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EP0459098A1 - Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine - Google Patents

Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine Download PDF

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Publication number
EP0459098A1
EP0459098A1 EP91103979A EP91103979A EP0459098A1 EP 0459098 A1 EP0459098 A1 EP 0459098A1 EP 91103979 A EP91103979 A EP 91103979A EP 91103979 A EP91103979 A EP 91103979A EP 0459098 A1 EP0459098 A1 EP 0459098A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
impression cylinder
format
printing machine
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91103979A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0459098B1 (de
Inventor
Wilfried Wallmann
Günter Rogge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP0459098A1 publication Critical patent/EP0459098A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0459098B1 publication Critical patent/EP0459098B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
    • B41F13/012—Taking-up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Definitions

  • the invention relates to a printing press, preferably a flexographic printing press, with an impression cylinder and a plurality of printing units, the format cylinders of which can be turned on and off from the latter and with a central wheel driven coaxially with the impression cylinder, with which all format cylinder gears mesh.
  • the central wheel is firmly connected to the shaft of the impression cylinder, so that printing can only be carried out with format cylinders whose circumferential lengths or diameters are matched to the impression cylinder in such a way that they are in Cracks occur that correspond to the single or a multiple of the tooth pitch. Because only if the format cylinder diameter used corresponds exactly to the tooth pitches and if the format cylinder gearwheels and the central wheel are matched to the diameter of the format cylinder and the impression cylinder, the format cylinder and the impression cylinder rotate at the same circumferential speed, so that there is no relative speed between them and no slipping or The web to be printed is smeared.
  • the object of the invention is therefore to provide a printing machine of the type specified at the outset, with which printing can also be carried out with format cylinders whose format lengths or diameters do not fit exactly into the tooth pitch pattern, i.e. have diameters which are not an integral multiple of the tooth pitch of the central wheel correspond.
  • this object is achieved in a printing machine of the generic type in that the central wheel is freely rotatably mounted on a shaft journal of the impression cylinder or on a journal aligned therewith, and the impression cylinder is provided with a controllable drive which drives it at a peripheral speed which in essentially corresponds to the measured peripheral speed of the format cylinder.
  • the fixed coupling of the format cylinders to the impression cylinder is thus eliminated by the format cylinder gearwheels which mesh with the central wheel which is firmly connected to the impression cylinder.
  • the central wheel is only used to drive all format cylinders in phase with the same peripheral speed, the impression cylinder being decoupled from the central wheel and provided with a special drive that drives it regardless of the tooth pitch at a speed that is the path speed or the peripheral speed of the Format cylinder corresponds.
  • the peripheral speed a form roller that can be adjusted to a printing cylinder is thereby adapted to the peripheral speed of the printing cylinder without the occurrence between the two relative movements, the peripheral speeds being measured and the peripheral speeds of the two rollers being matched to one another in accordance with the differential speed by means of a speed control device such that no relative speed occurs between the two.
  • This known speed control device on a printing press makes it possible, for example, to avoid relative speeds that can occur due to thermal expansion of the cylinders.
  • the central wheel is in drive connection by a gear with a gear fixed to the shaft journal of the counter-pressure cylinder, that includes a differential gear, in which a stepper motor or the like through a continuously controllable gear.
  • an additional speed equalizing the peripheral speed of the impression cylinder to the peripheral speed of the format cylinders can be fed.
  • the impression cylinder also receives its basic drive from the main drive of the printing press, only via the Differential gear a positive or negative additional speed is fed to adjust the peripheral speed of the impression cylinder to the speed of the web to be printed.
  • the speed of the printed web is measured and corresponding speed-proportional signals are generated which then generate the required control signals in a control device.
  • print marks can be detected by sensors or subsequent processing cycles carried out on the web in the same section lengths can be counted. If, for example, the printed web is divided into sections in a downstream processing station according to the format lengths, the work cycles per unit of time can be counted and converted into signals proportional to the speed.
  • the printing press contains feed rollers and / or these are connected to further processing devices, these are also driven by controllable drives in accordance with the measured web speed.
  • the flexographic printing machine is basically of a known type and is therefore not described in more detail here (see e.g. DE-OS 34 37 216).
  • the web 10 to be printed runs in the manner shown over guide and feed rollers and through a schematically illustrated downstream processing station 11, in which the printed web is provided with punchings, for example in accordance with the printing format lengths.
  • FIG 2 the impression cylinder 1 and a format roller 3 is shown schematically.
  • the central wheel 13 is freely rotatably mounted on the shaft journal 12 of the impression cylinder 1, while the drive gear 14 for the impression cylinder 1 is firmly wedged onto the shaft journal of the impression cylinder 1.
  • All format cylinder gears 3 ', 6' mesh with the freely rotatable central wheel 13.
  • the central wheel 13 and the format cylinder gearwheels 3 ′, 6 ′ are driven by the main drive of the printing press via a drive pinion 16.
  • the counter-pressure cylinder gear 14 is driven via the gear 17, which is connected to the output shaft of the differential gear 18.
  • the input side of the differential gear 18 is rotatably connected to the format cylinder gear 6 '.
  • a continuously variable transmission PV transmission
  • a stepper motor a positive or negative rotational speed for adapting the peripheral speed of the impression cylinder 1 to the web 10 to be printed or the peripheral speed of the format cylinders 2 to 7 fed.
  • This additional speed is formed by a control device, not shown, based on measurements of the web speed or the peripheral speed of the format cylinder. If the tooth pitch of the format cylinders coincides with that of the central wheel and the impression cylinder drive wheel, in the best case, no speed compensation via the differential gear 18 takes place.
  • the transmission connection of preferred rollers and downstream processing stations is shown schematically in FIG. 2 by angular drives, drive shafts and gear stages.
  • the cylinder 20 represents, for example, a roller of a pair of preferred rollers or a processing station which is driven by the roller gear 21.
  • the roller gear 21 meshes with the gear 22, which is keyed onto the output shaft of a differential gear 23.
  • the gear 24 is placed, which is driven by the pinion 25, which in the manner shown is connected to the main drive via angular drives and gear stages.
  • An additional speed is possibly fed into the second input of the differential gear 23 in the same way as into the differential gear 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit einem Gegendruckzylinder (1) und mehreren Druckwerken, deren Formatzylinder (2-7) an diesen an- und von diesem abstellbar sind und mit einem mit dem Gegendruckzylinder (1) gleichachsigem angetriebenen Zentralrad (13), mit dem sämtliche Formatzylinderzahnräder (2',7') kämmen. Zur Lösung der Aufgabe, eine Druckmaschine dieser Art zu schaffen, mit der sich auch mit Formatzylinder drucken läßt, deren Formatlängen bzw. Durchmesser nicht genau in das Zahnteilungsmuster passen, ist das Zentralrad (13) frei drehbar auf einem Wellenzapfen (12) des Gegendruckzylinders (1) oder auf einem mit diesem fluchtenden Zapfen gelagert und der Gegendruckzylinder (1) mit einem steuerbaren Antrieb (18) versehen, der diesen mit einer Umfangsgeschwindigkeit antreibt, die im wesentlichen der gemessenen Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder entspricht. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, vorzugsweise eine Flexodruckmaschine, mit einem Gegendruckzylinder und mehreren Druckwerken, deren Formatzylinder an diesen an- und von diesem abstellbar sind und mit einem mit dem Gegendruckzylinder gleichachsigem angetriebenen Zentralrad, mit dem sämtliche Formatzylinderzahnräder kämmen.
  • Bei einer beispielsweise aus der DE-OS 34 37 216 bekannten Flexodruckmaschine dieser Art ist das Zentralrad fest mit der Welle des Gegendruckzylinders verbunden, so daß nur mit Formatzylindern gedruckt werden kann, deren Umfangslängen bzw. Durchmesser derart auf den Gegendruckzylinder abgestimmt sind, daß diese in Sprüngen erfolgen, die dem Einfachen oder einem Mehrfachen der Zahnteilung entsprechen. Denn nur wenn die verwendeten Formatzylinderdurchmesser genau den Zahnteilungen entsprechen und wenn die Formatzylinderzahnräder und das Zentralrad auf den Durchmesser der Formatzylinder und des Gegendruckzylinders abgestimmt sind, drehen sich die Formatzylinder und der Gegendruckzylinder mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit, so daß zwischen diesen keine Relativgeschwindigkeit eintritt und kein Rutschen oder Verschmieren der zu bedruckenden Bahn erfolgt. Nun ergibt sich häufig jedoch die Notwendigkeit, mit einer Formatlänge zu drucken, also Formatzylinder mit einem Durchmesser zu verwenden, der nicht genau in das Zahnteilungsmuster paßt. Um derartige Druckaufträge ausführen zu können, mußte daher bisher ein gewisses Rutschen der zu bedruckenden Bahn auf den Gegendruckzylinder und möglicherweise auch ein unsauberes Druckbild in Kauf genommen werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Druckmaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich auch mit Formatzylindern drucken läßt, deren Formatlängen bzw. Durchmesser nicht genau in das Zahnteilungsmuster passen, also Durchmesser aufweisen, die nicht einem ganzzahligen Vielfachen der Zahnteilung des Zentralrades entsprechen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Druckmaschine der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß das Zentralrad frei drehbar auf einem Wellenzapfen des Gegendruckzylinders oder auf einem mit diesem fluchtenden Zapfen gelagert und der Gegendruckzylinder mit einem steuerbaren Antrieb versehen ist, der diesen mit einer Umfangsgeschwindigkeit antreibt, die im wesentlichen der gemessenen Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder entspricht. Bei der erfindungsgemäßen Druckmaschine ist somit die feste Ankoppelung der Formatzylinder an den Gegendruckzylinder durch die Formatzylinderzahnräder, die mit dem fest mit dem Gegendruckzylinder verbundenen Zentralrad kämmen, aufgehoben. Vielmehr dient das Zentralrad nur noch dazu, sämtliche Formatzylinder phasenrichtig mit derselben Umfangsgeschwindigkeit anzutreiben, wobei der Gegendruckzylinder von dem Zentralrad abgekoppelt und mit einem besonderen Antrieb versehen ist, der diesen unabhängig von der Zahnteilung mit einer Geschwindigkeit antreibt, die der Bahngeschwindigkeit bzw. der Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder entspricht.
  • Aus der DE-OS 32 39 114 ist es an sich bekannt, die Umfangsgeschwindigkeit einer an einen Druckzylinder anstellbaren Formwalze dadurch an die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders anzupassen, ohne daß zwischen beiden Relativbewegungen auftreten, daß die Umfangsgeschwindigkeiten gemessen und entsprechend der Differenzgeschwindigkeit durch eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung die Umfangsgeschwindigkeiten beider Walzen so aufeinander abgestimmt werden, daß zwischen beiden keine Relativgeschwindigkeit mehr auftritt. Diese bekannte Geschwindigkeitsregeleinrichtung an einer Druckmaschine gestattet es beispielsweise, Relativgeschwindigkeiten zu vermeiden, die sich durch thermische Ausdehnungen der Zylinder einstellen können.
  • Um Relativbewegungen zwischen einem Druckzylinder und einem Formatzylinder infolge von Zahnteilungsfehlern zu vermeiden, ist es aus der DE-OS 34 32 572 bekannt, sowohl den Druckzylinder als auch den Formatzylinder und die zugehörige Farbwalze durch genau steuerbare Antriebsmotore anzutreiben, ohne daß zwischen diesen eine getriebemäßige Verbindung besteht. Diese bekannte Druckmaschine ist jedoch verhältnismäßig aufwendig, weil diese keinen Zentralantrieb besitzt, sondern sämtliche Zylinder und Walzen durch eigene genau gesteuerte Antriebsmotoren angetrieben werden müssen.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Zentralrad durch ein Getriebe mit einem auf dem Wellenzapfen des Gegendruckzylinders befestigten Zahnrad in Antriebsverbindung steht, daß ein Differentialgetriebe einschließt, in das durch ein stufenlos steuerbares Getriebe, einen Schrittmotor o.dgl. eine die Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders auf die Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder angleichende Zusatzdrehzahl einspeisbar ist. Bei dieser Ausführungsform erhält auch der Gegendruckzylinder seinen Grundantrieb von dem Hauptantrieb der Druckmaschine, wobei nur über das Differentialgetriebe eine positive oder negative Zusatzdrehzahl eingespeist wird, um die Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders auf die Geschwindigkeit der zu bedruckenden Bahn anzupassen.
  • Zur Steuerung des stufenlos steuerbaren Getriebes (beispielsweise PIV-Getriebe), des Schrittmotors oder dergleichen wird die Geschwindigkeit der bedruckten Bahn gemessen und es werden entsprechende geschwindigkeitsproportionale Signale erzeugt, die dann in einer Steuereinrichtung die erforderlichen Steuersignale erzeugen.
  • Zur Messung der Bahngeschwindigkeit und Erzeugung geschwindigkeitsproportionaler Signale können Druckmarken von Sensoren erfaßt oder nachfolgende an der Bahn in gleichen Abschnittlängen vorgenommene Bearbeitungstakte gezählt werden. Wird beispielsweise die bedruckte Bahn in einer nachgeschalteten Bearbeitungsstation entsprechend den Formatlängen in Abschnitte getrennt, können die Arbeitstakte pro Zeiteinheit gezählt und in geschwindigkeitsproportionale Signale umgerechnet werden.
  • Enthält die Druckmaschine Vorzugswalzen und/oder wird diese mit weiteren Bearbeitungseinrichtungen verbunden, werden diese entsprechend der gemessenen Bahngeschwindigkeit ebenfalls über steuerbare Antriebe angetrieben.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
    • Fig.1
    eine schematische Seitenansicht einer Flexodruckmaschine mit sechs Farbwerken mit Leitrollen für die zu bedruckende Bahn und nachgeschalteten Bearbeitungseinrichtungen und
    Fig.2
    eine schematische Darstellung der Antriebe für den Gegendruckzylinder, die Formatwalzen, Vorzugswalzen und nachgeschaltetenBearbeitungseinrichtungen
  • In Fig.1 ist schematisch eine Flexodruckmaschine mit einem Gegendruckzylinder und sechs Farbwerken dargestellt, von denen der Einfachheit halber lediglich die Formatzylinder 2 bis 7 gezeichnet sind. Die Flexodruckmaschine ist grundsätzlich bekannter Bauart und wird daher hier näher nicht beschrieben (siehe z.B. DE-OS 34 37 216). Die zu bedruckende Bahn 10 läuft in der dargestellten Weise über Leit- und Vorzugswalzen und durch eine schematisch dargestellte nachgeschaltete Bearbeitungsstation 11, in der die bedruckte Bahn beispielsweise entsprechend den Druckformatlängen mit Stanzungen versehen wird.
  • In Fig.2 ist der Gegendruckzylinder 1 und eine Formatwalze 3 schematisch dargestellt. Auf dem Wellenzapfen 12 des Gegendruckzylinders 1 ist das Zentralrad 13 frei drehbar gelagert, während das Antriebszahnrad 14 für den Gegendruckzylinder 1 fest auf den Wellenzapfen des Gegendruckzylinders 1 aufgekeilt ist. Mit dem frei drehbaren Zentralrad 13 kämmen sämtliche Formatzylinderzahnräder 3',6'. Das Zentralrad 13 und die Formatzylinderzahnräder 3',6' werden über ein Antriebsritzel 16 von dem Hauptantrieb der Druckmaschine angetrieben. Der Antrieb des Gegendruckzylinderzahnrades 14 erfolgt über das Zahnrad 17, das mit der Ausgangswelle des Differentialgetriebes 18 verbunden ist. Die Eingangsseite des Differentialgetriebes 18 ist drehfest mit dem Formatzylinderzahnrad 6' verbunden. Über den zweiten Eingangs des Differentialgetriebes 18 wird über ein stufenlos regelbares Getriebe (PIV-Getriebe) oder einen Schrittmotor o.dgl. eine positive oder negative Drehzahl zur Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders 1 an die zu bedruckende Bahn 10 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder 2 bis 7 eingespeist. Diese Zusatzdrehzahl wird durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung gebildet, und zwar aufgrund von Messungen der Bahngeschwindigkeit oder der Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder. Stimmt die Zahnteilung der Formatzylinder mit der des Zentralrades und des Gegendruckzylinderantriebsrades überein, braucht im günstigsten Fall kein Geschwindigkeitsausgleich über das Differentialgetriebe 18 stattzufinden. Die getriebemäßige Verbindung von Vorzugswalzen und nachgeschalteten Bearbeitungsstationen ist in Fig.2 schematisch durch Winkeltriebe, Antriebswellen und Getriebestufen dargestellt.
  • Der Zylinder 20 repräsentiert beispielsweise eine Walze eines Vorzugswalzenpaares oder einer Bearbeitungsstation, die durch das Walzenzahnrad 21 angetrieben ist. Das Walzenzahnrad 21 kämmt mit dem Zahnrad 22, das auf die Ausgangswelle eines Differentialgetriebes 23 aufgekeilt ist. Auf die Eingangswelle des Differentialgetriebes ist das Zahnrad 24 aufgesetzt, das durch das Ritzel 25 angetrieben ist, das in der dargestellten Weise über Winkeltriebe und Getriebestufen mit dem Hauptantrieb in Verbindung steht.
  • In den zweiten Eingang des Differentialgetriebes 23 wird in gleicher Weise wie in das Differentialgetriebe 18 gegebenenfalls eine Zusatzdrehzahl eingespeist.

Claims (5)

  1. Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine, mit einem Gegendruckzylinder und mehreren Druckwerken, deren Formatzylinder an diesen an- und von diesem abstellbar sind und mit einem mit dem Gegendruckzylinder gleichachsigen angetriebenen Zentralrad, mit dem sämtliche Formatzylinderzahnräder kämmen,

    dadurch gekennzeichnet,

    daß das Zentralrad (13) frei drehbar auf einem Wellenzapfen (12) des Gegendruckzylinders (1) oder auf einem mit diesem fluchtenden Zapfen gelagert und der Gegendruckzylinder (1) mit einem steuerbaren Antrieb (18) versehen ist, der diesen mit einer Umfangsgeschwindigkeit antreibt, die im wesentlichen der gemessenen Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder (2-7) entspricht.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralrad (13) durch ein Getriebe mit einem auf dem Wellenzapfen (12) des Gegendruckzylinders (1) befestigten Zahnrad (14) in Antriebsverbindung steht, daß ein Differentialgetriebe (18) einschließt, in das durch ein stufenlos steuerbares Getriebe, einen Schrittmotor o.dgl. eine die Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders (1) auf die Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder (2-7) angleichende Zusatzdrehzahl einspeisbar ist.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des stufenlos steuerbaren Getriebes, des Schüttmotors o.dgl. die Geschwindigkeit der bedruckten Bahn (10) gemessen und geschwindigkeitsproportionale Signale erzeugt werden.
  4. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Bahngeschwindigkeit und zur Erzeugung geschwindigkeitsproportionaler Signale Druckmarken von Sensoren erfaßt oder nachfolgende an der Bahn in gleichen Abschnittlängen vogenommene Bearbeitungstakte gezählt werden.
  5. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Vorzugswalzen und Bearbeitungseinrichtungen mit entsprechend der gemessenen Bahngeschwindigkeit steuerbaren Antrieben versehen sind.
EP91103979A 1990-05-29 1991-03-14 Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine Expired - Lifetime EP0459098B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4017285 1990-05-29
DE4017285A DE4017285A1 (de) 1990-05-29 1990-05-29 Druckmaschine, vorzugsweise flexodruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0459098A1 true EP0459098A1 (de) 1991-12-04
EP0459098B1 EP0459098B1 (de) 1995-06-07

Family

ID=6407417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91103979A Expired - Lifetime EP0459098B1 (de) 1990-05-29 1991-03-14 Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine

Country Status (6)

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US (1) US5239924A (de)
EP (1) EP0459098B1 (de)
JP (1) JPH04232054A (de)
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DE (2) DE4017285A1 (de)
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