daß die einander zugeordneten definierten Bereiche die Bereiche der Teilfarbenbilder sind, in welche die Bildflächen unterteilt sind. Bei den Bereichen der Teilfarbenbilder kann es sich um einzelne oder um eine Anzahl von Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder handeln. Im ersteren Fall erfolgt eine Zuordnung der Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder, im letztgenannten Fall eine Zuordnung der Anzahl von Bildpunktzeilen, um die Registerübereinstimmung zu erzielen. Eine für die Zuordnung von Winkelstellungen zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß die Anzahl der Bildpunktzeilen eines Bereichs sich aus der Zuordnung zu festgelegten Winkelintervallen der Bildzylinder ergibt. Außer den Positionen in Bewegungsrichtung kann jedoch auch die laterale Lage der Bereiche ermittelt und eingestellt werden. Vorzugsweise werden auch Fehler bezüglich der lateralen Ausdehnung der Bereiche ermittelt und korrigiert.
Zur Vornahme dieser Einstellungen und Korrekturen ist bezüglich des Verfahrens mindestens eine Einstellungseinrichtung derart ausgebildet, daß sie die Positionen des Trägers vorgibt, bei denen die Bebilderung der Bildzylinder mit den Bereichen, in welche die Bildfläche unterteilt ist, erfolgt. Dabei können die Bereiche Streifen sein, die sich quer zur Bewegungsrichtung über die Bildfläche erstrecken. Für eine laterale Einstellung können jedoch auch diese Streifen nochmals quer unterteilt werden oder es wird eine laterale Einstellung vorgenommen, die sich direkt auf die Abstände der Bildpunkte bezieht.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Positionen mittels Registermarken ermittelt werden. Eine derartige Ermittlung der Positionen kann sowohl vor der Durchführung eines Drucks erfolgen, um die Einstellung vorzunehmen, als auch während der Durchführung eines Drucks, um Korrekturen der Werte durchzuführen. Die Registermarken weisen vorzugsweise in Transportrichtung angeordnete, in vorgegebener Weise beabstandete Elemente auf, wobei die Abstände erfaßt werden. Derartige Registermarken werden von jedem Farbdruckwerk gedruckt, wobei von den einzelnen Farbdruckwerken gedruckte einzelne Elemente Reihen bilden können oder von einzelnen Farbdruckwerken mehrere beabstandete Elemente nacheinander gedruckt werden können. Die Registermarken können fortlaufend ausgebildet sein oder in Gruppen, wobei diese untereinander wiederum definierte Abstände aufweisen können. Dadurch lassen sich die genannten Positionen ermitteln und zuordnen. Sollen die Positionen vor dem Druck ermittelt werden, ist es zweckmäßig die Registermarken direkt auf den Träger zu drucken und nach der Positionsermittlung wieder zu entfernen. Während des Drucks ist es zweckmäßig, wenn die Registermarken in den nicht von Drucksubstraten bedeckten Raum des Trägers gedruckt werden. Es ist jedoch auch möglich, die Registermarken auf Papier zu drucken, dies kann ein Probeblatt sein oder es ist möglich, dafür bildfreie Ränder der Drucksubstrate zu verwenden. Bezüglich der Vorrichtung kann mindestens ein Sensor zur Erfassung von Registermarken vorgesehen werden. Dieser wird zweckmäßigerweise derart ausgebildet, daß er die Abstände der in vorgegebener Weise beabstandeten Elemente der Registermarken erfaßt.
Nach einer Erfassung der Daten für alle Farbdruckwerke werden zweckmäßigerweise mittels einer entsprechend programmierten Recheneinrichtung durch eine Analyse der ermittelten Positionen die Abweichungen der Istwerte von den Sollwerten für die Bildanfänge von den Abweichungen der Istwerte von den Sollwerten für die übrigen Bereiche, in welche die Bildflächen unterteilt sind, getrennt. Die Werte werden dann an Einstellungseinrichtungen für die Bildanfänge und an Einstellungseinrichtungen für die definierten Bereiche der Teilfarbenbilder gegeben. Diese Einstellungseinrichtungen sind mit maschinenspezifischen Nennwerten ausgestattet, wobei sie derart ausgebildet sind, daß sie vor Druckbeginn Korrekturwerte für die Ermittlung der Positionen auf den Bildzylindern berücksichtigen. Handelt es sich dabei um eine Maschine, bei der die Bildzylinder unmittelbar das Bild auf die Substrate übertragen, so ist dabei der Weg von den Bilderzeugungsstellen bis zu den Bildübertragungsstellen der Bildzylinder maßgeblich. Handelt es sich um eine Maschine, die über Bildübertragungszylinder verfügt, so kommt der Weg von der Bildübertragungsstelle zwischen Bildzylinder und Bildübertragungszylinder bis zur Bildübertragungsstelle auf das Substrat hinzu. Weiterhin können die Einstelleinrichtungen derart ausgebildet sein, daß sie nach Druckbeginn Korrekturwerte für die Positionen berücksichtigen.
Vorzugsweise werden nach der Ermittlung der Positionen für die Bildanfänge auf den einzelnen Bildzylindern diese Positionen für die Bilderzeugung der anderen definierten Bereiche auf den einzelnen Bildzylindern anknüpfend an die ersteren ermittelt und in dieser Reihenfolge zur Steuerung beziehungsweise Regelung herangezogen. Auf diese Weise wird zuerst das Register für die Lage des Beginns der Teilfarbenbilder und danach die Lage für einzelne Bildbereiche eingestellt.
Vorteilhafterweise werden bei den erfaßten Werten ein Rauschen, also sehr kurzfristig auftretende Schwankungen (zur Vermeidung einer Regelinstabilität) für die Auswertung eliminiert. Auch werden die übrigen Schwankungen der ermittelten Positionswerte, die bezüglich ihrer Größenordnung und Wiederholung einer wiederholbaren Position eines Zylinders zuordenbar sind, von längerfristigen Schwankungen getrennt. Die Schwankungen der ermittelten Positionswerte, die bezüglich ihrer Größenordnung und Wiederholung einer wiederholbaren Position eines Bildzylinders zuordenbar sind, werden in mindestens eine Eichtabelle für diesen Bildzylinder aufgenommen und für die fehlerkompensierende Steuerung der Positionen der Bilderzeugungsstellen zur Erzeugung der Bilder der jeweiligen Bildzylinder herangezogen. Die Eichtabellen werden zweckmäßigerweise sowohl für die Bildanfänge der Teilfarbenbilder als auch für die definierten Bereiche der Teilfarbenbilder erstellt.
Auch für weitere bild- oder substratübertragende Elemente können ihren wiederholbaren Positionen in einem Bewegungszyklus zuordenbare Abweichungen der Ist-Positionen von den Sollwerten erfaßt und in die Berechnung der Bilderzeugungsstellen zur Eliminierung dieser Abweichungen einbezogen werden. Dies sind beispielsweise bei entsprechend gestalteten Maschinen die Bildübertragungszylinder. Auch für derartige bild- oder substratübertragende Elemente können Eichtabellen erstellt werden, um dann alle Eichtabellen in die Berechnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen einzubeziehen. Längerfristige Schwankungen, die nicht wiederholbaren Positionen eines Bewegungszykluses zuordenbar sind, werden durch fortlaufende Erneuerungen der Eichtabellen berücksichtigt. Die Eichtabellen werden vor jedem Druckauftrag korrigiert, es ist jedoch auch möglich, sie während des Drucks fortlaufend zu korrigieren. Bezüglich der Vorrichtung können solche Eichtabellen in entsprechenden Dateien für die Steuerung der Einstellungseinrichtungen zur Verfügung stehen. Derartige Dateien sind zunächst als maschinenspezifische Nennwerte vorhanden und werden von Einstellungseinrichtungen bereits vor Druckbeginn als Korrekturwerte für die Positionen der Bilderzeugungen auf den Bildzylindern berücksichtigt. Ebenso können derartige Korrekturwerte für die Positionen auf den Bildübertragungszylindern berücksichtigt werden, wobei die letzteren Korrekturwerte ebenfalls über eine Korrektur der Bilderzeugungen auf den Bildzylindern zur Erzielung einer Registerhaltigkeit umgesetzt werden. Danach findet ein Druck statt, wobei zweckmäßigerweise vor Durchführung des Druckauftrags zuerst Registermarken gedruckt und deren Lage gemessen wird, um die dadurch ermittelten Korrekturwerte für die Bestimmung der Positionen der Bilderzeugungen zu berücksichtigen. Danach können auch bei der Bearbeitung eines Druckauftrags Registermarken mitgedruckt werden, um Veränderungen zu erfassen und weitere Korrekturen vornehmen zu können.
Randbedingungen, welche auf das Register Einfluß haben, sollen möglichst rechtzeitig durch Korrekturen der Positionswerte berücksichtigt werden. Für eine gute Druckqualität und die Vermeidung von Makulatur ist es daher wünschenswert, derartige Veränderungen so früh wie möglich in die Berechnung der Positionswerte einzubeziehen. Aus diesem Grund wird vorgeschlagen, daß längerfristige und nicht durch ihre Wiederholung einer wiederholbaren Position eines bild- oder substrattragenden Elements zuordenbare Fehler der ermittelten Positionswerte durch Erfassung und Einbeziehung ihrer verursachenden Einflußgrößen in die Korrektur für die Registersteuerung berücksichtigt werden. Diese Erfassung und Einbeziehung der Einflußgrößen in die Korrektur erfolgt zweckmäßigerweise aufgrund abgelegter Erfahrungswerte. Zu diesem Zweck sind die Einstellungseinrichtungen derart ausgebildet, daß sie vor Druckbeginn Korrekturwerte für die Ermittlung der Positionen berücksichtigen, die erfaßbaren Einflußgrößen zuordenbar sind und als mindestens eine auswählbare Datei mit Erfahrungswerten zur Verfügung stehen. Die Auswahl einer solchen Datei kann über eine Eingabeeinrichtung erfolgen, also durch eine manuelle Eingabe aktiviert werden, oder es ist auch möglich, daß die Auswahl durch eine Einstellungseinrichtung aufgrund mindestens einer Messung mindestens einer Einflußgröße erfolgt, also die Einbeziehung einer Datei zur Korrektur durch eine Messung der Einflußgröße aktiviert wird. Weiterhin kann eine Einflußgröße bezüglich ihrer Auswirkung auf das Register gemessen werden und entsprechend dieser Abweichungen eine Korrektur der Bilderzeugung erfolgen.
Es gibt zahlreiche derartige Einflußgrößen, die mit Druckauftrag oder Umgebungseinflüssen zusammenhängen, die man also weiß oder die meßbar sind. Ein Beispiel hierfür ist die Temperatur an bestimmten Stellen der Druckmaschine. Um diese zu berücksichtigen, wird vorgeschlagen, daß mindestens ein Temperatursensor in der Druckmaschine angeordnet ist und die gemessenen Temperaturen zur Grundlage für eine Korrektur gemacht werden. Auch mechanische Spannungen an bestimmten Maschinenteilen der Druckmaschine können von Einfluß für die Registerhaltigkeit sein. Deshalb wird vorgeschlagen, daß diese Einflußgröße durch die Anordnung von mindestens einem Spannungssensor erfaßt wird und daß die gemessenen Werte zur Grundlage für eine Korrektur gemacht werden.
Eine weitere Einflußgröße ist die Papiersorte, in diesem Fall werden die Erfahrungswerte für die jeweilige Papiersorte abgelegt und mit Zufuhr einer neuen Papiersorte wird auf die entsprechende Datei zurückgegriffen. Auch das Tonerprofil des zu druckenden Bildes ist von Einfluß, wobei die Berücksichtigung dadurch möglich ist, daß die Farbdruckmaschine mit einer Einrichtung zur Messung eines Tonerprofils ausgestattet ist oder dieses vorher gemessen und der Steuerung eingegeben wird. Es stehen dann zweckmäßigerweise Erfahrungswerte für unterschiedliche Tonerprofile bereit.
Da es während des Drucks zu einer Verschiebung eines Substrats auf dem Träger kommen kann, ist es möglich, auch diese zu erfassen und die Bilderzeugungen zur Kompensation einer solchen Verschiebung zu korrigieren. Bezüglich der Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß ein Sensor zur Erfassung einer Verschiebung eines Substrats auf dem Träger vorgesehen ist und die Einstellungseinrichtungen derart ausgebildet sind, daß die Positionen der Bilderzeugungen zur Kompensation dieser Verschiebung korrigiert werden.
Weitere Erfahrungswerte können für verschiedene Bildbreiten oder für verschiedene Papierbreiten bereitstehen, um die entsprechenden Korrekturen auszuführen. Auch ist es möglich, daß Erfahrungswerte für Änderungen der Substratabmessungen nach einseitiger Bebilderung dazu berücksichtigt werden, daß die Bildgröße des Wiederdrucks der Bildgröße des Schöndrucks entspricht. Dadurch können Änderungen der Substratabmessungen durch eine Auswalkung desselben beim Druck, durch die Farbaufbringung oder durch die Fixierung der Farben durch Fusen berücksichtigt werden. Durch Erfahrungswerte kann auch der nachwirkende Einfluß des einer Änderung vorausgegangenen Zustandes berücksichtigt werden. Eine solche Nachwirkung tritt beispielsweise bei einem Papiersortenwechsel auf, wenn der Bildzylinder bereits mit dem Bild für die neue Papiersorte bebildert wird, während das vorangegangene Bild noch auf die bisherige Papiersorte gedruckt wird.
Neben den genannten Korrekturen sind jedoch auch weitere denkbar. So kann vorgesehen sein, daß Schwankungen der Positionswerte, die bezüglich ihrer Wiederholung nicht der Winkelstellung eines Bildzylinders zuordenbar sind, aber regelmäßig wiederkehrend auftreten, in gesonderten Eichtabellen aufgenommen und für die fehlerkompensierende Steuerung der Einrichtung zur Erzeugung der Bilder auf dem jeweiligen Bildzylinder herangezogen werden. Beispielswerte können Schwankungen der Positionswerte, die bezüglich ihrer Wiederholung der Stellung des Trägers für die Drucksubstrate zuordenbar sind, entsprechend der Stellung des Trägers korrigiert werden, wobei diese Korrektur zu den Korrekturen der Positionswerte, die der Stellung der Bildzylinder zuordenbar sind, hinzugefügt und für die Lage der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf den Bildzylindern berücksichtigt werden. Selbstverständlich können Schwankungen der Positionswerte auch durch Ausschaltung ihrer Ursachen vermieden werden.
Beispielsweise kann bezüglich des Trägers vorgesehen sein, daß dessen periodisch auftretende Unregelmäßigkeiten vorher erfaßt und in die Berechnung eingestellt werden oder es ist auch möglich, daß der Umfang der Antriebsrolle des Trägers im Verhältnis zu dem Abstand der Bildübertragungsstellen der Farbdruckwerke derart bemessen ist, daß sich die Zuordnung der Winkelstellungen der Antriebsrolle zu den Bildzylindern wiederholen. Dies läßt sich dadurch realisieren, daß der Umfang der Antriebsrolle des Trägers in den Abstand der Bildübertragungsstellen der Farbdruckwerke einfügbar ist. Er kann dabei zur Hälfte oder vorzugsweise ganzzahlig einfügbar sein. Eine derartige Weiterbildung ist vor allem zweckmäßig, wenn die Antriebsrolle über den Träger und eventuell über die Bildübertragungszylinder die Bildzylinder antreibt, da Unregelmäßigkeiten durch eine Unrundheit der Antriebsrolle dann auf alle Farbdruckwerke simultan wirken und die Registereinstellung nicht mehr beeinflussen können. Die genannte Ausgestaltung ist auch dann zweckmäßig, wenn die Wege des Trägers mittels eines Winkelstellungsgebers der Antriebsrolle erfaßt werden, weil die durch den Winkelstellungsgeber nicht erfaßten Geschwindigkeitsdifferenzen des Trägers durch Unrundheiten der Antriebsrolle auch nicht mehr erfaßt werden müssen, da ihr Einfluß auf die genannte Weise bereits ausgeschaltet ist.
Oftmals ist eine völlig exakte Bestimmung der Positionswerte aufgrund der erfaßten Daten nicht möglich. Beispielsweise haben Messungen meistens eine gewisse Streuung, sie können über die Bildbreite Unterschiede aufweisen oder es treten kurzfristige Schwankungen durch Schwingungen auf. Für solche Fälle wird vorgeschlagen, daß innerhalb einer tollerierbaren Bandbreite erfaßter Wegwerte die Korrektur auf einen mittleren Bereich eingestellt wird. Beispielsweise kann bei verschiedenen Positionswerten quer zur Transportrichtung ein mittlerer Wert eingestellt werden. Dabei ist es möglich, daß zur Berechnung des mittleren Werts die ermittelten Abweichungen gewichtet werden, beispielsweise wird eine quadratische Gewichtung vorgeschlagen. Andere Gewichtungen sind natürlich möglich, sie werden in der Hinsicht vorgenommen, daß der Einfluß der Abweichungen auf die Bildqualität bei einem Minimum liegt. Zweckmäßigerweise werden die im mittleren Bereich liegenden Werte der Farbdruckwerke zu dem im mittleren Bereich liegenden Wert eines Referenzdruckwerks in Übereinstimmung gebracht.
Bezüglich der Berechnung der Positionen der Bildzylinder, in denen die Bilder erzeugt werden, wird vorgeschlagen, daß die Ankunft eines Drucksubstrats erfaßt und dann die Positionen für den jeweiligen Beginn der Bebilderung der Bildzylinder als Positionen, z. B. als Wege des Trägers ab einer Erfassungsstelle für Drucksubstrate ermittelt werden. Diese Berechnungen werden zuerst anhand der vorab ermittelten und eingegebenen Werte vorgenommen, wobei nachfolgende Korrekturen erfolgen, indem mindestens eine Einrichtung aufgrund der Erfassung der Positionen während des Drucks erforderliche Korrekturen der Positionen ermittelt und diese an die Einstellungseinrichtungen zur Durchführung übermittelt.
Da in bereits vorgeschlagener Weise eine Analyse der ermittelten Werte dahingehend vorgenommen werden kann, daß die Positionsdifferenzen für die Bildanfänge von den Positionsdifferenzen für die übrigen Bereiche, in welche die Bildflächen unterteilt sind, getrennt sind, wird bezüglich der Vorrichtung zur Registereinstellung vorgeschlagen, daß mindestens eine Einrichtung zur Ermittlung der Korrekturen für die Bildanfänge mit dem Sensor zur Erfassung der Positionen des Trägers und mit dem Sensor zur Erfassung der Registermarken verbunden ist. Auf diese Weise erhält die Einrichtung zur Ermittlung der Korrekturen die Daten über die Abweichungen der Positionen der Registermarken von den vorauskalkulierten Positionen und kann dadurch die Korrekturen berechnen und veranlassen.
Weiterhin wird vorgeschlagen, daß eine Einrichtung zur Ermittlung der Korrekturen für die Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildflächen unterteilt sind, mit dem Sensor zur Erfassung der Positionen des Trägers und mit dem Sensor zur Erfassung der Registermarken verbunden ist. Auf diese Weise können auch für die Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildflächen unterteilt sind, die Differenzen der vorberechneten Positionen zu den durch die Registermarken erfaßten Positionen erfaßt und die Korrekturen berechnet werden.
Das Startsignal für die Bildanfänge wird mit dem Start der übrigen Bereiche, in welche die Bildflächen unterteilt sind verknüpft, indem eine Einrichtung zur Abgabe von Startsignalen für die Bildanfänge gleichzeitig Startsignale an Einrichtungen zur Zuordnung der Bereiche, in welche die Bildfläche unterteilt ist, gibt, wobei diese Einrichtung mit dem Sensor zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder verbunden ist und diesen Positionen die Bereiche, in welche die Bildfläche unterteilt ist, zuordnet.
Um genügend Zeit zur Berechnung der für eine genaue Registereinstellung erforderlichen Positionen zur Verfügung zu haben, wird weiterhin vorgeschlagen, daß ein Sensor zur Erfassung eines Drucksubstrats, das der Druckmaschine zugeführt wird, an dem Weg der Drucksubstrate zur Druckmaschine angeordnet und mit den Einstellungseinrichtungen verbunden ist, wobei die Berechnung der gegenseitigen Zuordnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen gestartet wird, wenn ein Drucksubstrat erfaßt wird. Da dieser Sensor an dem Weg der Drucksubstrate zur Druckmaschine deren Vorderkante nicht exakt genug erfassen kann, wird weiterhin vorgeschlagen, daß ein Sensor zur genauen Erfassung der Vorderkanten von Drucksubstraten auf dem Träger angeordnet und mit Einrichtungen verbunden ist, die die Wege berechnet, die das Drucksubstrat von diesem Sensor bis zu den Positionen des Beginns der jeweiligen Bebilderung zurücklegt, um dann den Beginn der Bebilderung positionsrichtig zu veranlassen. Selbstverständlich kann jedoch auch ein Sensor, der am Träger angeordnet ist, beide Funktionen übernehmen, wenn eine ausreichende Wegstrecke zur Verfügung steht.
Die Vorrichtung zur Registereinstellung kann selbstverständlich derart ausgebildet sein, daß sie sämtliche der vorgenannten Verfahren ausführen kann und umgekehrt.
Auch die gemäß der Erfindung vorgeschlagene Mehrfarbendruckmaschine kann sämtliche der vorbeschriebenen Vorrichtungsmerkmale aufweisen und kann derart ausgebildet sein, daß sie nach allen vorbeschriebenen Verfahrensmerkmalen arbeiten kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen
Fig. 1
eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Funktion einer Mehrfarbendruckmaschine,
Fig. 2
den prinzipiellen Aufbau einer Registereinstellungsvorrichtung der Mehrfarbendruckmaschine,
Fig. 3a
Registerabweichungen bei einer Maschine, die aufgrund einer Zeitmessung eingestellt wurde,
Fig. 3b
Registerabweichungen bei einer Maschine, die nach dem erfindungsgemäßen Prinzip eingestellt wurde,
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer Mehrfarbendruckmaschine mit vier Farbdruckwerken,
Fig. 5
eine Registermarke für eine Positionsmessung,
Fig. 6.
eine Prinzipskizze für eine Registermarkenerfassung und
Fig. 7
ein Beispiel einer zeitunabhängigen Positionszuordnung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Funktion einer Mehrfarbendruckmaschine 1. Mehrfarbendruckmaschinen 1 haben in der Regel vier Farbdruckwerke 6, 6', 6", 6''', wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Bei der Darstellung der Fig. 1 wurden lediglich zwei Farbdruckwerke 6 und 6' eingezeichnet, da dies für die Erläuterung der erfindungsgemäßen Funktion ausreicht. Die Darstellung muß gedanklich dahingehend ergänzt werden, daß im Normalfall vier oder manchmal auch mehr Farbdruckwerke 6, 6', 6", 6''' in der beschriebenen Weise Registerübereinstimmung gebracht werden müssen.
Jedes der dargestellten Farbdruckwerke 6, 6', ..., weist einen Bildzylinder 2, 2', ... auf, dem eine Einrichtung 3, 3', ... zur Erzeugung von Bildern zugeordnet ist. Dabei handelt es sich in der Regel um eine digitale Bilderzeugung, in Form von elektrostatischen latenten Bildern oder durch eine unmittelbare oder sonstige digitale Bilderzeugung, wie beispielsweise durch Ink-Jet. Mehrfarbendruckmaschinen 1 können derart ausgebildet sein, daß die Übertragung der Bilder von den Bildzylindern 2, 2', ... unmittelbar auf Drucksubstrate 15 erfolgt. Die dargestellte Mehrfarbendruckmaschine 1 verfügt jedoch zusätzlich über Bildübertragungszylinder 13, 13', ..., wobei die Bilder von den Bildzylindern 2, 2', ... an Bildübertragungsstellen 53, 53', ... auf die Bildübertragungszylinder 13, 13', ... übertragen werden. Von den Bildübertragungszylindern 13, 13', ... erfolgt dann schließlich die Übertragung der Bilder auf die Drucksubstrate 15 an Bildübertragungsstellen 5, 5', 5'', 5'''.
Die Drucksubstrate 15 werden von einem Träger 4 in Richtung des Pfeils 33 transportiert. Dabei passieren sie nacheinander die Bildübertragungsstellen 5, 5', 5", 5'''. An jeder Bildübertragungsstelle 5, 5', 5", 5''' eines Farbdruckwerks 6, 6', 6", 6''' wird ein Teilfarbenbild 7, 7', ... auf das Drucksubstrat 15 übertragen. Das durch Registereinstellungen zu lösende Problem besteht darin, daß die Teilfarbenbilder 7, 7', ... äußerst exakt aufeinander gedruckt werden müssen, um eine hohe Druckqualität zu erzielen. Bei elektrostatischen oder ähnlichen digitalen Druckverfahren werden die Bilder auf den Bildzylindern 2, 2', ... mittels Einrichtungen 3, 3', ... für jeden einzelnen Druck neu erzeugt, übertragen und danach durch eine Einrichtung 61, 61', ... wieder entfernt. Eine solche Einrichtung 61, 61', ... ist in der Fig. 2 und 4 eingezeichnet.
Der besseren Übersichtlichkeit wegen wurden nicht alle Bestandteile der Maschine in allen Figuren eingezeichnet, die Darstellungen der Fig. 1, 2 und 4 stellen jedoch ein Ausführungsbeispiel dar und sind zur Erzielung einer Vollständigkeit zu einer Maschinendarstellung zusammenzufügen.
Da die Bildzylinder 2, 2', ... an frei wählbaren Bilderzeugungsstellen 11, 11', ... bebildert werden können, erfolgt eine Registereinstellung bei Druckmaschinen mit digitalen Druckverfahren dadurch, daß die Bilderzeugungsstellen 11, 11', ... an den einzelnen Farbdruckwerken 6, 6', 6", 6''' derart gewählt werden, daß bei der Übertragung der Bilder auf die Drucksubstrate 15 eine Registerhaltigkeit erzielt wird. Nach dem Stand der Technik wurden zu diesem Zweck Zeiten erfaßt, die ein Drucksubstrat benötigt, bis es zu den Bildübertragungsstellen gelangt. Diese Zeiten wurden mit den Zeiten in Übereinstimmung gebracht, die ein Bild von seiner Erzeugung bis zur Übertragung auf das Drucksubstrat benötigt. Es erfolgte also eine Erfassung eines Drucksubstrats und es wurde dann für jedes Farbdruckwerk der Zeitpunkt der Bebilderung berechnet, derart, daß dadurch die Registerhaltigkeit aller Teilfarbenbilder erzielt ist.
Die Erfindung sieht nun zur Erzielung einer Registerübereinstimmung der Teilfarbenbilder 7, 7', ... vor, daß die Positionen der Erzeugung 11, 11', ... der Teilfarbenbilder 7, 7', ...zueinander und zu den Positionen 25, 25', ... eines Drucksubstrats 15 in Übereinstimmung gebracht werden. Dabei können alle Positionen 11, 11', ..., 8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ... als Wege oder als Winkelstellungen definiert und für die Berechnung der Positionen der Erzeugung 11, 11', ... der Teilfarbenbilder 7, 7', ... herangezogen werden.
Beispielsweise ist es möglich, daß die Wege 8, 8', ..., 9, 9', ... der Teilfarbenbilder 7, 7', ... von den Bilderzeugungsstellen 11, 11', ... der Einrichtungen 3, 3', ... zur Erzeugung von Bildern bis zu den Bildübertragungsstellen 5, 5', 5", 5''' mit den Wegen 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ... eines Drucksubstrats 15 auf dem Träger 4 in Übereinstimmung gebracht werden. Die Wege 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ... legt das Drucksubstrat 15 mit dem Träger 4 von einer Erfassungsstelle 23 bis zu den Bildübertragungsstellen 5, 5', 5", 5''' der Druckwerke 6, 6', 6", 6''' zurück.
Eine solche Zuordnung kann in entsprechender Weise unter Heranziehung der Winkelstellungen 8, 8', ..., der Bildzylinder und der Winkelstellungen 9, 9', ..., der Bildübertragungszylinder 13, 13', ... erfolgen. Auch die Wege 12, 12', ..., 14, 14', ... des Trägers 4 können als Winkelstellungen 12, 12', ..., 14, 14', ... der Antriebsrolle 52 des Trägers 4 erfaßt und für die Einstellungen herangezogen werden. Um die genannten und weiteren Arten von Positionsbestimmungen zu charakterisieren, wird im folgenden von Positionen 11, 11', ..., 8,8', ..., 9,9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ... gesprochen.
Zur Erzielung der Registergenauigkeit werden zum einen die Bildanfänge 10 der Teilfarbenbilder 7, 7', ... in Übereinstimmung gebracht, zum anderen aber auch definierte Bereiche 10', 10", ..., 10n der Teilfarbenbilder 7, 7', ... . Letzteres dient dazu, die an den Bildanfängen 10 erzielte Registergenauigkeit über das gesamte gedruckte Bild zu erhalten.
Die erfindungsgemäße Positionszuordnung beginnt mit einem Sensor 23 der als Erfassungsstelle 23 für die Vorderkante 24 eines Drucksubstrats 15 dient. Dabei ist es jedoch möglich, den Rechenvorgang für die Zuordnung der Teilfarbenbilder 7, 7', ... der einzelnen Farbdruckwerke 6, 6', 6", 6''' vorzuverlagern, indem ein Sensor 44 zur Erfassung eines Drucksubstrats 15 bereits vor dem Träger 4 angeordnet wird, um Drucksubstrate 15, die der Druckmaschine 1 zugeführt werden, bereits auf ihrem Weg zur Druckmaschine 1 zu erfassen und den Rechenvorgang für die Zuordnung der Teilfarbenbilder 7, 7', ... in Gang zu setzen.
Die Vorrichtung zur Registereinstellung berechnet ab der Erfassungsstelle 23 die Positionen 25, 25', ... beispielsweise als Wege 22, 22', ..., die das Drucksubstrat 15 auf dem Träger 4 zurücklegen muß. Diese Positionen 25, 25', ... sind dadurch definiert, daß mit ihrer Erreichung durch ein Drucksubstrat 15 die Bebilderung der Bildzylinder 2, 2', ... beginnt. Die Positionen 25 und 25' sind sozusagen die Positionen der Weggleichheit der Vorderkante 24 eines Drucksubstrats 15 mit der Vorderkante 10 der Teilfarbenbilder 7, 7', ... bis zu den Bildübertragungsstellen 5, 5', 5" und 5''' - oder der Winkelgleichheit ausgedrückt in den o. g. Winkeln. Selbstverständlich müssen normalerweise, wie dies in Fig. 4 gezeichnet ist, mindestens 4 Farbdruckwerke 6, 6', 6", 6''' in diese Positionsübereinstimmung gebracht werden. Die Fig. 1 stellt insofern eine Vereinfachung dar.
Sind nun die Positionen 25, 25', ... des Beginns der Bebilderung erreicht, so muß der Bildanfang 10 dieselbe Strecke zurücklegen wie die Vorderkante 24 des Drucksubstrats 15. Dabei wurde jetzt allerdings außer Acht gelassen, daß das Drucksubstrat gegebenenfalls einen druckfreien Rand aufweist, der dann natürlich miteinberechnet werden müßte. Legt ab den Positionen 25, 25', ... ein Drucksubstrat 15 die Wege oder Winkel 14, 14', ... (z. B. der Antriebsrolle 52) zurück, so legen die Teilfarbenbilder 7, 7', ... auf den Bildzylindern 2, 2', ... die Wege oder Winkel 8, 8', ... zurück. Dann findet die Bildübergabe 53, 53', ... an die Bildübertragungszylinder 13, 13', ... statt. Die weiteren Wege oder Winkel 9, 9', ... der Teilfarbenbilder 7, 7', ... auf den Bildübertragungszylindern 13, 13', ... entsprechen dann den Wegen oder Winkeln 12, 12', ... des Drucksubstrats 15 auf dem Träger 4. Auf diese Weise wird bei der Ankunft des Drucksubstrats 15 an den jeweiligen Bildübertragungsstellen 5, 5', 5", 5''' jeweils das entsprechende Teilfarbenbild 7, 7' nicht "just in time" sondern positionsidentisch "geliefert". Dadurch erhält das Drucksubstrat in seiner Transportrichtung 33 am Farbdruckwerk 6 das erste Teilfarbenbild 7 und dann am zweiten Druckwerk 6' das zweite Teilfarbenbild 7' usw. In der Fig. 1 trägt daher das rechte Drucksubstrat 15 noch kein Teilfarbenbild, das mittlere Drucksubstrat 15 das Teilfarbenbild 7 des Farbdruckwerks 6 und das linke Drucksubstrat 15 beide Teilfarbenbilder 7 und 7'. Der Druck wird dann an weiteren Farbdruckwerken 6" und 6''' und gegebenenfalls noch durch Sonderfarben vervollständigt. Der Transport der Drucksubstrate 15 findet dabei mittels des Trägers 4 statt, der als ein auf Rollen 52 und 52' laufendes Band ausgebildet ist. Eine Rolle ist die Antriebsrolle 52 und die andere Rolle eine Führungsrolle 52'. Zur Übertragung der Teilfarbenbilder 7, 7', ... auf die Drucksubstrate 15 sind an den Bildübertragungsstellen 5, 5', 5", 5''' Gegendruckzylinder 20 angebracht. Diese dienen der Übertragung der elektrisch aufgeladenen Farbteilchen bei Druckverfahren mit elektrostatischen latenten Bildern auf die Drucksubstrate 15. Sie sind in Fig. 1 und 2 nicht eingezeichnet, ihre Lage kann jedoch der Fig. 4 entnommen werden.
In der Fig. 1 sind noch die Drehrichtungen 16, 16', ... der Bildzylinder 2, 2', ... sowie die Drehrichtungen 60, 60', ... der Bildübertragungszylinder 13, 13', ... eingezeichnet. Die Förderrichtung des Trägers 4 ergibt sich aus dem Pfeil 33.
Die Fig. 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Registereinstellungsvorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Einstellung der Positionen 8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', .... Um Positionen einander zuordnen zu können, ist es zunächst erforderlich, alle Elemente zu erfassen, die für den Bild- oder Substrattransport relevante Positionen einnehmen. Dies ist zunächst der Träger 4 für die Drucksubstrate 15. Dessen Positionen können durch einen Sensor 27, der als. Winkelstellungsgeber ausgebildet ist, erfaßt werden. Alternativ kann jedoch auch ein Sensor 32 am Träger 4 angeordnet sein, der Wegmarkierungen des Trägers 4 erfaßt. Auch eine Erfassung von Registermarken 17, 17', 17", 17''' durch einen Sensor 29 kann der Positionserfassung dienen. Zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder 2, 2', ... dient im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils ein als Winkelstellungsgeber ausgebildeter Sensor 26, 26', ... und zur Positionserfassung der Bildübertragungszylinder 13, 13', ... ebenfalls als Winkelstellungsgeber ausgebildete Sensoren 28, 28', .... Jedoch könnten auch an den Zylindern 2, 2', ..., 13, 13', ... Sensoren 26, 26', ... angeordnet werden, die den Weg durch Wegmarkierungen erfassen. Dies ist in Fig. 4 durch Anordnung solcher Sensoren 26, 26', ... angedeutet.
Dem Träger 4 vorgeordnet ist ein Transportband 45 zur Zuführung von Drucksubstraten 15 zur Druckmaschine 1. Passiert ein Drucksubstrat 15 den Sensor 44, so wird die Berechnung der Zuordnungen der Positionen 8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', , 22, 22', ..., 25, 25, ...begonnen. Trifft dann die Vorderkante 24 des Drucksubstrats 15 auf den Sensor 23, so stehen die Berechnungen bereit und es werden Einrichtungen 46, 46', ... in Gang gesetzt, welche die Zurücklegung der Wege 22 und 22' erfassen und dann die Startsignale 48 und 48' für die Bildanfänge 10 und Startsignale 49 und 49' für die Bereiche 10', 10', ..., 10n der Teilfarbenbilder 7, 7' geben. Um die Wege 22, 22', ... beziehungsweise die Erreichung der Positionen 25, 25', ... zu erfassen, um die Startsignale 48, 48', ..., 49, 49', ... geben zu können, sind die Einrichtungen 46, 46', ... mit allen positionserfassenden Sensoren verbunden. Dies sind die Sensoren 26, 26', ... zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder 2, 2', ..., der Sensor 27 zur Erfassung der Positionen des Trägers 4 sowie die Sensoren 28, 28', ... zur Erfassung der Positionen der Bildübertragungszylinder 13, 13', .... Weiterhin sind die Einrichtungen 46, 46', ... zur Berechnung der Positionen 25, 25', ... mit Einstellungseinrichtungen 30, 30', ... verbunden, welche die Positionen 12, 12', ... sowie 14, 14', ... für die Bildanfänge 10 berechnen. Die Startsignale 48, 48', ... für die Bildanfänge 10 und die Startsignale 49, 49', ... für die Bereiche 10', 10", 10''', ..., 10n der Teilfarbenbilder 7, 7', ..., in welche die Bildfläche unterteilt ist, werden gegeben, wenn die Vorderkante 24, beziehungsweise der zukünftige Bildbeginn des Drucksubstrats 15 die Positionen 25, 25', ... des Beginns der Bebilderung der Bildzylinder 2, 2', ... erreicht haben. Diesbezüglich wird auf die Fig. 1 verwiesen.
Da die Startsignale 49, 49', ... für die Bereiche 10', 10", ..., 10n exakt den Positionen der Bildzylinder 2, 2', ... zugeordnet sein müssen, besteht eine Verbindung 50, 50', ... der Einrichtungen 47, 47', ... zu den Sensoren 26, 26', ... zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder 2, 2', .... Die Verbildungen 50, 51', ... der Einrichtungen 46, 46', ... zu den Einrichtungen 47, 47', ... dienen dazu, daß gleichzeitig mit den Bildanfängen 10 auch die Bereiche 10', 10'', ..., 10n gestartet werden. Die Einrichtungen 47, 47', ... dienen der Zuordnung der Bereiche 10', 10", ..., 10n der Teilfarbenbilder 7, 7', ... zu den Positionen der Bildzylinder 2, 2', ....
Für die Berechnung der Positionen 8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ... der definierten Bereiche 10, 10', 10", ..., 10n dienen Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31', .... Dabei dienen die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ... für die Berechnungen der Wege 8, 8', ..., 9, 9', ... der Bildanfänge 10 und die Einstellungseinrichtungen 31, 31', ... für die Berechnungen der Wege 8, 8', ..., 9, 9', ... der Bereiche 10', 10", ..., 10n der Teilfarbenbilder 7, 7', .... Die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31', ... sind derart ausgebildet und vernetzt, daß sie sämtliche für die Berechnungen der Positionen erforderlichen Informationen erhalten und somit derartige Befehle an die Einrichtungen 3, 3', ... zur Erzeugen der Bilder geben können, daß die Bilderzeugungsstellen 11, 11', ... bezüglich ihrer jeweiligen Lage, der Abstimmung der Positionen 8, 8', ..., 9, 9', ... mit den Positionen 12, 12', ..., 14, 14', ... entsprechen. Diese Abstimmung erfolgt sowohl vor der Bedruckung eines Drucksubstrats 15 durch maschinenspezifische Nennwerte mit einer Korrektur durch den Druck und die Erfassung von Registermarken 17, 17', 17'', 17''', als auch während der Bedruckung von Drucksubstraten 15, wobei auch hier Registermarken 17, 17', 17'', 17''' erfaßt werden können. Auf diese Art und Weise sind Korrekturen der Voreinstellungen zwischen jeder einzelnen Bebilderung möglich. Nach der Übertragung der Teilfarbenbilder 7, 7', ... von den Bildzylindern 2, 2', ... auf die Bildübertragungszylinder 13, 13', ... werden die Bildreste mittels Einrichtungen 61, 61', ... wieder von den Bildzylindern 2, 2', ...entfernt. Ebenso sind den Bildübertragungszylindern 13, 13', ... derartige Einrichtungen 62, 62', ... zur Entfernung der Bildreste zugeordnet.
Eine erste Einstellung der Positionen für die Bilderzeugungen 11, 11', ... wird dadurch vorgenommen, daß die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31', ... sämtliche relevante Daten 8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ... erhalten. Um diese Daten verfügbar zu machen, ist es nicht erforderlich, ein Substrat 15 zu bedrucken, es ist sogar überhaupt kein Druckvorgang erforderlich, da die Erfassung und Zuordnung der Positionen, beispielsweise der Wege oder Winkel 8, 8',..., 9, 9', ... und 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ... ausreicht .
Zunächst verfügen die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ... über maschinenspezifische Nennwerte 34, 34', ... der Positionen 8, 8', ..., 9, 9', ... der Bildanfänge 10. Die Einstellungseinrichtungen 31, 31', ... verfügen ebenfalls über maschinenspezifische Nennwerte 35, 35', ... und zwar bezüglich der Positionen 8, 8', ..., 9, 9', ... der Bereiche 10', 10", ..., 10n der Teilfarbenbilder 7, 7', .... Diese maschinenspezifische Nennwerte 35, 35', ... werden, um eine hohe Genauigkeit zu erzielen, ständig korrigiert, erstmals vor Durchführung eines Druckvorganges. Zu diesem Zweck erhalten die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31'; ... Korrekturwerte 36, 36', ... über die Positionen 8, 8', ... auf den Bildzylindern 2, 2', ... von den Sensoren 26, 26', ... zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder 2, 2', ... . Weiterhin erhalten die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31', ... Korrekturwerte 37, 37', ... für die Positionen 9, 9', ... der Bildübertragungszylinder 13, 13', .... Diese Korrekturwerte 37, 37', ... stammen von den Sensoren 28, 28', ... zur Erfassung der Winkelstellungen oder der Wege der Oberflächen der Bildübertragungszylinder 13, 13', .... Als maschinenspezifische Nennwerte können auch die Abstände 64 zwischen den Farbdruckwerken 6, 6', 6", 6'" und die Lage des Sensors 23 eingegeben sein. Korrekturen derselben können aufgrund von verschiedenen Einflüssen erforderlich sein, beispielsweise aufgrund gemessener Temperaturen oder aufgrund mechanischer Spannungen in der Druckmaschine 1.
Da jedoch weitere Umstände Einfluß auf die Berechnung der Wege haben, werden die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31', ... noch mit weiteren Korrekturwerten 38, 38', ... versorgt. Diese Korrekturwerte 38, 38', ... können Erfahrungswerte für Papiersorten, für den Tonerauftrag, Bildbreiten, Papierbreiten, die Tatsache, daß im Widerdruck gedruckt wird, Temperatur, Spannungen in Maschinenteilen, die Verschiebung eines Drucksubstrats 15 auf dem Träger 4 usw. sein. Diesbezüglich wird auf die obige Beschreibung verwiesen. Diese Korrekturwerte 38, 38', ... stehen als Erfahrungswerte bereit. Sie können durch eine nicht dargestellte Eingabeeinrichtung an die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31', ... gegeben werden oder es ist möglich, sie aufgrund einer Messung, beispielsweise einer Temperatur oder einer Spannung den Einstellungseinrichtungen 30, 30', ..., 31, 31', ... zu übermitteln.
Sowohl die maschinenspezifischen Nennwerte 34, 34', ..., 35, 35', ... als auch die Korrekturwerte 38, 38', ... können als Eichtabellen zur Verfügung stehen. Dabei sind die maschinenspezifischen Nennwerte 34, 34', ..., 35, 35', ... den Winkelstellungen, vorzugsweise der Bildzylinder 2, 2', ... zugeordnet. Andere, bereits oben beschriebene Zuordnungen sind jedoch möglich, dann müssen mehrere Eichtabellen bei der Berechnung der Bilderzeugungsstellen 11, 11 ', ... auf den Bildzylindern 2, 2', ... einbezogen werden. Eichtabellen für andere Werte sind dann beispielsweise verschiedenen Temperaturen oder verschiedenen Spannungen zugeordnet. Außerdem können auch diese Eichtabellen Winkelstellungen der Bildzylinder 2, 2', ... zugeordnet sein. Die als Erfahrungswerte abgelegten Korrekturwerte 38, 38', ... sind als Dateien 39, 39', ... abrufbar abgelegt.
Auf Grund eines Probebetriebs oder während des Drucks ist es möglich, weitere Korrekturen als Feedback zu berücksichtigen. Diese weiteren Korrekturen lassen sich beispielsweise dadurch ermitteln, daß Registermarken 17, 17', 17", 17''' durch die Farbdruckwerke 6, 6', 6", 6''' auf den Träger 4 gedruckt und durch einen Sensor 29 zur Erfassung der Registermarken 17, 17', 17'', 17''' erfaßt werden. Bei diesen Registermarken 17, 17', 17", 17''' ist wesentlich, daß auch sie durch ihre Positionen dem Träger 4 zugeordnet sind und beispielsweise über regelmäßig beabstandete Elemente 18 verfügen. Dabei kann eine Reihe beabstandeter Elemente 18 gedruckt werden, bei der nacheinander jeweils ein Element 18 von einem Farbdruckwerk 6, 6', 6", 6''' gedruckt wird. Es ist jedoch auch möglich, daß Farbdruckwerke 6, 6', 6", 6''' hintereinander mehrere beabstandete Elemente 18 drucken. Werden die Registermarken 17, 17', 17", 17''' nicht als fortlaufende Bänder gedruckt, so können auch die Abstände zwischen den einzelnen Registermarkengruppen erfaßt werden. Die Registermarken 17, 17', 17", 17''' können direkt auf den Träger 4 gedruckt werden, solange noch keine Drucksubstrate 15 auf ihm sind, sie können auf die nicht von Drucksubstraten 15 bedeckten Stellen des Trägers 4 gedruckt werden, auf Probebögen oder auf bildfreie Stellen der Drucksubstrate 15, z. B. auf die Ränder.
Die Meßwerte des Sensors 29 werden Einrichtungen 40, 40', ... zur Ermittlung der Korrekturen 42, 42', ... für die Bildanfänge 10 übermittelt, wobei diese Einrichtungen 40, 40', ... die Korrekturen 42, 42', ... an die Einstellungseinrichtungen 30, 30', ... geben. In entsprechender Weise werden die Werte vom Sensor 29 zur Erfassung der Registermarken 17, 17', 17", 17''' an Einrichtungen 41, 41', ... zur Ermittlung der Korrekturen 43, 43', ... für Bereiche 10', 10'', ..., 10n der Teilfarbenbilder 7, 7', ... gegeben. Auch diese Einrichtungen 41, 41', ... geben die Korrekturen 43, 43', ... an die Einstellungseinrichtungen 31, 31', ..., damit dort die Positionen für die definierten Bereiche 10', 10", ..., 10n aufgrund dieses Feedbacks korrigiert werden.
Selbstverständlich ist auch die Darstellung der Fig. 2 der Übersichtlichkeit halber lediglich auf zwei Druckwerke 6, 6' beschränkt worden, tatsächlich sind in der Regel vier Druckwerke 6, 6', 6", 6''' vorhanden. Entsprechend länger muß dann selbstverständlich der Träger 4 ausgestaltet sein. Auch das Transportband 45 zur Zuführung eines Drucksubstrats 15 zur Druckmaschine 1 ist verkürzt dargestellt, der Weg 21 eines Drucksubstrats vom Sensor 44 zum Sensor 23 ist wesentlich länger, um während dessen Zurücklegung den Rechenvorgang für die Positionen 8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ... durchführen zu können. Da normalerweise vier Druckwerke 6, 6', 6", 6''' vorhanden sind, sind auch die oben beschriebenen, den dargestellten Druckwerken 6 und 6' zugeordneten Elemente viermal vorhanden. Oder es ist ein Rechner vorgesehen, der alle Elemente enthält.
Die Fig. 3a zeigt Registerabweichungen bei einer Maschine, die aufgrund einer Zeitmessung eingestellt wurde. Aufgetragen sind die Abweichungen 55 vom Sollwert 54 eines Registers bei einer Erfassung von Meßpunkten entlang eines Wegs 56 in Transportrichtung 33. Wie zu erkennen ist, zeigen die Meßpunkte 57 schwingungsähnliche Abweichungen vom Sollwert 54, der als Nullinie dargestellt ist.
Fig. 3b zeigt Registerabweichungen bei einer Druckmaschine 1, die nach dem erfindungsgemäßen Prinzip eingestellt wurde. Durch die dort vorgenommene Registereinstellung nach Positionen, wird eine Einstellung mit wesentlich geringeren Abweichungen erzielt. Auch hier sind die Abweichungen 55 vom Sollwert 54 gegen den Weg 56 von Meßpunkten entlang der Transportrichtung 33 aufgetragen. Die schwingungsförmigen Abweichungen wie bei der Zeitsteuerung treten hier nicht auf, auch wenn der Verursacher, beispielsweise die Pole des Elektromotors einer Antriebsmaschine, nach wie vor vorhanden ist. Der Grund besteht darin, daß derartige Schwingungen in der Zuordnung von Positionen zu Zeiten begründet sind und daher eine Steuerung nicht beeinflussen können.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Mehrfarbendruckmaschine 1 mit vier Farbdruckwerken, 6, 6', 6", 6'''. Dies ist der normale Aufbau einer Mehrfarbendruckmaschine 1, es können jedoch auch noch mehr Druckwerke vorhanden sein. Die Bezugszeichen sind identisch mit den bereits beschriebenen, wobei bei den Ausführungen zu den Fig. 1 und Fig. 2 auf alle dargestellten Bestandteile der Maschine bereits eingegangen wurde. Die als Ausführungsbeispiel dargestellte Druckmaschine hat die vier Farbdruckwerke 6, 6', 6", 6''', wobei jedem die Elemente gem. Fig. 1 und 2 zugeordnet sind.
Zusätzlich ist hier noch der Abstand 64 zwischen zwei Farbdruckwerken 6, 6' oder 6', 6" oder 6", 6''' eingezeichnet. Ein derartiger Abstand 64 wird zweckmäßigerweise derart bemessen, daß eine Unrundheit der Antriebsrolle 52 an allen Druckwerken 6, 6', 6'', 6''' simultan zum Einfluß kommt. Durch diese gleichmäßige Beeinflussung wird eine Auswirkung dieses Fehlers vermieden. Zu diesem Zweck kann der Umfang der Antriebsrolle 52 dem Abstand 64 entsprechen, er kann auch ein Bruchteil dieses Abstands 64 oder ein ganzes Vielfaches sein. Von der Maschinendimensionierung dürfte eine Identität des Umfangs mit dem Abstand 64 oder ein ganzes Vielfaches in Frage kommen.
Fig. 5 zeigt Registermarken 17, 17', 17", 17''' welche für Positionserfassungen besonders zweckmäßig sind. Diese Registermarken 17, 17', 17", 17''' weisen beabstandete Elemente 18 auf. Sie stellen sozusagen einen Maßstab dar, der Positionen definiert als Weg oder beispielsweise als Winkelintervall angibt und so die Lage der Teilfarbenbilder 7, 7', 7", 7''' zueinander und zum Drucksubstrat 15 erfaßbar macht.
Fig. 6 zeigt eine Prinzipskizze für eine Registermarkenerfassung. Von den Farbdruckwerken 6, 6', 6", 6''' - dargestellt ist symbolisch nur eines - wird jeweils eine Registermarke 17, 17', 17", 17''' gedruckt. Diese werden durch einen Sensor 29 zur Erfassung von Registermarken 17, 17', 17", 17''' bezüglich ihrer Position erfaßt. Dazu ist in der Registersteuerung eine Bezugslinie 66 definiert, die einem Substrat 15 auf dem Träger 4 zugeordnet ist. Erreicht diese Bezugslinie 66 mit dem Substrat 15 eine bestimmte Position vor dem Registersensor 29, wird dieser aktiviert, um die Abstände der Registermarken 17, 17', 17", 17''' zu dieser Bezugslinie 66 zu messen. Dabei können der jeweilige Abstand 65 der Bezugslinie 66 zur Erfassungsstelle 23 für die Vorderkante 24 eines Drucksubstrats 15 und die ermittelten Abstände der Registermarken 17, 17', 17", 17''' zu dieser Bezugslinie 66 z. B. als Wege erfaßt werden. Vorzugsweise wird jedoch vorgeschlagen, sie Winkelstellungen der Antriebsrolle 52 des Trägers 4 zuzuordnen, wobei diese Winkelstellungen durch einen als Winkelstellungsgeber ausgebildeten Sensor 27 erfaßt werden. Die Daten gehen in oben dargestellter Weise an Einrichtungen 40, 40', ..., 41, 41', ... zur Ermittlung von Korrekturen für die Bilderzeugung 11, 11', ....
Fig. 7 zeigt ein Beispiel einer zeitunabhängigen Positionszuordnung. Bei der Darstellung sind die Winkelpositionen 68 der Bildzylinder und der Bildübertragungszylinder gegen die Positionen 69 des Trägers 4 für Drucksubstrate aufgetragen. Dabei wurde allerdings nur die Winkelposition 70 eines Bildzylinders 2 und die Winkelposition 71 eines Bildübertragungszylinders 13 eingezeichnet. Die Winkelpositionen der weiteren Bildzylinder 2' usw. müßten mittels Kurven eingezeichnet werden, die gegenüber den Kurven 70 und 71 verschoben sind. Darauf wurde der Übersichtlichkeit halber verzichtet. Die Darstellung zeigt, daß zu jeder Position 69 des Trägers 4 für Drucksubstrate 15 eine Winkelposition eines Bildzylinders 2 und eine Winkelposition eines Bildübertragungszylinders 13 gehört. Es wird also auf diese Art und Weise eine zeitunabhängige Positionszuordnung vorgenommen, um in den richtigen Positionen bestimmte Vorgänge zu starten.
Die erste Vorbereitung für einen Druck wird in der Position 72 angestoßen, dies ist die Position der Erfassung eines Drucksubstrats 15 durch einen Sensor 44, der die Zuführung des Drucksubstrats 15 zur Mehrfarbendruckmaschine 1 registriert. Ab diesem Zeitpunkt findet die Berechnung der Bilderzeugungen 11, 11', ... der Teilfarbenbilder 7, 7', ... statt, wobei die Relativzuordnungen berechnet werden. In einer Position 73 wird das Drucksubstrat 15 durch den Sensor 23 erfaßt und damit dessen exakte Position auf dem Träger 4 bestimmt, wodurch eine exakte Zuordnung der Bilderzeugungen 11, 11', ... der Teilfarbenbilder 7, 7', ... zum Träger 4 möglich ist. Zwischen der Position 72 und der Position 73 legt das Drucksubstrat den Weg 21 zurück. Mit der Erfassung des Drucksubstrats in der Position 73 wird der Weg oder die Winkelstellung der Antriebsrolle 52 berechnet, um die Position 25 zu bestimmen. Dies ist die Position des Trägers 4, bei der der Beginn einer Bilderzeugung 11 eines Teilfarbenbildes 7 auf dem Bildzylinder 2 beginnt. Nach einem Weg 14 des Trägers 4 erfolgt in der Position 74 der Beginn der Übertragung des Teilfarbenbildes 7 von dem Bildzylinder 2 auf den Bildübertragungszylinder 13. Nach einem weiteren Weg 12 des Trägers 4 erreicht dieser die Position 75 für den Beginn der Übertragung des Teilfarbenbildes 7 von dem Bildübertragungszylinder 13 auf ein Substrat 15. Dabei sind den Wegen 14 und 12 des Trägers 4 Winkelpositionen 8 des Bildzylinders und Winkelpositionen 9 des Bildübertragungszylinders 13 zugeordnet. Wesentlich ist, daß durch diese Positionszuordnungen die Bilderzeugung und somit die Übertragungen der Teilfarbenbilder 7, 7', ... bestimmt werden. In entsprechender Weise wie der Bildanfang 10 des Teilfarbenbildes 7 werden die Positionszuordnungen der definierten Bereiche 10, 10', 10", ..., 10n aller Teilfarbenbilder 7, 7', ... vorgenommen.
Die erfindungsgemäßen Positionszuordnungen bedeuten jedoch nicht, daß die Pfadlängen auf den Zylindern 2, 2', ..., 13, 13', ... und dem Träger 4 gleich sind, da es bei den Übertragungen der Teilfarbenbilder 7, 7', ..., beispielsweise von einem Bildzylinder 2, 2', ..., auf einen Bildübertragungszylinder 13, 13', ... zu einem Overdrive kommt. Dies bedeutet, daß durch die Gummieigenschaft der Zylindermäntel kein weggleiches Abrollen stattfindet, sondern die Oberfläche der Bildübertragungszylinder 13, 13', ... sich schneller bewegt, wie dies beim Aufeinanderabrollen idealer Zylinder der Fall wäre. Weiterhin entsteht ein Schlupf, der ebenfalls dazu führt, daß keine exakte Pfadlängenzuordnung möglich ist. Derartige Erscheinungen, welche Unterschiede in den Pfadlängen bewirken, müssen bei der Zuordnung von Positionen, beispielsweise von Winkelpositionen 68 der Bildzylinder 2, 2', ... und der Bildübertragungszylinder 13, 13', ... zu Positionen 69 des Trägers 4 berücksichtigt werden, um die richtige Position 25 für die Bilderzeugungen 11, 11', ... zu bestimmen. Werden Wege zueinander in Beziehungen gesetzt, so müssen ebenfalls Korrekturen für Wegeunterschiede, beispielsweise durch Overdrive, Schlupf und ähnliche Erscheinungen einberechnet werden.
Es ist zweckmäßig, wenn die Grundzuordnungen als maschinenspezifische Parameter eingegeben sind, die dann vor und während des Drucks laufend überprüft und korrigiert werden. Durch diese Korrekturen können Overdrive, Schlupf und ähnliche Änderungen kompensiert werden, welche durch unterschiedlichen Tonerauftrag oder vielzählige weitere Ursachen auftreten. Variieren diese Werte über die Breite des Drucksubstrats, so ist es zweckmäßig, wenn diesen Zuordnungen die Mittelwerte zugrunde gelegt werden.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel dient lediglich zur Erläuterung der Erfindung und stellt gleichzeitig eine vorteilhafte Ausführungsform dar. Das eingangs beschriebene Verfahren sowie die Vorrichtung der Erfindung kann selbstverständlich auf vielfältige Weise in einer Maschine realisiert werden. Nicht nur Alternativen bezüglich der Positionserfassung, die erwähnt wurden, sind möglich, auch die konkrete Erfassung und Verarbeitung der Daten kann selbstverständlich auf unterschiedliche Weise ausgebildet werden.
Bezugszeichenliste
1
Mehrfarbendruckmaschine
2, 2', ...
Bildzylinder
3, 3', ...
Einrichtungen zur Erzeugung von Bildern, beispielsweise von elektrostatischen latenter Bildern
4
Träger für Drucksubstrate
5, 5', 5'', 5'''
Bildübertragungsstellen
6, 6', 6'', 6'''
Farbdruckwerke
7, 7', ...
Teilfarbenbilder
8, 8', ...
Positionen (z. B. als Wege oder Winkelstellungen) definierter Bereiche der Teilfarbenbilder auf den Bildzylindern
9, 9', ...
Positionen (z. B. als Wege oder Winkelstellungen) definierter Bereiche der Teilfarbenbilder auf den Bildübertragungszylindern
10, 10', 10", ..., 10n
definierte Bereiche der Teilfarbenbilder
10
Bildanfänge / Beginn der Bebilderung
10', 10", ..., 10n
Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildfläche unterteilt ist
11, 11', ...
Bilderzeugungen
12, 12', ...
Positionen (z. B. als Wege oder Winkelstellungen der Antriebsrolle) auf dem Träger entsprechend den Positionen 9, 9', ...
13, 13', ...
Bildübertragungszylinder
14, 14', ...
Positionen (z. B. als Wege oder Winkelstellungen der Antriebsrolle) auf dem Träger entsprechend den Positionen 8, 8', ...
15
Drucksubstrate
16, 16', ...
Drehrichtung der Bildzylinder
17, 17', 17'', 17'''
Registermarken (verschiedener Farbdruckwerke)
18
regelmäßig beabstandete Elemente der Registermarken
19
Abstände der regelmäßig beabstandeten Elemente
20
Gegendruckzylinder
21
Weg des Drucksubstrats, während dem die Positionen 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ... berechnet werden
22, 22', ...
Positionen (Wege oder Winkelstellungen der Antriebsrolle) des Trägers von einer Erfassungsstelle für ein Substrat bis zum Beginn der Bebilderung
23
Sensor: Erfassungsstelle für Drucksubstrate (Vorderkante)
24
Vorderkante eines Drucksubstrats
25, 25', ...
Positionen des Trägers, bei denen der Beginn einer Bebilderung oder der Bebilderung mit einem der Bereiche der Teilfarbenbilder auf einem Bildzylinder stattfindet.
26, 26', ...
Sensoren zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder (z. B. Winkelstellungsgeber)
27
Sensor zur Erfassung des Trägers (z. B. Winkelstellungsgeber)
28, 28', ...
Sensoren zur Erfassung der Positionen der Bildübertragungszylinder (z. B. Winkelstellungsgeber)
29
Sensor zur Erfassung der Registermarken
30, 30', ...
Einstellungseinrichtungen für die Bildanfänge
31, 31', ...
Einstellungseinrichtungen für definierte Bereiche der Teilfarbenbilder
32
Sensor zur Erfassung von Wegmarkierungen auf dem Träger
33
Pfeil: Transportrichtung der Drucksubstrate
34, 34', ...
maschinenspezifische Nennwerte der Positionen der Bildanfänge
35, 35', ...
maschinenspezifische Nennwerte der Positionen der Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildfläche unterteilt ist
36, 36', ...
Korrekturwerte für die Positionen auf den Bildzylindern
37, 37', ...
Korrekturwerte für die Positionen auf den Bildübertragungszylindern
38, 38', ...
Korrekturwerte als Erfahrungswerte
39, 39', ...
Datei
40, 40', ...
Einrichtungen zur Ermittlung der Korrekturen für die Bildanfänge
41, 41', ...
Einrichtungen zur Ermittlung der Korrekturen für Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildfläche unterteilt ist.
42, 42', ...
Korrekturen für die Bildanfänge
43, 43', ...
Korrekturen für Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildfläche unterteilt ist.
44
Sensor zur Erfassung eines Drucksubstrats, das der Druckmaschine zugeführt wird
45
Transportband zur Zuführung eines Drucksubstrats zur Druckmaschine
46, 46', ...
Einrichtungen zur Berechnung der Positionen 25, 25', ..., z. B. in Form von Wegen 22, 22', ... oder entsprechenden Winkelstellungen der Antriebsrolle des Trägers
47, 47', ...
Einrichtungen zur Zuordnung der Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildfläche unterteilt ist, zu den Positionen der Bildzylinder
48, 48', ...
Startsignale für die Bildanfänge
49, 49', ...
Startsignale für die Bereiche der Teilfarbenbilder, in welche die Bildfläche unterteilt ist
50, 50', ...
Verbindungen der Sensoren 26, 26', ... mit den Einrichtungen 47, 47', ...
51, 51', ...
Verbindungen der Einrichtungen 46, 46', ... und 47, 47', ...
52
Antriebsrolle des Trägerbandes (Träger 4)
52'
Führungsrolle des Trägerbandes
53, 53', ...
Bildübertragungsstellen Bildzylinder - Bildübertragungszylinder
54
Sollwert (Gerade)
55
Abweichungen vom Sollwert
56
Weg der Meßpunkte entlang der Transportrichtung
57
Meßpunkte bei Zeitsteuerung
58
Meßpunkte bei Positionssteuerung
59
Drehrichtung der Gegendruckzylinder
60, 60', ...
Drehrichtungen der Bildübertragungszylinder
61, 61', ...
Einrichtungen zur Entfernung der Bebilderung der Bildzylinder
62, 62', ...
Einrichtungen zur Entfernung der Bebilderung des Bildübertragungszylinders
63
Einrichtung zur Entfernung von auf den Träger gedruckten Registermarken
64
Abstand zweier Farbdruckwerke
65
momentaner Abstand der Bezugslinie 66 von der Erfassungsstelle 23
66
Bezugslinie
67, 67' 67", 67'''
Abstände von aus jeweils aus einem Element 18 bestehenden Registermarken 17, 17', 17", 17''' der Teilfarbenbilder 7, 7', ... von der Bezugslinie 66
68
Winkelpositionen der Bildzylinder und der Bildübertragungszylinder
69
Positionen des Trägers für Drucksubstrate
70
Winkelpositionen eines Bildzylinders
71
Winkelpositionen eines Bildübertragungszylinders
72
Position der Erfassung eines Drucksubstrats durch den Sensor 44
73
Position der Erfassung eines Drucksubstrats durch den Sensor 23
74
Position für den Beginn der Übertragung des Teilfarbenbildes 7 von dem Bildzylinder 2 auf den Bildübertragungszylinder 13
75
Position für den Beginn der Übertragung des Teilfarbenbildes 7 von dem Bildübertragungszylinder 2 auf ein Drucksubstrat 15

Claims (96)

  1. Verfahren zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit verschiedenen Druckfarben zugeordneten Farbdruckwerken (6, 6', 6", 6''') mit Bildzylindern (2, 2', ...), Einrichtungen (3, 3', ...) zur Erzeugung von Bildern, insbesondere von elektrostatischen latenten Bildern, auf den Bildzylindern (2, 2', ...), einem Träger (4) für Drucksubstrate (15) und Bildübertragungsstellen (5, 5', 5", 5''') für die Übertragung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) von den Farbdruckwerken (6, 6', 6", 6''') auf die Drucksubstrate (15), wobei eine Zuordnung der Bilderzeugungen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu den Drucksubstraten (15) zur Erzielung einer Registerübereinstimmung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) beim Druck vorgenommen wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine zeitunabhängige Positionszuordnung der Bilderzeugungen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu den Drucksubstraten (15) mindestens eines definierten Bereichs (10, 10', 10", ..., 10n) aller Teilfarbenbilder (7, 7', ...) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß für die Teilfarbenbilder (7, 7', ...) jeweils der mindestens eine definierte Bereich (10, 10', 10'', ..., 10n) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu vorgegebenen Positionen (25, 25', ...) des Trägers (4) erzeugt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß zu mindestens einem definierten Bereich (10, 10', 10'', ..., 10n) des Teilfarbenbildes (7) eines Referenzfarbdruckwerks (6) mindestens je ein definierter Bereich (10, 10', 10", ..., 10n) der Teilfarbenbilder (7', ...) der anderen Farbdruckwerke (6', 6", 6''') zugeordnet wird und daß dann eine Zuordnung zu einer Position (25, 25', ...) des Trägers (4) erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß für die Positionszuordnungen (25, 25', ...) des Trägers (4) die Winkelstellungen der Antriebsrolle (52) des Trägers (4) herangezogen werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß für die Positionsanordnungen der Bildzylinder (2, 2', ...) deren Winkelstellungen (8, 8', ...) herangezogen werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß für die Positionsanordnungen (25, 25', ...) des Trägers (4) die Wege (12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ...) der Oberfläche des Trägers (4) herangezogen werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß für die Positionsanordnungen der Bildzylinder (2, 2', ...) die Wege (8, 8', ...) der Oberflächen der Bildzylinder (2, 2', ...) herangezogen werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß in die Positionszuordnungen auch die Positionen (9, 9', ...) von Bildübertragungszylindern (13, 13', ...) einbezogen werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß für die Positionszuordnungen der Bildübertragungszylinder (13, 13', ...) deren Winkelstellungen (9, 9', ...) herangezogen werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß für die Positionszuordnungen der Bildübertragungszylinder (13, 13', ...) die Wege (9, 9', ...) der Oberflächen der Bildübertragungszylinder (13, 13', ...) herangezogen werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugeordneten definierten Bereiche der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) die Bildanfänge (10) sind.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugeordneten definierten Bereiche (10', 10'', ..., 10n) Bereiche (10', 10", ..., 10n) der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) sind, in welche die Bildflächen unterteilt sind.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche (10, 10', 10'', ..., 10n) Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) sind.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche (10', 10", ..., 10") jeweils eine Anzahl von Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) sind.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Bildpunktzeilen sich aus der Zuordnung zu festgelegten Winkelintervallen der Bildzylinder (2, 2', ...) ergibt.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß auch die laterale Lage der Bereiche (10, 10', 10'', ..., 10n) ermittelt und eingestellt wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß auch Fehler bezüglich der lateralen Ausdehnung der Bereiche (10, 10', 10", ..., 10n) ermittelt und korrigiert werden.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen (8, 8', ..., 9, 9, ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 25, 25', ...) vor der Bearbeitung eines Druckauftrags ermittelt und aufeinander abgestimmt werden.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22'..., 25, 25', ...) bei der Bearbeitung eines Druckauftrags ständig erfaßt und aufeinander abgestimmt werden.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen (8, 8', ..., 9,9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ...) mittels Registermarken (17, 17') ermittelt werden.
  21. Verfahren nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Registermarken (17, 17', 17", 17''') in Transportrichtung (14) angeordnete, in vorgegebener Weise beabstandete Elemente (18) aufweisen.
  22. Verfahren nach Anspruch 21,
    dadurch gekennzeichnet, daß Abstände (19) der regelmäßig beabstandeten Elemente (18) erfaßt werden.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Registermarken (17, 17', 17", 17''') auf den Träger (4) gedruckt und nach der Positionsermittlung wieder entfernt werden.
  24. Verfahren nach Anspruch 23,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Registermarken (17, 17', 17'', 17''') in den nicht von Drucksubstraten (15) bedeckten Raum des Trägers (4) gedruckt werden.
  25. Verfahren nach Anspruch 24,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Registermarken (17, 17', 17'', 17''') auf Papier gedruckt werden.
  26. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 25,
    dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Analyse der ermittelten Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ...) die Abweichungen der Istwerte von den Sollwerten für die Bildanfänge (10) von den Abweichungen der Istwerte für die übrigen Bereiche (10', 10'', ..., 10n), in welche die Bildflächen unterteilt sind, getrennt werden.
  27. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, daß nach der Ermittlung der Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 25, 25', ...) für die Bildanfänge (10) auf den einzelnen Bildzylindern (2, 2', ...) diese Positionen für die Bilderzeugung der anderen definierten Bereiche (10, 10', ..., 10n) auf den einzelnen Bildzylindern (2, 2', ...) anknüpfend an die ersteren ermittelt und in dieser Reihenfolge zur Steuerung beziehungsweise Regelung der Bilderzeugungen (11, 11', ...) herangezogen werden.
  28. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 27,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei den erfaßten Werten ein Rauschen - also sehr kurzfristig auftretende Schwankungen - zur Vermeidung einer Regelungsinstabilität für die Auswertung eliminiert wird.
  29. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 28,
    dadurch gekennzeichnet, daß Schwankungen der ermittelten Positionswerte, die bezüglich ihrer Größenordnung und Wiederholung einer wiederholbaren Position eines Zylinders (2, 2', ..., 13, 13', ...) zuordenbar sind, von längerfristigen Schwankungen getrennt werden.
  30. Verfahren nach Anspruch 29,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwankungen der ermittelten Positionswerte (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 25, 25', ...), die bezüglich ihrer Größenordnung und Wiederholung einer wiederholbaren Position eines Bildzylinders (2, 2', ...) zuordenbar sind, in mindestens eine Eichtabelle für diesen Bildzylinder (2, 2', ...) aufgenommen und für die fehlerkompensierende Steuerung der Positionen der Bilderzeugung (11, 11', ...) herangezogen werden.
  31. Verfahren nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, daß Eichtabellen für die Bildanfänge (10) der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) erstellt werden.
  32. Verfahren nach Anspruch 30 oder 31,
    dadurch gekennzeichnet, daß Eichtabellen für die anderen definierten Bereiche (10', 10", ..., 10n) der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) erstellt werden.
  33. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 32,
    dadurch gekennzeichnet, daß auch für mindestens ein weiteres bild- oder substratübertragendes Element (13,13', ..., 4, 20, 52, 52') seinen wiederholbaren Positionen in einem Bewegungszyklus zuordenbare Abweichungen der Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 25, 25', ...) von den Sollwerten erfaßt und in die Berechnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen (11, 11', ...) einbezogen werden.
  34. Verfahren nach Anspruch 33,
    dadurch gekennzeichnet, daß auch für dieses mindestens eine Element (13, 13', ..., 4, 20, 52, 52') mindestens eine Eichtabelle erstellt wird und alle Eichtabellen in die Berechnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen (11, 11', ...) einbezogen werden.
  35. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 34,
    dadurch gekennzeichnet, daß die längerfristigen Schwankungen der ermittelten Positions-Werte durch Erneuerung der Eichtabellen berücksichtigt werden.
  36. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 35,
    dadurch gekennzeichnet, daß längerfristige und nicht durch ihre Wiederholung einer wiederholbaren Position eines bild- oder substratübertragenden Elements (2, 2', ..., 13, 13', ..., 4, 20, 52, 52') zuordenbare Fehler der ermittelten Positionswerte durch Einbeziehung ihrer verursachenden Einflußgrößen in die Korrektur für die Registersteuerung berücksichtigt werden.
  37. Verfahren nach Anspruch 36,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einbeziehung der Einflußgrößen in die Korrektur aufgrund abgelegter Erfahrungswerte erfolgt
  38. Verfahren nach Anspruch 37,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einbeziehung der Einflußgrößen durch eine manuelle Eingabe aktiviert wird.
  39. Verfahren nach Anspruch 37,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einbeziehung der Einflußgrößen durch eine Messung derselben aktiviert wird.
  40. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 39,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einflußgrößen bezüglich ihrer Auswirkungen auf das Register gemessen werden und entsprechend dieser Abweichungen eine Korrektur der Bilderzeugungen (11, 11', ...) erfolgt.
  41. Verfahren nach Anspruch 39 oder 40,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Erfassung der Temperatur an ausgesuchten Stellen der Druckmaschine (1) Grundlage für eine Korrektur ist.
  42. Verfahren nach einem der Ansprüche 39 bis 41,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung von Spannungen an ausgesuchten Maschinenteilen der Druckmaschine (1) Grundlage für eine Korrektur ist.
  43. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 42,
    dadurch gekennzeichnet, daß Erfahrungswerte für verschiedene Papiersorten für eine Korrektur bei einem Papiersortenwechsel bereitstehen.
  44. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 43,
    dadurch gekennzeichnet, daß Erfahrungswerte für unterschiedliche Tonerprofile für eine Korrektur bereitstehen.
  45. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 44,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Verschiebung eines Substrats (15) auf dem Träger (4) erfaßt und die Positionen der Bilderzeugungen (11, 11', ...) zur Kompensation dieser Verschiebung korrigiert werden.
  46. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 45,
    dadurch gekennzeichnet, daß Erfahrungswerte für verschiedene Bildbreiten für eine Korrektur bereitstehen.
  47. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 46,
    dadurch gekennzeichnet, daß Erfahrungswerte für verschiedene Papierbreiten für die Korrektur bereitstehen.
  48. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 47
    dadurch gekennzeichnet, daß Erfahrungswerte für Änderungen der Substratabmessungen nach einseitiger Bedruckung eines Substrats (15) dazu berücksichtigt werden, daß die Bildgröße des Widerdrucks der Bildgröße des Schöndrucks entspricht.
  49. Verfahren nach einem Ansprüche 37 bis 48,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei den Erfahrungswerten der nachwirkende Einfluß des einer Änderung vorausgegangenen Zustands berücksichtigt wird.
  50. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 49,
    dadurch gekennzeichnet, daß Schwankungen der Positionswerte, die bezüglich ihrer Wiederholung nicht der Winkelstellung eines Bildzylinders (2, 2', ...) zuordenbar sind, aber regelmäßig wiederkehrend auftreten, in gesonderten Eichtabellen aufgenommen und für die fehlerkompensierende Steuerung der Einrichtungen (3, 3', ...) zur Erzeugung von Bildern auf den jeweiligen Bildzylindern (2, 2', ...) herangezogen werden.
  51. Verfahren nach Anspruch 50,
    dadurch gekennzeichnet, daß Schwankungen der Positionswerte, die bezüglich ihrer Wiederholung einer Stellung des Trägers (4) für die Drucksubstrate (15) zuordenbar sind, entsprechend der Stellungen des Trägers (4) korrigiert werden, wobei diese Korrektur zu den Korrekturen der Positionswerte, die der Stellung der Bildzylinder (2, 2', ...) zuordenbar sind, hinzugefügt werden.
  52. Verfahren nach einem der Ansprüche 50 oder 51,
    dadurch gekennzeichnet, daß Schwankungen der Positionswerte durch Ausschaltung ihrer Ursachen vermieden werden.
  53. Verfahren nach Anspruch 52,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Antriebsrolle (52) des Trägers (4) im Verhältnis zu dem Abstand (64) der Bildübertragungsstellen (5, 5', 5", 5''') der Farbdruckwerke (6, 6', 6'', 6''') derart bemessen ist, daß sich die Zuordnung der Winkelstellungen der Antriebsrolle (52) zu den Bildzylindern (2, 2', ...) wiederholen.
  54. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 51,
    dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb einer tollerierbaren Bandbreite erfaßter Positionswerte die Korrektur auf einen mittleren Bereich eingestellt wird.
  55. Verfahren nach Anspruch 54,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei verschiedenen Positionswerten quer zur Transportrichtung (33) ein mittlerer Wert eingestellt wird.
  56. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur Berechnung des mittleren Bereichs die ermittelten Abweichungen gewichtet werden.
  57. Verfahren nach Anspruch 56,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine quadratische Gewichtung erfolgt.
  58. Verfahren nach einem der Ansprüche 54 bis 57,
    dadurch gekennzeichnet, daß die im mittleren Bereich liegenden Werte der Farbdruckwerke (6', 6", 6''') zu dem im mittleren Bereich liegenden Wert eines Referenzdruckwerks (6) in Übereinstimmung gebracht werden.
  59. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 58,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ankunft eines Drucksubstrats (15) erfaßt und daß die Positionen (25, 25') für den jeweiligen Beginn der Bebilderung der Bildzylinder (2, 2', ...) als Positionen (22, 22', ...) des Trägers (4) ab der Erfassungsstelle (23) für Drucksubstrate (15) ermittelt werden.
  60. Vorrichtung zur Registereinstellung nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 59 an einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit verschiedenen Druckfarben zugeordneten Farbdruckwerken (6, 6', 6", 6''') mit Bildzylindern (2, 2', ...), Einrichtungen (3, 3', ...) zur Erzeugung von Bildern, insbesondere von elektrostatischen latenten Bildern, auf den Bildzylindern (2, 2', ...), einem Träger (4) für Drucksubstrate (15) und Bildübertragungsstellen (5, 5', 5'', 5''') für die Übertragung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) von den Farbdruckwerken (6, 6', 6", 6''') auf Drucksubstrate (15), Sensoren (23, 26, 26', ..., 27, 28, 28', ..., 29) zur Positionserfassung sowie mindestens einer Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) zur Zuordnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu den Drucksubstraten (15) zur Erzielung einer Registerübereinstimmung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) beim Druck,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (23, 26, 26', ..., 27, 28, 28', ..., 29) zur Erfassung der Positionen von bild- und substrattragenden Elementen (2, 2', ..., 4, 13, 13', ...) ausgebildet sind und daß mindestens eine Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet ist, daß sie die Positionen der Bilderzeugungen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu den Drucksubstraten (15) bezüglich mindestens eines definierten Bereichs (10, 10', 10'', ..., 10n) der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) zeitunabhängig zuordnet.
  61. Vorrichtung nach Anspruch 60,
    dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet ist, daß sie die Erzeugung (11, 11', ...) mindestens eines definierten Bereichs (10, 10', 10", ..., 10n) aller Teilfarbenbilder (7, 7', ...) auf den jeweiligen Bildzylindern (2, 2', ...) zu vorgegebenen Positionen (25, 25', ...) des Trägers (4) veranlaßt.
  62. Vorrichtung nach Anspruch 60 oder 61,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (26, 26', ..., 27, 28, 28', ...) als Winkelstellungsgeber ausgebildet ist.
  63. Vorrichtung nach Anspruch 60, 61 oder 62,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) zur Zuordnung von Winkelstellungen ausgebildet ist.
  64. Vorrichtung nach Anspruch 63,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindesten ein Sensor zur Erfassung eines Rundlauffehlers vorgesehen ist, sowie mindestens eine Einstelleinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) die Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ...) aus Winkelstellungen und Rundlauffehlern ermittelt.
  65. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 64,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (26, 26', ..., 27, 32) zur Erfassung von Wegen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ...) ausgebildet ist.
  66. Vorrichtung nach Anspruch 65,
    dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (26, 26', ..., 27, 28, 28', ..., 32) für die Erfassung von Wegemarkierungen ausgebildet und letztere an den entsprechenden Oberflächen angebracht sind.
  67. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 66,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31',...) zur Zuordnung von Wegen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ...) ausgebildet ist.
  68. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 67,
    dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mindestens ein Sensor (28, 28', ...) zur Erfassung der Positionen der Bildübertragungszylinder (13, 13', ...) vorgesehen ist und diese der mindestens einen Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) zur Berechnung der Bilderzeugungen (11, 11',...) übermittelt werden.
  69. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 68,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einstellungseinrichtung (30, 30', ...) derart ausgebildet ist, daß sie die Positionen (25, 25', ...) des Trägers (4) vorgibt, bei denen der Beginn (10) der Bebilderung der Bildzylinder (2, 2', ...) erfolgt.
  70. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 69,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einstellungseinrichtung (31, 31', ...) derart ausgebildet ist, daß sie die Positionen (25, 25', ...) des Trägers (4) vorgibt, bei denen die Bebilderung der Bildzylinder (2, 2') mit den Bereichen (10', 10", ..., 10n), in welche die Bildfläche unterteilt ist, erfolgt.
  71. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 70,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (29) zur Erfassung von Registermarken (17, 17', 17'', 17''') vorgesehen ist.
  72. Vorrichtung nach Anspruch 71,
    dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (29) zur Erfassung von Abständen (19) von in vorgegebener Weise beabstandeten Elementen (18) der Registermarken (17, 17', 17", 17''') ausgebildet ist.
  73. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 72,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) mit maschinenspezifischen Nennwerten (34, 34', ..., 35, 35', ...) der Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ...,12, 12', ...,14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ...) ausgestattet sind.
  74. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 73,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet sind, daß sie vor Druckbeginn Korrekturwerte (36, 36', ...) für die Positionen (8, 8', ...) der Bilderzeugungen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) berücksichtigen.
  75. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 74,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet sind, daß sie vor Druckbeginn Korrekturwerte (37, 37', ...) für die Positionen (9, 9', ...) auf den Bildübertragungszylindern (13, 13', ...) berücksichtigen.
  76. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 75,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet sind, daß sie nach Druckbeginn Korrekturwerte (36, 36', ..., 37, 37', ..., 38, 38', ...) für die Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ...) berücksichtigen.
  77. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 76,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet sind, daß sie vor Druckbeginn Korrekturwerte (38, 38', ...) für die Ermittlung der Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ...) berücksichtigen, die erfaßbaren Einflußgrößen zuordenbar sind und als mindestens eine auswählbare Datei (39, 39', ...) mit Erfahrungswerten zur Verfügung stehen.
  78. Vorrichtung nach Anspruch 77,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahl mindestens einer Datei (39, 39', ...) über eine Eingabeeinrichtung erfolgt.
  79. Vorrichtung nach Anspruch 77,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahl von mindestens einer Datei (39, 39', ...) durch mindestens eine Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) aufgrund mindestens einer Messung mindestens einer Einflußgröße erfolgt.
  80. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 79,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (23, 26, 26', ..., 27, 28, 28', ..., 29, 32) und die Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet sind, daß die Auswirkungen der Einflußgrößen auf das Register gemessen werden und entsprechend dieser Abweichungen eine Korrektur der Bebilderung erfolgt.
  81. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 77 bis 80,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einflußgröße mindestens eine Temperatur in der Druckmaschine (1) ist.
  82. Vorrichtung nach Anspruch 81,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmaschine (1) mindestens ein Temperatursensor angeordnet ist.
  83. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 77 bis 82,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einflußgröße mindestens eine mechanische Spannung in der Druckmaschine (1) ist.
  84. Vorrichtung nach Anspruch 83,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmaschine (1) mindestens ein Spannungssensor angeordnet ist.
  85. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 77 bis 84,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einflußgröße die Papiersorte ist.
  86. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 77 bis 85,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einflußgröße das Tonerprofil ist.
  87. Vorrichtung nach Anspruch 86,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Einrichtung zur Messung eines Tonerprofils ausgestattet ist.
  88. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 77 bis 87,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor zur Erfassung einer Verschiebung eines Substrats (15) auf dem Träger (4) vorgesehen ist und die Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet sind, daß die Positionen der Bilderzeugungen (11, 11', ...) zur Kompensation dieser Verschiebung korrigiert werden.
  89. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 88,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Antriebsrolle (52) des Trägers (4) in den Abstand (64) der Bildübertragungsstellen (5, 5', 5", 5''') der Farbdruckwerke (6, 6', 6", 6''') ganzzahlig einfügbar ist.
  90. Vorrichtung nach einem der Ansprüche60 bis 89,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einrichtung (40, 40', ..., 41, 41', ...) aufgrund der Erfassung der Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ...) während des Drucks, erforderliche Korrekturen (42, 42', ..., 43, 43', ...) der Positionen (8, 8', ..., 9, 9', ..., 12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25', ...) ermittelt und diese an die Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) zur Durchführung übermittelt.
  91. Vorrichtung nach Anspruch 90,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einrichtung (40, 40', ...) zur Ermittlung der Korrekturen (42, 42', ...) für die Bildanfänge (10) mit dem Sensor (27) zur Erfassung der Positionen (12, 12', ..., 14, 14', ..., 22, 22', ..., 25, 25' ...,) des Trägers (4) und mit dem Sensor (29) zur Erfassung der Registermarken (17, 17', 17", 17''') verbunden ist.
  92. Vorrichtung nach Anspruch 90 oder 91,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einrichtung (41, 41', ...) zur Ermittlung der Korrekturen (43, 43', ...) für Bereiche (10', 10'', ..., 10n) der Teilfarbenbilder (7, 7', ...), in welche die Bildflächen unterteilt sind, mit dem Sensor (27 und/oder 32) zur Erfassung der Positionen (12, 12', ..., 14, 14', ...) des Trägers (4) und mit dem Sensor (29) zur Erfassung der Registermarken (17, 17', 17", 17''') verbunden (44) ist.
  93. Vorrichtung nach Anspruch 92,
    dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (46, 46', ...) zur Abgabe von Startsignalen (48, 48', ...) für die Bildanfänge (10) gleichzeitig Startsignale an eine Einrichtungen (47, 47', ...) zur Zuordnung der Bereiche (10', 10'',..., 10n), in welche die Bildfläche unterteilt ist, gibt, wobei diese Einrichtungen (47, 47', ...) mit Sensoren (26, 26', ...) zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder (2, 2', ...) verbunden sind und diesen Positionen die Bereiche (10', 10", ..., 10n), in welche die Bildfläche unterteilt ist, zuordnet.
  94. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 60 bis 93,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (44) zur Erfassung eines Drucksubstrats (15), das der Druckmaschine (1) zugeführt wird, an dem Weg der Drucksubstrate (15) zur Druckmaschine (1) angeordnet und mit den Einstellungseinrichtungen (30, 30', ..., 31, 31', ...) verbunden ist, wobei die Berechnung der Zuordnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen (11, 11', ...) zu dem Drucksubstrat (15) gestartet wird, wenn ein Drucksubstrat (15) erfaßt wird.
  95. Vorrichtung nach Anspruch 94,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (23) zur genauen Erfassung der Vorderkanten (24) von Drucksubstraten (15) auf dem Träger (4) angeordnet und mit einer Einrichtungen (46, 46', ...) verbunden ist, die die Wege oder Winkelstellungen (22, 22', ...) berechnet, die das Drucksubstrat vom Sensor (23) bis zu den Positionen (25, 25', ...) des Beginns der jeweiligen Bebilderung zurücklegt und den Beginn derselben in diesen Positionen veranlaßt.
  96. Mehrfarbendruckmaschine (1) mit einer Vorrichtung zur Registereinstellung nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 59, wobei die Mehrfarbendruckmaschine (1) mit verschiedenen Druckfarben zugeordneten Farbdruckwerken (6, 6', ...) mit Bildzylindern (2, 2', ...), Einrichtungen (3, 3', ...) zur Erzeugung von Bildern, insbesondere von elektrostatischen latenten Bildern, auf den Bildzylindern (2, 2', ...), einem Träger (4) für Drucksubstrate (15) und Bildübertragungsstellen (5, 5', 5", 5''') für die Übertragung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) von den Farbdruckwerken (6, 6', 6", 6''') auf Drucksubstrate (15), Sensoren (23, 26, 26', ..., 27, 28, 28', ..., 29) zur Positionserfassung sowie mindestens einer Steuer- und Regeleinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) zur Zuordnung der Positionen der Bilderzeugungsstellen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu Drucksubstraten (15) zur Erzielung einer Registerübereinstimmung der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) beim Druck ausgestattet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (23, 26, 26', ..., 27, 28, 28', ..., 29) zur Erfassung der Positionen von bild- und substrattragenden Elementen (2, 2', ..., 4, 13, 13', ...) ausgebildet sind und daß mindestens eine Einstellungseinrichtung (30, 30', ..., 31, 31', ...) derart ausgebildet ist, daß sie die Positionen der Bilderzeugungen (11, 11', ...) auf den Bildzylindern (2, 2', ...) zu den Drucksubstraten (15) bezüglich mindestens eines definierten Bereichs (10, 10', 10", ..., 10n) der Teilfarbenbilder (7, 7', ...) zeitunabhängig zuordnet.
EP01111089A 2000-05-17 2001-05-09 Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine sowie Mehrfarbendruckmaschine Expired - Lifetime EP1156384B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US20468200P 2000-05-17 2000-05-17
US204682P 2000-05-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1156384A2 true EP1156384A2 (de) 2001-11-21
EP1156384A3 EP1156384A3 (de) 2005-03-23
EP1156384B1 EP1156384B1 (de) 2008-04-16

Family

ID=22758983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01111089A Expired - Lifetime EP1156384B1 (de) 2000-05-17 2001-05-09 Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine sowie Mehrfarbendruckmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6493012B2 (de)
EP (1) EP1156384B1 (de)
JP (1) JP4588919B2 (de)
AT (1) ATE392646T1 (de)
DE (1) DE50113847D1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10231801B3 (de) * 2002-07-15 2004-03-04 Nexpress Solutions Llc Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lagegenauigkeit beim Farbdruck
DE10304763A1 (de) * 2003-02-05 2004-08-26 Nexpress Solutions Llc Verfahren zur Korrektur der Kalibrierung eines passergenauen Druckprozesses
DE102005027352A1 (de) * 2004-10-20 2006-04-27 Eastman Kodak Co. Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Umfangspassers

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50114945D1 (de) * 2000-05-17 2009-08-06 Eastman Kodak Co Verfahren zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine
DE10208597B4 (de) * 2002-02-27 2013-03-21 Eastman Kodak Co. Verfahren zum Vermeiden von Registerfehlern bei einer Druckmaschine
US6999108B2 (en) * 2004-02-17 2006-02-14 Eastman Kodak Company Method and apparatus for image registration improvements in a printer having plural printing stations
JP4496020B2 (ja) * 2004-06-29 2010-07-07 株式会社リコー 画像形成装置
US7593656B2 (en) * 2004-10-20 2009-09-22 Eastman Kodak Company Method and device for controlling registration
US9227434B2 (en) 2014-05-19 2016-01-05 Eastman Kodak Company Precision registration in a digital printing system
US9145014B1 (en) 2014-05-19 2015-09-29 Eastman Kodak Company Drive gears providing improved registration in digital printing systems
US9316989B1 (en) 2015-01-27 2016-04-19 Eastman Kodak Company Electrophotographic printers having spatial self-compensation for image cylinder runout
US11822262B2 (en) 2021-09-28 2023-11-21 Eastman Kodak Company Registration of white toner using sensing system with colored reflector plate
US11829084B2 (en) 2021-09-28 2023-11-28 Eastman Kodak Company Registration of white toner in an electrophotographic printer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3998156A (en) * 1972-09-08 1976-12-21 Peter Zimmer Rotary screen registration system
WO1987006190A1 (en) * 1986-04-14 1987-10-22 Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus Method for controlling print quality
US4932320A (en) * 1985-03-08 1990-06-12 Michel Brunetti Method and device for registering colors in an offset rotary press
GB2226736A (en) * 1986-04-15 1990-07-04 Canon Kk Multiple image forming apparatus
US5523823A (en) * 1993-03-29 1996-06-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Method and apparatus for correcting a color registration error

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2769349B2 (ja) * 1989-03-23 1998-06-25 株式会社リコー 画像形成装置
US5287162A (en) * 1992-06-16 1994-02-15 Xerox Corporation Method and apparatus for correction of color registration errors
JP3538446B2 (ja) * 1993-03-15 2004-06-14 株式会社東芝 画像形成装置
EP0770480B1 (de) * 1995-10-25 2001-12-19 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Digitale Druckmaschine mit Registerregelung
JPH09236963A (ja) * 1996-02-28 1997-09-09 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP3530997B2 (ja) * 1997-11-06 2004-05-24 ミノルタ株式会社 画像形成装置
JP3932715B2 (ja) * 1999-03-02 2007-06-20 松下電器産業株式会社 カラー画像形成装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3998156A (en) * 1972-09-08 1976-12-21 Peter Zimmer Rotary screen registration system
US4932320A (en) * 1985-03-08 1990-06-12 Michel Brunetti Method and device for registering colors in an offset rotary press
WO1987006190A1 (en) * 1986-04-14 1987-10-22 Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus Method for controlling print quality
GB2226736A (en) * 1986-04-15 1990-07-04 Canon Kk Multiple image forming apparatus
US5523823A (en) * 1993-03-29 1996-06-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Method and apparatus for correcting a color registration error

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10231801B3 (de) * 2002-07-15 2004-03-04 Nexpress Solutions Llc Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lagegenauigkeit beim Farbdruck
US6889028B1 (en) 2002-07-15 2005-05-03 Eastman Kodak Company Technique and device for controlling the position accuracy in color printing
DE10304763A1 (de) * 2003-02-05 2004-08-26 Nexpress Solutions Llc Verfahren zur Korrektur der Kalibrierung eines passergenauen Druckprozesses
EP1445662B1 (de) * 2003-02-05 2008-12-31 Eastman Kodak Company Verfahren zur Korrektur der Kalibrierung eines registergenauen Druckprozesses
DE102005027352A1 (de) * 2004-10-20 2006-04-27 Eastman Kodak Co. Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Umfangspassers
WO2006045487A1 (en) 2004-10-20 2006-05-04 Eastman Kodak Company Method and device for controlling the circumferential register

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002049203A (ja) 2002-02-15
EP1156384A3 (de) 2005-03-23
DE50113847D1 (de) 2008-05-29
US20020001491A1 (en) 2002-01-03
ATE392646T1 (de) 2008-05-15
JP4588919B2 (ja) 2010-12-01
EP1156384B1 (de) 2008-04-16
US6493012B2 (en) 2002-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69714825T2 (de) Durchlaufende Mehrfarbentintenstrahlpresse, Synchronisationsverfahren dafür, und das damit erhaltene Druckerzeugnis
DE3136705C1 (de) Verfahren zur Herstellung passgenauer Drucke in Druckmaschinen
EP2481585B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung einer Bahn eines Bedruckstoffs zu Druckprodukten
EP1157837B1 (de) Verfahren zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine
EP1156384A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine sowie Mehrfarbendruckmaschine
DE10154003A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Querschnitts auf einem Bedruckstoff in Rollendruckmaschinen
DE19721955A1 (de) Rollendruck-Regelsystem
DE10132266A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Übergabepassers in einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE19781048B4 (de) Druckeinrichtung
DE102006009773A1 (de) Verfahren zum Vermeiden eines Passerfehlers beim Drucken
EP3539777B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum korrigieren einer druckposition eines druckwerks sowie druckmaschine
DE10254836A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers einer Druckmaschine
DE10139310B4 (de) Verfahren zum Ermitteln von START OF FRAME-Korrekturdaten und START OF LINE-Korrekturdaten zur Registereinstellung für Druckmaschinen beim Mehrfarbdruck
EP1759844B1 (de) Verfahren zur Druckkorrektur
DE10149158B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Position einer bedruckten Papierbahn
EP1155846B1 (de) Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine
DE10208597B4 (de) Verfahren zum Vermeiden von Registerfehlern bei einer Druckmaschine
DE10227766A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Vermeiden von Registerfehlern
DE102011081619B4 (de) Verfahren zur Festlegung einer jeweiligen Position von mindestens einem in einer Druckmaschine auf einer Materialbahn mit mindestens einem Druckbild zu versehenen Satzspiegel
DE102005054975A1 (de) Registerregelung bei einer Druckmaschine
EP1156387B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung
DE2812453C2 (de) Einrichtung zur Steuerung und zur Voreinstellung des Registers und zur Ausscheidung der Makulatur an Rotationsmehrfarbendruckmaschinen
EP0095437A1 (de) Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage
EP0311729A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von zylindrischen Druckelementen einer Druckvorrichtung mit mindestens zwei Druckstationen
EP1156382B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: HUNOLD, HEIKO

Inventor name: METZLER, PATRICK, DR.

Inventor name: MORDHORST, MICHAEL

Inventor name: PEFFER, ROBERT

Inventor name: LISTON, CHRISTOPHER

Inventor name: DREHER, INGO

Inventor name: BUCH, DONALD

Inventor name: THOMPSON, JOHN ROBERT

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: EASTMAN KODAK COMPANY

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7B 41F 33/00 B

Ipc: 7G 03G 15/01 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20050413

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070523

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50113847

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080529

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080727

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080416

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080916

BERE Be: lapsed

Owner name: EASTMAN KODAK CY

Effective date: 20080531

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080416

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080716

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080416

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

EN Fr: translation not filed
26N No opposition filed

Effective date: 20090119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080416

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090227

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130425

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140509

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200417

Year of fee payment: 20

Ref country code: NL

Payment date: 20200421

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50113847

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20210508