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EP0487173A1 - Steuereinrichtung für fluidische Medien, insbesondere für Druckluft - Google Patents

Steuereinrichtung für fluidische Medien, insbesondere für Druckluft Download PDF

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EP0487173A1
EP0487173A1 EP19910250285 EP91250285A EP0487173A1 EP 0487173 A1 EP0487173 A1 EP 0487173A1 EP 19910250285 EP19910250285 EP 19910250285 EP 91250285 A EP91250285 A EP 91250285A EP 0487173 A1 EP0487173 A1 EP 0487173A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
conductor
base plate
plate
conductors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP19910250285
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Sekler
Walter Brausfeld
Rudolf Möller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B13/0817—Multiblock manifolds
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Definitions

  • the invention relates to a control device for fluidic media, in particular for compressed air, with base plate modules which can be arranged in a row, the first fluid channels of which run flush in the longitudinal direction of the row, close to one another, and also with an electromagnetic valve assigned to each base plate module, the second fluid channels of which can be shut off or released in a controlled manner and open into the first fluid channels. also with protective contact conductors, neutral conductors and signal conductors connected to each electromagnet, of which the protective contact conductor and the neutral conductor are looped through in the longitudinal direction of the row and the signal conductor connects the electromagnetic valve to the respective output of a signal source.
  • Control devices influencing such fluid flows use electromagnetic valves, on the solenoid coil of which three contacts are required in each case: a protective contact conductor for the electrical potential of the neutral conductors, and a protective conductor connection a signal conductor for the transmission of the control command.
  • each of these solenoid valves must be connected to the three conductors.
  • the protective contact conductor and the neutral conductor are looped through from the first to the last module and removed directly when a valve is attached. Since the solenoid valves arranged in series are usually not to be switched simultaneously, each individual solenoid valve must be connected to the respective output of the signal source.
  • a device for controlling machines is known (DE-C2-30 42 205) with switching modules, which are composed of a peumatic valve and an electric drive for the valve, the valve being detachably connected to a pneumatic distributor bar and an electrical control module for the drive.
  • the electrical control module is electrically connected to the electromagnet on the one hand via a multiple plug and, on the other hand, to an electrical distribution rail via a further multiple plug.
  • direct assignment of a control module to the distribution rail is not possible and desirable in all cases.
  • the base plate module is therefore designed to be considerably complicated and the entire device is very complex.
  • the present invention has for its object to further develop the known module system with simple means with the aim of being able to switch a larger number of base plate modules which can be arranged in such a way that on the one hand individual base plate modules can be supplied with individual signals and on the other hand also several base plate modules the same signal at the same time.
  • each base plate module is assigned a plug base for the protective contact conductor, neutral conductor and signal conductor, and that a plurality of signal conductors from the first to the last base plate module are arranged in parallel in an electrically non-conductive bearing plate adjacent to the looped-through protective contact conductor and the neutral conductor are that there is an electrically conductive signal connection plate above the bearing plate and that an electrical connection to the plug base can be switched from each signal connection plate.
  • a control device allows simple means to either individually control a selected solenoid valve or to supply any division of several solenoid valves together and simultaneously with the signal.
  • An improved embodiment provides that groups of contact openings associated with a looped-through insulated signal conductor are provided in the signal connection plate, the signal conductor being conductive within a selected contact opening and that the connection to the electromagnet can be switched by means of a contact plug.
  • the contact plugs are used not only to transmit the electrical signal, but also to identify the circuit configuration.
  • the base plate module and the non-conductive bearing plate formed for the insulation of the signal connection plate are accommodated in a common housing.
  • the compactness and a correspondingly low space requirement for the control device are achieved.
  • the base plate module also serves as a fastening for the signal connection plate and for the bearing plate. This solution practically results in a uniform housing for the base plate module, plug base, bearing plate, signal connection plate and the corresponding conductors.
  • Each base plate module 1 is assigned an electromagnetic valve 2, consisting of a pneumatic valve 2a and a connected electromagnet 2b.
  • the base plate modules 1 have first fluid channels 3 and 4 running in the direction of the row of four units. In each case two base plate modules 1 are joined to one another in a sealed manner on the fluid channels 3 and 4. From the valve 2a, second fluid channels 5a and 5b open into the first fluid channels 3 and 4.
  • a protective contact conductor 7, neutral conductor 6 and a signal conductor 8a are arranged on each solenoid valve 2 or on the electromagnets 2b.
  • the four drawn electromagnetic valves 2 form a row, and the looped protective contact conductors 7 and neutral conductors 6 run perpendicular to a longitudinal axis 9 of an electromagnet 2b.
  • the longitudinal direction 10 is therefore perpendicular to the direction of the longitudinal axis 9.
  • Each base plate module 1 lined up on a rail, not shown has a plug base 11 for the protective contact conductor 7 or the protective contact conductor 7a, the neutral conductor 6 or the neutral conductor 6a.
  • a plug opening 8b is incorporated in the connector base 11 for the signal conductor 8a.
  • the protective contact conductor 7 and the neutral conductor 6 each have receiving slots 12.
  • a multiplicity of signal conductors 8 are looped through from the first to the last base plate module 1 parallel to the longitudinal direction 10 below an electrically conductive signal connection plate 13 and within a bearing plate 13a.
  • the looped-through signal conductors 8 are generally insulated from the electrically conductive signal connection plate 13, or a conductive electrical connection is created only at very specific points (for example by means of a dip switch), so that the electrical signal coming from the output of the signal source is applied to the plug base 11 is switchable.
  • the electrically conductive connection can therefore already be created during its manufacture by appropriately designing the signal connection plate 13 on the inside, e.g. through dip switch. From the signal connection plate 13, a connection via the plug opening 8b to the signal conductor 8a is created via a conductor 13b.
  • Groups 15 of at least two contact openings 16 are provided in the signal connection plate 13.
  • the signal conductor 8 is contacted within a selected contact opening 16, either in an upper or in a lower level.
  • a contact plug 17 inserted into a contact opening 16 switches the electrical connection.
  • Contact openings not required 16 can also be closed with insulated contact plugs or with smaller lids.
  • the elastic layer can also act as a separating layer against moisture.
  • the base plate module 1 is continued in the plug base 11 and, moreover, a non-conductive bearing plate 13a formed for the insulation of the signal connection plate 13 is arranged in a common housing 18 (FIG. 1).
  • the bearing plate 13a can already be made in one piece with a housing 18.
  • the bearing plate 13a naturally has the contact openings 16 that match the signal connection plate 13.
  • the base plate module 1 with its housing 18 also serves as a fastening for the signal connection plate 13.

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Abstract

Bei einer Steuereinrichtung mit aneinanderreihbaren Grundplattenmodulen (1), ferner mit Elektromagnetventilen (2) für deren elektrische Zuleitungen Schutzkontaktleiter (7a), Nulleiter (6a) und Signalleiter (8a) vorgesehen sind, von denen der Schutzkontaktleiter (7a) und der Nulleiter (6a) in Längsrichtung (10) der Reihe durchgeschleift sind und der Signalleiter (8a) das Elektromagnetventil (2) mit dem jeweiligen Ausgang einer Signalquelle verbindet, können einzelne Grundplattenmodule mit individuellen Signalen versorgt werden, jedoch auch mehrere Grundplattenmodule mit demselben Signal zur selben Zeit, indem angrenzend zu dem durchgeschleiften Schutzkontaktleiter (7a) und dem Nulleiter (6a) eine Vielzahl von Signalleitern (8) vom ersten bis zum letzten Grundplattenmodul (1) parallel in einer elektrisch nicht leitenden Lagerplatte (13a) angeordnet sind und indem sich über der Lagerplatte (13a) eine elektrisch leitende Signalanschlußplatte (13) befindet und indem von jeder Signalanschlußplatte (13) eine elektrische Verbindung (13b) zum Steckersockel (11) schaltbar ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für fluidische Medien, insbesondere für Druckluft, mit aneinanderreihbaren Grundplattenmodulen, deren in Längsrichtung der Reihe fluchtend verlaufende erste Fluidkanäle dicht aneinander schließen, ferner mit jedem Grundplattenmodul zugeordneten Elektromagnetventil, dessen kontrolliert absperrbare oder freigebbare zweite Fluidkanäle in die ersten Fluidkanäle münden, außerdem mit an jedem Elektromagneten angeschlossenen Schutzkontaktleiter, Nulleiter und Signalleiter, von denen der Schutzkontaktleiter und der Nulleiter in Längsrichtung der Reihe durchgeschleift sind und der Signalleiter das Elektromagnetventil mit dem jeweiligen Ausgang einer Signalquelle verbindet.
  • Derartige Fluidströme beeinflussende Steuereinrichtungen bedienen sich Elektromagnetventilen, an deren Magnetspule jeweils drei Kontakte erforderlich sind: Für das elektrische Potential der Nulleiter, für einen Schutzleiteranschluß ein Schutzkontaktleiter und für die Übermittlung des Steuerbefehls ein Signalleiter.
  • Für den Fall, daß mehrere Elektromagnetventile dieser Art in Reihe angeordnet werden, muß jedes dieser Elektromagnetventile mit den drei Leitern verbunden sein. Der Schutzkontaktleiter und der Nulleiter werden hierbei vom ersten bis zum letzten Baustein durchgeschleift und bei Befestigung eines Ventils direkt abgenommen. Da die in Reihe angeordneten Elektromagnetventile meist nicht gleichzeitig geschaltet werden sollen, muß jedes einzelne Elektromagnetventil mit dem jeweiligen Ausgang der Signalquelle verbunden werden.
  • Es ist eine Einrichtung zur Steuerung von Maschinen bekannt (DE-C2-30 42 205) mit Schaltmodulen, die sich aus einem peumatischen Ventil und einem elektrischen Antrieb für das Ventil zusammensetzen, wobei das Ventil lösbar mit einer pneumatischen Verteilerleiste verbunden ist und einen elektrischen Steuermodul für den Antrieb aufweist. Hier ist das elektrische Steuermodul einerseits über einen Mehrfachstecker elektrisch mit dem Elektromagneten und andererseits über einen weiteren Mehrfachstecker mit einer elektrischen Verteilerschiene verbunden. Eine unmittelbare Zuordnung eines Steuermoduls zu der Verteilerschiene ist jedoch nicht in allen Fällen möglich und erwünscht. Bei Vorhandensein eines derartigen Steuermoduls ist daher das Grundplattenmodul erheblich kompliziert gestaltet und die gesamte Einrichtung wird sehr aufwendig.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln das bekannte Modulsystem mit der Zielrichtung weiterzuentwickeln, eine größere Anzahl von aneinanderreihbaren Grundplattenmodulen in der Weise schalten zu können, daß einerseits einzelne Grundplattenmodule mit individuellen Signalen versorgt werden können und andererseits jedoch auch mehrere Grundplattenmodule mit demselben Signal zur selben Zeit.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Grundplattenmodul ein Steckersockel für den Schutzkontaktleiter, Nulleiter und Signalleiter zugeordnet ist, daß angrenzend zu dem durchgeschleiften Schutzkontakleiter und dem Nulleiter eine Vielzahl von Signalleitern vom ersten bis zum letzten Grundplattenmodul parallel in einer elektrisch nicht leitenden Lagerplatte angeordnet sind, daß sich über der Lagerplatte eine elektrisch leitende Signalanschlußplatte befindet und daß von jeder Signalanschlußplatte eine elektrische Verbindung zum Steckersockel schaltbar ist. Eine solche Steuereinrichtung gestattet, mit einfachen Mitteln entweder individuell ein ausgewähltes Elektromagnetventil anzusteuern oder aber eine beliebige Einteilung von mehreren Elektromagnetventilen zusammen und gleichzeitig mit dem Signal zu versorgen.
  • Eine verbesserte Ausführungsform sieht vor, daß in der Signalanschlußplatte Gruppen von einem durchgeschleiften isolierten Signalleiter zugeordneten Kontaktöffnungen vorgesehen sind, wobei innerhalb einer ausgewählten Kontaktöffnung der Signalleiter leitend ist und daß die Verbindung zum Elektromagneten mittels eines Kontaktsteckers schaltbar ist. Hierbei dienen die Kontaktstecker nicht nur zur Übertragung des elektrischen Signals, sondern auch zur Kenntlichmachung der Schaltungskonfiguration.
  • Nach einer weiteren Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Grundplattenmodul und die für die Isolierung der Signalanschlußplatte gebildete, nicht leitende Lagerplatte in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Dadurch wird insbesondere die Kompaktheit und ein entsprechend niedriger Raumbedarf für die Steuereinrichtung erzielt.
  • Weiterhin ist vorgesehen, daß das Grundplattenmodul auch als Befestigung für die Signalanschlußplatte und für die Lagerplatte dient. Durch diese Lösung ergibt sich praktisch ein einheitliches Gehäuse für Grundplattenmodul, Steckersockel, Lagerplatte, Signalanschlußplatte und die entsprechenden Leiter.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht mit Grundplattenmodul und
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht ohne Grundplattenmodul und ohne Ventile.
  • Als Beispiel einer Steuereinrichtung für Fluide sind vier vereinte Grundplattenmodule 1 erkennbar. Jedem Grundplattenmodul 1 ist ein Elektromagnetventil 2, bestehend aus einem pneumatischen Ventil 2a und einem angeschlossenen Elektromagneten 2b zugeteilt. Die Grundplattenmodule 1 weisen in der Richtung der Reihe aus vier Einheiten fluchtend verlaufende erste Fluidkanäle 3 und 4 auf. Jeweils zwei Grundplattenmodule 1 sind an den Fluidkanälen 3 und 4 dichtend aneinander gefügt. Von dem Ventil 2a münden zweite Fluidkanäle 5a und 5b in die ersten Fluidkanäle 3 und 4. An jedem Elektromagnetventil 2 bzw. an den Elektromagneten 2b sind ein Schutzkontaktleiter 7, Nulleiter 6 und ein Signalleiter 8a angeordnet. Die vier gezeichneten Elektromagnetventile 2 bilden eine Reihe, und senkrecht zu einer Längsachse 9 eines Elektromagneten 2b verlaufen die durchgeschleiften Schutzkontaktleiter 7 und Nulleiter 6. Die Längsrichtung 10 steht daher zur Richtung der Längsachse 9 senkrecht.
  • Jedes auf einer nicht gezeigten Schiene aufgereihte Grundplattenmodul 1 weist einen Steckersockel 11 auf für den Schutzkontaktleiter 7 bzw. den Schutzkontaktleiter 7a, den Nulleiter 6 bzw. den Nulleiter 6a. Im Steckersockel 11 ist für den Signalleiter 8a eine Stecköffnung 8b eingearbeitet. Der Schutzkontaktleiter 7 und der Nulleiter 6 weisen jeweils Aufnahmeschlitze 12 auf.
  • An den durchgeschleiften Schutzkontaktleiter 7 und den Nulleiter 6 angrenzend ist eine Vielzahl von Signalleitern 8 vom ersten bis zum letzten Grundplattenmodul 1 parallel zur Längsrichtung 10 unterhalb einer elektrisch leitenden Signalanschlußplatte 13 und innerhalb einer Lagerplatte 13a durchgeschleift. Die durchgeschleiften Signalleiter 8 sind jedoch zur elektrisch leitenden Signalanschlußplatte 13 im allgemeinen isoliert bzw. nur an ganz bestimmten Stellen ist eine leitende elektrische Verbindung geschaffen (z.B. durch einen dip-Schalter), so daß das vom Ausgang der Signalquelle kommende elektrische Signal auf den Steckersockel 11 schaltbar ist. Die elektrisch leitende Verbindung kann daher schon bei ihrer Herstellung durch entsprechende Gestaltung der Signalanschlußplatte 13 im Inneren geschaffen werden, z.B. durch dip-Schalter. Von der Signalanschlußplatte 13 ist über einen Leiter 13b eine Verbindung über die Stecköffnung 8b zum Signalleiter 8a geschaffen.
  • Eine mit mehreren Funktionen und daher besonders Interessante Lösung ist in Fig. 1 zusätzlich dargestellt: In der Signalanschlußplatte 13 sind Gruppen 15 von zumindest zwei Kontaktöffnungen 16 vorgesehen.
  • Innerhalb einer ausgewählten Kontaktöffnung 16 ist der Signalleiter 8, entweder in einer oberen oder in einer unteren Ebene kontaktiert. Ein in eine Kontaktöffnung 16 eingeführter Kontaktstecker 17 (in der eingeführten Stellung mit 17a bezeichnet) schaltet in diesem Fall die elektrische Verbindung. Nicht benötigte Kontaktöffnungen 16 können auch mittels isolierter Kontaktstecker oder mit kleineren Deckeln verschlossen werden.
  • Es ist möglich, alle Kontakte in einer elastischen Ebene, den Öffnungen zugeordnet, anzubringen. Bei Kontaktierung wird ein Stift in die Öffnung eingedrückt.
  • Die elastische Ebene kann auch als Trennschicht gegen Feuchtigkeit fungieren.
  • Das Grundplattenmodul 1 ist in den Steckersockel 11 weitergeführt und darüber hinaus ist eine für die Isolierung der Signalanschlußplatte 13 gebildete, nicht leitende Lagerplatte 13a in einem gemeinsamen Gehäuse 18 angeordnet (Fig. 1). Die Lagerplatte 13a kann schon mit einem Gehäuse 18 einteilig ausgeführt sein. Die Lagerplatte 13a besitzt selbstverständlich die zur Signalanschlußplatte 13 passenden Kontaktöffnungen 16.
  • Hierbei dient das Grundplattenmodul 1 mit seinem Gehäuse 18 auch als Befestigung für die Signalanschlußplatte 13.

Claims (4)

  1. Steuereinrichtung für fluidische Medien, insbesondere für Druckluft, mit aneinanderreihbaren Grundplattenmodulen (1), deren in Längsrichtung (10) der Reihe fluchtend verlaufende erste Fluidkanäle (3,4) dicht aneinander schließen, ferner mit jedem Grundplattenmodul (1) zugeordnetem Elektromagnetventil (2), dessen kontrolliert absperrbare oder freigebbare zweite Fluidkanäle (5a,5b) in die ersten Fluidkanäle (3,4) münden, außerdem mit an jedem Elektromagneten (2b) angeschlossenem Schutzkontaktleiter (7a), Nulleiter (6a) und Signalleiter (8a) von denen der Schutzkontaktleiter (7a) und der Nulleiter (6a)in Längsrichtung (10) der Reihe durchgeschleift sind und der Signalleiter (8a) das Elektromagnetventil (2) mit dem jeweiligen Ausgang einer Signalquelle verbindet,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jedem Grundplattenmodul (1) ein Steckersockel (11) für den Schutzkontaktleiter (7), Nulleiter (6) und Signalleiter (8a) zugeordnet ist, daß angrenzend zu dem durchgeschleiften Schutzkontaktleiter (7a) und dem Nulleiter (6a) eine Vielzahl von Signalleitern (8) vom ersten bis zum letzten Grundplattenmodul (1) parallel in einer elektrisch nicht leitenden Lagerplatte (13a) angeordnet sind, daß sich über der Lagerplatte (13a) eine elektrisch leitende Signalanschlußplatte (13) befindet und daß von jeder Signalanschlußplatte (13) eine elektrische Verbindung (13b) zum Steckersockel (11) schaltbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Signalanschlußplatte (13) Gruppen (15) von einem durchgeschleiften isolierten Signalleiter (8) zugeordneten Kontaktöffnungen (16) vorgesehen sind, wobei innerhalb einer ausgewählten Kontaktöffnung (16) der Signalleiter (8) leitend ist und daß die Verbindung zum Elektromagneten (2b) mittels eines Kontaktsteckers (17) schaltbar ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Grundplattenmodul (1) und die für die Isolierung der Signalanschlußplatte (13) gebildete, nicht leitende Lagerplatte (13a) in einem gemeinsamen Gehäuse (18) untergebracht sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Grundplattenmodul (1) auch als Befestigung für die Signalanschlußplatte (13) und für die Lagerplatte (13a) dient.
EP19910250285 1990-11-20 1991-10-15 Steuereinrichtung für fluidische Medien, insbesondere für Druckluft Ceased EP0487173A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904037353 DE4037353C1 (de) 1990-11-20 1990-11-20
DE4037353 1990-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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ID=6418821

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19910250285 Ceased EP0487173A1 (de) 1990-11-20 1991-10-15 Steuereinrichtung für fluidische Medien, insbesondere für Druckluft

Country Status (4)

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US (1) US5222524A (de)
EP (1) EP0487173A1 (de)
JP (1) JPH04285379A (de)
DE (1) DE4037353C1 (de)

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