EP0719186A1 - Übergabeeinrichtung für stückgut, insbesondere für postgut - Google Patents
Übergabeeinrichtung für stückgut, insbesondere für postgutInfo
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- EP0719186A1 EP0719186A1 EP94926094A EP94926094A EP0719186A1 EP 0719186 A1 EP0719186 A1 EP 0719186A1 EP 94926094 A EP94926094 A EP 94926094A EP 94926094 A EP94926094 A EP 94926094A EP 0719186 A1 EP0719186 A1 EP 0719186A1
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- EP
- European Patent Office
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- impeller
- cells
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- wheel
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Classifications
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
- B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/18—Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/657—Means for varying the space between the elements
Definitions
- the machine-readable postcodes to be indicated on postal items such as letters, postcards, small parcels and the like as an identification number for a post location enable a rapid mechanical distribution of the post.
- the incoming mail items are sorted with the aid of controllable parcel carriers, which are loaded with a mail item in each case in special input locations and then deliver this mail item to a sorting container assigned to the respective postcode or a corresponding sorting compartment. Since the sorting containers or sorting compartments can be arranged on different levels, the piece goods carriers rotating around conveying devices may also have to be able to bridge different heights.
- the empty general cargo carriers can be loaded again with mail items as they pass an input location.
- this When transferring the mail to the sorting device described above, this must be done on a conveyor, such as mail arriving at a belt conveyor is specifically and preferably individually delivered to the general cargo carriers passing at a relatively high speed.
- the invention specified in claim 1 is based on the problem of a simply constructed transfer device for
- the transfer device can also be used, for example, in storage systems or automatic picking systems for comparable tasks, in which items arriving on a first conveyor device are provided with codes. hen general cargo is to be transferred to a second conveyor device.
- the invention is based on the knowledge that a vane wheel with movably arranged vanes can be optimally adapted to the conditions when picking up and delivering the piece goods, and thus ensures reliable transfer.
- Secure opening is ensured by the wide opening of the cells formed by the wings in the receiving area, while the narrow opening of the cells in the delivery area enables targeted transfer to the circulating general cargo carriers.
- the terms "wide opening” and “narrow opening” of the cells are to be understood in terms of a safe pick-up and a targeted transfer of the piece goods.
- the opening of the cells in the delivery area should be significantly narrower than the opening of the cells in the receiving area.
- the embodiment according to claim 2 enables a geometrical adaptation of the opening of the cells in the delivery area to the
- each passing general cargo carrier can be loaded, while, for example, when using two transfer devices, only every second general cargo carrier is loaded.
- the embodiment according to claim 3 ensures an exact and permanent assignment of the cell openings in the delivery area to the division of the rotating general cargo carriers.
- the development according to claim 4 enables an optimal transfer of the piece goods by adapting the discharge direction of the cells to the inclination of the piece goods carriers.
- the embodiment according to claim 5 enables a permanent adjustment and adaptation of the impeller to the division of the piece goods carrier even if there are gaps between individual groups of piece goods carriers. Such gaps arise, for example, when a plurality of piece goods carriers are attached to rotating carriages of the second conveyor.
- the preferred embodiment according to claim 8 enables a reliable and robust mechanical control of the wings by scenes, wherein such a scenery control can be realized in a particularly simple manner with a link wheel according to claim 9.
- the dispensing direction of the cells and the ratio of the cell openings in the receiving area and in the dispensing area can be influenced in a simple manner by the position and the distance between the axis of the link wheel and the wheel axis of the wing wheel.
- the development according to claim 10 relates to a particularly reliable implementation of the link control of the wing.
- the advantages of a gate control can also be used for the control of the additional wings provided for the formation of empty cells. In this case, it is then particularly favorable to arrange the additional cushions required for this also according to claim 12 on the sliding block.
- FIG. 1 shows a transfer device for general cargo equipped with an impeller
- FIG. 2 shows the mode of operation of the winged wheel shown in FIG. 1 during pick-up, transport and delivery of the piece goods
- FIG. 3 shows the basic principle of a link control for the wings of the impeller shown in FIGS. 1 and 2,
- FIG. 4 shows a top view of a link wheel used for the link control of the wing
- FIG. 5 shows a complete side view of the transfer device according to FIGS. 1 and 2,
- Figure 6 shows the storage of the impeller and sliding block in a partially broken side view
- Figure 7 shows the arrangement of the impeller in relation to an incoming conveyor and a sorting device in plan view.
- FIG. 1 shows a transfer device for piece goods in a highly simplified schematic representation.
- This transfer device comprises a rotating impeller FR, the wings F of which are arranged around the wheel axis RA indicated by a cross and form sector-shaped cells Z which receive the piece goods arriving on a first conveying device FEI and deliver them to rotating piece goods carriers ST of a second conveying device FE2.
- the inner ends of the vanes F are pivotally mounted on the impeller FR via axes of rotation D, the pivotal movement of the individual vanes F being carried out by a link control which will be explained later.
- the division of the pivotably arranged wings FR can be changed such that a wide one in the receiving area
- the gate control in the delivery area a narrow opening of the cells Z, which is matched to the division t of the piece goods carriers ST of the second conveyor FE2.
- the peripheral speed u of the impeller FR rotating at a constant angular velocity ⁇ l is matched in the delivery area to the speed v2 of the rotating general cargo carrier ST such that the horizontal components of these speeds are the same and the illustrated assignment of the division of the cells Z remains in the circumferential area for the division of the general cargo carrier ST.
- the discharge direction of the cells Z in the discharge area is adapted to the inclination ⁇ of the general cargo carriers.
- the general cargo carriers ST of the second conveying device FE2 passing at a speed v2 of, for example, 0.625 m / s are components of a sorting device for mail items, the structure and mode of operation of which are described, for example, in the earlier patent applications P 43 23 564.6 and 43 23 565.4 is described.
- FIG. 2 shows various stages in the pick-up, transport and delivery of the piece goods by the impeller FR.
- the piece goods S represented by dash-dotted lines are letters which arrive at the first conveyor FEI at the speed v1.
- the division or the spacing of the incoming piece goods S is determined by transverse ribs, not shown in detail, of the first conveyor FEI, which is designed as a belt conveyor. It is evident that the cell Z located in the receiving area has a wide opening, so that a secure pick-up of the incoming piece goods S is ensured.
- the opening of the cells Z in the direction of rotation DR of the impeller FR is then increasingly narrow until it corresponds to the narrow receiving opening of the general cargo carrier ST or is even narrower than this receiving opening.
- the general cargo S then falls, as shown in FIG. 2, from the cells Z in the delivery area into the assigned general cargo carrier ST.
- guide means FM are assigned, which in the illustrated embodiment are formed by a fixed guide wall and prevent the piece goods S from falling out of the cells Z.
- holding wings can also be used which press the piece goods S picked up by a cell Z against a piece F until they are delivered to a piece goods carrier ST.
- These holding wings HF which are only indicated in a cell Z, can also be controlled via scenes, the pressing force being exerted by corresponding compression springs.
- the impeller FR is equipped with movably arranged additional vanes ZF, each of which, with the wing F lagging in the direction of rotation DR, form empty cells LZ, which fill the gaps designated L between two groups of piece goods carriers ST of the second Conveyor FEI are assigned.
- additional vanes ZF each of which, with the wing F lagging in the direction of rotation DR, form empty cells LZ, which fill the gaps designated L between two groups of piece goods carriers ST of the second Conveyor FEI are assigned.
- the basic principle of the gate control is shown purely schematically in FIG.
- the vanes F rotate about the wheel axis RA already mentioned, while the links K rotate about an axis A, the wheel axis RA and axis A being arranged parallel and at a distance from one another. It can be seen that this distance between the wheel axle RA and the axle A causes wide openings to arise between two wings F in the upper peripheral region, while narrow openings between two wings F result in the lower peripheral region.
- the cooling control shown in principle in FIG. 3 is implemented via sliding wheels KR arranged on both sides of the wings F, the shape of which can be seen in FIG.
- Figure 5 shows a complete side view of the transfer device shown in Figures 1 and 2.
- all the scenes K and additional scenes ZK of the scenery wheel KR can be seen, which are assigned to the individual vanes F or to the additional vanes ZF of the vane wheel FR shown by dash-dotted lines.
- the relative position between the wheel axis RA of the impeller FR and the axis A of the link wheel KR can also be seen, the distance between these two axes influencing the opening ratio of the cells Z in the receiving area and in the delivery area, while the lateral offset of the two axes the delivery direction of the cells Z is influenced.
- the constant angular velocities ⁇ l and 0) 2 of the impeller FR and the cooling wheel KR are the same.
- FIG. 6 shows a partially broken side view of the mounting of the impeller FR and the link wheel KR in a frame designated by G.
- the wheel axle RA is mounted on both sides in the frame G via first rolling bearings WL1, but only one side of this mounting is shown in FIG. 6.
- a second roller bearing WL2 is provided for the storage of a link wheel KR, the inner ring of which is connected to the frame G, while a ring R attached to the link wheel KR sits on the outer ring.
- the mounting of the second link wheel KR, not shown in FIG. 6, is designed in the same way.
- a toothed belt wheel ZR is provided for driving the impeller FR.
- the ring R mentioned above is likewise designed as a toothed belt wheel for driving the link wheel KR. det.
- the toothed belt wheel ZR and the second toothed belt wheel formed by the ring R are driven via a common drive shaft, not shown in the drawing, by means of which a synchronous running of the impeller
- FIG. 6 also shows the arrangement of a roller R attached laterally to a wing F in the associated link K of the link wheel KR formed by a slot.
- the pivotable mounting of the wavy wing F on the impeller FR is also shown.
- the wing F which is pivotably mounted on the axis of rotation D, has a cam-shaped design in the region of the bearing and engages in an associated circumferential profile of the impeller FR. This interlocking prevents the item S (see FIGS. 2 and 5) from becoming jammed in the swivel area of the wings F.
- FIG. 7 shows a top view of the first conveyor FEI, the impeller FR and the second conveyor FE2.
- the piece goods S are fed in via four input devices EE, in which the corresponding letters are provided in stacks. When processing the stacks, it will
- General cargo S is individually picked up by a reading device (not shown in more detail), placed on belt belts Rb and fed obliquely to the first conveyor FEI in the direction of the arrows Pf. From each of the four input devices EE, for example, 5000 parts per hour can be fed onto the first conveyor device FEI, which is designed as a collecting belt.
- the piece goods S are then transferred from the first conveying device FEI to the cells Z (compare FIGS. 1, 2 and 5) of the impeller FR and then individually delivered to the piece goods carriers ST of the second conveying device FE2.
- the general cargo carriers ST then give the general cargo S corresponding sorting codes to the respective postcode or code. compartments or sorting containers of a sorting system not shown in the drawing.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Die Übergabeeinrichtung umfasst ein umlaufendes Flügelrad (FR), dessen um die Radachse (RA) umlaufende Flügel (F) Zellen (Z) bilden, die das auf einer ersten Fördereinrichtung (FE1) ankommende Stückgut aufnehmen und an umlaufende Stückgutträger (ST) einer zweiten Fördereinrichtung (FE2) abgeben. Die Teilung der beweglich angeordneten Flügel im Umfangsbereich des Flügelrades (FR) ist dabei derart veränderlich, dass im Aufnahmebereich eine weite Öffnung des Zellen (Z) und im Abgabebereich eine enge Öffnung der Zellen (Z) entsteht. Durch die weite Öffnung im Aufnahmebereich ist eine sichere Aufnahme des Stückguts (S) gewährleistet, während durch die enge Öffnung im Abgabereich eine Abstimmung auf die Teilung (t) der Stückgutträger (ST) und damit eine sichere Übergabe an die Stückgutträger (ST) ermöglicht wird.
Description
Übergabeeinrichtung für Stückgut, insbesondere für Postgut
Die auf Postsendungen wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen als Kennzahl für einen Postort anzugebenden, ma- schinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche ma¬ schinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt dabei mit Hilfe von steuerbaren Stück¬ gutträgern, die in speziellen Eingabeplätzen mit jeweils ei¬ ner Postsendung beladen werden und diese Postsendung dann an einen der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierbehäl¬ ter oder ein entsprechendes Sortierfach abgeben. Da die Sor¬ tierbehälter oder Sortierfächer in verschiedenen Ebenen ange¬ ordnet sein können, müssen die an Fördereinrichtungen umlau¬ fenden Stückgutträger gegebenenfalls auch verschiedene Höhen- lagen überbrücken können. Nach der Übergabe der Postsendung an den zugeordneten Sortierbehälter oder das zugeordnete Sor¬ tierfach, können die leeren Stückgutträger beim Passieren eines Eingabeplatzes erneut mit Postsendungen beladen werden. Bei der Übergabe des Postguts an die vorstehend beschriebene Sortiereinrichtung muß das auf einer Fördereinrichtung, wie z.B. einem Bandförderer ankommende Postgut gezielt und vor¬ zugsweise einzeln an die mit relativ hoher Geschwindigkeit passierenden Stückgutträger abgegeben werden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine einfach aufgebaute Übergabeeinrichtung für
Postgut zu schaffen, mit welcher das auf einer Fördereinrich¬ tung ankommende Postgut zuverlässig an umlaufende Stückgut- träger einer Sortiereinrichtung abgegeben werden kann.
Neben der Übergabe von Postgut an eine Sortiereinrichtung kann die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung beispielsweise in Lagersystemen oder Kommissionierautomaten auch für ver¬ gleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei welchen auf einer ersten Fördereinrichtung ankommendes, mit Kodierungen verse-
henes Stückgut an Stückgutträger einer zweiten Fördereinrich¬ tung übergeben werden soll.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß ein Flügel¬ rad mit beweglich angeordneten Flügeln optimal an die Bedin- gungen bei der Aufnahme und der Abgabe des Stückguts angepaßt werden kann und damit eine zuverlässige Übergabe gewährlei¬ stet. Durch die weite Öffnung der durch die Flügel gebildeten Zellen im Aufnahmebereich ist eine sichere Übernahme gewähr¬ leistet, während durch die enge Öffnung der Zellen im Abgabe- bereich eine gezielte Übergabe an die umlaufenden Stückgut¬ träger ermöglicht wird. Dementsprechend sind die Begriffe "weite Öffnung" und "enge Öffnung" der Zellen im Hinblick auf eine sichere Aufnahme und eine gezielte Übergabe des Stück¬ guts zu verstehen. Auf jeden Fall soll die Öffnung der Zellen im Abgabebereich deutlich enger sein, als die Öffnung der Zellen im Aufnahmebereich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter¬ ansprüchen angegeben.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht eine geometri- sehe Anpassung der Öffnung der Zellen im Abgabebereich an die
Teilung der umlaufenden Stückgutträger. Dabei kann beim Ein¬ satz einer einzigen Übergabeeinrichtung jeder passierende Stückgutträger beladen werden, während beispielsweise beim Einsatz von zwei Übergabeeinrichtungen nur jeder zweite Stückgutträger beladen wird.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 gewährleistet eine exakte und bleibende Zuordnung der Zellenöffnungen im Abgabebereich zu der Teilung der umlaufenden Stückgutträger.
Die Weiterbildung nach Anspruch 4 ermöglicht durch die Anpas- sung der Abgaberichtung der Zellen an die Neigung der Stück¬ gutträger eine optimale Übergabe des Stückguts.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 5 ermöglicht eine bleibende Abstimmung und Anpassung des Flügelrades an die Teilung der Stückgutträger auch dann, wenn zwischen einzelnen Gruppen von Stückgutträgern Lücken vorhanden sind. Derartige Lücken ent- stehen beispielsweise dann, wenn mehrere Stückgutträger an umlaufenden Wagen der zweiten Fördereinrichtung angebracht sind.
Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 6 und 7 betreffen zwei Möglichkeiten, ein Herausfallen des Stückguts aus den Zellen in dem vor dem Abgabebereich liegenden Umfangsbereich des Flügelrades mit Sicherheit auszuschließen.
Die bevorzugte Ausgestaltung nach Anspruch 8 ermöglicht eine zuverlässige und robuste mechanische Steuerung der Flügel durch Kulissen, wobei mit einem Kulissenrad gemäß Anspruch 9 eine derartige Kulissensteuerung auf besonders einfache Weise realisiert werden kann. Durch die Lage und den Abstand zwi¬ schen der Achse des Kulissenrades und der Radachse des Flü¬ gelrades kann auf einfache Weise die Abgaberichtung der Zel¬ len und das Verhältnis der Zellenöffnungen im Aufnahmebereich und im Abgabebereich beeinflußt werden.
Die Weiterbildung nach Anspruch 10 betrifft eine besonders zuverlässige Realisierung der Kulissensteuerung der Flügel.
Gemäß Anspruch 11 können die Vorteile einer Kulissensteuerung auch für die Steuerung der zur Bildung von Leerzellen vorge- sehenen Zusatzflügel angewandt werden. In diesem Fall ist es dann besonders günstig, die hierzu erforderlichen Zusatzku¬ lissen gemäß Anspruch 12 ebenfalls auf dem Kulissenrad anzu¬ ordnen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Figur 1 eine mit einem Flügelrad ausgerüstete Übergabeein¬ richtung für Stückgut,
Figur 2 die Funktionsweise des in Figur 1 dargestellten Flü- gelrades bei Aufnahme, Transport und Abgabe des Stückguts,
Figur 3 das Grundprinzip einer Kulissensteuerung für die Flü¬ gel des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Flügelrades,
Figur 4 eine Draufsicht auf ein für die Kulissensteuerung der Fflügel eingesetztes Kulissenrad,
Figur 5 eine komplette Seitenansicht der Übergabeeinrichtung gemäß Figuren 1 und 2,
Figur 6 die Lagerung von Flügelrad und Kulissenrad in einer teilweise aufgebrochenen Seitenansicht und
Figur 7 die Anordnung des Flügelrades in bezug auf eine an- kommende Fördereinrichtung und eine Sortiereinrichtung in der Draufsicht.
Figur 1 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstel¬ lung eine Übergabeeinrichtung für Stückgut. Diese Übergabe- einrichtung umfaßt ein umlaufendes Flügelrad FR, dessen um die durch ein Kreuz angedeutete Radachse RA angeordnete Flü¬ gel F sektorförmige Zellen Z bilden, die das auf einer ersten Fördereinrichtung FEI ankommende Stückgut aufnehmen und an umlaufende Stückgutträger ST einer zweiten Fördereinrichtung FE2 abgeben. Die innenliegenden Enden der Flügel F sind über Drehachsen D schwenkbar auf dem Flügelrad FR gelagert, wobei die Schwenkbewegung der einzelnen Flügel F durch eine an spä¬ terer Stelle noch zu erläuternde Kulissensteuerung vorgenom¬ men wird. Die Teilung der schwenkbar angeordneten Flügel FR ist derart veränderlich, daß im Aufnahmebereich eine weite
Öffnung der Zellen Z zur sicheren Aufnahme des auf der ersten Fördereinrichtung FEI mit einer Geschwindigkeit v2 von bei¬ spielsweise 2m/s ankommenden Stückguts entsteht. Demgegenüber
bewirkt die Kulissensteuerung im Abgabebereich eine enge Öff¬ nung der Zellen Z, die auf die Teilung t der Stückgutträger ST der zweiten Fördereinrichtung FE2 abgestimmt ist. Die Um¬ fangsgeschwindigkeit u des mit einer konstanten Winkelge- schwindigkeit ωl umlaufenden Flügelrades FR ist im Abgabe¬ bereich auf die Geschwindigkeit v2 der umlaufenden Stückgut¬ träger ST derart abgestimmt, daß die Horizontalkomponenten dieser Geschwindigkeiten gleich sind und die dargestellte Zuordnung der Teilung der Zellen Z im Umfangsbereich zu der Teilung der Stückgutträger ST erhalten bleibt. Außerdem ist zu erkennen, daß die Abgaberichtung der Zellen Z im Abgabebe¬ reich an die Neigung α der Stückgutträger angepaßt ist.
Bei den mit einer Geschwindigkeit v2 von beispielsweise 0,625m/s passierenden Stückgutträger ST der zweiten Förder¬ einrichtung FE2 handelt es sich um Komponenten einer Sortier¬ einrichtung für Postgut, deren Aufbau und Wirkungsweise bei¬ spielsweise in den älteren Patentanmeldungen P 43 23 564.6 und 43 23 565.4 beschrieben ist.
Figur 2 zeigt verschiedene Stadien bei Aufnahme, Transport und Abgabe des Stückguts durch das Flügelrad FR. Bei dem durch strichpunktierte Linien dargestellten Stückgut S han¬ delt es sich um Briefe, die auf der ersten Fördereinrichtung FEI mit der Geschwindigkeit vl ankommen. Die Teilung bzw. die Abstände des ankommenden Stückguts S wird dabei durch nicht näher dargestellte Querrippen der als Bandförderer ausgebil¬ deten ersten Fördereinrichtung FEI bestimmt. Es ist ersicht¬ lich, daß die sich im Aufnahmebereich befindliche Zelle Z eine weite Öffnung aufweist, so daß eine sichere Aufnahme des ankommenden Stückguts S gewährleistet ist. Durch die bereits erwähnte Kulissensteuerung wird die Öffnung der Zellen Z in Drehrichtung DR des Flügelrades FR gesehen dann immer enger, bis sie im Abgabebereich der engen Aufnahmeöffnung der Stück- gutträger ST entspricht oder sogar noch enger ist als diese Aufnahmeöffnung. Das Stückgut S fällt dann, wie es in Figur 2 dargestellt ist, aus den Zellen Z im Abgabebereich in die zugeordneten Stückgutträger ST. Dem in Drehrichtung DR gese-
hen vor dem Abgabebereich liegenden Umfangsbereich des Flü¬ gelrads FR sind Führungsmittel FM zugeordnet, die im darge¬ stellten Ausführungsbeispiel durch eine fest angeordnete Füh¬ rungswand gebildet sind und ein Herausfallen des Stückguts S aus den Zellen Z verhindern. Anstelle der Führungsmittel FM können auch Halteflügel eingesetzt werden, die das von einer Zelle Z aufgenommene Stückgut S bis zur Abgabe an einen Stückgutträger ST gegen einen Flügel F drücken. Die Steuerung dieser lediglich in einer Zelle Z angedeuteten Halteflügel HF kann ebenfalls über Kulissen vorgenommen werden, wobei die Andrückkraft durch entsprechende Druckfedern aufgebracht wird.
Aus Figur 2 ist auch ersichtlich, daß das Flügelrad FR mit beweglich angeordneten Zusatzflügeln ZF ausgerüstet ist, die jeweils mit dem in Drehrichtung DR gesehen nacheilenden Flü¬ gel F Leerzellen LZ bilden, die den mit L bezeichneten Lücken zwischen zwei Gruppen von Stückgutträgern ST der zweiten För¬ dereinrichtung FEI zugeordnet sind. Diese Lücken entstehen dadurch, daß in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils vier Stückgutträger ST an einem umlaufenden Wagen der zweiten Fördereinrichtung FE2 angebracht sind.
Aus Figur 2 ist auch ersichtlich, daß die einzelnen Flügel F über Rollen R in Kulissen K geführt sind, wobei die Rollen R durch Punkte und die Kulissen K durch Linien angedeutet sind.
Das Grundprinzip der Kulissensteuerung ist in Figur 3 rein schematisch aufgezeigt. Die Flügel F drehen sich um die be- reits erwähnte Radachse RA, während sich die Kulissen K um eine Achse A drehen, wobei Radachse RA und Achse A parallel im Abstand zueinander angeordnet sind. Es ist ersichtlich, daß durch diesen Abstand zwischen Radachse RA und Achse A bewirkt wird, daß zwischen zwei Flügeln F im oberen Umfangs- bereich weite Öffnungen entstehen, während sich im unteren Umfangsbereich enge Öffnungen zwischen zwei Flügeln F erge¬ ben.
Die Realisierung der in Figur 3 im Prinzip dargestellten Ku¬ lissensteuerung erfolgt über zu beiden Seiten der Flügel F angeordnete Kulissenräder KR, deren Gestalt aus Figur 4 er¬ sichtlich ist. Neben den zwölf gekrümmt verlaufenden Kulissen K zur Steuerung der Bewegung der Flügel F (vergleiche Figuren 1 und 2) befinden sich auf dem Kulissenrad KR auch insgesamt drei Zusatzkulissen ZK, die zur Steuerung der Bewegung der im Zusammenhang mit Figur 2 erwähnten Zusatzflügel ZF vorgesehen sind.
Figur 5 zeigt eine komplette Seitenansicht der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Übergabeeinrichtung. In dieser Seiten¬ ansicht sind sämtliche Kulissen K und Zusatzkulissen ZK des Kulissenrades KR zu erkennen, die den einzelnen Flügeln F bzw. den durch strichpunktierte Linien dargestellten Zusatz¬ flügeln ZF des Flügelrades FR zugeordnet sind. Es ist auch die Relativlage zwischen der Radachse RA des Flügelrades FR und der Achse A des Kulissenrades KR zu erkennen, wobei der Abstand dieser beiden Achsen das Öffnungsverhältnis der Zel- len Z im Aufnahmebereich und im Abgabebereich beeinflußt, während durch den seitlichen Versatz der beiden Achsen die Abgaberichtung der Zellen Z beeinflußt wird. Die konstanten Winkelgeschwindigkeiten ωl und 0)2 von Flügelrad FR und Ku¬ lissenrad KR sind gleich groß.
Figur 6 zeigt in einer teilweise aufgebrochenen Seitenansicht die Lagerung von Flügelrad FR und Kulissenrad KR in einem mit G bezeichneten Gestell. Die Radachse RA ist beidseitig über erste Wälzlager WLl im Gestell G gelagert, wobei aus Figur 6 aber nur eine Seite dieser Lagerung ersichtlich ist. Zur La¬ gerung eines Kulissenrades KR ist ein zweites Wälzlager WL2 vorgesehen, dessen Innenring mit dem Gestell G verbunden ist, während auf dem Außenring ein am Kulissenrad KR befestigter Ring R sitzt. Die in Figur 6 nicht dargestellte Lagerung des zweiten Kulissenrades KR ist in gleicher Weise ausgebildet. Für den Antrieb des Flügelrades FR ist ein Zahnriemenrad ZR vorgesehen. Für den Antrieb des Kulissenrades KR ist der vor¬ stehend erwähnte Ring R ebenfalls als Zahnriemenrad ausgebil-
det. Der Antrieb des Zahnriemenrades ZR und des durch den Ring R gebildeten zweiten Zahnriemenrades erfolgt über eine in der Zeichnung nicht dargestellte gemeinsame Antriebswelle, durch welche ein synchroner Lauf von Flügelrad FR und Kulis- senrad KR sichergestellt wird.
Aus Figur 6 ist auch die Anordnung einer seitlich an einem Flügel F angebrachten Rolle R in der zugeordneten, durch ei¬ nen Schlitz gebildeten Kulisse K des Kulissenrades KR er- sichtlich. Außerdem ist auch noch die schwenkbare Lagerung des wellig ausgebildeten Flügels F auf dem Flügelrad FR dar¬ gestellt. Es ist erkennbar, daß der auf der Drehachse D schwenkbar gelagerte Flügel F im Bereich der Lagerung ka m- förmig ausgebildet ist und in ein zugeordnetes Umfangsprofil des Flügelrades FR eingreift. Durch diese Verzahnung wird ein eventuelles Festklemmen des Stückguts S (vergleiche Figuren 2 und 5) im Schwenkbereich der Flügel F verhindert.
Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf die erste Fördereinrichtung FEI, auf das Flügelrad FR und auf die zweite Fördereinrich¬ tung FE2.
Die Aufgabe des Stückguts S erfolgt über vier Eingabeeinrich¬ tungen EE, in welchen die entsprechenden Briefe in Stapeln bereitgestellt sind. Beim Abarbeiten der Stapel wird das
Stückgut S einzeln von einer nicht näher dargestellten Lese¬ einrichtung erfaßt, auf Riemenbänder Rb aufgegeben und in Richtung der Pfeile Pf schräg auf die erste Fördereinrichtung FEI aufgegeben. Von jeder der vier Eingabeeinrichtungen EE können dabei beispielsweise 5000 Teile pro Stunde auf die als Sammelband ausgebildete erste Fördereinrichtung FEI aufgege¬ ben werden. Von der ersten Fördereinrichtung FEI wird das Stückgut S dann an die Zellen Z (vergleiche Figuren 1, 2 und 5) des Flügelrades FR übergeben und dann einzeln an die Stückgutträger ST der zweiten Fördereinrichtung FE2 abgege¬ ben. Die Stückgutträger ST geben dann das Stückgut S an der jeweiligen Postleitzahl oder Kodierung entsprechende Sortier-
fächer oder Sortierbehälter eines in der Zeichnung nicht dar¬ gestellten Sortiersyεtems ab.
Claims
1. Übergabeeinrichtung für Stückgut (S) , insbesondere für Postgut, mit einem umlaufenden Flügelrad (FR), dessen um die Radachse (RA) angeordnete Flügel (F) Zellen (Z) bilden, die das auf einer ersten Fördereinrichtung (FEI) ankommende Stückgut (S) aufnehmen und an umlaufende Stückgutträger (ST) einer zweiten Fördereinrichtung (FE2) abgeben, wobei die Tei¬ lung der beweglich angeordneten Flügel (F) im Umfangsbereich des Flügelrades (FR) derart veränderlich ist, daß im Aufnah- mebereich eine weite Öffnung der Zellen (Z) und im Abgabebe¬ reich eine enge Öffnung der Zellen (Z) entsteht.
2. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die enge Öffnung der Zellen (Z) im Abgabebereich auf die Teilung (t) oder ein ganzzahligeε Vielfaches der Teilung (t) der Stückgutträger (ST) abgestimmt ist.
3. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Umfangsgeschwindigkeit (u) des Flügelrades (FR) im Abgabebereich und die Geschwindigkeit (v2) der umlaufenden Stückgutträger (ST) aufeinander abgestimmt sind.
4. Übergabeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgaberichtung der Zellen (Z) im Abgabebereich an die Neigung (α) der Stückgutträger (ST) angepaßt ist.
5. Übergabeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet , daß das Flügelrad (FR) mit beweglich angeordneten Zusatzflü¬ geln (ZF) ausgerüstet ist, die jeweils zusammen mit einem nacheilenden Flügel (F) Leerzellen (LZ) bilden, die den Lük- ken (L) zwischen zwei Gruppen von Stückgutträgem (ST) zuge¬ ordnet sind.
6. Übergabeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet , daß jedem Flügel (F) des Flügelrades (FR) ein beweglich ange¬ ordneter Halteflügel (HF) zugeordnet ist, wobei das von einer Zelle (Z) aufgenommene Stückgut (S) bis zur Abgabe zwischen Flügel (F) und zugeordnet-em Halteflügel (HF) festgeklemmt wird.
7. Übergabeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem in Drehrichtung (DR) gesehen vor dem Abgabebereich liegenden Umfangsbereich des Flügelradeε (FR) Führungsmittel (FM) für das Stückgut (S) zugeordnet sind.
8. Übergabeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet , daß die Bewegung der Flügel (F) des Flügelrades durch Kulis¬ sen (K) gesteuert wird.
9. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissen (K) auf einem mit gleicher Winkelgeschwin¬ digkeit wie das Flügelrad (FR) umlaufenden Kulissenrad (KR) angeordnet sind, dessen Achse (A) parallel im Abstand zur Radachse (RA) des Flügelrades (FR) ausgerichtet ist.
10. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die innenliegenden Enden der Flügel (F) schwenkbar auf dem Flügelrad (FR) gelagert sind und daß im mittleren Bereich der Flügel (F) befestigte Rollen (R) in den zugeordneten Ku¬ lissen (K) des Kulissenrades (KR) geführt sind.
11. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Bewegung der Zusatzflügel (ZF) durch Zusatzkulissen (ZK) gesteuert wird.
12. Übergabeeinrichtung nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch ge ennzeichnet, daß die Zusatzkulissen (ZK) auf dem Kulissenrad (KR) angeord¬ net sind.
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