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EP0257247B1 - Procédé et dispositif pour enlever des bloc-notes d'une pile - Google Patents

Procédé et dispositif pour enlever des bloc-notes d'une pile Download PDF

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Publication number
EP0257247B1
EP0257247B1 EP87109598A EP87109598A EP0257247B1 EP 0257247 B1 EP0257247 B1 EP 0257247B1 EP 87109598 A EP87109598 A EP 87109598A EP 87109598 A EP87109598 A EP 87109598A EP 0257247 B1 EP0257247 B1 EP 0257247B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pile
paper
cardboard
separating
abutment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87109598A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0257247A1 (fr
Inventor
Dieter Pfeil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider GmbH and Co KG
Original Assignee
Schneider GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schneider GmbH and Co KG filed Critical Schneider GmbH and Co KG
Priority to AT87109598T priority Critical patent/ATE53815T1/de
Publication of EP0257247A1 publication Critical patent/EP0257247A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0257247B1 publication Critical patent/EP0257247B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B65H3/325—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once the pile being pre-marked
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4233—Depiling; Separating articles from a pile by peeling, i.e. involving elongated elements traversing pile

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for separating unsized paper blocks with cardboard spines from a stack comprising a plurality of paper layers and cardboard intermediate sheets which are cut flush with their cutting surfaces.
  • the paper layers each contain a counted number of paper sheets and are separated from one another by the intermediate cardboard sheets forming the back of the cardboard in the finished block. The separation is necessary for the further assembly of the paper blocks. So far, it was carried out by hand and was therefore labor intensive.
  • the invention is based on the object of developing a method and a device which enables automation of the separation process.
  • the solution according to the invention is based on the knowledge that the cardboard interleaves have, due to their inherent rigidity when bending, a multiple greater elastic restoring force than the paper layers, so that in the case of bending blades in a stack, entire layers are preferably returned to the stack under the action of the restoring force of the adjacent cardboard interleaf Valves.
  • By suitably aligning and positioning bending forces acting on the cut surface of a stack it is achieved according to the invention that the last paper layer covered by a cardboard end sheet is spread apart from the rest of the stack. By penetrating the resulting gap, the paper block thus separated can be separated from the stack and fed to the further processing stations.
  • the stack is advantageously pressed or held against the abutment during the bending process. In the case of higher stacks, this can only be done by acting on the dead weight. Expediently, however, the stack is additionally clamped in the vicinity of the abutment between two of its cut surfaces.
  • the paper block can be peeled off from the rest of the stack for this purpose by engaging in the gap.
  • the paper block it is also possible for the paper block to be gripped in the area of the gap by a gripper and removed from the rest of the stack, preferably pulled off or lifted off.
  • an additional hold-down force is exerted on the bent paper layers, which is less than the restoring force of the cardboard intermediate sheets, but greater than that of the paper layers .
  • a particularly light bending sheet with the lowest bending forces is possible in the area of the corners of the protruding stack part.
  • the stack is located in a downwardly open shaft, which is bordered by vertical boundary walls or edges and which is at the bottom is limited by a carriage that can be moved horizontally back and forth on the machine frame.
  • the carriage has abutment rollers for the stack and a device for peeling off the paper blocks bent by the separating head.
  • at least one separating member which can be inserted into the gap formed by the separating head by moving the carriage, is preferably arranged as a roller or pair of rollers.
  • two alternatingly operable separating heads are arranged on opposite sides of the stack, while the carriage has two roller groups as an abutment, which are arranged mirror-inverted to one another in the direction of displacement with respect to a transverse center line and separated from one another by a central gap.
  • the abutment rollers that symmetrically delimit the gap also form the separating elements that can be moved into the gap.
  • a conveyor device that receives and transports the separated paper blocks is arranged below the carriage.
  • the separating device consists essentially of a arranged on a machine frame 31, downwardly open shaft 11, a horizontally back and forth under the shaft with pneumatic means 36, 42 carriage 18 and two arranged on opposite sides of the shaft 11, alternately with pneumatic means 56, 58 actuable separating heads 50.
  • the shaft 11 can be loaded with a paper stack 10 via a feed conveyor, not shown, which can be controlled by a light barrier which responds to the height of the remaining stack in the shaft 11.
  • the stack 10 lies at its lower end covered by a cardboard end sheet on the abutment-forming rollers 20, 22 of the carriage 18.
  • the rollers 20, 22 of the carriage are mounted in a frame 24, which in turn is mounted such that it can be moved back and forth with liners 28 on running shafts 30 extending between the cross members 32, 34 fixed to the housing.
  • the carriage is moved pneumatically with the aid of the pneumatic cylinder 42 arranged on a yoke 40, the piston rod 44 of which is connected directly to the carriage 18.
  • the yoke 40 in turn, can be displaced to a limited extent along the running shafts 30 with the aid of the pneumatic cylinder 36 arranged on the machine-fixed crossmember 32 and its piston rod 38.
  • the separating head 50 can be displaced linearly via the tabs 52 on the rod 54 under the action of the pneumatic cylinder 56 and is arranged on the machine frame so as to be pivotable about the axis of rotation 62 by means of the pneumatic cylinder 58 and the piston rod 60 articulated on the joint 61 on the displacement device.
  • an opening 48 for the passage of the separating heads 50 is left out by using shortened abutment rollers.
  • the rollers 20, 22 are arranged on the frame 24 in a mirror-symmetrical manner to form two roller groups 19 with respect to the transverse center line. Between the mutually facing rollers 20, which have a smaller diameter than the other rollers, there remains a gap 46, the significance of which for the separation of the paper blocks is explained in more detail in the following functional description in the context of FIGS. 3a to f.
  • the stack 10 to be separated into paper blocks with cardboard backing consists of a large number of paper layers 12 which are cut flush with the edges and are separated from one another by intermediate cardboard sheets 14.
  • the separating process takes advantage of the fact that the cardboard intermediate sheets have a much greater elastic restoring force than the paper layers due to their higher inherent rigidity during bending.
  • the two separating heads take their retracted initial position, while the carriage standing on the left is in its end position with the yoke 40 advanced, in which the one separating roller 20 of the left roller group 19 into the previously by the Left separating head 50 engages formed gap 15 and the stack 10 rests on the right roller group 19.
  • the carriage 18 is subsequently moved in the direction of the arrow 80, the paper block 12 'is peeled off from the stack 10 by the separating roller 20 and passes through the gap 46 in the carriage 18 into the ejection tray 68. From there, the paper block is conveyed with the aid of a conveying device 70 fed to the further processing stations.
  • the carriage 18 finally arrives in the right end position shown in FIG. 3b, in which both the small pneumatic cylinder 36 and the large pneumatic cylinder 42 are fully extended and the straightening blocks 26 strike against the left-hand cut surface of the stack 10.
  • the left roller group 19 forms the abutment on which the stack 10 rests so that the right stack part protrudes freely over the pair of rollers 20 forming the abutment edge.
  • the separating head 50 is now displaced downwards in the direction of the arrow 82 against the cut surface of the projecting stack part, down to the position shown in FIG. 3c.
  • the paper layers touched by the separating head are bent downward to form a gap 15 and leafed through under the action of the restoring force of the intermediate cardboard sheets 14 until in the lower end position only one paper layer 12 'with the cardboard end sheet 16 6 is bent downwards and the second last paper layer with the associated cardboard intermediate sheet 14 for Stack is folded back.
  • a brush 64 arranged in this way on the separating head and engaging in the gap 15 ensures that the paper sheets of the bent paper layer 12 'are held down. 3c, the separating head 50 extends through the cutout 48 in the carriage 18.
  • the separating head 50 is then pivoted with the aid of the pneumatic cylinder 58 about the axis 62 in the direction of the arrow 86 into the vertical position shown in dashed lines in FIG. 3d. There it is no longer in engagement with the paper stack and can therefore be moved into the upper end position with the help of the pneumatic cylinder 56 in the direction of arrow 88 in accordance with the state shown in FIG. 3e and then with the help of the pneumatic cylinder 58 in the direction of arrow 90 in the 3f inclined starting position can be pivoted.
  • the carriage is then moved to the left in the direction of arrow 92 by means of the pneumatic cylinder 42.
  • the bent paper block 12 'with the end sheet 16 is peeled off the stack and passes through the gap 46 into the collecting trough 68 underneath.
  • the right roller group 19 then forms the abutment , on which the stack 10 rests with a stack part which projects freely to the left over the roller 20 forming the abutment edge. From here, the separating and separating process described above is repeated, this time under the action of the left separating head 50, until after the individual process steps have been completed, the state shown in FIG. 3a is reached again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Claims (26)

1. Procédé pour individualiser des blocs de papier non collés, munis d'un dos en carton, à partir d'une pile (10) comportant un certain nombre de couches de papier (12) rognées à fleur et d'intercalaires (14) en carton, caractérisé en ce que la pile est placée avec son extrémité recouverte d'une feuille terminale (12') en carton contre une butée de telle manière qu'une partie de la pile fasse saillie librement au-delà d'un bord de la butée, en ce que contre une zone d'attaque de la tranche de la partie saillante de la pile est exercée une force qui, orientée obliquement vers l'extrémité de la pile avec une composante en direction du bord de la butée, replie vers le bas, par rapport à la pile restante, une portion de pile située entre la zone d'attaque et la feuille terminale en formant une brèche en forme de coin, en ce que la zone d'attaque de la force se déplace en direction de l'extrémité de la pile de sorte qu'une partie des couches de papier (12) et des intercalaires (14) en carton repliés se rabat vers la pile sous l'action de leur force de rappel élastique, la zone d'attaque se déplaçant jusqu'à ce que le dernier intercalaire en carton se soit rabattu et la dernière couche de papier (12') avec la feuille terminale (16) se trouve repliée, et en ce qu'ensuite la dernière couche de papier avec la feuille terminale est séparée de la pile restante, par engagement dans la brèche (15) en forme de coin, de manière à former le bloc de papier à dos en carton et en ce que l'intercalaire en carton rabattu en dernier forme lors de la répétition du processus d'individualisation la feuille terminale.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors du processus de repliement la pile est appuyée ou retenue contre la butée.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pile est appuyée contre la butée sous l'effet de son propre poids.
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au voisinage de la butée la pile est serrée entre deux de ses tranches.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc de papier est retiré du restant de la pile par un engagement dans la brèche.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bloc de papier est saisi et enlevé, de préférence retiré ou soulevé, de la pile restante par un organe de préhension.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force de rappel des intercalaires en carton repliés est plusieurs fois supérieure à celle des couches de papier repliées.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que sur les couches de papier repliées est en outre exercée une force d'appui, ou de retenue vers le bas, qui est inférieure à la force de rappel des intercalaires en carton.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force de repliement s'exerce au voisinage d'un bord entre deux tranches de la pile, de telle manière que la portion de pile située dans la région d'un angle des couches de papier et des intercalaires en carton est repliée.
10. Dispositif pour individualiser des blocs de papier non collés, munis d'un dos en carton, à partir d'une pile comportant un certain nombre de couches de papier (12) rognées à fleur au niveau de leurs tranches et d'intercalaires (14) en carton, caractérisé par une butée (18) qui peut être appliquée contre l'extrémité de pile recouverte d'une feuille terminale (16) en carton, tout en laissant libre une portion de pile faisant saillie librement, au moins une tête d'individualisation (50) qui dans la région de la portion de pile (21) faisant saillie au-delà du bord (20) de la butée peut être amenée à coulisser périodiquement vers une tranche verticale de la pile (10), en repliant du papier vers le bas, obliquement en direction de la butée jusqu'à une position terminale dans laquelle seule la couche de papier (12') limitée par la feuille terminale (16) est repliée et les autres couches de papier (12) jusqu'au dernier intercalaire (14) en carton se trouvent rabattues vers la pile sous l'action de leur force de rappel élastique, et par un mécanisme (18, 20, 42, 46) pour séparer les blocs de papier (12, 16) repliés vers le bas à partir de la pile (10) par la tête d'individualisation (50).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par un puits (11) qui, recevant la pile (10), est ouvert vers le bas et entouré par des parois ou bords verticaux qui le limitent, et par un chariot (18) qui, déplaçable d'un mouvement de va-et-vient horizontalement au-dessous du puits (11) sur le bâti de la machine, est muni de rouleaux (20, 22) formant butée pour la pile (10) et d'un mécanisme (20, 46) pour retirer les blocs de papier repliés par la tête d'individualisation (50).
12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que sur le chariot est monté au moins un organe séparateur qui, réalisé de préférence sous forme de rouleau ou de paire de rouleaux (20), peut être introduit, en déplaçant le chariot, dans la brèche (15) formée par la tête d'individualisation.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu deux têtes d'individualisation (50) montées sur des côtés opposés de la pile et pouvant être actionnées alternativement et en ce que le chariot (18) comporte deux groupes (19) de rouleaux, servant de butée, montés dans la direction de coulissement symétriquement par rapport à une ligne médiane transversale et séparés l'un de l'autre par une fente médiane (46).
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les rouleaux formant butée qui limitent la fente symétriquement forment en même temps les organes séparateurs pouvant être introduits dans la brèche (15).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le chariot présente un cadre (24) portant les rouleaux (20, 22) formant butée et pouvant se déplacer sur des rails ou barres (30) formant glissières montés fixes sur la machine.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que les rouleaux (20) formant les organes séparateurs présentent un diamètre inférieur à celui des autres rouleaux (22) formant butée.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé par un évidement (48) disposé dans la région de la butée du chariot (18) et destiné au passage de la tête d'individualisation (50).
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que sur les glissières du chariot est monté un support (40) en forme de culasse qui peut être amené à coulisser de façon limitée à l'aide d'un premier vérin pneumatique (36) monté de manière fixe sur la machine et en ce que le chariot est déplaçable entre deux positions terminales à l'aide d'un deuxième vérin pneumatique (42) monté sur le support (40) en forme de culasse.
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que la tête d'individualisation (50) peut être amenée à coulisser par rapport à la pile (10) à l'aide d'un premier vérin pneumatique (56) et peut être amenée à basculer, à l'aide d'un deuxième vérin pneumatique (58) conjointement avec le premier vérin pneumatique, autour d'un axe (62) solidaire de la machine entre une position orientée obliquement et une position de coulissement orientée verticalement.
20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que sur les extrémités frontales du chariot (18) sont montés des blocs d'alignement (26) qui butent respectivement contre la tranche (13) de la pile (10) située en regard de la tête d'individualisation active (50).
21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les blocs d'alignement sont réalisés de façon élastique dans la direction de coulissement.
22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 21, caractérisé par un transporteur d'amenée de piles qui, introduisant la pile (10) latéralement dans le puits (11), est de préférence susceptible d'être commandé par un barrage photoélectrique réagissant à la hauteur de la pile restante dans le puits (11).
23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 22, caractérisé en ce que sous le chariot (18) est monté un mécanisme transporteur (68, 70) qui reçoit et évacue les blocs de papier séparés.
24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 23, caractérisé en ce que sur la tête d'individualisation (50) sont montés des moyens (64) d'appui, ou de retenue en bas, qui agissent à travers la brèche sur la couche de papier repliée.
25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de retenue vers le bas sont réalisés sous forme de brosse (64) ou de ressort-lame.
26. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de retenue vers le bas sont formés par un courant d'air.
EP87109598A 1986-08-29 1987-07-03 Procédé et dispositif pour enlever des bloc-notes d'une pile Expired - Lifetime EP0257247B1 (fr)

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AT87109598T ATE53815T1 (de) 1986-08-29 1987-07-03 Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von papierbloecken aus einem stapel.

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3629491 1986-08-29
DE19863629491 DE3629491A1 (de) 1986-08-29 1986-08-29 Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von papierbloecken aus einem stapel

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Publication Number Publication Date
EP0257247A1 EP0257247A1 (fr) 1988-03-02
EP0257247B1 true EP0257247B1 (fr) 1990-05-02

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EP87109598A Expired - Lifetime EP0257247B1 (fr) 1986-08-29 1987-07-03 Procédé et dispositif pour enlever des bloc-notes d'une pile

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US (1) US4907942A (fr)
EP (1) EP0257247B1 (fr)
JP (1) JPS6366044A (fr)
AT (1) ATE53815T1 (fr)
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