EP0656737A1 - Hearing aid with cancellation of acoustic feedback - Google Patents
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- EP0656737A1 EP0656737A1 EP94117510A EP94117510A EP0656737A1 EP 0656737 A1 EP0656737 A1 EP 0656737A1 EP 94117510 A EP94117510 A EP 94117510A EP 94117510 A EP94117510 A EP 94117510A EP 0656737 A1 EP0656737 A1 EP 0656737A1
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- H04R25/50—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
- H04R25/505—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing
Definitions
- the present invention relates to a hearing aid according to the preamble of claim 1 and an electrical model according to claim 29.
- acoustic-electrical (ak / el) converter 1 shows an acoustic-electrical (ak / el) converter 1 with a downstream analog / digital (A / D) converter 3, a digital amplification filter section 5, which on the output side is connected to a digital / analog (D / A) converter 7, the latter acts on the electrical-acoustic (el / ak) converter 9.
- Block 11 represents the acoustic-mechanical interference feedback with the generally time-variant transmission behavior h.
- the feedback signal y (t) is superimposed on the useful signal v (t) and fed to the input of the ak / el converter 1, which on the output side, at times nT, supplies the discrete-time samples d (nT) required for digital processing.
- a disadvantage of this procedure is that, given an assumed filter length of the compensator 15 of m steps, 2 m multiplications per sample value of the A / D converter 3 are necessary, which leads to an extremely complex system. This is particularly important with a view to the miniaturization required for hearing aids.
- step length ⁇ of the LMS algorithm for maintaining the speech signal transmission is chosen to be as small as possible, which means that the adaptation of the compensator filter 15 to the interference feedback path 11 becomes correspondingly slow, which increases the possible increase in the gain on the path 5 , for reasons of stability.
- a disadvantage of this procedure is the additional generator for the measurement signal and its necessary amplitude control to ensure a sufficient signal-to-noise ratio.
- This procedure made it possible to increase the gain on the amplifier filter section by approx. 17dB with a compensator filter of the 32nd order.
- the signal processing was carried out both on the amplification filter section and on the compensator in the frequency range, for which purpose the output signal of the A / D converter 3 was transformed into the frequency range by means of an overlapping orthogonal transformation (LOT) on the unit 17.
- a corresponding inverse transformation (ILOT) at the unit 19 then again supplies the required signal u (nT) at the input of the el / ak converter 7.
- time domain / frequency domain transformation is not carried out in front of the differential unit 13 f , as shown in FIG. 2, but rather that the difference is formed in the time domain, can surprisingly be obtained the required time invariance of the system.
- suitably overlapping block division it is possible to implement the time domain / frequency domain transformations that are still used with significantly smaller block lengths, which in turn increases the compensation efficiency and therefore enables the gain on the gain filter section 5 f according to FIG. 2 to be increased drastically.
- FIG. 3 shows a basic principle of the present invention or of the hearing aid device according to the invention on the basis of a signal flow / functional block diagram.
- the reference symbols already used with reference to FIGS. 1 and 2 are used therein for the function blocks and signals already described there.
- the difference signal r (nT) is converted at a LOT transformation unit 20 into the adaptation control signal E [k], which is fed to the adaptation input A f of the compensator filter 15 f . Because the time domain / frequency domain transformation takes place in the LOT transformation unit 20 in blocks of a predetermined number of samples from the difference signal r (nT), [k] denotes the number of the signal block appearing on the output side of the transformation unit 20.
- the difference signal r (nT) is supplied to the amplification filter section 5 in the time domain and fed to the el / ak converter 9 via the D / A converter 7.
- the D / A converter 7 is acted upon by the discrete-time output signal u (nT) of the amplification filter section 5.
- This output signal u (nT) becomes a further orthogonal transformation unit 22 supplied and converted there from the time domain into the frequency domain.
- the output signal of the transformation unit 22 is fed as an input signal to the input E f of the compensator filter 15 f .
- the output signal ⁇ [k + 1] of said filter 15 f is transformed back into the time domain at a reverse transformation unit ILOT 24 and its output signal ⁇ (nT) is fed to the difference forming unit 13 as a discrete-time signal.
- the amplification filter section 5 f is preceded by a transformation unit LOT 28 and the D / A converter 7 is a reverse transformation unit ILOT 26; the transformation unit 22 according to FIG. 3 is omitted.
- FIG. 3 shows a first form of implementation which corresponds to the definition according to claim 2, namely in which a transformation unit LOT 20 or 22 is connected upstream of the signal input E f and the adaptation input A f of the compensator filter 15 f .
- a preferred embodiment variant is that according to FIG. 4, which corresponds to the definition according to claim 3, according to which the adaptation input A f of the compensating filter 15 f and the input of the amplification filter section 5 f are preceded by a LOT transformation unit 20 or 28 and the input of the D / A converter 7 a corresponding ILOT reverse transformation unit 26.
- the gain filter 5 f is also preceded by a LOT transformation unit 28, the input of the D / A converter 7 is an ILOT reverse transformation unit 26, and further the output of the compensator filter 15 f is followed by an ILOT reverse transformation unit 24.
- These transformation or reverse transformation units 28, 24 and 26 operate in the mentioned preferred embodiment according to the "overlap-save” technique.
- the LOT transformation unit 20 upstream of the adaptation input A f in particular according to FIG. 4, preferably works according to the "overlap-add" principle.
- the time discrete differential signal r (nT) of a single LOT transform unit 30 is fed to here, from whose output signal both the adaption input A f supplied adaptation signal E [k] as well as that of the enhancement filter path 5 f supplied input signal R [k ] is formed.
- the overlapping orthogonal transformations are preferably based on the DFT.
- FIG. 6 shows a form of realization of the data transmission path between the time-discrete difference signal r (nT) on the output side of the difference forming unit 13 for the adaptation signal E [k] or the input signal R [k] to the amplification filter section 5 f according to FIG. 5.
- an overlapping orthogonal transformation unit 30a based on the DFT follows the output of the difference formation unit 13 with the time-discrete difference signal r (nT).
- the actual gain filter 40 follows first, which is followed by a delay unit 42 with corresponding intermediate storage.
- the block signal U [k + 1] available on the output side is now fed on the one hand to the input E f of the compensator 15 f and on the other hand is subjected to an inverse DFT of the "overlap-save" type in the ILOT unit 26. Since the corresponding time signal u (nT) is delayed by a partial block length N, the numbering of U [k + 1] with the block number k + 1 is justified in retrospect.
- FIG. 8 shows a preferred expansion variant of the compensator filter 15 f on the hearing aid according to the invention according to FIG. 5.
- the block signals U [k + 1] to are thereby buffered with delay units of the type, as shown at 56 U [k + 1-L] provided and, based on this, with the aid of partial compensators, the first of which is referred to in FIG. 8 as unit 50, which produces the partial estimates ⁇ 1 [k + 1] to ⁇ L [k + 1], which in turn are provided in unit 52 for the overall estimate ⁇ [ k + 1] can be added.
- the ILOT unit 24 in the preferred variant via an inverse DFT of the "overlap-save" type, then transforms back into the time domain.
- the partial estimate ⁇ 1 [k + 1] arises at the output of the multiplication unit 64, on which the block signals U [k + 1] and the block weight ⁇ 1 [k + 1] act at the input.
- the block weight H i [k + 1] represents the current estimate in the frequency range for the i-th subrange of length N of the discrete-time impulse response h of the acoustic-mechanical Noise feedback 11.
- the estimate H i [k + 1] is updated in advance of the formation of ⁇ i, j [k + 1] with the aid of the old estimate H i [k].
- the block signal acts for this purpose, again with reference to the partial compensator 1 U [k + 1-1] and the step size ⁇ [k + 1-1] to the multiplication unit 54, which on the output side is led to the multiplication unit 58 together with the block signal E [k].
- the output of unit 58 is then in summation unit 60 according to the formula used to update H1 [k + 1].
- j denotes the block location and i the partial compensator number.
- the index (*) stands for conjugate complex.
- any known method for guiding the step size ⁇ [k] can be used.
- FIG. 9 shows a preferred variant today for generating the normalized step size ⁇ [k] according to FIG. 8, which is also used to stop the adaptation process.
- this block signal before being fed to the multiplication unit 54 is used to calculate the current block signal ⁇ [k] by feeding the block signal U [k] to a power detection unit 70, which in turn has two Interpolation filter 72 resp. 74 acts.
- these interpolation filters control the scaling unit 78, which finally supplies the scaling variable S [k] required for the normalization of the reference step size ⁇ 0 at the input of the multiplication unit 80.
- the interpolation filters work according to the formula and are parameterized with ⁇ and c.
- the index j denotes the block location.
- the scaling variable S [k] is now used on the one hand via the output of the filter 72, in FIG. 9 as a block signal P U [k], to normalize the reference step size ⁇ 0, but on the other hand also via the output of the filter 74 in FIG. 9 referred to as block signal P U min [k], for freezing the adaptation process of individual frequency components when the power is insufficient.
- the scaling variable S [k] is according to the formula formed, the j denoting the block location as usual.
- FIG. 10 shows a further preferred variant which, with the use of partial compensators according to FIG. 8, significantly improves the speech quality, with otherwise the same parameters.
- the estimate ⁇ i [k + 1] of the partial compensator i previously the multiplication with U [k + 2-i] in unit 64 of FIG. 8, via a projection unit 62.
- the block weight ⁇ i [k + 1] is subjected to an inverse DFT (unit 82), then cleaned by zeroing the block locations with index N to 2N-1 (unit 84) and finally transformed back into the frequency range (unit 86).
- the electrical-acoustic converter 9 is not linear in the sense that it no longer converts the input signal into the output signal linearly from certain input signal amplitudes.
- the signal path via compensation filter 15 f should be modeled as exactly as possible over the signal path via function blocks 7, 9, 11, 1 and 3 and, according to the previous explanations, the nonlinearities mentioned on converter 9 should not can reproduce.
- the maximum output level should also be adjustable in the hearing aid according to the individual needs of the user. The problem arises that the converter 9 is driven into its non-linear range, of course only if the individually set maximum output level can drive the converter in the mentioned range at all.
- the gain filter 5 has a limiter unit which operates in the time domain and is preferably adjustable 90, which limits the output signal of the amplification filter 5 with respect to the amplitude so that the converter 9 is never driven into its non-linear range and which also allows the maximum output sound level at the converter 9 to be adjusted according to individual needs, in particular also lower, as is the case with is indicated by the double arrows.
- this is achieved in that the amplification filter 5 f operating in the frequency range is followed by a unit 90 f , which limits the frequency components of the signal spectrum, taking into account their mutual phase position, in the frequency range in such a way that the output of the conversion unit 26 and the Digital / analog converter 7 produces a time-variable signal u (t) which never drives the converter 9 into the non-linear transmission range and which also allows the maximum individual modulation to be set.
- FIG. 11 shows a further embodiment variant of the hearing aid according to the invention, which largely corresponds to that shown in FIG. 4, with the difference that the reverse transformation unit 26 according to FIG. 4, now 26a, is provided directly on the output side of the amplification filter unit 5 f and on the input side of the Compensation filter 15 f a LOT transformation unit 22a of the type already discussed is arranged.
- FIG. 4 which, as explained above, as well as FIG. 5, represents a preferred embodiment variant of the inventive hearing aid, the provision of a limiter unit is only possible in the frequency range because such a unit is also in the signal path with the compensation filter 15 f must be effective.
- the function block structure shown here enables the provision of a limiter unit 90 which operates in the time domain, which is much easier to implement than one which operates in the frequency domain.
- FIG. 12 shows a preferred embodiment variant of the signal processing on the device according to FIG. 11 upstream of the compensation filter 15 f or downstream of the amplification filter 5 f .
- the non-linearity of the electrical-acoustic transducer 9 is basically simulated, ie modeled, in the signal path with the compensation filter 15 f . This is implemented by a modeling unit 92, upstream of the transformation unit 22a according to FIG. 11 and therefore working in the time domain, and / or by a modeling unit 92 f , downstream of the transformation unit 22a and thus operating in the frequency domain.
- This procedure ensures that, depending on the quality of the modeling unit 92, the limits of the unit 90 are set higher and the output signal can thus be increased by up to 6 dB compared to the embodiment variant in FIG. 11. If necessary, the limiter function of the unit 90 can also be stopped.
- the modeling unit 92 can be implemented, for example, as a simplified Viennese model, as suggested in R. Isermann, "Identification of Dynamic Systems", Springer-Verlag, 2: 238, 1988.
- the transformation into the time domain between the gain filter 5 f and the compensator filter 15 f also allows the addition of a nonlinear correction filter in the signal path with the gain filter 5 f in the same manner described above.
- this is implemented by a modeling unit 94, connected downstream of the transformation unit 26a and thus operating in the time domain, and / or by a modeling unit 94 f , connected upstream of the transformation unit 26a and therefore operating in the frequency domain.
- FIG. 13 shows the implementation of a loudspeaker model according to the invention in the time domain. It is used in particular in the hearing aid according to the invention, according to FIGS. 3 and 11 at the location of block 90 and according to FIG. 12 instead of blocks 92 or 90 and 94.
- the pre-filter 100 with the transfer function F 1 ( ⁇ ), essentially with a low-pass characteristic.
- the cutoff frequency ⁇ 1 in the Bode diagram of the filter characteristic, which is shown qualitatively in block 100, is approximately 0.8 kHz, the amplification
- the asymptote slope S 1 is approximately 0 dB / DK.
- the identification variables namely corner frequency ⁇ 1 and the asymptotic slopes S1 and S2, as well as the gain, for example at the corner frequency ⁇ 1, are identified by identifying the speaker or transducer 9 to be modeled.
- a linear amplifier unit 102 is provided downstream of the prefilter 100, and the gain factor K is set to this.
- a non-linear amplification unit 104 is provided downstream of the linear amplification unit 102.
- the gain of the non-linear amplification unit 104 is one, so that the gain characteristic around the origin has a slope of one.
- the nonlinear gain characteristic as is known from the loudspeaker or converter 9, exhibits saturation behavior.
- the coefficients a, b, c, d and the gain K are in turn identified on the basis of the loudspeaker or converter 9 that is actually to be modeled.
- a linear amplification unit 106 Downstream of the non-linear amplification unit 104, a linear amplification unit 106 is again provided, by means of which the amplification K of the linear amplification element 102 is compensated for - K ⁇ 1.
- a filter unit 108 is provided downstream of it, essentially with a high-pass characteristic, which, as can be seen, essentially compensates for the frequency response of the pre-filter 100.
- the loudspeaker modeling unit essentially consists of a linear amplifier part 102, 106, 100 and 108 and a non-linear amplification unit 104.
- symptoms of saturation or limitation can also be based on another cause, namely on the drop in the battery voltage, which feeds the device according to the invention.
- the aging of the battery that feeds the device causes, in particular at the D / A converter 7, a decrease in the signal amplification and a reduction in the modulation limit, i.e. the maximum analog modulation range becomes smaller with decreasing battery voltage.
- the output impedance of the battery usually appears in series with the impedance of the electrical-acoustic converter 9.
- the battery output impedance and thus the replacement image, maW which also includes the latter, follows the D / A converter 7, it changes the how was explained, to model non-linearities appearing on the output side of the converter 7.
- the limiter unit 90 in the time domain or 90 f in the frequency domain by means of the instantaneous battery voltage and / or the instantaneous one To control battery impedance with regard to its limiting effect.
- FIG. 14 This procedure is shown schematically in FIG. 14.
- the current battery voltage U B and / or the current impedance is measured on a measuring unit 122 Z. ⁇ B measured, resulting in corresponding measurement signals e (U B ) or e ( Z. ⁇ B ).
- These measurement signals control the limiter unit 90, analogously in the frequency range the limiter unit 90 f according to FIGS. 4, 5, 11 or 12, 14 and / or the model units 92, 92 f or 94, 94 f from FIGS. 12, 13, 14.
- the measurement signals e are preferably used after digitization, for which purpose the measurement unit 122 is provided on the output side with an A / D converter (not shown).
- the limiter limits and / or the model parameters are tracked in a controlling manner by the instantaneous battery output voltage or their instantaneous impedance.
- model parameters on the model units 92 and 92 f , 94 and 94 f are modified in the function of the above-mentioned measured variables on the battery 120 or by means of values stored in tables that can be called up and activated by the current measured variables.
- a gain loss on the D / A converter 7 is compensated for due to a decrease in the battery voltage: If the battery voltage decreases and thus the gain on the converter 7, the measurement signal e at block 7 the gain, compensatory, increased accordingly.
- the battery voltage drop acts simultaneously as a signal limitation by a limiter and is best and preferably simulated by a battery output voltage-controlled limiter block 90 b in front of the loudspeaker model 92 or 92 f according to FIG. 14.
- the blocks 90 can be omitted, as may 92 or 92 f blocks 94 and 94 f omitted when provision of the blocks, and there is a relatively low cost a battery voltage-independent, in this realization, stable Feedback suppression achieved according to the invention.
- the function of the mentioned block 90 b can be taken over completely by providing the battery output voltage-controlled block 90 or 90 f according to FIGS. 4 and 5.
- a non-linear model of the acoustic-electrical converter 1 possibly also taking into account the behavior of the A / D converter 3, between the output of the compensator filter 15 (FIG. 1) or 15 f (for example FIG. 11) and the subtraction input of the differential unit 13 switched, depending on the arrangement, operating in the frequency or time domain, as is entered at 91 or 91 f in FIG. 11.
- a further improvement in the effect of the compensation filter section 15 f can be achieved by superimposing, if necessary, noise r in the time domain, as shown schematically in FIG. 15, on the output side of the gain filter 5 f .
- the current signal spectrum on the output side of the amplification filter 5 f is examined on a spectrum detector 125, for example on how very individual spectral lines are superior in terms of performance, i.e. how much the spectrum profile is peaked, maW, generally, for example, the energy density distribution of the spectrum .
- a spectrum detector 125 for example on how very individual spectral lines are superior in terms of performance, i.e. how much the spectrum profile is peaked, maW, generally, for example, the energy density distribution of the spectrum .
- a predetermined limit profile such as a predetermined energy distribution from dominant spectral lines to other spectral lines
- digital noise r is preferably coupled into the superimposition unit 129 via a noise generator 127.
- a filter unit can, as shown at 133 in FIG. 16, preferably the noise generator 127, which controls the noise in such a way that it is sufficiently weak compared to the instantaneous useful signal transmitted at the converter 9, for example by 40 dB.
- the noise can also optionally be coupled in in the frequency domain.
- the noise generator 127 consists, for example, of a BPRN, in the frequency domain according to 127a in FIG. 17, for example, of a table with noise spectra or a noise algorithm.
- the output signal of the amplification filter 5 f is examined on a spectrum shape detector unit 125a, and if the spectrum shape leaves a predetermined limit characteristic, the output signal of the noise generator 127, which is led via the linear filter 133, is represented by the signal u (as represented schematically by the activation unit 135). 15, preferably superimposed on the input side of the limiter unit 90.
- the transmission behavior of the filter 133 is preferably controlled by the current spectrum.
- FIG. 17 shows a preferred embodiment variant of the noise lock in the frequency range according to the dashed embodiment variant with block 131 of FIG. 15.
- the spectrum on the output side of the amplification filter 5 f is examined on a spectrum shape detector unit 125 b , analogously to the unit 125 a of FIG. 16.
- the output signal of a noise generator 127a in which, for example, noise spectra are stored in tables and can be called up, is transmitted via a shaping filter 137 the spectrum on the output side of the amplification filter 5 f is then superimposed, as shown schematically by the switch 135a, when the spectrum shape detector unit 125 b detects an instantaneous spectrum shape which makes the aforementioned noise switching necessary.
- the noise in the frequency range is superimposed on an addition unit 129a.
- the shaping filter 137 is in turn controlled by the current spectrum, for example on the output side of the gain filter 5 f .
- the noise coupling with instantaneous spectrum-controlled amplitude and / or frequency distribution is also considered to be inventive.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hörhilfegerät nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein elektrisches Modell nach Anspruch 29.The present invention relates to a hearing aid according to the preamble of
Die Probleme, die sich insbesondere aufgrund der akustischen Rückkopplung zwischen dem elektrisch-akustischen Wandler und dem akustisch-elektrischen Wandler derartiger Hörhilfegeräte ergeben, sind bekannt und beispielsweise in der EP-A-0 415 677 ausführlich erörtert, welche diesbezüglich als integrierender Bestandteil der vorliegenden Beschreibung erklärt wird.The problems that arise in particular due to the acoustic feedback between the electrical-acoustic transducer and the acoustic-electrical transducer of such hearing aids are known and are discussed in detail, for example, in EP-A-0 415 677, which in this regard is an integral part of the present description is explained.
Es wurde versucht, diese Probleme prinzipiell, wie in Fig. 1 dargestellt, zu lösen.An attempt was made to solve these problems in principle, as shown in FIG. 1.
Fig. 1 zeigt einen akustisch-elektrischen (ak/el) Wandler 1 mit nachgeschaltetem Analog/Digital(A/D)-Wandler 3, einer digitalen Verstärkungsfilterstrecke 5, welche ausgangsseitig auf einen Digital/Analog (D/A)-Wandler 7, letzterer auf den elektrisch-akustischen (el/ak) Wandler 9 wirkt.1 shows an acoustic-electrical (ak / el)
Mit dem Block 11 ist die akustisch-mechanische Störrückkopplung mit dem im allgemeinen zeitvarianten Uebertragungsverhalten h dargestellt. Das rückgekoppelte Signal y(t) wird dem Nutzsignal v(t) überlagert und dem Eingang des ak/el-Wandlers 1 zugeführt, der ausgangsseitig, zu den Zeiten nT, die für die digitale Verarbeitung benötigten zeitdiskreten Abtastwerte d(nT) liefert.
Zur Unterdrückung des störrückgekoppelten Signals y(t) wurde beispielsweise in D.K. Bustamante et al., "Measurement and adaptive suppression of acoustic feedback in hearing aids", Proc. 1989 IEEE ICASSP, 3:2017-2020, 1989, vorgeschlagen, einer Differenzeinheit 13, über einen Kompensator 15, die aus dem Ausgangssignal der Verstärkungsfilterstrecke 5 durch Filterung mit einem m-stufigen FIR(finite impulse response)-Filter gebildete Schätzung ŷ(nT) zuzuführen. Dabei werden mit Hilfe des bekannten LMS(least mean square)-Algorithmus die Filterkoeffizienten iterative verändert, bis das ausgangsseitige Differenzsignal e(nT) nicht mehr mit der Schätzung ŷ(nT) korreliert. Das für die Adaption benötigte Signal e(nT) wird dem Kompensator 15 über den Adaptionseingang A zugeführt.To suppress the interference-feedback signal y (t), for example in DK Bustamante et al., "Measurement and adaptive suppression of acoustic feedback in hearing aids", Proc. 1989 IEEE ICASSP, 3: 2017-2020, 1989, proposed a
Unter der Annahme von Unkorreliertheit von Nutzsignal v(t) bzw. v(nT) und verstärktem Signal u(t) bzw. u(nT), was durch geeignete Wahl der Zeitverzögerung DT im digitalen Verstärkungsfilter der Strecke 5 erreicht werden kann, wird es hierdurch möglich, die Verstärkung des Verstärkungsfilters 5, gegenüber Hörhilfegeraten ohne Kompensator 15, um 6 bis 10dB zu erhöhen.Assuming that the useful signal v (t) or v (nT) and the amplified signal u (t) or u (nT) are uncorrelated, which can be achieved by a suitable choice of the time delay DT in the digital gain filter of the
Nachteilig an diesem Vorgehen ist, dass, bei einer angenommenen Filterlänge des Kompensators 15 von m-Stufen, 2 m-Multiplikationen pro Abtastwert des A/D-Wandlers 3 notwendig sind, was zu einem ausserordentlich aufwendigen System führt. Dies insbesondere mit Blick auf die geforderte Miniaturisierung bei Hörhilfegeräten.A disadvantage of this procedure is that, given an assumed filter length of the
Im weiteren ist es erforderlich, dass die Schrittlänge µ des LMS-Algorithmus für die Erhaltung der Sprachsignal-Uebertragung möglichst klein gewählt wird, womit die Adaption des Kompensatorfilters 15 an die Störrückkopplungsstrecke 11 entsprechend langsam wird, was die mögliche Erhöhung der Verstärkung an der Strecke 5, aus Stabilitätsgründen, beschränkt.Furthermore, it is necessary that the step length μ of the LMS algorithm for maintaining the speech signal transmission is chosen to be as small as possible, which means that the adaptation of the
In Weiterentwicklung des in Fig. 1 dargestellten Vorgehens wurde dann versucht, dem System ein stationäres Messsignal einzukoppeln, wie beispielsweise aus "Feedback Cancellation in Hearing Aids: Results from a Computer Simulation", J.M. Kates, IEEE Trans. on Signal Processing, Vol. 39, Nr. 3, March 1991, oder der EP-A-0 415 677 beschrieben. Es wurde dabei als stationäres Messsignal ein Rauschsignal dem System zugeführt.In a further development of the procedure shown in FIG. 1, an attempt was then made to give the system a stationary measurement signal , as described for example from "Feedback Cancellation in Hearing Aids: Results from a Computer Simulation", JM Kates, IEEE Trans. on Signal Processing, Vol. 39, No. 3, March 1991, or EP-A-0 415 677 . A noise signal was fed into the system as a stationary measurement signal.
Nachteilig an diesem Vorgehen ist der zusätzliche Generator für das Messsignal sowie dessen notwendige Amplitudensteuerung zur Sicherstellung eines genügenden Signal- zu Rauschverhältnisses.A disadvantage of this procedure is the additional generator for the measurement signal and its necessary amplitude control to ensure a sufficient signal-to-noise ratio.
Mit einem Kompensatorfilter 32. Ordnung wurde durch dieses Vorgehen eine Erhöhung der Verstärkung an der Verstärkerfilterstrecke um ca. 17dB möglich.This procedure made it possible to increase the gain on the amplifier filter section by approx. 17dB with a compensator filter of the 32nd order.
Aufgrund der bei letzterwähnter Technik mit Messsignaleinkopplung sich ergebenden Nachteile wurde schliesslich ein Vorgehen gemäss Fig. 2 vorgeschlagen, gemäss "Integrated Frequency-Domain Digital Hearing Aid With the Lapped Transform", S.M. Kuo and S. Voepel, Electronics Letters, Vol. 28, Nr. 23, November 1992.Due to the disadvantages resulting from the latter technique with measurement signal coupling, a procedure according to FIG. 2 was finally proposed, according to "Integrated Frequency-Domain Digital Hearing Aid With the Lapped Transform", S.M. Kuo and S. Voepel, Electronics Letters, Vol. 28, No. 23, November 1992.
Demnach wurde die Signalverarbeitung sowohl an der Verstärkungsfilterstrecke wie auch am Kompensator im Frequenzbereich vorgenommen, wozu das Ausgangssignal des A/D-Wandlers 3 mittels einer überlappenden orthogonalen Transformation (LOT) an der Einheit 17 in den Frequenzbereich transformiert wurde. Eine entsprechende Rücktransformation (ILOT) an der Einheit 19 liefert dann eingangs des el/ak-Wandlers 7 wieder das benötigte Signal u(nT).Accordingly, the signal processing was carried out both on the amplification filter section and on the compensator in the frequency range, for which purpose the output signal of the A /
Weil bei geeigneter Zeitbereich/Frequenzbereich-Transformation, insbesondere bei der diskreten Fourier-Transformation (DFT) und der diskreten Hartley-Transformation (DHT), die Faltung an den Kompensator- und Verstärkungsfiltern 15f bzw. 5f beim Uebergang in den Frequenzbereich in eine Multiplikation übergeht, ergibt sich durch dieses Vorgehen grundsätzlich eine Verringerung des Rechen- bzw. Hardware-Aufwandes. Um eine realisierbare endliche Transformationslänge zu erhalten, ist dabei aber eine Unterteilung des diskreten Signals d(nT) eingangsseitig der Transformationseinheit 17 in Blöcke gegebener Länge notwendig. Leider können die damit verbundenen Fehler, verglichen mit der konventionellen Faltung, bei der Anordnung gemäss Fig. 2 auch mit einer überlappenden Blockaufteilung nicht beseitigt werden. Sie führen zu einem zeitvarianten System, auch dann, wenn zusammen mit der Störrückkopplung h das Kompensationsfilter 15f zeitinvariant bzw. eingefroren wird.Because with a suitable time domain / frequency domain transformation, in particular with the discrete Fourier transform (DFT) and the discrete Hartley transform (DHT), the convolution at the compensator and
Deshalb musste ein Kompromiss eingegangen werden, durch Wahl langer Blocklängen von z.B. 512 Abtastwerten, was wiederum zu einer ineffizienten Kompensation über das Kompensatorfilter 15f führt. Entsprechend blieb die erreichbare Verstärkungserhöhung an der Verstärkerfilterstrecke 5f auf unter 10dB beschränkt.Therefore, a compromise had to be made by choosing long block lengths of, for example, 512 samples, which in turn leads to inefficient compensation via the compensating
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hörhilfegerät eingangs genannter Art zu schaffen, bei welchem, unter Erhalt der Vorteile der Signalverarbeitung im Frequenzbereich, Zeitinvarianz des Systems, bei zeitinvarianter Störrückkopplung, gewährleistet ist, bei dem weiter der Rechen- bzw. Hardware-Aufwand minimalisiert ist, zu einem solchen Mass, dass die Signalverarbeitung ohne weiteres unter den bei Hörhilfegeräten äusserst eingeschränkten Platzverhältnissen realisierbar ist.It is an object of the present invention to provide a hearing aid device of the type mentioned, in which, while maintaining the advantages of signal processing in the frequency domain, time invariance of the system with time-invariant interference feedback is guaranteed, in which the computational or hardware outlay is further minimized is to such a degree that the signal processing can be easily implemented under the extremely limited space available with hearing aids.
Dies wird, ausgehend vom letztgenannten Hörhilfegerät, dadurch erreicht, dass es nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 ausgebildet ist.This is achieved, starting from the latter hearing aid device, in that it is designed according to the characterizing part of
Dadurch, dass die Zeitbereich/Frequenzbereich-Transformation nicht, wie in Fig. 2 dargestellt, vor der Differenzeinheit 13f durchgeführt wird, sondern die Differenzbildung daran noch im Zeitbereich durchgeführt wird, kann erstaunlicherweise die geforderte Zeitinvarianz des Systems erhalten werden. Insbesondere bei Wahl geeignet überlappender Blockaufteilung wird dabei ermöglicht, die weiterhin eingesetzten Zeitbereich/Frequenzbereich-Transfornationen mit wesentlich kleineren Blocklängen zu realisieren, was wiederum die Kompensationseffizienz erhöht und mithin ermöglicht, die Verstärkung an der Verstärkungsfilterstrecke 5f gemäss Fig. 2 drastisch zu erhöhen.The fact that the time domain / frequency domain transformation is not carried out in front of the
Die Erfindung mit ihren in den weiteren Ansprüchen spezifizierten bevorzugten Ausführungsvarianten wird anschliessend vorerst Schritt für Schritt anhand von Figuren beispielsweise erläutert und schliesslich anhand eines Realisationsbeispiels präsentiert.The invention, with its preferred embodiment variants specified in the further claims, is subsequently explained step by step using figures, for example, and finally presented using an implementation example.
Hierzu zeigen:
- Fig. 1
- anhand eines Funktionsblockdiagrammes, vereinfacht, ein bekanntes Hörhilfegerät, bei welchem die Signalverarbeitung zeitdiskret erfolgt;
- Fig. 2
- in Darstellung analog zu Fig. 1, ein weiteres bekanntes Hörhilfegerät, bei welchem die Signalverarbeitung an Rückkopplungskompensator und Verstärkungsfilterstrecke gemäss Fig. 1 im Frequenzbereich durchgeführt wird;
- Fig. 3
- in Darstellung analog derjenigen der Fig. 1 und 2, eine erste Ausführungsvariante eines erfindungsgemässen Hörhilfegerätes;
- Fig. 4
- eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante des Hörhilfegerätes nach Fig. 3, dargestellt analog zu den Fig. 1 bis 3;
- Fig. 5
- ausgehend von dem in Fig. 4 dargestellten Hörhilfegerät, eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante des erfindungsgemässen Gerätes in Darstellung analog derjenigen der Fig. 1 bis 4;
- Fig. 6
- anhand eines vereinfachten Signalfluss-Funktionsblockdiagrammes eine bevorzugte Realisationsform der dem Adaptionseingang und der Verstärkungsfilterstrecke vorgelagerten Transformationseinheit gemäss Fig. 5;
- Fig. 7
- anhand eines vereinfachten Signalfluss-Funktionsblockdiagrammes eine bevorzugte Ausführungsvariante der Verstärkungsfilterstrecke am erfindungsgemässen Gerät gemäss Fig. 5;
- Fig. 8
- anhand eines vereinfachten Signalfluss-Funktionsblockdiagrammes eine bevorzugte Realisation des Kompensatorfilters am erfindungsgemässen Gerät gemäss Fig. 5;
- Fig. 9
- anhand eines vereinfachten Signalfluss-Funktionsblockdiagrammes die Bildung des Schrittgrössensignals in Funktion der erfassten Signalleistung, welches Schrittgrössensignal, wie in Fig. 9 bevorzugterweise gebildet, bei der Realisation des Kompensatorfilters nach Fig. 8 eingesetzt ist;
- Fig. 10
- eine bei der Realisation des Kompensatorfilters gemäss Fig. 8 bevorzugterweise eingesetzte Einheit in vereinfachter Signalfluss-Funktionsblockdarstellung;
- Fig. 11
- ausgehend von der Darstellung gemäss Fig. 4 eines erfindungsgemässen Hörhilfegerätes, eine heute besonders bevorzugte Ausführungsvariante anhand des bereits vorgestellten Funktionsblockdiagrammes;
- Fig. 12
- ausgehend von der besonders bevorzugten Ausführungsvariante gemäss Fig. 11, einen Teil einer Weiterentwicklung mit Modellierung des elektrisch-akustischen Wandlers im Zeit- und/oder Frequenzbereich;
- Fig. 13
- ein Funktionsblock/Signalflussdiagramm eines elektrischen, im Zeitbereich arbeitenden Lautsprechermodells, wie es vorzugsweise zur Berücksichtigung des Lautsprecher-Uebertragungsverhaltens am erfindungsgemässen Hörhilfegerät gemäss den Fig. 3, 11 oder 12 eingesetzt wird;
- Fig. 14
- ausgehend von der Darstellung nach Fig. 12, eine Weiterentwicklung des erfindungsgemässen Gerätes, bei welcher die Modellierung und/oder die Amplitudenlimitierung und/oder die Verstärkung in Funktion des IST-Zustandes einer Batterie geführt wird;
- Fig. 15
- ausgehend von einem Gerät nach Fig. 11, eine weitere Verbesserung durch gegebenenfalls selektiv gesteuerte Rauschsignalaufschaltung im Frequenz- oder Zeitbereich;
- Fig. 16
- eine bevorzugte Realisation der Rauschaufschaltung gemäss Fig. 15 im Zeitbereich;
- Fig. 17
- eine bevorzugte Realisationsform der Rauschaufschaltung nach Fig. 15 im Frequenzbereich.
- Fig. 1
- based on a functional block diagram, simplified, a known hearing aid in which the signal processing is time-discrete;
- Fig. 2
- in representation analogous to FIG. 1, another known hearing aid device in which the signal processing on the feedback compensator and amplification filter section according to FIG. 1 is carried out in the frequency range;
- Fig. 3
- in representation analogous to that of Figures 1 and 2, a first embodiment of a hearing aid according to the invention;
- Fig. 4
- a further preferred embodiment of the hearing aid device according to FIG. 3, shown analogously to FIGS. 1 to 3;
- Fig. 5
- starting from the hearing aid device shown in FIG. 4, a further preferred embodiment variant of the device according to the invention in a representation analogous to that of FIGS. 1 to 4;
- Fig. 6
- on the basis of a simplified signal flow function block diagram, a preferred form of realization of the transformation unit upstream of the adaptation input and the amplification filter section according to FIG. 5;
- Fig. 7
- based on a simplified signal flow function block diagram, a preferred embodiment variant of the amplification filter section on the device according to the invention according to FIG. 5;
- Fig. 8
- based on a simplified signal flow function block diagram, a preferred implementation of the compensator filter on the device according to the invention according to FIG. 5;
- Fig. 9
- on the basis of a simplified signal flow function block diagram, the formation of the step size signal as a function of the detected signal power, which step size signal, as preferably formed in FIG. 9, is used in the implementation of the compensator filter according to FIG. 8;
- Fig. 10
- a unit preferably used in the implementation of the compensator filter according to FIG simplified signal flow function block representation;
- Fig. 11
- starting from the representation according to FIG. 4 of a hearing aid according to the invention, a particularly preferred embodiment variant based on the functional block diagram already presented;
- Fig. 12
- starting from the particularly preferred embodiment variant according to FIG. 11, part of a further development with modeling of the electrical-acoustic transducer in the time and / or frequency range;
- Fig. 13
- 3 shows a functional block / signal flow diagram of an electrical loudspeaker model operating in the time domain, as is preferably used to take into account the loudspeaker transmission behavior on the hearing aid according to the invention according to FIGS. 3, 11 or 12;
- Fig. 14
- starting from the representation according to FIG. 12, a further development of the device according to the invention, in which the modeling and / or the amplitude limitation and / or the amplification is carried out as a function of the current state of a battery;
- Fig. 15
- starting from a device according to FIG. 11, a further improvement by optionally selectively controlled noise signal application in the frequency or time domain;
- Fig. 16
- a preferred implementation of the noise lock according to FIG. 15 in the time domain;
- Fig. 17
- a preferred implementation of the noise lock according to FIG. 15 in the frequency domain.
In Fig. 3 ist anhand eines Signalfluss/Funktionsblockdiagrammes ein Grundprinzip der vorliegenden Erfindung bzw. des erfindungsgemässen Hörhilfegerätes dargestellt. Es sind darin die bereits anhand der Fig. 1 und 2 verwendeten Bezugszeichen für die bereits dort beschriebenen Funktionsblöcke und Signale verwendet.3 shows a basic principle of the present invention or of the hearing aid device according to the invention on the basis of a signal flow / functional block diagram. The reference symbols already used with reference to FIGS. 1 and 2 are used therein for the function blocks and signals already described there.
In beiden in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsvarianten wird erfindungsgemäss an der Differenzbildungseinheit 13 das zeitdiskrete Differenzsignal r(nT) aus dem A/D-gewandelten Ausgangssignal d(t) des ak/el-Wandlers 1 und dem Ausgangssignal des Kompensatorfilters 15f gebildet. Erst das Differenzsignal r(nT) ausgangsseitig der Differenzbildungseinheit 13 wird einer überlappenden orthogonalen Transformation LOT unterworfen.3 and 4, the discrete-time difference signal r (nT) from the A / D-converted output signal d (t) of the ak /
Gemäss Fig. 3 wird das Differenzsignal r(nT) an einer LOT-Transformationseinheit 20 in das Adaptionssteuersignal E[k] gewandelt, welches dem Adaptionseingang Af des Kompensatorfilters 15f zugeführt wird. Weil an der LOT-Transformationseinheit 20 die Zeitbereich/Frequenzbereich-Transformation in Blöcken vorgegebener Anzahl Abtastwerte aus dem Differenzsignal r(nT) erfolgt, bezeichnet [k] die Nummer des ausgangsseitig der Transformationseinheit 20 erscheinenden Signalblocks.3, the difference signal r (nT) is converted at a
Das Differenzsignal r(nT) wird gemäss Fig. 3 im Zeitbereich der Verstärkungsfilterstrecke 5 zugeführt und über den D/A-Wandler 7 dem el/ak-Wandler 9 zugespiesen. Eingangsseitig ist der D/A-Wandler 7 beaufschlagt mit dem zeitdiskreten Ausgangssignal u(nT) der Verstärkungsfilterstrecke 5. Dieses Ausgangssignal u(nT) wird einer weiteren orthogonalen Transformationseinheit 22 zugeführt und dort vom Zeitbereich in den Frequenzbereich gewandelt. Das Ausgangssignal der Transformationseinheit 22 wird als Eingangssignal dem Eingang Ef des Kompensatorfilters 15f zugeführt. Das Ausgangssignal Ŷ[k+1] besagten Filters 15f wird an einer Rücktransformationseinheit ILOT 24 in den Zeitbereich rücktransformiert und ihr Ausgangssignal ŷ(nT) als zeitdiskretes Signal der Differenzbildungseinheit 13 zugeführt.3, the difference signal r (nT) is supplied to the
Zu der Ausführungsvariante in Fig. 3 hinzukommend, wird nun gemäss Fig. 4 nicht nur die Signalverarbeitung am Kompensationsfilter 15f im Frequenzbereich vorgenommen, sondern auch an der Verstärkungsfilterstrecke 5f. Hierzu ist der Verstärkungsfilterstrecke 5f eine Transformationseinheit LOT 28 vorgeschaltet und dem D/A-Wandler 7 eine Rücktransformationseinheit ILOT 26; die Transformationseinheit 22 gemäss Fig. 3 entfällt.In addition to the embodiment variant in FIG. 3, according to FIG. 4 not only the signal processing is carried out on the
Grundsätzlich wird demnach, und gemäss Wortlaut von Anspruch 1, wie anhand von Fig. 3 und 4 erläutert wurde, im Unterschied zu bekannten Vorgehen gemäss Fig. 2, die Differenzbildung an der Differenzbildungseinheit 13 im Zeitbereich vorgenommen, wodurch die obgenannten Nachteile bezuglich Zeitvarianz des Vorgehens gemäss Fig. 2 behoben sind.Basically, and according to the wording of
Es ergibt sich damit die Möglichkeit, an den LOT-Transformationseinheiten 20, 22, 28 und, entsprechend, an den ILOT-Rücktransformationseinheiten 24, 26 mit wesentlich kleineren Blocklängen zu arbeiten, als dies beim Vorgehen gemäss Fig. 2 möglich ist, beispielsweise gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Blocklängen der Blöcke k von 128 Abtastwerten.This results in the possibility of working on the
Fig. 3 zeigt dabei, wie erwähnt, eine erste Realisationsform, welche der Definition gemäss Anspruch 2 entspricht, nämlich bei der je eine Transformationseinheit LOT 20 bzw. 22 dem Signaleingang Ef und dem Adaptionseingang Af des Kompensatorfilters 15f vorgelagert ist.3, as mentioned, shows a first form of implementation which corresponds to the definition according to
Eine bevorzugte Ausführungsvariante ist diejenige gemäss Fig. 4, welche der Definition gemäss Anspruch 3 entspricht, gemäss welcher dem Adaptionseingang Af des Kompensatorfilters 15f sowie dem Eingang der Verstärkungsfilterstrecke 5f je eine LOT-Transformationseinheit 20 bzw. 28 vorgelagert ist und dem Eingang des D/A-Wandlers 7 eine entsprechende ILOT-Rücktransformationseinheit 26.A preferred embodiment variant is that according to FIG. 4, which corresponds to the definition according to
Für die Blockbildung und -verarbeitung in überlappenden orthogonalen Transformationen stehen zwei einfache Techniken, nämlich die "overlap-save"- und "overlap-add"-Technik zur Verfügung. Es kann hierzu vollumfänglich auf das einschlägige Schrifttum verwiesen werden, wie beispielsweise auf "Signal Processing with Lapped Transforms", Henrique S. Malvar, Artech House, Boston, 1992.Two simple techniques are available for block formation and processing in overlapping orthogonal transformations, namely the "overlap-save" and "overlap-add" techniques. In this regard, reference can be made in full to the relevant literature, such as, for example, "Signal Processing with Lapped Transforms", Henrique S. Malvar, Artech House, Boston, 1992.
In bevorzugter Realisationsform der vorliegenden Erfindung gemäss dem Wortlaut von Anspruch 5 ist, wie in Fig. 4 dargestellt, auch dem Verstärkungsfilter 5f eine LOT-Transformationseinheit 28 vorgelagert, dem Eingang des D/A-Wandlers 7 eine ILOT-Rücktransformationseinheit 26, und weiter dem Ausgang des Kompensatorfilters 15f eine ILOT-Rücktransformationseinheit 24 nachgelagert. Diese Transformations- bzw. Rücktransformationseinheiten 28, 24 und 26 arbeiten in der erwähnten bevorzugten Ausführungsvariante nach der "overlap-save"-Technik. Hingegen arbeitet die dem Adaptionseingang Af, insbesondere gemäss Fig. 4, vorgelagerte LOT-Transformationseinheit 20 bevorzugterweise nach dem "overlap-add"-Prinzip.In a preferred embodiment of the present invention according to the wording of
Insbesondere diese bevorzugten Ausführungsvarianten des Einsatzes der Blockverarbeitungstechniken führen zu einer weiteren bevorzugten Realisationsform des erfindungsgemässen Hörgerätes, wie es in Fig. 5 dargestellt ist.In particular, these preferred embodiment variants of the insert the block processing techniques lead to a further preferred form of realization of the hearing device according to the invention, as shown in FIG. 5.
Im Unterschied zu Fig. 4 wird hier das zeitdiskrete Differenzsignal r(nT) einer einzigen LOT-Transformationseinheit 30 zugeführt, aus deren Ausgangssignal sowohl das dem Adaptionseingang Af zugeführte Adaptionssignal E[k] wie auch das der Verstärkungsfilterstrecke 5f zugeführte Eingangssignal R[k] gebildet wird.In contrast to FIG. 4, the time discrete differential signal r (nT) of a single
Wie erwähnt, basieren die überlappenden orthogonalen Transformationen vorzugsweise auf der DFT.As mentioned, the overlapping orthogonal transformations are preferably based on the DFT.
In Fig. 6 ist eine Realisationsform des Datenübertragungspfades zwischen zeitdiskretem Differenzsignal r(nT) ausgangsseitig der Differenzbildungseinheit 13 zum Adaptionssignal E[k] bzw. dem Eingangssignal R[k] zu der Verstärkungsfilterstrecke 5f gemäss Fig. 5 dargestellt.FIG. 6 shows a form of realization of the data transmission path between the time-discrete difference signal r (nT) on the output side of the
Demnach ist dem Ausgang der Differenzbildungseinheit 13 mit dem zeitdiskreten Differenzsignal r(nT) eine überlappende orthogonale Transformationseinheit 30a, basierend auf der DFT, nachgelagert. Sie arbeitet, wie mit der Indexierung OA dargestellt, nach dem "overlap-add"-Prinzip. Dazu wird eingangs der Fehlerblock e[k] durch Aufteilung von r(nT) in Teilblöcke der Länge N gebildet, die jeweils, in der hier bevorzugten Variante mit N = 64, durch Hinzufügen von Nullen auf eine Gesamtblocklänge, hier von 2N = 128 Werten, verlängert werden, d.h.
Accordingly, an overlapping
Seine DFT, nämlich E[k], wird, in der bevorzugten Variante gemäss Fig. 5, direkt dem Adaptionseingang Af des Kompensationsfilters 15f zugeführt. Ueber eine Verzögerungseinheit 32 mit entsprechender Zwischenspeicherung werden sich folgende Blöcke, also der Nummern k und k+1, zur Verfügung gestellt. Eine stellenweise Ueberlagerung in der Einheit 34 liefert dann direkt den Block R[k], aber nun der "overlap-save"-Art, welcher in der vorgängig als bevorzugte Variante bezeichneten Realisierung, gemäss Fig. 5, direkt der Verstärkungsfilterstrecke 5f zugeführt wird. Die Ueberlagerung in Einheit 34 ist dabei durch die Formel
gegeben, wobei j (von 0 bis 2N-1) die Nummer der Blockstelle bezeichnet.Its DFT, namely E [k], is, in the preferred variant according to FIG. 5, directly to the adaptation input A f of the
given, where j (from 0 to 2N-1) denotes the number of the block location.
Durch dieses Vorgehen wird eine wesentliche Reduktion der notwendigen Hardware- und Rechenleistung realisiert.This procedure significantly reduces the necessary hardware and computing power.
Gemäss Fig. 7 folgt innerhalb der von R[k] beaufschlagten Verstärkungsfilterstrecke 5f, als erstes, das eigentliche Verstärkungsfilter 40, dem eine Verzögerungseinheit 42 mit entsprechender Zwischenspeicherung nachgelagert ist. Hierbei bezeichnet der Parameter d die Gesamtverzögerung des Systems (vom Ausgang des A/D-Wandlers 3 zum Eingang des D/A-Wandlers 7), normalisiert mit dem Ueberlappungsparameter der Teilblocklänge N. Bedingt durch die Blockverarbeitung ergibt sich eine minimale Verzögerungszeit von N Abtastwerten, entsprechend einem minimalen d-Wert von 1. In der hier bevorzugten Variante mit einer Teilblocklänge von N = 64 und einer Gesamtblocklänge von 2N = 128 wurde unter Verwendung eines einzigen Teilkompensators (wie im folgenden mit Bezugnahme auf Fig. 8 genauer erläutert wird) d auf den Wert 2 gesetzt.According to FIG. 7, within the
Das ausgangsseitig zur Verfügung stehende Blocksignal U[k+1] wird nun einerseits dem Eingang Ef des Kompensators 15f zugeführt und andererseits in der ILOT-Einheit 26 einer inversen DFT der "overlap-save"-Art unterzogen. Da dabei das entsprechende Zeitsignal u(nT) um eine Teilblocklänge N verzögert entsteht, rechtfertigt sich im nachhinein die Numerierung von U[k+1] mit der Blocknummer k+1.The block signal U [k + 1] available on the output side is now fed on the one hand to the input E f of the
In Fig. 8 ist eine bevorzugte Ausbauvariante des Kompensatorfilters 15f am erfindungsgemässen Hörgerät gemäss Fig. 5 dargestellt. Dabei werden durch Zwischenspeicherung mit Verzögerungseinheiten vom Typ, wie bei 56 dargestellt, die Blocksignale U[k+1] bis
Unter Bezugnahme auf den ersten Teilkompensator entsteht die Teilschatzung Ŷ₁[k+1] am Ausgang der Multiplikationseinheit 64, auf die am Eingang die Blocksignale U[k+1] und das Blockgewicht Ĥ₁[k+1] wirken. Die Multiplikation wird dabei für jede Blockstelle nach der Formel
ausgeführt, wobei j die Blockstelle von 0 bis 2N-1 und i die Teilkompensatornummer von 1 bis L bezeichnen.With reference to the first partial compensator, the partial estimate Ŷ₁ [k + 1] arises at the output of the
executed, where j denotes the block position from 0 to 2N-1 and i the partial compensator number from 1 to L.
Das Blockgewicht Hi[k+1] repräsentiert dabei die aktuelle Schätzung im Frequenzbereich für den i-ten Teilbereich der Länge N der zeitdiskreten Impulsantwort h der akustisch-mechanischen Störrückkopplung 11. Die Schätzung Hi[k+1] wird vorgängig der Bildung von Ŷi,j[k+1] unter Zuhilfenahme der alten Schätzung Hi[k] aktualisiert. Dazu wirken, wieder unter Bezugnahme auf den Teilkompensator 1, das Blocksignal
zur Aktualisierung von H₁[k+1] verwendet. Hierbei bezeichnet j wieder die Blockstelle und i die Teilkompensatornummer. Der Index (*) steht für konjugiert komplex.The block weight H i [k + 1] represents the current estimate in the frequency range for the i-th subrange of length N of the discrete-time impulse response h of the acoustic-
used to update H₁ [k + 1]. Here again j denotes the block location and i the partial compensator number. The index (*) stands for conjugate complex.
Das Arbeiten mit Hilfe von Teilkompensatoren hat den Vorteil, dass die minimale Verzögerung
Grundsätzlich kann jedes bekannte Verfahren zur Führung der Schrittweite µ[k] eingesetzt werden.In principle, any known method for guiding the step size µ [k] can be used.
In Fig. 9 ist nun eine heute bevorzugte Ausbauvariante zur Erzeugung der normalisierten Schrittweite µ[k] gemäss Fig. 8 dargestellt, die zugleich zur Stoppung des Adaptionsvorganges Verwendung findet. Dazu wird beispielsweise, ausgehend vom Blocksignal U[k], gemäss Fig. 8, dieses Blocksignal vor dem Zuführen an die Multiplikationseinheit 54 dazu verwendet, das aktuelle Blocksignal µ[k] zu berechnen, indem das Blocksignal U[k] einer Leistungserfassungseinheit 70 zugeführt wird, welche ihrerseits auf zwei Interpolationsfilter 72 resp. 74 wirkt. Ausgangsseitig steuern diese Interpolationsfilter die Skalierungseinheit 78, welche schlussendlich die für die Normalisierung der Referenzschrittweite µ₀ benötigte Skalierungsgrösse S[k] am Eingang der Multiplikationseinheit 80 liefert.FIG. 9 shows a preferred variant today for generating the normalized step size μ [k] according to FIG. 8, which is also used to stop the adaptation process. For example, starting from 8, this block signal before being fed to the
Die Interpolationsfilter arbeiten gemäss der Formel
und sind mit γ und c parametrisiert. Der Index j bezeichnet, wie hier üblich, die Blockstelle. In der bevorzugten Realisierung wurde γ = 0.8 und c = 1 für das Filter 72 und γ = 0.995 und c = 0.2 für das Filter 74 gewählt.The interpolation filters work according to the formula
and are parameterized with γ and c. As is customary here, the index j denotes the block location. In the preferred implementation, γ = 0.8 and c = 1 were chosen for the
Wird für den Interpolator 74 γ = 1 gewählt, so entfällt dieser Interpolator, und es verbleibt ein zeitlich konstantes Blocksignal PU min, welches für verschiedene Anwendungen genügen mag und was den Hardware- und Rechenaufwand weiter verringert.If γ = 1 is selected for the interpolator 74, this interpolator is omitted, and there remains a block signal P U min which is constant over time and which may be sufficient for various applications and which further reduces the hardware and computing outlay.
Die Skalierungsgrösse S[k] wird nun einerseits über den Ausgang des Filters 72, in Fig. 9 als Blocksignal PU[k] bezeichnet, zur Normalisierung der Referenzschrittweite µ₀ verwendet, anderseits aber auch, über den Ausgang des Filters 74, in Fig. 9 als Blocksignal PU min[k] bezeichnet, zur Einfrierung des Adaptionsvorganges einzelner Frequenzkomponenten bei ungenügender Leistung. Die Skalierungsgrösse S[k] wird dazu gemäss der Formel
gebildet, wobei die j wie üblich die Blockstelle bezeichnen.The scaling variable S [k] is now used on the one hand via the output of the
formed, the j denoting the block location as usual.
In Fig. 10 ist eine weitere bevorzugte Ausbauvariante dargestellt, die unter Verwendung von Teilkompensatoren gemäss Fig. 8 die Sprachqualität, bei sonst gleichen Parametern, wesentlich verbessert. Dazu wird die Schatzung Ĥi[k+1] des Teilkompensators i, vorgängig der Multiplikation mit
Bekanntlich ist der elektrisch-akustische Wandler 9 in dem Sinne nicht linear, als er ab bestimmten Eingangssignalamplituden nicht mehr linear Eingangssignal in Ausgangssignal wandelt. Nebst den dadurch bewirkten akustischen Verzerrungen ist zu berücksichtigen, dass der Signalpfad über Kompensationsfilter 15f möglichst exakt dem Signalpfad über die Funktionsblöcke 7, 9, 11, 1 und 3 nachgebildet sein sollte und, nach den bisherigen Erläuterungen, die erwähnten Nichtlinearitäten am Wandler 9 nicht nachbilden kann. Zudem soll auch im Hörgerät der maximale Ausgangspegel gemäss den individuellen Bedürfnissen des Anwenders eingestellt werden können. Dabei entsteht das Problem, dass der Wandler 9 in seinen nichtlinearen Bereich getrieben wird, selbstverständlich nur, wenn der individuell eingestellte maximale Ausgangspegel den Wandler in den erwähnten Bereich überhaupt aussteuern kann.As is known, the electrical-
Aus diesem Grunde wird weiter vorgeschlagen, wie in Fig. 3 gestrichelt dargestellt, bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemässen Hörhilfegerätes dem Verstärkungsfilter 5 eine im Zeitbereich arbeitende, vorzugsweise einstellbare Limitereinheit 90 nachzuschalten, welche das Ausgangssignal des Verstärkungsfilters 5 bezüglich Amplitude so beschränkt, dass der Wandler 9 nie in seinen nichtlinearen Bereich getrieben wird und die zudem erlaubt, den maximalen Ausgangsschallpegel am Wandler 9, individuellen Bedürfnissen entsprechend, insbesondere auch tiefer, einzustellen, wie dies mit den Doppelpfeilen angedeutet ist.For this reason, it is further proposed, as shown in dashed lines in FIG. 3, in this embodiment of the hearing aid device according to the invention that the
Bei der Ausführungsvariante gemäss Fig. 4 wird dies dadurch erreicht, dass dem im Frequenzbereich arbeitenden Verstärkungsfilter 5f eine Einheit 90f nachgeschaltet wird, welche im Frequenzbereich die Frequenzanteile des Signalspektrums, ihre gegenseitige Phasenlage berücksichtigend, so limitiert, dass ausgangsseitig der Rückwandlungseinheit 26 und des Digital/Analog-Wandlers 7 ein zeitvariables Signal u(t) entsteht, welches den Wandler 9 nie in den nichtlinearen Uebertragungsbereich treibt, und die zudem die maximale individuelle Aussteuerung einzustellen erlaubt.In the embodiment variant according to FIG. 4, this is achieved in that the
Dasselbe Vorgehen wird mit der Einheit 90f auch bei der Ausführungsvariante gemäss Fig. 5 realisiert.The same procedure is also implemented with the
In Fig. 11 ist eine weitere Ausführungsvariante des erfindungsgemässen Hörhilfegerätes dargestellt, welche der in Fig. 4 dargestellten weitestgehend entspricht, mit dem Unterschied, dass die Rücktransformationseinheit 26 gemäss Fig. 4, nun 26a, unmittelbar ausgangsseitig der Verstärkungsfiltereinheit 5f vorgesehen ist und eingangsseitig des Kompensationsfilters 15f eine LOT-Transformationseinheit 22a bereits besprochener Art angeordnet ist. Obwohl eine solche Ausführungsform auf den ersten Blick, und verglichen mit derjenigen nach Fig. 4, kaum Vorteile zu erbringen scheint, eröffnet sie doch die nachfolgend erläuterte Möglichkeit.FIG. 11 shows a further embodiment variant of the hearing aid according to the invention, which largely corresponds to that shown in FIG. 4, with the difference that the
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, welche, wie vorgängig erläutert, ebenso wie Fig. 5, eine bevorzugte Ausführungsvariante des erfindungsgemässen Höhilfegerätes darstellt, ist dort das Vorsehen einer Limitereinheit nur im Frequenzbereich möglich, weil eine solche Einheit auch im Signalpfad mit dem Kompensationsfilter 15f wirksam sein muss.As can be seen from FIG. 4, which, as explained above, as well as FIG. 5, represents a preferred embodiment variant of the inventive hearing aid, the provision of a limiter unit is only possible in the frequency range because such a unit is also in the signal path with the
Wie nun in Fig. 11 bei 90 dargestellt, ermöglicht die hier dargestellte Funktionsblockstruktur das Vorsehen einer im Zeitbereich arbeitenden Limitereinheit 90, welche wesentlich einfacher zu realisieren ist als eine im Frequenzbereich arbeitende.As shown in FIG. 11 at 90, the function block structure shown here enables the provision of a
Dies erlaubt auch eine einfache Erweiterung mit Einheiten zur Kompensation von nichtlinearen Effekten, wie im folgenden beschrieben.This also allows simple expansion with units for compensating for non-linear effects, as described below.
Um eine genügend genaue Identifikation des Wandlers 9 durch das Kompensatorfilter 15f zu gewährleisten, wird vorerst dessen Aussteuerung beschränkt, um zu verhindern, dass er im nichtlinearen Bereich betrieben wird. Dies hat natürlich eine entsprechende Reduktion der maximal möglichen Signalverstärkung des erfindungsgemässen Hörhilfegerätes von Wandler 1 nach Wandler 9 zur Folge.In order to ensure a sufficiently accurate identification of the
In Fig. 12 ist eine bevorzugte Ausführungsvariante der dem Kompensationsfilter 15f vor- bzw. der dem Verstärkungsfilter 5f nachgelagerten Signalverarbeitung am Gerät nach Fig. 11 dargestellt. Gemäss Fig. 12 wird grundsätzlich im Signalpfad mit dem Kompensationsfilter 15f der elektrisch-akustische Wandler 9 mit seiner Nichtlinearität nachgebildet, d.h. modelliert. Dies wird durch eine Modellierungseinheit 92, der Transformationseinheit 22a gemäss Fig. 11 vorgeschaltet und mithin im Zeitbereich arbeitend, realisiert und/oder durch eine Modellierungseinheit 92f, der Transformationseinheit 22a nachgeschaltet und mithin im Frequenzbereich arbeitend.FIG. 12 shows a preferred embodiment variant of the signal processing on the device according to FIG. 11 upstream of the
Durch dieses Vorgehen wird erreicht, dass, je nach Güte der Modelliereinheit 92, die Limite der Einheit 90 höher angesetzt und damit das Ausgangssignal um bis zu 6dB, verglichen mit der Ausführungsvariante in Fig. 11, erhöht werden kann. Gegebenenfalls kann die Limiterfunktion der Einheit 90 auch stillgesetzt werden.This procedure ensures that, depending on the quality of the
Die Modelliereinheit 92 kann beispielsweise, wie in R. Isermann, "Identifikation dynamischer Systeme", Springer-Verlag, 2:238, 1988, vorgeschlagen, als vereinfachtes Wiener-Modell realisiert werden.The
Die Transformation in den Zeitbereich zwischen Verstärkungsfilter 5f und Kompensatorfilter 15f erlaubt auf die gleiche vorbeschriebene Art auch das Hinzufügen eines nichtlinearen Korrekturfilters in den Signalpfad mit dem Verstärkungsfilter 5f. Dies wird, wie aus Fig. 12 ersichtlich, durch eine Modellierungseinheit 94 realisiert, der Transformationseinheit 26a nachgeschaltet und mithin im Zeitbereich arbeitend, und/oder durch eine Modellierungseinheit 94f, der Transformationseinheit 26a vorgeschaltet und mithin im Frequenzbereich arbeitend.The transformation into the time domain between the
Selbstverständlich ist es möglich, in den bevorzugten Realisierungsvarianten gemäss Fig. 11 und 12 die LOT-Einheiten 20 und 28 durch eine einzige LOT-Transformationseinheit 30 zu ersetzen, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt.Of course, in the preferred implementation variants according to FIGS. 11 and 12, it is possible to replace the
In Fig. 13 ist die Realisation eines erfindungsgemässen Lautsprechermodells im Zeitbereich dargestellt. Insbesondere beim erfindungsgemässen Hörhilfegerät wird es eingesetzt, gemäss Fig. 3 und 11 an der Stelle des Blockes 90 und gemäss Fig. 12 anstelle der Blöcke 92 bzw. 90 und 94.13 shows the implementation of a loudspeaker model according to the invention in the time domain. It is used in particular in the hearing aid according to the invention, according to FIGS. 3 and 11 at the location of
Es umfasst einen Vorfilter 100 mit der Uebertragungsfunktion F₁(ω), im wesentlichen mit Tiefpasscharakteristik. Die Eckfrequenz ω₁ in dem im Block 100 qualitativ dargestellten Bode-Diagramm der Filtercharakteristik liegt bei ca. 0,8kHz, die Verstärkung |F₁| bei der Eckfrequenz ω₁ ist ca. 0dB. Ebenso ist die Asymptotensteigung S₁ ungefähr 0dB/DK.It comprises a pre-filter 100 with the transfer function F 1 (ω), essentially with a low-pass characteristic. The
Die Identifikationsgrössen, nämlich Eckfrequenz ω₁ sowie die Asymptotensteigungen S₁ und S₂, wie auch die Verstärkung, beispielsweise bei der Eckfrequenz ω₁, werden durch Identifikation des zu modellierenden Lautsprechers bzw. Wandlers 9 identifiziert.The identification variables, namely corner frequency ω₁ and the asymptotic slopes S₁ and S₂, as well as the gain, for example at the corner frequency ω₁, are identified by identifying the speaker or
Dem Vorfilter 100 nachgeschaltet, ist eine lineare Verstärkereinheit 102 vorgesehen, woran der Verstärkungsfaktor K eingestellt wird. Der linearen Verstärkungseinheit 102 nachgeschaltet, ist eine nichtlineare Verstärkungseinheit 104 vorgesehen. Die Kennlinie der nichtlinearen Verstärkungsfunktion
A
Für kleine Eingangssignale ist die Verstärkung der nichtlinearen Verstärkungseinheit 104 eins, womit die Verstärkungskennlinie um den Ursprung die Steigung eins aufweist. Für höhere Eingangssignalhube x weist die nichtlineare Verstärkungskennlinie, wie vom Lautsprecher bzw. Wandler 9 bekannt, Sättigungsverhalten auf.For small input signals, the gain of the
Die Koeffizienten a, b, c, d und die Verstärkung K werden wiederum anhand des tatsächlich zu modellierenden Lautsprechers bzw. Wandlers 9 identifiziert.The coefficients a, b, c, d and the gain K are in turn identified on the basis of the loudspeaker or
Der nichtlinearen Verstärkungseinheit 104 nachgeschaltet, ist wiederum eine lineare Verstärkungseinheit 106 vorgesehen, woran die Verstärkung K des linearen Verstärkungsgliedes 102 kompensiert - K⁻¹ - wird. Ihr nachgeschaltet, ist eine Filtereinheit 108 vorgesehen, im wesentlichen mit Hochpasscharakteristik, welche, wie ersichtlich, im wesentlichen den Frequenzgang des Vorfilters 100 wiederum kompensiert.Downstream of the
Damit besteht die Lautsprechermodellierungseinheit, wie sie in Fig. 13 dargestellt ist, im wesentlichen aus einem linearen Verstärkerteil 102, 106, 100 und 108 sowie einer nichtlinearen Verstärkungseinheit 104.The loudspeaker modeling unit, as shown in FIG. 13, essentially consists of a
Sättigungs- oder Begrenzungserscheinungen können nebst den bereits erwähnten zwei Ursachen, nämlich willentliche Begrenzung des maximalen Ausgangssignalpegels des Wandlers 9 gemäss individuellen Bedürfnissen oder Aussteuerung des Wandlers 9 in seinen wandlerspezifischen, nichtlinearen Sättigungsbereich, noch auf einer weiteren Ursache basieren, nämlich auf dem Abfall der Batteriespannung, welche das erfindungsgemässe Gerät speist. Die Alterung der Batterie, welche das Gerät speist, bewirkt insbesondere am D/A-Wandler 7 eine Abnahme der Signalverstärkung und eine Verringerung der Aussteuerungsgrenze, d.h. der maximale analoge Aussteuerungsbereich wird mit abnehmender Batteriespannung kleiner.In addition to the two causes already mentioned, namely deliberate limitation of the maximum output signal level of the
Zudem erscheint üblicherweise die Ausgangsimpedanz der Batterie in Serie zur Impedanz des elektrisch-akustischen Wandlers 9. Damit ändert sich gegen Ende der Batterielebensdauer die Batterieausgangsimpedanz und damit das letztere mitumfassende, dem D/A-Wandler 7 nachgeschaltete Ersatzbild, m.a.W., es ändern die, wie erläutert wurde, zu modellierenden, ausgangsseitig des Wandlers 7 erscheinenden Nichtlinearitäten.In addition, the output impedance of the battery usually appears in series with the impedance of the electrical-
Um nun eine bleibend hohe Rückkopplungsunterdrückung und ihre Stabilität, wie erfindungsgemäss angestrebt, zu erreichen, wird weiter vorgeschlagen, gemäss den Fig. 3, 4 oder 5, die Limitereinheit 90 im Zeitbereich oder 90f im Frequenzbereich mittels der momentanen Batteriespannung und/oder der momentanen Batterieimpedanz bezüglich ihrer Begrenzungswirkung zu steuern.3, 4 or 5, the
Ausgehend von der Ausführungsvariante gemäss Figs. 11 und 12, ist dieses Vorgehen schematisch in Fig. 14 dargestellt. Am Ausgang der Batterieeinheit 120, welche, wie mit "block powering" schematisch angedeutet, die verschiedenen aktiven Komponenten in den Blöcken des erfindungsgemässen Hörgerätes speist, wird an einer Messeinheit 122 die momentane Batteriespannung UB und/oder die momentane Impedanz
Dadurch werden insbesondere die Limitergrenzen und/oder die Modellparameter durch die momentane Batterieausgangsspannung bzw. deren momentane Impedanz in steuerndem Sinne nachgeführt.As a result, in particular the limiter limits and / or the model parameters are tracked in a controlling manner by the instantaneous battery output voltage or their instantaneous impedance.
Die Modellparameter an den Modelleinheiten 92 bzw. 92f, 94 bzw. 94f werden in Funktion der erwähnten Messgrössen an der Batterie 120 rechnerisch oder über in Tabellen abgespeicherte, durch die momentanen Messgrössen abrufbare und aufschaltbare Werte modifiziert.The model parameters on the
Wie in Fig. 14 weiter dargestellt, wird, in Funktion der erwähnten Messsignale e, eine Verstärkungseinbusse am D/A-Wandler 7 aufgrund einer Batteriespannungsabnahme kompensiert: Nimmt die Batteriespannung ab und damit die Verstärkung am Wandler 7, so wird mit dem erwähnten Messsignal e am Block 7 die Verstärkung, kompensatorisch, entsprechend erhöht. Der Batteriespannungsabfall wirkt gleichzeitig wie eine Signalbegrenzung durch einen Limiter und wird am besten und bevorzugterweise nachgebildet durch einen Batterieausgangsspannungs-gesteuerten Limiterblock 90b vor dem Lautsprechermodell 92 bzw. 92f gemäss Fig. 14.As further shown in FIG. 14, as a function of the measurement signals e mentioned, a gain loss on the D /
Bei Vorsehen des Limiterblockes 90b gemäss Fig. 14 können die Blöcke 90 entfallen, ebenso können bei Vorsehen der Blöcke 92 bzw. 92f die Blöcke 94 bzw. 94f entfallen, und es wird bei dieser Realisation mit relativ geringem Aufwand eine batteriespannungsunabhängige, stabile Rückkopplungsunterdrückung erfindungsgemäss erreicht.With the provision of the
Anderseits kann die Funktion des erwähnten Blockes 90b vollständig durch Vorsehen des Batterieausgangsspannungs-gesteuerten Blockes 90 bzw. 90f gemäss den Fig. 4 bzw. 5 übernommen werden.On the other hand, the function of the mentioned
Berücksichtigung der durch Batteriespannungsabfall bewirkten Signallimitierung mittels der gesteuerten Limiterblöcke 90, 90f bzw. 90b ist von grosser Wichtigkeit, um die Stabilität des Hörgerätes bei in weiten Grenzen variierenden Batteriespannungen sicherzustellen.Taking into account the signal limitation caused by battery voltage drop by means of the controlled limiter blocks 90, 90 f and 90 b is of great importance in order to ensure the stability of the hearing aid with battery voltages which vary within wide limits.
Um die Stabilität der Feedback-Unterdrückung bzw. -Kompensation auch in sehr lauter Umgebung zu gewährleisten, wo, z.B. gemäss Fig. 11, der akustisch-elektrische Wandler 1 übersteuert wird und damit nichtlinear wird, wird, falls erforderlich, ein nichtlineares Modell auch des akustisch-elektrischen Wandlers 1, gegebenenfalls auch das Verhalten des A/D-Wandlers 3 berücksichtigend, zwischen den Ausgang des Kompensatorfilters 15 (Fig. 1) bzw. 15f (z.B. Fig. 11) und den Subtraktionseingang der Differenzeinheit 13 geschaltet, je nach Anordnung im Frequenz- oder Zeitbereich arbeitend, wie dies bei 91 bzw. 91f in Fig. 11 eingetragen ist. Für das Modell 91, 91f gelten die Ausführungen analog zu denen, die bezüglich des Modells 92, 92f des elektrisch-akustischen Wandlers gemacht wurden. Vorsehen eines solchen "Mikrofon"-Modells an einem Feedback-kompensierten Hörgerät wird für sich als erfinderisch betrachtet, ebenso wie ein "Lautsprechermodell" hierfür, wie z.B. in Fig. 13 dargestellt.In order to ensure the stability of the feedback suppression or compensation even in a very noisy environment where, for example according to FIG. 11, the acoustic-
Eine weitere Verbesserung der Wirkung der Kompensationsfilterstrecke 15f kann dadurch erreicht werden, dass, gegebenenfalls bedingt, Rauschen r im Zeitbereich, wie in Fig. 15 schematisch dargestellt, ausgangsseitig des Verstärkungsfilters 5f überlagert wird.A further improvement in the effect of the
Hierzu wird, wie in Fig. 15 dargestellt, an einem Spektrumdetektor 125 das momentane Signalspektrum ausgangsseitig des Verstärkungsfilters 5f untersucht, beispielsweise daraufhin, wie sehr einzelne Spektrallinien leistungsmässig überragen, d.h. wie sehr der Spektrumsverlauf spitzenbehaftet ist, m.a.W., generell z.B. die Energiedichteverteilung des Spektrums. Ueberschreitet die an der Einheit 125 überwachte Spektrumcharakteristik einen vorgegebenen Grenzverlauf, wie z.B. eine vorgegebene Energieverteilung von dominanten Spektrallinien zu übrigen Spektrallinien, so wird vorzugsweise über einen Rauschgenerator 127 an der Ueberlagerungseinheit 129 digitales Rauschen r eingekoppelt. Um dabei die Hörbarkeit dieses Rauschens zu vermindern, kann bevorzugterweise, wie bei 133 in Fig. 16 dargestellt, eine Filtereinheit dem Rauschgenerator 127 nachgeschaltet sein, welche das Rauschen gesteuert so formt, dass es genügend schwach ist, verglichen mit dem am Wandler 9 übertragenen momentanen Nutzsignal, beispielsweise um 40dB schwächer ist.For this purpose, as shown in FIG. 15, the current signal spectrum on the output side of the
Wie im weiteren bei 131 gestrichelt in Fig. 15 dargestellt, kann das Rauschen auch gegebenenfalls im Frequenzbereich eingekoppelt werden. Wird das Rauschen im Zeitbereich eingekoppelt, so besteht der Rauschgenerator 127 beispielsweise aus einem BPRN, im Frequenzbereich gemäss 127a in Fig. 17 beispielsweise aus einer Tabelle mit Rauschspektren oder einem Rauschalgorithmus.As further shown in dashed lines at 131 in FIG. 15, the noise can also optionally be coupled in in the frequency domain. If the noise is injected in the time domain, the
In Fig. 16 ist, ausgehend von der Darstellung von Fig. 15, eine bevorzugte Realisationsform der Rauschaufschaltung im Zeitbereich dargestellt. Hierzu wird das Ausgangssignal des Verstärkungsfilters 5f an einer Spektrumform-Detektoreinheit 125a untersucht, und wenn die Spektrumform eine vorgegebene Grenzcharakteristik verlässt, wird das über den linearen Filter 133 geführte Ausgangssignal des Rauschgenerators 127, wie mit der Aufschalteinheit 135 schematisch dargestellt, dem Signal u(nT) gemäss Fig. 15 überlagert, vorzugsweise eingangsseitig der Limitereinheit 90. Wie mit der Steuerverbindung sc dargestellt, wird bevorzugterweise das Uebertragungsverhalten des Filters 133 vom momentanen Spektrum gesteuert.16, starting from the representation of FIG. 15, shows a preferred form of implementation of the noise lock in the time domain. For this purpose, the output signal of the
In Fig. 17 ist eine bevorzugte Ausführungsvariante der Rauschaufschaltung im Frequenzbereich gemäss der gestrichelten Ausführungsvariante mit dem Block 131 von Fig. 15 dargestellt. Das Spektrum ausgangsseitig des Verstärkungsfilters 5f wird an einer Spektrumform-Detektoreinheit 125b, analog zur Einheit 125a von Fig. 16, untersucht. Das Ausgangssignal eines Rauschgenerators 127a, worin z.B. Rauschspektren in Tabellen abgespeichert und abrufbar sind, wird über ein Formungsfilter 137 dem Spektrum ausgangsseitig des Verstärkungsfilters 5f dann überlagert, wie schematisch mit dem Schalter 135a dargestellt, wenn die Spektrumform-Detektoreinheit 125b eine momentane Spektrumsform detektiert, welche das erwähnte Rauschaufschalten erforderlich macht. Die Ueberlagerung des Rauschens im Frequenzbereich erfolgt an einer Additionseinheit 129a.FIG. 17 shows a preferred embodiment variant of the noise lock in the frequency range according to the dashed embodiment variant with
Das Formungsfilter 137 ist wiederum durch das momentane Spektrum, z.B. ausgangsseitig des Verstärkungsfilters 5f, gesteuert.The shaping
Grundsätzlich wird die Rauscheinkopplung mit Momentanspektrumgesteuerter Amplituden- und/oder Frequenzverteilung an sich auch als erfinderisch betrachtet.Basically, the noise coupling with instantaneous spectrum-controlled amplitude and / or frequency distribution is also considered to be inventive.
Claims (34)
erzeugt werden, wobei k die Blocknummer bezeichnet, gezählt bei der Zeitbereich/Frequenzbereich-Transformation ausgangsseitig der Differenzbildungseinheit (13),
are generated, where k denotes the block number, counted in the time domain / frequency domain transformation on the output side of the difference formation unit (13),
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