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EP0916613A2 - Hülsenvorlageeinrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen - Google Patents

Hülsenvorlageeinrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0916613A2
EP0916613A2 EP98118041A EP98118041A EP0916613A2 EP 0916613 A2 EP0916613 A2 EP 0916613A2 EP 98118041 A EP98118041 A EP 98118041A EP 98118041 A EP98118041 A EP 98118041A EP 0916613 A2 EP0916613 A2 EP 0916613A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeve
control
feed device
path
recesses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98118041A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0916613B1 (de
EP0916613A3 (de
Inventor
Ludwig Resch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0916613A2 publication Critical patent/EP0916613A2/de
Publication of EP0916613A3 publication Critical patent/EP0916613A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0916613B1 publication Critical patent/EP0916613B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a sleeve presentation device for Textile machines producing cross-wound bobbins according to the generic term of claim 1.
  • the packages of these textile machines have both a handling mechanism for transferring the empty tubes from Sleeve conveyor belt in the buffer as well as one Handling device for receiving and changing the in the Temporary storage of empty tubes in the coil frame of the winding units concerned.
  • a handling mechanism for transferring the empty tubes from Sleeve conveyor belt in the buffer as well as one Handling device for receiving and changing the in the Temporary storage of empty tubes in the coil frame of the winding units concerned.
  • the Invention the object of an improved To create sleeve feeder.
  • the embodiment of the invention has the advantage that the sleeve feed device, which consists essentially of a stationary, horizontal, window-like Recessing path, one along this path slidably mounted, also window-like recesses possessing control band as well as a movable on the train Sleeve transport trolleys exist, only a few, relatively robust Has components. Such training does not leave only one expect long life of the facility, but also leads at a good price / performance ratio of the facility.
  • the sleeve feed device according to the invention stands out due to their constructive structure also by a high Functionality and good availability. Especially the type of control on the sleeve transport trolley arranged sleeve gripping device has proven to be very proven reliable and almost wear-free.
  • the web and the control belt have a large number of window-like recesses, the dimensions and spacings of which correspond.
  • the positions of the recesses arranged in the stationary path result from the winding position division of the textile machine, this winding position division also determining the division of the storage columns of the central sleeve magazine.
  • Such an embodiment makes it possible, in a simple and advantageous manner, to create magnetizable or non-magnetizable zones at any time, both in the area of the bobbin-specific buffer stores and in the area of the storage columns of the central sleeve magazine, which zones in connection with a corresponding permanent magnet package arrangement arranged on the tube transport carriage for a control process of the tube gripping device this means of transport can be used.
  • a permanent magnet package arranged on the sleeve transport carriage can be activated if necessary, and the sleeve gripping device of the sleeve transport carriage can thus be actuated reliably and quickly.
  • the control band is, as described in claim 3, on Thrust piston gear connected, which, as usual, two has defined end positions.
  • the end positions of the Thrust piston gears each correspond to a first one or second control position of the control band. Are related to the positioning of the control band therefore no further additional control devices necessary.
  • the control band is preferably in its first control position positioned with respect to the stationary path such that, as in Claim 4 set out the window-like recesses of the Tax band congruent with the corresponding recesses the horizontally running path are arranged.
  • the recesses of the web and the recesses of the control band are in the middle of the central storage columns Sleeve magazine or in the middle of the winding station's own Caching. That is, in the first control position of the Tax areas, these areas are always free of ferromagnetic material, so that there is a non-magnetizable zone is given.
  • the second control position which is described in claim 5, leads to a continuous ferromagnetic zone in the Area of the horizontal path, since the control band in axially shifted this control position relative to the web is that all the recesses of the web through the control band be completely covered.
  • a high resolution Sensor device for example an incremental encoder, has, the sleeve transport carriage on the one hand with high Speed the sleeve receiving positions in the range of central sleeve magazine and / or the sleeve delivery positions move to the winding unit's own sleeve buffers and on the other hand, it is always very quick and very precise be positioned.
  • the sleeve gripping device of the sleeve transport carriage consists of two pivoted gripper arms.
  • the sleeve handling elements for example designed as two-armed gripper arms, are coupled via a spring steel strip in such a way that the gripper arms are in a so-called sleeve receiving position when the spring steel strip is not loaded.
  • the gripper arms are also in the sense of spring elements open "acted upon (claim 10).
  • Permanent magnet package set that in conjunction with a ferromagnetic opposite pole for deflecting the spring steel strip and thus used to close the sleeve gripping device can be. That is, through magnetically initiated lateral The gripper arms can deflect the spring steel strip reliably in a closed position in which one between the Empty sleeve positioned securely in the gripper arms, be transferred.
  • the endeavor of the Permanent magnet package always on a magnetizable Opposite pole, e.g. B. the ferromagnetic or the same create ferromagnetic control tape, exploited.
  • the dimensioning of between the gripper arms switched on spring steel band and its distance to horizontally running path is advantageously so chosen that a direct application of the permanent magnet package the ferromagnetic opposite pole is reliably avoided.
  • FIG. 1 a front view of a winder generally identified with the reference number 1 is shown schematically.
  • Such winding machines 1 usually have a large number of similar winding stations 4 between their machine end frames 2 and 3.
  • the spinning bobbins 22 produced on a ring spinning machine (not shown) are rewound to form large-volume cross-wound bobbins 5.
  • the finished cross-wound bobbins 5 are pushed out onto a cross-wound bobbin conveyor belt 7 by means of an automatically operating operating device, for example by means of a cross-wound bobbin changer 6, and transported to a bobbin loading device or the like arranged on the machine end (not shown).
  • the one arranged above the work stations 4 so as to be movable Cross coil changer 6 not only ensures that the on the winding units 4 finished packages 5 on the Cross coil conveyor belt 7 are pushed out, but he also automatically changes a sleeve 8 in each Coil frame of the relevant winding unit 4.
  • a total of 11 designated central magazine consists essentially of a Central unit 50, with the central magazine Control device 30 and a vertically movable Gripper slide 16 and one on the central unit 50 removable storage unit 51.
  • the Storage unit 51 has several, side by side arranged storage columns 12, 13, 14, 15, which in turn a number of one above the other Series of sleeves, so-called loading chutes, for have conical and / or cylindrical empty sleeves 8.
  • the central magazine 11 is above the vertically movable Gripper slide 16, which, as indicated in Fig. 2, in the area the storage columns 12-15 each define one controllable sleeve gripper 17, functional with the Sleeve transport device 10 connected.
  • the sleeve transport device 10 consists essentially of a horizontally extending path 18, one along the path 18 axially displaceable control band 19 and one on the Track 18 movably arranged sleeve transport carriage 20.
  • the U-shaped path 18 is made of one ferromagnetic material, for example steel, manufactured and has a plurality of window-like recesses 23.
  • the Recesses 23 are each centered on the winding units 4 the winding machine 1 and thus in the center of those arranged there Sleeve buffers 9 and in the middle of the Storage columns 12 - 15 of the central magazine 11 arranged.
  • the control band 19, which is also made of a ferromagnetic Material is made, has similar window-like Recesses 24 on the dimensions of the recesses 23 correspond to track 18.
  • the recesses 23, 24 have the same mutual distances. Are preferred the recesses 24 of the control band 19 also from Accident protection reasons, with a grid-like finger protection Mistake.
  • the control band 19, which via guide devices 36 is slidably mounted on the track 18 can by a Thrust piston gear 25 between a control position A and a control position B (shown in FIGS. 6 and 7) be moved.
  • On the chassis 40 is also a pincer-like sleeve gripping device 21, whose Gripper arms 31, 32 can be pivoted to a limited extent in pivot axes 42 are stored.
  • the preferably angled gripper arms 31, 32 are connected via a spring steel band 33 to which a permanent magnet package 35 is attached.
  • spring elements 34 are articulated on the gripper arms 31, 32, which the gripper arms 31, 32 in the sense open ".
  • the winding machine 1 is in an operational state.
  • the storage columns 12-15 of the central magazine 11 are filled with empty tubes 8.
  • the control device 30 is set in accordance with the desired loading program via the input keyboard 43 of the central magazine 11.
  • the sleeve transport carriage 20 then leads first into a 0 position in the area of the electric drive 27 and there by means of a sensor device 29, for example by means of of a high-resolution incremental encoder.
  • the gripper carriage 16 moves in the Central unit 50 of the central magazine 11 the predetermined Sleeve receiving series of the central magazine 11 (per Storage columns are, for example, eight to ten each Rows of sleeves arranged one above the other).
  • One of Sleeve gripper 17 of the gripper slide 16 takes out of the selected sleeve receiving row an empty tube 8 and passes them to the sleeve gripper device 21 of the above the relevant storage column 12 - 15 of the central magazine 11 positioned sleeve transport carriage 20.
  • the control band 19 is in the control position A (see FIGS. 5 and 6), in which the recesses 23 of the track 18 and the recesses 24 of the control band 19 are one above the other. Since there is no ferromagnetic opposing pole arranged on the sleeve gripping device 21 of the sleeve transport carriage 20 in the control position A of the control band 19, the permanent magnet packet 35 remains deactivated and the gripper arms 31, 32, which are defined by spring elements 34 open "remain open. This means that the sleeve gripping device 21 of the sleeve transport carriage 20 is ready to take over an empty sleeve 8 in the control position A of the control belt.
  • the control belt 19 in the control position B (see Figure 7) shifted. That means, the control band 19 is axially displaced until the Recesses 23 in the path 18 through the ferromagnetic Control band 19 are completely closed.
  • Closing the recesses 23 of the web 18 results in a continuously ferromagnetic, that is to say magnet-activating, zone in the region of the web 18.
  • the permanent magnet package 35 of the sleeve transport carriage 20 immediately tries to contact this ferromagnetic opposite pole, so that under the magnetic force of the permanent magnet package 35 the spring steel strip 33 is laid out in the R direction and the gripper arms 31, 32 are pivoted in the S direction.
  • the gripper arms 31, 32 pivoting in the direction S fix the empty sleeve 8 between them.
  • the tube transport carriage 20 is then immediately conveyed at high speed to the intermediate tube store 9 of the selected winding unit 4 and positioned there exactly above the intermediate tube store 9.
  • the control belt 19 is then switched back to the control position A, that is to say the zone in front of the permanent magnet package 35 of the sleeve transport carriage 20 is made non-magnetizable.
  • the permanent magnet package 35 thereby loses its ferromagnetic opposite pole, so that the gripper arms 31, 32 are pivoted back into a sleeve delivery position under the force of the spring elements 34.
  • the sleeve 8 then falls into the intermediate sleeve store 9 of the winding unit 4 in question.
  • the sleeve transport carriage 20 now returns immediately to his Starting position back, that is, it moves to its 0 position in Area of the electric drive 27.
  • the newly adjusted Sleeve transport trolley 20 then stands for the next one Sleeve transport process ready.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hülsenvorlageeinrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen (1), mit einem maschinenendseitig angeordneten Hülsenmagazin (11), arbeitsstelleneigenen Hülsenzwischenspeichern (9) sowie einer Transporteinrichtung (10) zum Verteilen der Leerhülsen (8) auf die arbeitsstelleneigenen Hülsenzwischenspeicher. Die Transporteinrichtung (10) besteht im wesentlichen aus einer maschinenlangen, horizontal verlaufenden, fensterartige Ausnehmungen (23) aufweisenden Bahn (18), entlang der ein entsprechende Ausnehmungen (24) aufweisendes Steuerband (19) verschiebbar gelagert ist sowie einem an der Bahn (18) zwischen dem Hülsenmagazin (11) und den Hülsenzwischenspeichern (9) verfahrbarer Hülsentransportwagen (20). Der Hülsentransportwagen 20 verfügt über eine magnetisch aktivierbare Hülsengreifeinrichtung (21), die durch axiale Verlagerung des Steuerbandes (19) definiert angesteuert werden kann. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Hülsenvorlageeinrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, beispielsweise Offenend-Spinnmaschinen oder Spulautomaten, sind verschiedene Einrichtungen und Verfahren bekannt, um die zahlreichen Arbeitsstellen dieser Textilmaschinen ausreichend mit Leerhülsen zu versorgen, die diese Textilmaschinen zum Herstellen neuer Auflaufspulen benötigen.
Durch die DE 25 06 417 C2 ist zum Beispiel eine Hülsenvorlageeinrichtung für eine Textilmaschine bekannt, die über eine maschinenlange, kontinuierlich umlaufende Transportkette mit Transporthaken zur Aufnahme von Leerhülsen verfügt. Im Bereich der Arbeitsstellen der Textilmaschine sind schwenkbar gelagerte Zwischenspeicher angeordnet, die in den Transportweg der Transportkette geschwenkt werden können und in dieser Position jeweils eine neue Leerhülse von der Transportkette absteifen, die dann in den Zwischenspeicher fällt.
Bei Bedarf entnimmt ein die Arbeitsstellen bedienender Kreuzspulenwechsler die Leerhülse aus dem Zwischenspeicher und wechselt sie in die Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle ein. Anschließend wird der Zwischenspeicher wieder in seiner Leerhülsenaufnahmestellung im Bereich des Transportweges der Transportkette positioniert und dort erneut mit einer Leerhülse gefüllt.
Die vorbeschriebene Einrichtung hat sich, insbesonders bei Mehrpartienbelegung der Textilmaschinen, als nicht geeignet erwiesen und konnte sich daher in der Praxis nicht durchsetzen.
Durch die EP 0 262 726 A2 und die DE 195 29 566 A1 sind Einrichtungen Stand der Technik, bei denen die Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine über ein maschinenlanges Hülsentransportband mit einem maschinenendseitig angeordneten, zentralen Hülsenmagazin verbunden sind. Im Falle eines Kreuzspulenwechsels positioniert sich ein Bedienaggregat an der betreffenden Spulstelle und wechselt die fertiggestellte Kreuzspule gegen eine vorher angeforderte und über das Hülsentransportband angelieferte Leerhülse aus. Die verfahrbaren Bedienaggregate dieser Textilmaschinen weisen dabei Handhabungseinrichtungen auf, mit denen sie die Leerhülse von der Transportbahn aufnehmen und in den Spulenrahmen der Spulstelle einlegen können.
Nachteilig bei diesen bekannten Einrichtungen ist vor allem, daß der an der Arbeitsstelle positionierte Kreuzspulenwechsler zunächst die Ankunft einer angeforderten Leerhülse abwarten muß. Die dabei auftretenden Wartezeiten wirken sich negativ auf den Gesamtwirkungsgrad dieser Textilmaschinen aus.
Um diese Wartezeiten zu vermeiden, ist in der Vergangenheit bereits vorgeschlagen worden, im Bereich der Arbeitsstellen Zwischenspeicher vorzusehen, die über das Hülsentransportband mit Leerhülsen versorgt werden. Aus diesen Zwischenspeichern kann der Kreuzspulenwechsler dann jederzeit eine Leerhülse entnehmen und sofort in den Spulenrahmen einwechseln.
In der DE 195 12 891 A1 oder der DE 195 21 372 A1 sind ebenfalls Einrichtungen beschrieben, bei denen die Textilmaschinen über ein maschinenendseitig angeordnetes, zentrales Hülsenmagazin verfügen. Das Hülsenmagazin ist dabei, wie bekannt, über ein maschinenlanges Hülsentransportband mit den arbeitsstelleneigenen Zwischenspeichern verbunden.
Die Kreuzspulenwechsler dieser Textilmaschinen weisen sowohl einen Handhabungsmechanismus zum Überführen der Leerhülsen vom Hülsentransportband in die Zwischenspeicher als auch eine Handhabungseinrichtung zum Aufnehmen und Einwechseln der in den Zwischenspeichern deponierten Leerhülsen in den Spulenrahmen der betreffenden Spulstellen auf. Bei diesen bekannten Einrichtungen wird zu Beginn des Kreuzspulenwechselvorganges durch das Bedienaggregat sofort eine neue Leerhülse angefordert, die das Bedienaggregat, bevor es die Spulstelle wieder verläßt, in den Zwischenspeicher der Spulstelle überführt.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Hülsenvorlageeinrichtung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Ausführungsform hat dabei den Vorteil, daß die Hülsenvorlageeinrichtung, die im wesentlichen aus einer stationären, horizontal verlaufenden, fensterartige Ausnehmungen aufweisenden Bahn, einem entlang dieser Bahn verschiebbar gelagerten, ebenfalls fensterartige Ausnehmungen besitzenden Steuerband sowie einem an der Bahn verfahrbaren Hülsentransportwagen besteht, nur wenige, relativ robuste Bauteile aufweist. Eine solche Ausbildung läßt nicht nur eine hohe Lebensdauer der Einrichtung erwarten, sondern führt auch zu einem guten Preis-/Leistungsverhältnis der Einrichtung.
Die erfindungsgemäße Hülsenvorlageeinrichtung zeichnet sich aufgrund ihres konstruktiven Aufbaues außerdem durch eine hohe Funktionalität und eine gute Verfügbarkeit aus. Insbesondere die Art der Ansteuerung der am Hülsentransportwagen angeordneten Hülsengreifeinrichtung hat sich als sehr zuverlässig und nahezu verschleißfrei erwiesen.
Ein weiterer Vorteil der Einrichtung ist darin zu sehen, daß jederzeit und nahezu problemlos auch eine Nachrüstung bereits ausgelieferter Textilmaschinen mit der erfindungsgemäßen Hülsenvorlageeinrichtung möglich ist.
In bevorzugter Ausführungsform sind, wie im Anspruch 2 dargelegt, sowohl die horizontal verlaufende Bahn als auch das Steuerband aus einem ferromagnetischen Werkstoff, vorzugsweise Stahl, gefertigt.
Die Bahn und das Steuerband weisen dabei, wie vorstehend bereits angedeutet, eine Vielzahl von fensterartigen Ausnehmungen auf, deren Abmeßungen und Abstände jeweils übereinstimmen. Die Positionen der in der stationären Bahn angeordneten Ausnehmungen ergeben sich dabei aus der Spulstellenteilung der Textilmaschine, wobei diese Spulstellenteilung auch die Teilung der Speicherkolumnen des zentralen Hülsenmagazins bestimmt.
Eine solche Ausführungsform ermöglicht es auf einfache und vorteilhafte Weise, sowohl im Bereich der spulstelleneigenen Zwischenspeicher als auch im Bereich der Speicherkolumnen des zentralen Hülsenmagazins jederzeit magnetisierbare oder nichtmagnetisierbare Zonen zu schaffen, die in Verbindung mit einer entsprechenden, am Hülsentransportwagen angeordneten Permanentmagnetpaketanordnung für einen Steuerungsvorgang der Hülsengreifeinrichtung dieses Transportmittels benutzt werden können. Das heißt, durch entsprechende Positionierung der Ausnehmungen des entlang der Bahn verschiebbar gelagerten Steuerbandes kann im Bedarfsfall ein am Hülsentransportwagen angeordnetes Permanentmagnetpaket aktiviert und damit die Hülsengreifeinrichtung des Hülsentransportwagens zuverlässig und schnell betätigt werden.
Das Steuerband ist dabei, wie im Anspruch 3 beschrieben, an ein Schubkolbengetriebe angeschlossen, das, wie üblich, zwei definierte Endstellungen aufweist. Die Endstellungen des Schubkolbengetriebes entsprechen dabei jeweils einer ersten beziehungsweise zweiten Steuerstellung des Steuerbandes. Im Zusammenhang mit der Positionierung des Steuerbandes sind daher keine weiteren zusätzlichen Steuereinrichtungen mehr nötig.
Vorzugsweise ist das Steuerband in seiner ersten Steuerstellung bezüglich der stationären Bahn derart positioniert, daß, wie im Anspruch 4 dargelegt, die fensterartigen Ausnehmungen des Steuerbandes deckungsgleich mit den entsprechenden Ausnehmungen der horizontal verlaufenden Bahn angeordnet sind. Die Ausnehmungen der Bahn und die Ausnehmungen des Steuerbandes stehen dabei mittig zu den Speicherkolumnen des zentralen Hülsenmagazins bzw. mittig zu den spulstelleneigenen Zwischenspeichern. Das heißt, in der ersten Steuerstellung des Steuerbandes sind diese Bereiche stets frei von ferromagnetischem Werkstoff, so daß dort eine nichtmagnetisierbare Zone gegeben ist.
Die zweite Steuerstellung, die im Anspruch 5 beschrieben ist, führt hingegen zu einer durchgängig ferromagnetischen Zone im Bereich der horizontal verlaufenden Bahn, da das Steuerband in dieser Steuerstellung gegenüber der Bahn derart axial verlagert ist, daß alle Ausnehmungen der Bahn durch das Steuerband vollständig abgedeckt werden.
In vorteilhafter Ausbildung ist der an der Bahn verfahrbar angeordnete Hülsentransportwagen, der eine magnetisch aktivierbare Hülsengreifeinrichtung aufweist, über ein Zugmittel, gemäß Anspruch 7 einen Endlos-Zahnriemen, mit einem reversierbaren Elektro-Antrieb verbunden (Anspruch 6)
Da der Endlos-Zahnriemen formschlüssig auf einem Antriebsritzel des Elektro-Antriebes geführt ist und die Antriebseinrichtung außerdem, wie im Anspruch 8 dargelegt, eine hoch auflösende Sensoreinrichtung, beispielsweise einen Inkrementalgeber, aufweist, kann der Hülsentransportwagen einerseits mit hoher Geschwindigkeit die Hülsenaufnahmestellungen im Bereich des zentralen Hülsenmagazins und/oder die Hülsenabgabestellungen an den spulstelleneigenen Hülsenzwischenspeichern anfahren und anderseits dort dennoch stets sehr schnell und sehr exakt positioniert werden.
In bevorzugter Ausbildung (Anspruch 9) besteht die Hülsengreifeinrichtung des Hülsentransportwagens aus zwei schwenkbar gelagerten Greiferarmen. Die beispielsweise als zweiarmige Greiferarme ausgebildeten Hülsenhandhabungselemente sind dabei über ein Federstahlband derart gekoppelt, daß die Greiferarme bei unbelastetem Federstahlband in einer sogenannten Hülsenaufnahmestellung stehen. Die Greiferarme werden dabei außerdem durch Federelemente zusätzlich im Sinne
Figure 00060001
öffnen" beaufschlagt (Anspruch 10).
Wie im Anspruch 11 beschrieben, ist am Federstahlband ein Permanentmagnetpaket festgelegt, das in Verbindung mit einem ferromagnetischen Gegenpol zur Auslenkung des Federstahlbandes und damit zum Schließen der Hülsengreifeinrichtung benutzt werden kann. Das heißt, durch magnetisch initiiertes seitliches Auslenken des Federstahlbandes können die Greiferarme zuverlässig in eine Schließstellung, in der eine zwischen den Greiferarmen positionierte Leerhülse sicher fixiert ist, überführt werden. Dabei wird das Bestreben des Permanentmagnetpakets, sich stets an einen magnetisierbaren Gegenpol, z. B. die ferromagnetische Bahn oder das ebenfalls ferromagnetische Steuerband anzulegen, ausgenutzt. Die Dimensionierung des zwischen die Greiferarme eingeschalteten Federstahlbandes sowie dessen Abstand zur horizontal verlaufenden Bahn ist dabei vorteilhafterweise so gewählt, daß ein direktes Anlegen des Permanentmagnetpaketes an den ferromagnetischen Gegenpol zuverlässig vermieden wird.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.
Es zeigt:
Fig. 1
eine Vorderansicht auf eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, mit einer erfindungsgemäßen Hülsenvorlageeinrichtung,
Fig. 2
die Einrichtung gemäß Figur 1, in Draufsicht,
Fig. 3
eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle, der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Textilmaschine,
Fig. 4
eine Seitenansicht auf eine horizontal verlaufende Bahn mit einem verschiebbar gelagerten Steuerband sowie einen Hülsentransportwagen, gemäß Schnitt IV-IV der Figur 5,
Fig. 5
eine Draufsicht auf einen Hülsentransportwagen, gemäß Schnitt V-V der Figur 4,
Fig. 6
die horizontal verlaufende Bahn mit einem in Steuerstellung A positionierten Steuerband, gemäß Blickrichtung X der Fig.4,
Fig. 7
die Bahn mit einem in Steuerstellung B positionierten Steuerband, ebenfalls gemäß Blickrichtung X der Fig.4,
In Fig. 1 ist in Vorderansicht schematisch eine insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Spulmaschine dargestellt. Derartige Spulmaschinen 1 weisen üblicherweise zwischen ihren Maschinenendgestellen 2 und 3 eine Vielzahl gleichartiger Spulstellen 4 auf. Auf diesen Spulstellen 4 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 22 zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult.
Die fertiggestellten Kreuzspulen 5 werden mittels einer selbsttätig arbeitenden Bedienvorrichtung, zum Beispiel mittels eines Kreuzspulenwechslers 6, auf ein Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben und zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladeeinrichtung oder dergleichen transportiert.
Der oberhalb der Arbeitsstellen 4 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 6 sorgt dabei nicht nur dafür, daß die auf den Spulstellen 4 fertiggestellten Kreuzspulen 5 auf das Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben werden, sondern er wechselt auch jeweils selbsttätig eine Hülse 8 in den Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle 4 ein. Die entsprechende Hülse 8 entnimmt er dabei einem spulstelleneigenen Hülsenzwischenspeicher 9, der über eine maschinenlange Transporteinrichtung 10 mit einem maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin 11 der Spulmaschine 1 verbunden ist.
Das in den Figuren 1 und 2 angedeutete, insgesamt mit 11 bezeichnete Zentralmagazin besteht im wesentlichen aus einer Zentraleinheit 50, mit der zentralmagazineigenen Steuereinrichtung 30 und einem vertikal verfahrbaren Greiferschlitten 16 sowie einer an der Zentraleinheit 50 auswechselbar festgelegten Speichereinheit 51. Die Speichereinheit 51 weist dabei mehrere, nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen 12, 13, 14, 15 auf, die ihrerseits jeweils eine Anzahl übereinander angeordneter Hülsenaufnahmereihen, sogenannte Beschickungsschächte, für konische und/oder zylindrische Leerhülsen 8 aufweisen.
Das Zentralmagazin 11 ist über den vertikal verfahrbaren Greiferschlitten 16, der, wie in Fig. 2 angedeutet, im Bereich der Speicherkolumnen 12 - 15 jeweils einen definiert ansteuerbaren Hülsengreifer 17 aufweist, funktional mit der Hülsentransporteinrichtung 10 verbunden.
Die Hülsentransporteinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einer horizontal verlaufenden Bahn 18, einem entlang der Bahn 18 axial verschiebbaren Steuerband 19 sowie einem an der Bahn 18 verfahrbar angeordneten Hülsentransportwagen 20.
Die U-förmig ausgebildete Bahn 18 ist aus einem ferromagnetischen Werkstoff, zum Beispiel Stahl, gefertigt und weist eine Vielzahl fensterartiger Ausnehmungen 23 auf. Die Ausnehmungen 23 sind dabei jeweils mittig zu den Spulstellen 4 der Spulmaschine 1 und damit mittig zu den dort angeordneten Hülsenzwischenspeichern 9 sowie mittig zu den Speicherkolumnen 12 - 15 des Zentralmagazins 11 angeordnet.
Das Steuerband 19, das ebenfalls aus einem ferromagnetischen Material gefertigt ist, weist ähnliche fensterartige Ausnehmungen 24 auf, die in ihren Abmeßungen den Ausnehmungen 23 der Bahn 18 entsprechen. Die Ausnehmungen 23, 24 besitzen dabei die gleichen gegenseitigen Abstände. Vorzugsweise sind die Ausnehmungen 24 des Steuerbandes 19 außerdem, aus Unfallschutzgründen, mit einem gitterartigen Fingerschutz versehen. Das Steuerband 19, das über Führungseinrichtungen 36 an der Bahn 18 verschiebbar gelagert ist, kann durch ein Schubkolbengetriebe 25 zwischen einer Steuerstellung A und einer Steuerstellung B (in den Figuren 6 und 7 dargestellt) verschoben werden.
Der Hülsentransportwagen 20, der ein Fahrwerk 37, dessen Räder 38 sich am Innenprofil 39 der Horizontalbahn 18 abstützen, aufweist, ist über ein Zugmittel 26, vorzugsweise einen Endlos-Zahnriemen, an einen reversierbaren Elektro-Antrieb 27 angeschlossen. Die Anbindung des Hülsentransportwagens 20 an das Endlos-Zugmittel 26 erfolgt dabei über eine am Fahrgestell 40 des Hülsentransportwagens 20 angeordnete Anschlußkonsole 41. Am Fahrwerk 40 ist außerdem eine zangenartige Hülsengreifeinrichtung 21 festgelegt, deren Greiferarme 31, 32 in Schwenkachsen 42 begrenzt schwenkbar gelagert sind.
Die vorzugsweise abgewinkelten Greiferarme 31, 32 sind über ein Federstahlband 33, an dem ein Permanentmagnetpaket 35 befestigt ist, verbunden. Außerdem sind an den Greiferarmen 31, 32 jeweils Federelemente 34 angelenkt, die die Greiferarme 31, 32 im Sinne öffnen" beaufschlagen.
Funktion der Einrichtung:
Die Spulmaschine 1 befindet sich in einem betriebsbereitem Zustand.
Die Speicherkolumnen 12 - 15 des Zentralmagazins 11 sind mit Leerhülsen 8 gefüllt.
Über die Eingabetastatur 43 des Zentralmagazins 11 wird die Steuereinrichtung 30 entsprechend dem gewünschten Beschickungsprogramm eingestellt.
Der Hülsentransportwagen 20 führt daraufhin zunächst in eine 0-Stellung im Bereich des Elektroantriebes 27 und wird dort mittels einer Sensoreinrichtung 29, beispielsweise mittels eines hoch auflösenden Inkrementalgebers, einjustiert. Gleichzeitig fährt der Greiferschlitten 16 in der Zentraleinheit 50 des Zentralmagazins 11 die vorbestimmte Hülsenaufnahmereihe des Zentralmagazins 11 an (pro Speicherkolumne sind beispielsweise jeweils acht bis zehn Hülsenaufnahmereihen übereinander angeordnet). Einer der Hülsengreifer 17 des Greiferschlittens 16 nimmt aus der ausgewählten Hülsenaufnahmereihe eine Leerhülse 8 und übergibt sie an die Hülsengreifereinrichtung 21 des inzwischen oberhalb der betreffenden Speicherkolumne 12 - 15 des Zentralmagazins 11 positionierten Hülsentransportwagens 20.
Das Steuerband 19 steht zu diesem Zeitpunkt in der Steuerstellung A (siehe Figuren 5 und 6), in der die Ausnehmungen 23 der Bahn 18 und die Ausnehmungen 24 des Steuerbandes 19 übereinanderstehen. Da dem an der Hülsengreifeinrichtung 21 des Hülsentransportwagens 20 angeordneten Permanentmagnetpaket 35 in der Steuerstellung A des Steuerbandes 19 kein ferromagnetischer Gegenpol gegenübersteht, bleibt das Permanentmagnetpaket 35 deaktiviert und die Greiferarme 31, 32, die durch Federelemente 34 im Sinne öffnen" beaufschlagt werden, bleiben geöffnet. Das heißt, die Hülsengreifeinrichtung 21 des Hülsentransportwagens 20 ist in der Steuerstellung A des Steuerbandes bereit zur Übernahme einer Leerhülse 8.
Sobald der betreffende Hülsengreifer 17 des Greiferschlittens 16 die aus einer Hülsenaufnahmereihe einer der Speicherkolumnen 12 - 15 abgeholte Hülse 8 zwischen den Greiferarmen 31, 32 der Hülsengreifeinrichtung 21 des Transportwagens 20 positioniert hat, wird das Steuerband 19 in die Steuerstellung B (siehe Figur 7) verlagert. Das bedeutet, das Steuerbandes 19 wird so weit axial verschoben bis die Ausnehmungen 23 in der Bahn 18 durch das ferromagnetische Steuerband 19 vollständig geschlossen sind.
Durch das Schließen der Ausnehmungen 23 der Bahn 18 ergibt sich im Bereich der Bahn 18 eine durchgehend ferromagnetische, das heißt, magnetaktivierende Zone.
Das Permanentmagnetpaket 35 des Hülsentransportwagens 20 versucht sofort sich an diesen ferromagnetischer Gegenpol anzulegen, so daß unter der Magnetkraft des Permanentmagnetpaketes 35 das Federstahlband 33 in Richtung R ausgelegt wird und die Greiferarme 31, 32 in Richtung S verschwenkt werden. Die in Richtung S einschwenkenden Greiferarme 31, 32 fixieren dabei die Leerhülse 8 zwischen sich.
Ders Hülsentransportwagen 20 wird anschließend sofort mit hoher Geschwindigkeit zum Hülsenzwischenspeicher 9 der ausgewählten Spulstelle 4 befördert und dort exakt oberhalb des Hülsenzwischenspeichers 9 positioniert. Im Anschluß daran wird das Steuerband 19 in die Steuerstellung A zurückgeschaltet, das heißt, die Zone vor dem Permanentmagnetpaket 35 des Hülsentransportwagens 20 wird nichtmagnetisierbar gemacht.
Das Permanentmagnetpaket 35 verliert dadurch seinen ferromagnetischen Gegenpol, so daß die Greiferarme 31, 32 unter der Kraft der Federelemente 34 in eine Hülsenabgabestellung zurückgeschwenkt werden. Die Hülse 8 fällt daraufhin in den Hülsenzwischenspeicher 9 der betreffenden Spulstelle 4.
Der Hülsentransportwagen 20 kehrt jetzt unmittelbar in seine Ausgangslage zurück, das heißt, er fährt in seine 0-Position im Bereich des Elektro-Antriebes 27. Der neu justierte Hülsentransportwagen 20 steht anschließend für den nächsten Hülsentransportvorgang bereit.

Claims (11)

  1. Hülsenvorlageeinrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, mit einem maschinenendseitig angeordneten Hülsenmagazin, arbeitsstelleneigenen Hülsenzwischenspeichern sowie einer Transporteinrichtung zum Verteilen der Leerhülsen auf die arbeitsstelleneigenen Hülsenzwischenspeicher,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Transporteinrichtung (10) über eine maschinenlange, horizontal verlaufende Bahn (18) verfügt, entlang der ein Steuerband (19) verschiebbar gelagert ist,
    daß die Bahn (18) und das Steuerband (19) jeweils mit einer Vielzahl korrespondierender, fensterartiger Ausnehmungen (23, 24) ausgestattet sind,
    daß an der Bahn (18) ein zwischen einem Zentralmagazin (11) und den Hülsenzwischenspeichern (9) verfahrbarer Hülsentransportwagen (20) geführt ist, der eine magnetisch aktivierbare Hülsengreifeinrichtung (21) aufweist und
    daß die Hülsengreifeinrichtung (21) des Hülsentransportwagens (20) durch Verstellen des Steuerbandes (19) definiert ansteuerbar ist.
  2. Hülsenvorlageeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die horizontal verlaufende Bahn (18) als auch das Steuerband (19) aus einem ferromagnetischen Werkstoff gefertigt sind.
  3. Hülsenvorlageeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerband (19) durch ein Schubkolbengetriebe (25) definiert zwischen einer ersten (A) oder einer zweiten (B) Steuerstellung verlagerbar ist.
  4. Hülsenvorlageeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Steuerstellung (A) des Steuerbandes (19) dessen Ausnehmungen (24) deckungsgleich mit den entsprechenden Ausnehmungen (23) der stationären Bahn (18) positioniert sind.
  5. Hülsenvorlageeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zweiten Steuerstellung (B) des Steuerbandes (19) alle Ausnehmungen (23) der stationären Bahn (18) abgedeckt sind.
  6. Hülsenvorlageeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsentransportwagen (20) über ein Zugmittel (26) mit einem reversierbaren Elektro-Antrieb (27) verbunden ist.
  7. Hülsenvorlageeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugmittel (26) ein Endlos-Zahnriemen Verwendung findet, der formschlüssig über ein entsprechendes Antriebsritzel (28) des Elektro-Antriebes (27) geführt ist.
  8. Hülsenvorlageeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine hoch auflösende Sensoreinrichtung (29) vorgesehen ist, die eine Überwachung der jeweiligen Position des Hülsentransportwagens (20) ermöglicht.
  9. Hülsenvorlageeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsengreifeinrichtung (21) über zwei schwenkbar gelagerte Greiferarme (31, 32) verfügt, die über ein Federstahlband (33) gekoppelt sind.
  10. Hülsenvorlageeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Federstahlband (33) ein Permanentmagnetpaket (35) festgelegt ist.
  11. Hülsenvorlageeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Greiferarmen (31, 32) Federelemente (34) angeordnet sind, die die Greiferarme (31, 32) im Sinne
    Figure 00160001
    öffnen" beaufschlagen.
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