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EP0495713B1 - Véhicule automobile tout terrain pour handicapé paraplégique - Google Patents

Véhicule automobile tout terrain pour handicapé paraplégique Download PDF

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Publication number
EP0495713B1
EP0495713B1 EP92400101A EP92400101A EP0495713B1 EP 0495713 B1 EP0495713 B1 EP 0495713B1 EP 92400101 A EP92400101 A EP 92400101A EP 92400101 A EP92400101 A EP 92400101A EP 0495713 B1 EP0495713 B1 EP 0495713B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheelchair
vehicle
tubular frame
chassis
shoes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92400101A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0495713A1 (fr
Inventor
Patrick Marliac
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0495713A1 publication Critical patent/EP0495713A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0495713B1 publication Critical patent/EP0495713B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/046—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type at least three driven wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/08—Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
    • A61G3/0808—Accommodating or securing wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2220/00—Adaptations of particular transporting means
    • A61G2220/14—Cars
    • A61G2220/145—Cars driven by a patient sitting in a wheelchair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/907—Motorized wheelchairs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/134—Handicapped person handling

Definitions

  • the present invention relates to an all terrain vehicle for paraplegic disabled people.
  • the object of the present invention is precisely an all-terrain motor vehicle which overcomes the drawbacks of the prior art listed above.
  • the installation of the wheelchair in the vehicle is carried out from the front of the vehicle without great effort and its stowage is carried out almost automatically by a simple operation of a balanced tubular frame.
  • the paraplegic handicapped person seated on his wheelchair is completely autonomous.
  • the kinematic chain conventionally comprises, with a mechanical gearbox, a clutch centrifugal, a differential, cardan shafts, belts and chains but can be carried out using an automatic gearbox instead of the mechanical gearbox and the centrifugal clutch.
  • the powertrain is started by any suitable means, manual or electric launcher.
  • the two box girders forming a sealed casing for transmitting movement to the four driving wheels are each articulated around an axis fixed on the chassis and limited in rotation by an elastic suspension connecting the tubular chassis to the beams.
  • This characteristic makes it possible to obtain a suspension of the four independent wheels two by two, which makes it easier to drive the vehicle on uneven ground.
  • the tubular frame forming a bumper and serving as a lever for actuating the two shoes is held in any position relative to the chassis by an adjustable immobilization device disposed on each side of the tubular frame.
  • This adjustable immobilization device consists of a rod sliding in a cylinder and braked by a clamping-type bracing system with flanges and spring, the control of which is brought on each side of the tubular frame within easy reach of the driver. .
  • the tubular frame can be positioned relative to the chassis according to the type or diameter of the wheels used on the vehicle or according to the profile of the terrain over which it is traveling. It may indeed be interesting to modify the ground clearance of the vehicle during the journey.
  • the links connecting the tubular frame to the shoes are adjustable, according to the diameter of the vehicle wheels so that the entry of the shoes forming an inclined plane is flush with the ground in the low position to facilitate access in reverse from the wheelchair.
  • the immobilization of the wheels of the wheelchair introduced into the shoes with a truncated cylindrical profile is ensured, longitudinally by a horizontal crosspiece connecting the shoes and adjustable in length according to the way of the wheelchair and, laterally by two flanges arranged on either side of each hoof.
  • the vertical immobilization of the wheelchair is ensured by a cylindrical crank pin fixed on the inner flange, of each of the shoes adjustable in height according to the diameter of the wheels of the wheelchair and, coming to bear on the rear part of said wheelchair, preventing it tilting forward during the road positioning maneuver obtained by tilting the tubular frame forward.
  • the shoes make it possible to position stowage and lock the wheelchair on the vehicle.
  • the adjustment systems used allow armchairs of variable dimensions. These settings are made according to the type of wheelchair before the first use of the vehicle.
  • the invention also relates to driving the vehicle obtained by acting on two levers articulated in rotation and arranged on either side of the tubular frame which actuate one a rotary handle acting on the gases of the powertrain and each a device braking operating on each of the discs arranged at the outlet of the powertrain so as to make a turn by shifting of the vehicle by actuating a single lever, to brake the vehicle by simultaneously actuating the two levers.
  • the braking of the parked vehicle is carried out automatically by maneuvering the tubular frame upwards when stationary, which actuates a braking device operating on each of the discs arranged at the outlet of the powertrain.
  • the turning radius of the vehicle is very small because the turning of the vehicle is achieved by shifting obtained by braking of the two wheels on the same side.
  • the vehicle In addition to the stop the vehicle is perfectly and automatically immobilized facilitating the disembarking and the embarkation of the wheelchair on the vehicle.
  • the vehicle according to the invention comprises a chassis made in two parts, one of steel tubes forming a vertical hoop 1 ending in a base 1 ′ in square sections of shaped U open towards the front the other is constituted by two box girders 2 in rectangular profiles.
  • the different elements of the chassis are made in mechanically welded technique.
  • the box girders 2 extending the branches of the U from the base 1 ′ of the chassis are articulated in rotation about an axis A, the fixed part of which is welded to the base 1 ′ of the chassis and the other part rotates in an elastic joint waterproof mounted on each of box beams 2.
  • the vehicle comprises a set of two elements, one of which consists of a frame 4 of steel tubes in the shape of a bow towards the front forming bumper, the other consists of two shoes 5 of truncated cylindrical profile.
  • These two elements are articulated in rotation, the tubular frame 4 around an axis B whose fixed part is welded to the tubular frame 1 and the other part rotates in a bearing mounted on each side of the frame 4, the shoes 5 around an axis C whose fixed part is welded to the shoe and the other part rotates in a bearing mounted on each side of the base 1 ′ of the chassis.
  • tubular frame 4 is connected to the base 1 ′ of the chassis by two immobilizing devices 10-11, the ends of which are fixed, one at F on the base 1 ′ of the chassis, the other at G on the tubular chassis. 4. The operation of these elements when loading, stowing, unloading the wheelchair will be explained later.
  • FIGS 4 to 6 illustrate the kinematic chain of the vehicle according to the invention. This kinematic chain transmits the movement of the powertrain 7 to the four drive wheels 8.
  • a low-displacement four-stroke petrol engine such as the 140 cm3 HONDA GX 140 stationary engine providing an air-cooled power of 3.68 KW, equipped with its fan, a petrol tank, a centrifugal clutch to start the vehicle at any speed, from a mechanical gearbox to four gears plus reverse, such as the CITROEN gearbox intended for two horses and two brake discs arranged on either side of the gearbox, cardan links 20-21 between the output shaft box and the entry of box girders 2 allowing the movements of box girders 2 with respect to the chassis 1-1 ′ on which is mounted the powertrain 7, connecting by chains 22-23 between the pinions 24 and 25.
  • a low-displacement four-stroke petrol engine such as the 140 cm3 HONDA GX 140 stationary engine providing an air-cooled power of 3.68 KW, equipped with its fan, a petrol tank, a centrifugal clutch to start the vehicle at any speed, from a mechanical gearbox to four gears plus reverse, such as the CITROEN gearbox
  • the box girders 2 of rectangular section are terminated at the rear by a housing supporting the pinion 24 and transmitting the movement to the pinion 25 via the chain 22.
  • the front and rear pinions 25 are connected together by the chain 23 so that the four wheels are driving. Self-aligning ball bearings are sealed.
  • Figure 7 a schematic side view of the beam 2 and the base 1 'of the frame. It illustrates the relative movement of these two elements articulated around the axis A. This movement is limited in amplitude by an elastic suspension 9 playing the role of damper between the two elements.
  • the chassis 1 ′, the box girder 2 equipped with its two wheels 8 and the suspension 9 in the rest position are shown in solid lines, in dashed lines these same elements in the extreme extension position.
  • Figures 8 to 11 illustrate the operation of the boarding, positioning and securing devices for the wheelchair in the vehicle.
  • Figure 8 a schematic sectional view of the operation of the wheelchair boarding device in the low position when the vehicle is stopped.
  • the wheelchair is shown in solid lines when he shows up for boarding.
  • the hoof 5 articulated in rotation on the base 1 ′ of the chassis touches the ground so that the handicapped person seated on his wheelchair has only a small effort to make in order to cross the threshold of the hoof while backing up.
  • This threshold is constituted by a horizontal cross member 15 identified in Figure 9 adjustable in length depending on the path of the wheelchair. This adjustment is made once and for all before the first use of the vehicle.
  • the position of the shoe 5 relative to the ground is adjusted as a function of the diameter of the wheels of the vehicle by means of the rod 6 adjustable in length and articulated on the shoe at E and on the tubular frame at D.
  • the truncated cylindrical profile with a diameter close to that of the wheel of the wheelchair keeps the wheel longitudinally in position.
  • the wheelchair comes to position the rear part of its chassis below the cylindrical crank pin 17 made of steel covered with Teflon.
  • crankpin is adjustable in height by means of a slide made on the internal flange 16 of the shoe 5, the immobilization being obtained by screw-washer-nut. This adjustment is made according to the diameter of the wheelchair wheels. This adjustment is made once and for all before the first use of the vehicle.
  • Figure 9 there is shown a schematic half-view from above of the wheelchair boarding device in the low position, vehicle stationary.
  • the wheelchair is shown in solid lines when it arrives for boarding. Its lateral immobilization is obtained by the flanges 16 of the shoe 5.
  • the shoes articulated on the base 1 ′ of the chassis are interconnected by the cross member 15 adjustable in length.
  • the rear part of the wheelchair chassis slides under the crank pin 17 in Teflon.
  • FIGS. 10 a schematic sectional view of the operation of the wheelchair boarding device in the low position, vehicle stopped. From the low position shown in FIGS. 10 and 11, the high vehicle position in the driving position represented by FIGS. 1-2-3 is obtained by tilting the tubular frame 4 forwards. This movement is carried out without great effort by the handicapped person because the handicapped-wheelchair assembly is balanced by the tubular frame 4. In fact the center of gravity of the tubular frame is located towards the front by construction. Balancing is carried out for an average weight of the disabled person seated on his wheelchair. For weights deviating from this average it is possible to achieve balancing by moving the axis D of the link 6 thanks to three holes made on the frame 4 so as to increase or decrease the lever arm B D.
  • the crank pins 17 pressing on the rear part of the chassis prevent the wheelchair from tilting forwards, thus keeping it in a horizontal position, a position produced at the time of boarding.
  • Figure 11 there is shown a schematic half-view from above of the wheelchair boarding device in the high position, vehicle in the running position.
  • the wheelchair is shown in solid lines. Its lateral immobilization is achieved by the flanges 16 of the shoe 5, longitudinal by the cross member 15 by pressing on the wheels of the chair rolling positioned in the cylindrical profile of the shoe 5, vertical by the crank pin 17.
  • FIG. 12 An enlarged partial view of the device for immobilizing the tubular frame 4.
  • the immobilization is obtained in any position by a rod 10 articulated on the tubular chassis 4 in G and sliding in a cylinder 11 articulated on the base 1 ′ of the chassis in F.
  • the rod 10 is immobilized by two flanges 12 and a spring 13 holding them apart. This system works by bracing like a clamp.
  • the sliding of the rod 10 in the cylinder 11 is obtained by bringing the two flanges together using a cable 26 sliding in a sheath 27.
  • the control of this cable is obtained by a handle 14 of the bicycle brake type arranged on the side and other of the tubular frame 4 and within reach of the driver's hands (see Figure 13).
  • This immobilization system makes it possible to position the tubular frame 4 in any position ranging from the highest position to the lowest.
  • This adjustment is particularly useful, in the high position as a function of the diameter of the wheels 8 of the vehicle so that the shoes 5 can be flush with the ground, in the low position as a function of the profile of the ground on which the vehicle is moving. It may indeed be advantageous to modify the ground clearance of the vehicle thanks to the movement of the tubular frame 4.
  • the various controls, boarding, powertrain, driving the vehicle are illustrated in the figure 13 which is a schematic side view of the vehicle.
  • the immobilization control of the tubular frame 4 is obtained by action on the handle 14 controlling the cable 26 in the sheath 27 allowing the rod 10 to slide in the cylinder 11.
  • the starting device of the powertrain 7 is a manual launching of which the cable 28 is brought within easy reach of the disabled person via a pulley 29 fixed to the hoop of the chassis 1 so that the usual movement from bottom to top is transformed into movement from top to bottom easier to do for the disabled person sitting in his chair.
  • Two handles 18 are fixed on either side of the tubular frame 4, one is free to rotate on its axis forming a throttle grip, the two handles form levers articulated in front-rear rotation relative to the tubular frame 4.
  • These levers 18 actuate brake master cylinders, of the CITROEN type, transmitting the movement to a caliper-pad braking system of the CITROEN type operating on the discs arranged at the outlet of the gearbox.
  • Each cylinder master lever assembly is clamped on the tubular frame 4 and can slide allowing longitudinal adjustment according to the morphology of the conductor.
  • a device not shown in FIG. 13 makes it possible to brake the vehicle when parking.
  • a sliding cable in a sheath actuates a brake caliper-pads device arranged on the two discs at the outlet of the gearbox.
  • the cable is fixed to the frame 1 ′, the sheath on one of the shoes 5, the relative movement of the shoe 5 relative to the frame 1 ′ allows this braking to be carried out when the tubular frame 4 is raised in the high position.
  • the vehicle is automatically braked when stopped, which in particular has the advantage of keeping the vehicle stationary when disembarking or boarding the wheelchair, thus facilitating the maneuver.
  • the invention makes it possible to achieve the goals mentioned above: the use of an all-terrain motor vehicle by a paraplegic disabled person without any outside help and without leaving his wheelchair.
  • the vehicle according to the invention can tow self-propelled tools such as a brushcutter.
  • self-propelled tools such as a brushcutter.
  • HONDA 240 cc engine For intensive use it is recommended to fit a more powerful HONDA 240 cc engine on the vehicle.
  • the vehicle can be placed on a light trailer and disembarked when it is used on uneven ground.
  • the present invention is therefore not limited to the single embodiment described above.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un véhicule tout terrain pour handicapés paraplégiques.
  • Elle s'applique aux handicapés paraplégiques se déplaçant usuellement en fauteuil roulant et désirant utiliser, sans aucune aide extérieure et sans quitter leur fauteuil roulant, soit pour des besoins professionnels soit pour des loisirs, un véhicule motorisé susceptible d'emprunter des terrains accidentés.
  • On connait déjà de nombreuses adaptations de fauteuils allant de la simple motorisation pour déplacements sur sols unis au fauteuil roulant à chenilles permettant de franchir des obstacles tels qu'escaliers (FR-A. 2.590 162) voire des systèmes motorisés susceptibles de remorquer le fauteuil roulant (FR-A. 2.252 080).
  • Il existe des dispositifs de transbordement du handicapé assis sur son fauteuil roulant soit à glissières et palan (FR-A 2.456.002 et DE-A-3414204) soit par l'intermédiaire d'une porte rabattue au niveau du sol puis relevée au niveau du plancher à l'aide de vérins (FR-A. 2.506.154).
  • Toutes ces réalisations présentent de nombreux inconvénients, soit par leur complexité soit parce qu'elles ne permettent pas au handicapé paraplégique d'être entièrement autonome soit parce qu'elles ne sont pas utilisables en terrain accidenté.
  • On connait par ailleurs des véhicules conçus pour handicapés paraplégiques permettant leur utilisation de façon entièrement autonome sans que le handicapé ait besoin de quitter son fauteuil. Le chargement se fait généralement par l'arrière soit grâce à un plancher articulé formant plan incliné (EP-O.251.136) soit grâce à un plancher mobile descendu jusqu'au niveau du sol (FR-A- 2.315.254 - FR-A- 2.521.500) puis remonté ensuite en position de conduite à l'aide de vérins. L'habitacle est aménagé pour que le handicapé puisse conduire le véhicule, assis sur son fauteuil arrimé au plancher.
  • Cependant ces véhicules le plus souvent de type berline comportent des mécanismes complexes, prévus pour des déplacements sur route ils ne peuvent pas être utilisés en terrain accidenté.
  • La présente invention a justement pour objet un véhicule automobile tout terrain qui remédie aux inconvénients de l'art antérieur énuméré ci-dessus.
  • Selon l'invention, son utilisation est entièrement autonome et le handicapé paraplégique demeure sur son fauteuil roulant tant à l'embarquement dans le véhicule qu'au cours de son utilisation et au débarquement.
  • La mise en place du fauteuil roulant dans le véhicule s'effectue par l'avant du véhicule sans grands efforts et son arrimage est réalisé quasiment automatiquement par une simple manoeuvre d'un cadre tubulaire équilibré.
  • L'utilisation d'éléments tubulaires légers alliés à quatre roues motrices de faible diamètre permet d'abaisser le centre de gravité du véhicule lui conférant une grande stabilité en terrain accidenté, les commandes tant du groupe motopropulseur que du véhicule disposées de chaque côté du fauteuil roulant facilitent la conduite du véhicule. Tous les éléments doivent être robustes, fiables, faciles d'accès et d'entretien aisé.
  • Enfin les avantages énumérés ci-dessus doivent être obtenus sans complexité excessive.
  • Ces caractéristiques sont atteintes conformément à l'invention grâce au fait que le véhicule automobile destiné à un handicapé paraplégique assis sur son fauteuil roulant permettant son utilisation sans aucune aide extérieure se caractérise en ce qu'il comprend en combinaison :
    • un châssis réalisé en deux parties, l'une tubulaire formant un arceau vertical terminé par une base en forme de U ouvert vers l'avant, l'autre constituée par deux poutres-caisson prolongeant les branches du U entre lesquelles le paraplégique assis sur son fauteuil roulant vient s'insérer.
    • un ensemble comportant deux éléments coopérant entre eux pour charger, arrimer, décharger le fauteuil roulant dans le véhicule l'un constitué par un cadre tubulaire en forme d'arceau l'autre par deux sabots, ces deux éléments sont articulés en rotation sur le châssis et liés entre eux par deux biellettes.
    • une chaîne cinématique transmettant le mouvement du groupe motopropulseur placé à l'arrière sur l'axe du châssis tubulaire aux quatre roues motrices fixées sur les poutres-caisson.
    • des commandes permettant le démarrage, l'arrêt et la conduite du groupe motopropulseur et du véhicule.
  • Grâce à ces éléments et à leur agencement le handicapé paraplégique assis sur son fauteuil roulant est entièrement autonome.
  • Il peut ainsi s'installer dans le véhicule, en descendre, démarrer le groupe motopropulseur, assurer la conduite du véhicule dans d'excellentes conditions de sécurité malgré le sol accidenté. En outre la chaîne cinématique comporte de façon classique avec une boîte de vitesse mécanique, un embrayage centrifuge, un différentiel, cardans, courroies et chaînes mais peut être réalisée à l'aide d'une boîte de vitesse automatique à la place de la boîte mécanique et de l'embrayage centrifuge.
  • Le démarrage du groupe motopropulseur est réalisé par tout moyen approprié, lanceur à main ou électrique.
  • De préférence les deux poutres-caisson formant carter étanche pour la transmission du mouvement aux quatre roues motrices sont chacune articulée autour d'un axe fixé sur le châssis et limitée en rotation par une suspension élastique liant le châssis tubulaire aux poutres.
  • Cette caractéristique permet d'obtenir une suspension des quatre roues indépendantes deux par deux, ce qui rend plus aisé la conduite du véhicule sur sol accidenté.
  • Selon une réalisation préférentielle le cadre tubulaire formant pare-chocs et servant de levier pour actionner les deux sabots est maintenu en toute position par rapport aux châssis par un dispositif d'immobilisation réglable disposé de chaque côté du cadre tubulaire.
  • Ce dispositif d'immobilisation réglable est constitué par une tige coulissant dans un cylindre et freinée par un système à arc-boutement du type serre-joint avec flasques et ressort dont la commande est ramenée sur chaque côté du cadre tubulaire à portée de main du conducteur.
  • Grâce à ces caractéristiques le cadre tubulaire peut être positionné par rapport au châssis selon le type ou le diamètre des roues utilisées sur le véhicule ou en fonction du profil du terrain sur lequel il se déplace. Il peut être, en effet, intéressant de modifier en cours de route la garde au sol du véhicule.
  • De préférence les biellettes liant le cadre tubulaire aux sabots sont réglables, selon le diamètre des roues du véhicule de façon que l'entrée des sabots formant plan incliné affleure le sol en position basse pour faciliter l'accès en marche arrière du fauteuil roulant.
  • L'immobilisation des roues du fauteuil roulant introduites dans les sabots de profil cylindrique tronqué est assurée, longitudinalement par une traverse horizontale liant les sabots et réglable en longueur selon la voie du fauteuil roulant et, latéralement par deux flasques disposés de part et d'autre de chaque sabot.
  • L'immobilisation verticale du fauteuil roulant est assurée par un maneton cylindrique fixé sur le flasque intérieur, de chacun des sabots réglables en hauteur selon le diamètre des roues du fauteuil roulant et, venant s'appuyer sur la partie arrière dudit fauteuil, l'empêchant de basculer vers l'avant au cours de la manoeuvre de mise en position de route obtenue par le basculement vers l'avant du cadre tubulaire.
  • Selon ces caractéristiques les sabots permettent de positionner arrimer et verrouiller le fauteuil roulant sur le véhicule. Les systèmes de réglage utilisés autorisent des fauteuils de dimensions variables. Ces réglages sont effectués en fonction du type de fauteuil roulant préalablement à la première utilisation du véhicule.
  • Par ailleurs l'invention concerne également la conduite du véhicule obtenue en agissant sur deux leviers articulés en rotation et disposés de part et d'autre du cadre tubulaire lesquels actionnent l'un une poignée tournante agissant sur les gaz du groupe motopropulseur et chacun un dispositif de freinage opérant sur chacun des disques disposés en sortie du groupe motopropulseur de façon, à faire prendre un virage par ripage du véhicule en actionnant un seul levier, à freiner le véhicule en actionnant simultanément les deux leviers.
  • Le freinage du véhicule au parcage est réalisé automatiquement en manoeuvrant à l'arrêt le cadre tubulaire vers le haut lequel actionne un dispositif de freinage opérant sur chacun des disques disposés en sortie du groupe motopropulseur.
  • Grâce aux agencements des dispositifs de commande de contrôle du véhicule simples et aisément accessibles, la conduite est facile et sûre. Le rayon de braquage du véhicule est très faible du fait que le virage du véhicule est réalisé par ripage obtenu par freinage des deux roues d'un même côté.
  • En outre à l'arrêt le véhicule est parfaitement et automatiquement immobilisé facilitant le débarquement et l'embarquement du fauteuil roulant sur le véhicule.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif :
    • la figure 1 est une coupe schématique transversale de l'ensemble selon l'invention, véhicule en position de marche et fauteuil roulant représenté en traits pleins,
    • les figures 2 et 3 sont des demi-vues schématiques respectivement de dessus et arrière montrant le positionnement du fauteuil roulant dans le châssis du véhicule en position de marche,
    • les figures 4, 5 et 6 sont des vues schématiques respectivement de côté, de dessus et arrière illustrant la chaîne cinématique allant du groupe motopropulseur aux quatres roues motrices,
    • la figure 7 est une vue schématique de côté illustrant le dispositif d'articulation et de suspension de la poutre-caisson sur le châssis,
    • les figures 8 et 9 sont des vues schématiques respectivement en coupe et de dessus du dispositif d'embarquement en position haute, cadre relevé, illustrant le positionnement des éléments au moment du chargement du fauteuil roulant,
    • les figures 10 et 11 sont des vues schématiques respectivement en coupe et de dessus du dispositif d'embarquement en position haute, cadre baissé, illustrant le positionnement des éléments une fois le fauteuil roulant chargé dans les sabots,
    • la figure 12 est une vue partielle agrandie du dispositif d'immobilisation du cadre tubulaire,
    • la figure 13 est une vue schématique de côté du véhicule montrant les différentes commandes d'embarquement, de débarquement du groupe motopropulseur et de conduite du véhicule.
  • Comme l'illustrent les figures 1 à 3, le véhicule selon l'invention comporte un châssis réalisé en deux parties, l'une en tubes d'acier formant un arceau vertical 1 se terminant par une base 1′ en profilés carrés de forme en U ouvert vers l'avant l'autre est constituée par deux poutres-caisson 2 en profilés rectangulaires. Les différents éléments du châssis sont réalisés en technique mécano soudé. Les poutres-caisson 2 prolongeant les branches du U de la base 1′ du châssis sont articulées en rotation autour d'un axe A dont la partie fixe est soudée sur la base 1′ du châssis et l'autre partie tourne dans une articulation élastique étanche monté sur chacune des poutres-caisson 2. Ces figures montrent également que le véhicule, selon l'invention, comporte un ensemble de deux éléments dont l'un est constitué d'un cadre 4 en tubes d'acier en forme d'arceau vers l'avant formant pare-chocs, l'autre est constitué de deux sabots 5 de profil cylindrique tronqué. Ces deux éléments sont articulés en rotation, le cadre tubulaire 4 autour d'un axe B dont la partie fixe est soudée sur le châssis tubulaire 1 et l'autre partie tourne dans un palier monté sur chaque côté du cadre 4, les sabots 5 autour d'un axe C dont la partie fixe est soudée sur le sabot et l'autre partie tourne dans un palier monté de chaque côté de la base 1′ du châssis.
  • Ces deux éléments coopèrent entre eux par l'intermédiaire de deux biellettes dont les extrémités sont fixées l'une en D sur le cadre 4 l'autre en E sur les sabots.
  • En outre le cadre tubulaire 4 est relié à la base 1′ du châssis par deux dispositifs d'immobilisation 10-11 dont les extrémités sont fixées l'une en F sur la base 1′ du châssis l'autre en G sur le châssis tubulaire 4. Le fonctionnement de ces éléments lors du chargement, arrimage, déchargement du fauteuil roulant sera explicité plus loin.
  • Les figures 4 à 6 illustrent la chaîne cinématique du véhicule selon l'invention. Cette chaîne cinématique transmet le mouvement du groupe motopropulseur 7 aux quatre roues motrice 8.
  • Elle est composée, d'un moteur à essence quatre temps de faible cylindrée tel que le moteur stationnaire HONDA GX 140 de 140cm³ fournissant une puissance de 3,68 KW refroidi par air, équipé de son ventilateur, d'un réservoir d'essence, d'un embrayage centrifuge permettant de mettre en marche le véhicule sur n'importe quelle vitesse, d'une boîte de vitesse mécanique à quatre vitesses plus marche arrière, telle que la boîte de vitesse CITROEN prévue pour les deux chevaux et de 2 disques de frein disposés de part et d'autre de la boîte de vitesse, de liaisons par cardans 20-21 entre l'arbre de sortie de boîte et l'entrée des poutres-caisson 2 permettant les mouvements des poutres-caisson 2 par rapport au châssis 1-1′ sur lequel est monté le groupe motopropulseur 7, de liaison par chaînes 22-23 entre les pignons 24 et 25. Les poutres-caisson 2 de section rectangulaire sont terminées à l'arrière par un logement supportant le pignon 24 et transmettant le mouvement au pignon 25 par l'intermédiaire de la chaîne 22. Les pignons 25 avant et arrière sont reliés entre eux par la chaîne 23 de façon que les quatres roues soient motrices. Les paliers de type auto aligneurs à billes sont étanches.
  • On a représenté sur la figure 7 une vue schématique de côté de la poutre 2 et de la base 1′ du châssis. Elle illustre le mouvement relatif de ces deux éléments articulés autour de l'axe A. Ce mouvement est limité en amplitude par une suspension élastique 9 jouant le rôle d'amortisseur entre les deux éléments. On a représenté, en traits pleins le châssis 1′, la poutre-caisson 2 équipée de ses deux roues 8 et la suspension 9 en position de repos, en traits mixtes ces mêmes éléments en position extrême extension.
  • Les figures 8 à 11 illustrent le fonctionnement des dispositifs d'embarquement, de positionnement, d'arrimage du fauteuil dans le véhicule. On a représenté sur la figure 8 une vue schématique en coupe du fonctionnement du dispositif d'embarquement du fauteuil roulant en position basse à l'arrêt du véhicule. Le fauteuil roulant est représenté en traits pleins au moment où il se présente pour l'embarquement. Le sabot 5 articulé en rotation sur la base 1′ du châssis touche le sol de façon que le handicapé assis sur son fauteuil roulant n'ait qu'un faible effort à fournir pour franchir le seuil du sabot en reculant. Ce seuil est constitué par une traverse horizontale 15 identifiée sur la figure 9 réglable en longueur en fonction de la voie du fauteuil roulant. Ce réglage est opéré une fois pour toutes préalablement au premier usage du véhicule. Le réglage de la position du sabot 5 par rapport au sol s'effectue en fonction du diamètre des roues du véhicule par l'intermédiaire de la biellette 6 réglable en longueur et articulée sur le sabot en E et sur le cadre tubulaire en D.
  • Le profil cylindrique tronqué de diamètre voisin de celui de la roue du fauteuil roulant maintient la roue longitudinalement en position. En s'engageant dans le sabot 5 le fauteuil roulant vient positionner la partie arrière de son châssis au-dessous du maneton cylindrique 17 réalisé en acier recouvert de Téflon.
  • Ce maneton est réglable en hauteur par l'intermédiaire d'une glissière pratiquée sur le flasque interne 16 du sabot 5, l'immobilisation étant obtenue par vis-rondelle-écrou. Ce réglage est effectué en fonction du diamètre des roues du fauteuil roulant. Ce réglage est opéré une fois pour toutes préalablement au premier usage du véhicule.
  • Sur la figure 9 on a représenté une demi-vue schématique de dessus du dispositif d'embarquement du fauteuil roulant en position basse, véhicule à l'arrêt. Le fauteuil roulant est représenté en traits pleins au moment où il se présente pour l'embarquement. Son immobilisation latérale est obtenue par les flasques 16 du sabot 5. Les sabots articulés sur la base 1′ du châssis sont reliés entre eux par la traverse 15 réglable en longueur. La partie arrière du châssis du fauteuil roulant vient se glisser dessous le maneton 17 en Téflon.
  • On a représenté sur la figure 10 une vue schématique en coupe du fonctionnement du dispositif d'embarquement du fauteuil roulant en position basse, véhicule à l'arrêt. A partir de la position basse représentée sur les figures 10 et 11 la position haute véhicule en position de marche représentée par les figures 1-2-3 est obtenue en basculant le cadre tubulaire 4 vers l'avant. Ce mouvement est réalisé sans grand effort par le handicapé du fait que l'ensemble handicapé-fauteuil roulantsabot est équilibré par le cadre tubulaire 4. En effet le centre de gravité du cadre tubulaire est situé vers l'avant par construction. L'équilibrage est réalisé pour un poids moyen du handicapé assis sur son fauteuil roulant. Pour des poids s'écartant de cette moyenne il est possible de réaliser l'équilibrage en déplaçant l'axe D de la biellette 6 grâce à trois trous réalisés sur le cadre 4 de façon à augmenter ou à diminuer le bras de levier B D. Lors de la montée du fauteuil roulant les manetons 17 appuyant sur la partie arrière du châssis empêchent le fauteuil roulant de basculer vers l'avant le maintenant ainsi en position horizontale, position réalisée au moment de l'embarquement.
  • Sur la figure 11 on a représenté une demi-vue schématique de dessus du dispositif d'embarquement du fauteuil roulant en position haute, véhicule en position de marche. Le fauteuil roulant est représenté en traits pleins. Son immobilisation latérale, est réalisée par les flasques 16 du sabot 5, longitudinale par la traverse 15 en appuyant sur les roues du fauteuil roulant positionnées dans le profil cylindrique du sabot 5, verticale par le maneton 17.
  • On a représenté sur la figure 12 une vue partielle agrandie du dispositif d'immobilisation du cadre tubulaire 4. On a vu précédemment que le cadre tubulaire 4 avait principalement deux positions basse et haute et que ce mouvement était obtenu par le handicapé faisant basculer ledit cadre 4 articulé en rotation autour de l'axe B. L'immobilisation est obtenue en toute position par une tige 10 articulée sur le châssis tubulaire 4 en G et coulissant dans un cylindre 11 articulé sur la base 1′ du châssis en F. La tige 10 est immobilisée par deux flasques 12 et un ressort 13 les maintenant écartés. Ce système fonctionne par arc-boutement à la manière d'une serre-joint. Le coulissement de la tige 10 dans le cylindre 11 est obtenu par rapprochement des deux flasques à l'aide d'un câble 26 coulissant dans une gaine 27. La commande de ce câble est obtenue par une poignée 14 type frein de bicyclette disposée de part et d'autre du cadre tubulaire 4 et à portée des mains du conducteur (voir figure 13).
  • Ce système d'immobilisation permet de positionner le cadre tubulaire 4 en toute position allant de la position la plus haute à la plus basse. Ce réglage est particulièrement utile, en position haute en fonction du diamètre des roues 8 du véhicule de façon que les sabots 5 puissent affleurer le sol, en position basse en fonction du profil du sol sur lequel se déplace le véhicule. Il peut être en effet intéressant de modifier la garde au sol du véhicule grâce au mouvement du cadre tubulaire 4.
  • Les différentes commandes, d'embarquement, du groupe motopropulseur, de conduite du véhicule sont illustrées par la figure 13 qui est une vue schématique de côté du véhicule. La commande d'immobilisation du cadre tubulaire 4 est obtenue par action sur la poignée 14 commandant le câble 26 dans la gaine 27 permettant à la tige 10 de coulisser dans le cylindre 11. Le dispositif de démarrage du groupe motopropulseur 7 est un lancement manuel dont le câble 28 est ramené à portée de main du handicapé par l'intermédiaire d'une poulie 29 fixée sur l'arceau du châssis 1 de façon que le mouvement usuel de bas en haut soit transformé en mouvement de haut en bas plus aisé à faire pour le handicapé assis sur son fauteuil.
  • Deux poignées 18 sont fixées de part et d'autre du cadre tubulaire 4, l'une est libre en rotation sur son axe formant une poignée des gaz, les deux poignées forment leviers articulés en rotation avant-arrière par rapport au cadre tubulaire 4. Ces leviers 18 actionnent des maîtres cylindres de frein, de type CITROEN, transmettant le mouvement à un système de freinage étrier-plaquette de type CITROEN opérant sur les disques disposés en sortie de boîte de vitesse. Chaque ensemble leviermaître cylindre est bridé sur le cadre tubulaire 4 est peut coulisser permettant un réglage longitudinal selon la morphologie du conducteur.
  • En opérant sur le levier de gauche les deux roues gauches sont freinées, les roues droites ne l'étant pas le véhicule opère par ripage un virage vers la gauche. Il en est de même en opérant sur le levier de droite. En actionnant simultanément les leviers 18 gauche et droite on obtient le freinage du véhicule, jusqu'à l'arrêt complet, si désiré.
  • Par ailleurs un dispositif non représenté sur la figure 13 permet de freiner le véhicule au parcage. Un câble coulissant dans une gaine actionne un dispositif de freinage étrier-plaquettes disposé sur les deux disques en sortie de boîte de vitesse. Le câble est fixé sur le châssis 1′, la gaine sur un des sabots 5, le mouvement relatif du sabot 5 par rapport au châssis 1′ permet de réaliser ce freinage lorsque le cadre tubulaire 4 est relevé en position haute. De la sorte le véhicule est automatiquement freiné à l'arrêt, ce qui a notamment pour avantage de maintenir immobile le véhicule au débarquement ou à l'embarquement du fauteuil roulant facilitant ainsi la manoeuvre.
  • L'invention permet bien d'atteindre les buts mentionnés plus haut : l'utilisation d'un véhicule automobile tout terrain par un handicapé paraplégique sans aucune aide extérieure et sans quitter son fauteuil roulant.
  • Non seulement le handicapé paraplégique est entièrement autonome mais les efforts qu'il a à fournir pour s'embarquer dans le véhicule, en débarquer, l'arrimer, démarrer le groupe motopropulseur, le conduire sont très faibles.
  • L'accessibilité de tous les organes est très grande de sorte que le handicapé peut pratiquer lui-même des petites opérations de maintenance.
  • En outre la conception du véhicule à quatre roues motrices à suspension indépendante deux par deux alliée à une conduite très aisée en font un véhicule très sûr même en terrains accidentés. Tels sont les intérêts de la présente invention.
  • Des variantes de réalisation du véhicule non représentées permettraient notamment d'utiliser un fauteuil roulant lui-même motorisé.
  • En outre le véhicule selon l'invention peut remorquer des outils automoteurs tels qu'une débroussailleuse. Pour un usage intensif il est recommandé d'adapter sur le véhicule un moteur plus puissant du genre HONDA 240 cm³. Pour de longs parcours routiers le véhicule peut être placé sur une remorque légère et débarqué au moment de son utilisation sur sols accidentés. La présente invention ne se limite donc pas au seul exemple de réalisation décrit ci-dessus.

Claims (9)

  1. Véhicule tout terrain, pour handicapé paraplégique assis sur son fauteuil roulant, permettant son utilisation sans aucune aide extérieure, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : un châssis réalisé en deux parties, l'une tubulaire formant un arceau vertical (1) terminé par une base en forme de U ouvert vers l'avant, l'autre constituée par deux poutres-caisson (2) prolongeant les branches du U entre lesquelles le paraplégique assis dans son fauteuil roulant (3) vient s'insérer, un ensemble comportant deux éléments coopérant entre eux pour charger, arrimer, décharger le fauteuil roulant (3) dans le véhicule l'un des éléments étant constitué par un cadre tubulaire (4) en forme d'arceau l'autre élément étant constitué par deux sabots (5), ledit cadre tubulaire (4) étant articulé en rotation autour d'un axe (B) solidaire de l'arceau (1) du châssis et tournant dans des paliers montés de chaque côté du cadre tubulaire, chaque sabot (5) étant articulé en rotation autour d'un axe (C) solidaire du sabot et tournant dans un palier monté à la base (1') du châssis, lesdits deux éléments étant liés entre eux par deux biellettes (6),une chaîne cinématique transmettant le mouvement du groupe motopropulseur (7) placé à l'arrière sur l'axe du châssis tubulaire (1) aux quatre roues motrices (8) fixées sur les poutres-caisson (2), des commandes permettant le démarrage, l'arrêt et la conduite du groupe motopropulseur et du véhicule.
  2. Véhicule automobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux poutres-caisson (2) formant carter étanche pour la transmission du mouvement aux quatre roues motrices (8) sont chacune articulée autour d'un axe (A) fixé sur le châssis et limitée en rotation par une suspension élastique (9) liant le châssis tubulaire aux poutres.
  3. Véhicule automobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre tubulaire (4) formant pare-chocs et servant de levier pour actionner les deux sabots (5) est maintenu en toute position par rapport aux châssis par un dispositif d'immobilisation réglable (10-11) disposé de chaque côté du cadre tubulaire (4).
  4. Véhicule automobile selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif d'immobilisation réglable (10-11) est constitué par une tige (10) coulissant dans un cylindre (11) et freinée par un système à arc-boutement du type serre-joint avec flasques (12) et ressort (13) dont la commande (14) est ramenée sur chaque côté du cadre tubulaire (4) à portée de main du conducteur.
  5. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les biellettes (6) liant le cadre tubulaire (4) aux sabots (5) sont réglables, selon le diamètre des roues du véhicule de façon que l'entrée des sabots (5) formant plan incliné affleure le sol en position basse pour faciliter l'accès en marche arrière du fauteuil roulant (3).
  6. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1.2.3 et 5 caractérisé en ce que l'immobilisation des roues du fauteuil roulant (3) introduites dans les sabots (5) de profil cylindrique tronqué est assurée, longitudinalement par une traverse horizontale (15) liant les sabots (5) et réglable en longueur selon la voie du fauteuil roulant (3) et, latéralement par deux flasques(16) disposés de part et d'autre de chaque sabot (5).
  7. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1.2.3.5 et 6 caractérisé en ce que l'immobilisation verticale du fauteuil roulant (3) est assurée par un maneton cylindrique (17) fixé sur le flasque intérieur (16), de chacun des sabots (5) réglable en hauteur selon le diamètre des roues du fauteuil roulant (3) et, venant s'appuyer sur la partie arrière dudit fauteuil, l'empèchant de basculer vers l'avant au cours de la manoeuvre de mise en position de route obtenue par le basculement vers l'avant du cadre tubulaire (4).
  8. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la conduite du véhicule est obtenue en agissant sur deux leviers articulés (18) en rotation et disposés de part et d'autre du cadre tubulaire (4) lesquels actionnent l'un une poignée tournante agissant sur les gaz du groupe motopropulseur et chacun un dispositif de freinage opérant sur chacun des disques disposés en sortie du groupe motopropulseur (7) de façon, à faire prendre un virage par ripage du véhicule en actionnant un seul levier, à freiner le véhicule en actionnant simultanément les deux leviers.
  9. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1.2 et 3 caractérisé en ce qu'un freinage du véhicule au parcage est réa lisé automatiquement en manoeuvrant à l'arrêt le cadre tubulaire (4) vers le haut lequel actionne un dispositif de freinage opérant sur chacun des disques disposés en sortie du groupe motopropulseur(7).
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