DK167046B1

DK167046B1 - TRANSFER DEVICE FOR FORMING TOOLS AND ARRANGEMENT OF SUCH TRANSFER DEVICES

Info

Publication number: DK167046B1
Application number: DK131891A
Authority: DK
Inventors: Finn Olesen
Original assignee: Eccolet Sko As
Priority date: 1991-07-05
Filing date: 1991-07-05
Publication date: 1993-08-23
Also published as: DE4220513C2; DK131891D0; IT1255399B; DE4220513A1; DK167046C; DK131891A; ITMI921613A1; ITMI921613A0

Description

i DK 167046 B1in DK 167046 B1

Opfindelsen angår en overfør ingsindretning for formværktøjer og til brug i en fremstillingsautomat, fortrinsvis til skotøjsfremstilling, med et antal formmaskiner for formværktøjerne, hvilken overfør i ngsindretning omfatter et overfør i ngsbord, 5 der er forsynet med sidestyr for formværktøjerne.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a transfer tool for molding tools and for use in a manufacturing machine, preferably for shoe making, with a plurality of molding machines, which transferring device includes a transfer table provided with side molding for the molding tools.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 3.623.566 kendes en overføringsindretning af den indledningsvis nævnte'art for formværktøjer, og som er udformet som et bord. Sidstnævnte er pla-10 ceret op til en fremstillingsautomat til fremstilling af sko, på hvilken automat der er monteret et antal formmaskiner for formværktøjerne. Formværktøjerne på overføringsbordet kan bringes ind i den enkelte formmaskine og trækkes ud herfra og ud på overføringsbordet igen, idet de kan glide i sidestyr på 15 dette. Denne overføringsindretning fungerer ikke helt tilfredsstillende, fordi der ikke er tilvejebragt midler til meget hurtig og præcis centrering af det enkelte formværktøj (på overfør ingsindretni ngen) i forhold til centerlinien for den formmaskine, som i det givne øjeblik skal modtage formværktø-20 jet.German Patent Publication No. 3,623,566 discloses a transfer device of the initially mentioned type of mold tool and which is designed as a table. The latter is positioned up to a shoe manufacturing machine on which a number of molding machines are mounted for the molding tools. The molding tools on the transfer table can be brought into the individual molding machine and pulled out from here and out onto the transfer table again, as they can slide in lateral control thereof. This transfer device does not function completely satisfactorily because no means is provided for very fast and precise centering of the individual molding tool (on the transferring device) relative to the center line of the molding machine which is to receive the molding tool at that particular moment.

Formålet med opfindelsen er at anvise en indretning af den ovenfor angivne art, som muliggør en hurtigere og mere præcis centrering af det enkelte på overføringsindretningen stående 25 formværktøj i forhold til centerlinien for den formmaskine, som i det givne øjeblik skal modtage formværktøjet eller centrering af overføringsindretningen i forhold til en formmaskine, hvorfra et formværktøj skal afgives til overfør ingsindret-ni ngen.The object of the invention is to provide a device of the above-mentioned type which enables a faster and more precise centering of the individual molding tool on the transfer device relative to the center line of the molding machine which at the given moment is to receive the molding tool or centering of the transfer device. in relation to a molding machine from which a molding tool is to be delivered to the transfer device.

3030

Overførings indretningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at overføringsbordet er højdeindstilleligt, og at der på overføringsbordet findes en føringsslæde og styrbare gribe-organer for overføring af formværktøjerne til og fra frem-3 5 stillingsautomaten, idet føringsslæden med gribeorganeme kan bevæges i føringer på overføringsbordet, og gribeorganeme kan bevæges vertikalt i førings slæden, og at der nedenunder og i tilslutning til overføringsbordet er monteret en DK 167046 Bl 2 sidestyrsplade, der er forsynet med en bevægelig styrerul leanordning, der er indrettet til at samvirke med en i centerlinien for hver enkelt formmaskine på fremsti 11ingsautomaten anbragt styreplade med henblik på nøjagtig centrering af side-5 styrspladen i forhold til den formmaskine, hvortil eller hvorfra et formværktøj skal overføres, hvilken styrerulleanordning kan bevæges af positioneringsorganer. Herved opnås, at formværktøjer meget hurtigt, sikkert og præcist kan overføres fra overføringsindretningen til fremstillingsautomaten eller om-10 vendt. Gribeorganerne på føringsslæden vil under overføringen fra overføringsbordet til fremstillingsautomaten holde godt fast på det enkelte formværktøj, og styrerul leanordningen og tilhørende positioneringsorganer vil sørge for, at overføringen først kan påbegyndes, når sidestyrspladen og det overlig-15 gende overføringsbord er præcist centreret i forhold til centerlinien for den formmaskine, som skal modtage formværktøjet, og som i det givne øjeblik ligger ud for overfør ingsind-retni ngen.The transfer device according to the invention is characterized in that the transfer table is height adjustable and that there is a guide slide and controllable gripping means for transferring the molding tools to and from the manufacturing machine, the guide slide with the gripping means being movable in guides on the transfer table. and the gripping means can be moved vertically in the guide carriage, and there is mounted below and adjacent to the transfer table a side guide plate provided with a movable guide roller lean arrangement adapted to cooperate with one in the center line of each molding machine positioned on the manufacturing machine control plate for precise centering of the side guide plate relative to the molding machine to which or from which a molding tool is to be transferred, which guide roller device can be moved by positioning means. This provides that molding tools can be transferred very quickly, safely and accurately from the transfer device to the manufacturing machine or vice versa. The guide slider gripping means during the transfer from the transfer table to the manufacturing machine will hold firmly to the individual molding tool, and the guide roller lean arrangement and associated positioning means will ensure that the transfer can only commence when the lateral guide plate and the overlying transfer table are precisely centered relative to the center line. for the molding machine which is to receive the molding tool and which, at the given moment, is adjacent to the transfer device.

20 Bevægelsen af gribeorganerne kan ske enten manuelt eller automatisk.The movement of the gripping means can be done either manually or automatically.

Ifølge opfindelsen kan positioneringsorganerne omfatte en sensor samt elektromagnetiske ventiler, der er indrettet til at 25 indraste overfør ingsbordets styrerulleanordning alene i den formmaskine-styrep 1ade, som skal have sit formværktøj udskiftet, og som er standset ud for overføringsbordet. Derved sikres, at styreru11eanordni ngen meget effektivt og præcist kan indrastes i formmaskinens styreplade.According to the invention, the positioning means may comprise a sensor as well as electromagnetic valves arranged to insert the guide roller assembly of the transfer table only in the mold machine guide plate which must have its molding tool replaced and which is stopped off the transfer table. This ensures that the control device can be very efficiently and precisely inserted in the control plate of the molding machine.

3030

Desuden kan ifølge opfindelsen gribeorganerne være indrettet til - eventuelt via særskilte elektromagnetiske ventiler - kun at kunne aktiveres, når en på en formmaskine-styreplade eller nær ved denne monteret hjælpesensor er blevet aktiveret ved, 35 at styrerulleanordningen har indtaget korrekt position i forhold til styrepladen. Herved opnås, at et af gribeorganerne fastholdt formværktøj på overfør ingsindretni ngen med sikkerhed DK 167046 Bl 3 kan overføres automatisk til den formmaskine - som i det givne øjeblik ligger ud for overfør ingsindretni ngen.In addition, according to the invention, the gripping means can be arranged - possibly via separate electromagnetic valves - to be activated only when one has been activated on a molding machine control plate or adjacent to this auxiliary sensor by the fact that the control roller device has taken the correct position with respect to the control plate. Hereby it is achieved that a molding tool retained by the gripping means on the transferring device can be safely transferred automatically to the molding machine - which at the given moment lies next to the transferring device.

Ifølge opfindelsen kan der til overfør ingsindretni ngen være 5 sluttet et værktøjsmagasin, som er forsynet med et håndte ringsorgan -t i 1 overføring af formværktøj fra værktøjsmagasinet til overføringsbordet eller omvendt, hvorved overfør i ng af formværktøjer fra værktøjsmagasinet til overføringsindretningen eller omvendt kan foregå, medens overføringsindretning-10 en er frigjort for overføring af formværktøj fra sig selv og til fremstillingsautomaten.According to the invention, a tool magazine may be connected to the transfer device, which is provided with a handle means for transferring molding tools from the tool magazine to the transfer table or vice versa, thereby transferring molding tools from the tool magazine to the transfer device or the reverse the transfer device 10 is released for transferring molding tools from itself and to the manufacturing machine.

Fremdeles kan ifølge opfindelsen føringsslæden med gribeorga-nerne være forsynet med bevægecylindre, der kan bevæge fø- 15 ringsslæden langs føringerne, idet bevægecylindrene samt hånd teringsorganet ved hjælp af hensigtsmæssige hjælpepos itione-ringsorganer og et styreprogram kan samvirke til automatisk overføring af formværktøj mellem værktøjsmagasinet og overføringsbordet og automatisk overføring af formværktøj mellem 20 overfør ingsbordet og fremstillingsautomatens formmaskiner.Still, according to the invention, the guide carriage with the gripping means may be provided with moving cylinders capable of moving the guide carriage along the guides, the moving cylinders and the handling means being able to cooperate with the automatic transfer of molding tool and tool through automatic transfer of tool tool and the transfer table and automatic transfer of molding tool between the transfer table and the manufacturing machine molding machines.

Desuden kan ifølge opfindelsen værktøjsmagasinet bestå af mindst en endeløs transportbane, såsom et paternosterværk. Derved opnås, at værktøjsmagasinet kan fyldes op med formværk-25 tøjer ifølge den rækkefølge af skift af formværktøjer, der er planlagt for fremstillingsautomaten, hvorved overføring kan ske automatisk og korrekt. Formværktøjerne vil pålideligt og uden spildtid kunne føres ind på overfør ingsindretni ngen og ligge klar til overføring til fremstillingsautomaten, ligesom 30 formværktøjer, der er trukket ud på overføringsindretningen fra fremstillingsautomaten, umiddelbart efter kan flyttes væk fra overføringsindretningen til det værktøjsmagasin, der er tilsluttet for modtagelse af udskiftede værktøjer.In addition, according to the invention, the tool magazine may consist of at least one endless conveyor path, such as a paternoster mill. In this way, the tool magazine can be filled with mold tools according to the order of the change of mold tools planned for the manufacturing machine, whereby transfer can be done automatically and correctly. The molding tools can reliably and without waste time be introduced into the transfer device and ready for transfer to the manufacturing machine, as can 30 molding tools which are pulled out of the transfer device from the manufacturing machine, immediately after being moved away from the transfer device to the tool magazine connected to the receiving magazine. of replaced tools.

35 Fremdeles kan ifølge opfindelsen overføringsbordet være indrettet til at kunne kompensere for niveauforskelle mellem værktøjsmagasinet og fremstillingsautomaten, hvorved yderligere sikkerhed for overføring opnås.Still, according to the invention, the transfer table may be arranged to compensate for level differences between the tool magazine and the manufacturing machine, thereby providing additional transfer security.

DK 167046 B1 4DK 167046 B1 4

Opfindelsen angår også et arrangement, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at der i forbindelse med den enkelte fremsti 11 ingsautomat anvendes to ved siden af hinanden anbragte overføringsindretninger, der hver for sig er forsynet med 5 et værktøjsmagasin, hvilke værktøjsmagasiner er spejlvendte. Man vil da. lade den første af disse overføringsindretninger tage formværktøjer bort fra fremstillingsautomaten og bringe disse formværktøjer videre ind i det til den -første overføringsindretning hørende værktøjsmagasin, medens man lader den 10 anden overføringsindretning indføre nye formværktøjer i fremstillingsautomaten, idet disse formværktøjer hentes ud fra det andet værktøjsmagasin. Ved at værktøjsmagasinerne er spejlvendte opnås, at de to overfør ingsindretninger kan stilles så tæt op til hinanden, at to på hinanden følgende formmaskiner 15 kan betjenes.The invention also relates to an arrangement which according to the invention is characterized in that, in connection with the individual manufacturing machine, two adjacent transfer devices are arranged, each of which is provided with a tool magazine, which tool magazines are flipped. One will then. allowing the first of these transfer devices to take molding tools away from the manufacturing machine and further transferring these molding tools into the tool tray belonging to the first transfer device, while allowing the second transfer device to introduce new molding tools into the manufacturing machine, extracting these molding tools from the second tool magazine. By having the tool magazines mirrored, it is achieved that the two transfer devices can be positioned so close to each other that two consecutive molding machines 15 can be operated.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1A, viser en udførelsesform for overføringsindretningen ifølge opfindelsen beregnet til manuel overføring af formværktøj; man ser også en formmaskines formholder, dvs. den del, hvortil det enkelte formværktøj skal overføres fra overføringsindretningen; det hele er set fra siden, 25 f i g. IB samme set fra enden i retning mod fremstillingsautomaten, fig. 1C samme set fra oven, 30 fig. 2A en anden udførelsesform for overføri ngsindretningen, og som er beregnet for halvautomatisk drift, idet man tydeligt ser formmaskinernes karrusselagtige placering på fremst i 1 -1 ingsautomaten; det hele er set fra oven, 35 fig. 2B samme set fra siden, DK 167046 B1 5 fig. 3A samme, men forsynet med et for enden af overførings-indretningen anbragt værktøjsmagasin for automatisk overføring af formværktøj fra magasinet til overføringsindretningen og fra overføringsindretningen til fremstillingsautomaten; det 5 hele set fra oven, fig. 3B samme set fra siden, fig. 3C to ved siden af hinanden anbragte overføringsindret-10 ninger i forbindelse med en ikke vist fremstillingsautomat, hvor den ene overførings indretning kan tage værktøj ud af en formmaskine på fremstillingsautomaten, og den anden indføre et formværktøj her, det hele set i retning fra fremstillingsautomaten og ind mod de to overføringsindretninger, 15 fig. 4A den i fig. 1A viste overføringsindretning, idet gribe-organerne bevæges ved hjælp af en og samme frie cylinder og udgøres af to gribefingre, som klemmer mod formværktøjet; dette i modsætning til fig. 1A, hvor gr ibeorganerne er udført 20 som excentrikker, der er drejelige ved hjælp af hver sin cylinder, idet excentrikkerne i deres ikke-uddrejede stilling går fri af formværktøjets ydersider, medens de efter inddrej-n i ng fra hver sin side griber ind i hvert sit vertikale spor på ydersiden af formværktøjet, 25 fig. 4B samme set fra enden i retning mod fremstillingsautomaten , fig. 4C samme set fra oven, og 30 f i g . 4D den i fig. 4A viste overføringsindretning efter snit-1 i ni en IV-IV i f i g . 4A.The invention is explained below with reference to the drawing, in which: FIG. 1A shows an embodiment of the transfer device according to the invention intended for manual transfer of molding tools; one also sees the shape holder of a molding machine, ie. the part to which the individual molding tool is to be transferred from the transfer device; the whole is viewed from the side, 25 f in g. 1B the same from the end towards the manufacturing machine, fig. 1C is a top view, FIG. 2A is another embodiment of the transfer device, which is intended for semi-automatic operation, seeing clearly the carousel-like position of the molding machines on the front of the 1-automatic machine; the whole is viewed from above, 35 fig. 2B, side view, DK 167046 B1 FIG. 3A is the same, but provided with a tool magazine located at the end of the transfer device for automatic transfer of molding tools from the magazine to the transfer device and from the transfer device to the manufacturing machine; Fig. 5 is a top view; 3B is a side view, FIG. 3C, two side-by-side transfer devices in conjunction with a manufacturing machine (not shown), where one transfer device can take tools out of a molding machine on the production machine, and the other introduce a molding tool here, all in the direction of the production machine and toward the two transfer devices, FIG. 4A the one shown in FIG. 1A, the gripping means being moved by one and the same free cylinder and being made up of two gripping fingers clamping against the molding tool; this in contrast to FIG. 1A, wherein the gripping means are made 20 as eccentrics which are rotatable by means of their own cylinders, the eccentrics in their non-rotating position being released from the outer sides of the molding tool, while, after turning in, from each side, engaging in the each of its vertical grooves on the outside of the molding tool, 25 fig. Fig. 4B is the same view from the end towards the manufacturing machine; 4C the same from above, and 30 f in g. 4D the one shown in FIG. Fig. 4A shows section-1 transfer device in nine and IV-IV in f in g. 4A.

Den i f i g. 1A viste udførelsesform for overførings indretnin-35 gen anvendes fortrinsvis til fremsti 11 ingsautomater 27 til skotøjsfremstilling, men kan dog bruges til mange andre typer fremstillingsautomater. Den enkelte fremstillingsautomat har DK 167046 B1 6 et antal ved siden af hinanden anbragte formmaskiner 14, ofte i karrusselarrangement, som vist i fig. 2A, hvori de formværktøjer, der skal bruges til fremstillingen af vedkommende produkt, kan indsættes og udtages efter det produktionsprogram, 5 der ønskes udført.The embodiment of the transfer device 35 shown in Fig. 1A is preferably used for shoe manufacturing machines 27 for shoe manufacturing, but can be used for many other types of manufacturing machines. Each manufacturing machine has a number of adjacent molding machines 14, often in carousel arrangement, as shown in FIG. 2A, in which the molding tools to be used for the manufacture of the product concerned can be inserted and removed according to the production program which is desired to be carried out.

Overføringsindretningen 20 består af et højdeindstilleligt overføringsbord 30, se fig. IB, som er forsynet med sidestyr 28 for formværktøjerne. På overføringsbordet findes en fø-10 ringsslæde 5, se fig. IB, hvorpå gribeorganer 1 er monteret, hvilke sidste kan gribe fat i formværktøjet. Føringsslæden 5 kan bevæges i føringer 2, fig. 1A, på overføringsbordet 30. Som det tydeligt ses af fig. 1A og IB er overføringsbordet 30 monteret oven på en underliggende sidestyrsplade 29, som kan 15 bevæges på føringer 8 forsynet med fjedre 6, der sikrer, at sidestyrspladen står i sin midterstilling. Overføringsbordet er tilsluttet til sidestyrspladen ved hjælp af fire lodrette søjler 7, på hvilke højdei ndsti11 i ngen kan foretages. På oversiden af sidestyrspladen er der monteret en bevægelig styre-20 ru11eanordning 10, der kan samvirke med en i centerlinien 45, se fig. 2A, for hver enkelt formmaskine anbragt styreplade 11, fig. 1A. Styrerulleanordningen 10 tjener således til centrering af sidestyrspladen 29 i forhold til den formmaskine 14, der i det givne øjeblik skal overføres formværktøjer til, el-25 ler hvorfra et formværktøj skal trækkes ud. Styrerulleanordningen bevæges af positioneringsorganer 9, der f.eks. kan være en hydraulisk eller pneumatisk cylinder med tilhørende stempel og stempelstang.The transfer device 20 consists of a height adjustable transfer table 30, see fig. IB, which is provided with side guide 28 for the mold tools. On the transfer table is a guide carriage 5, see fig. 1B, on which gripping means 1 are mounted, the latter being able to grip the molding tool. The guide carriage 5 can be moved in guides 2, fig. 1A, on the transfer table 30. As is clearly seen in FIG. 1A and 1B, the transfer table 30 is mounted on top of an underlying lateral guide plate 29, which can be moved on guides 8 provided with springs 6 ensuring that the lateral guide plate is in its center position. The transfer table is connected to the side guide plate by means of four vertical columns 7, at which height adjustments can be made. On the upper side of the lateral guide plate is mounted a movable guide roller device 10 which can cooperate with one in the center line 45, see fig. 2A, for each molding machine control plate 11 is arranged, fig. 1A. The guide roller assembly 10 thus serves to center the side guide plate 29 relative to the molding machine 14 to which molding tools are to be transferred at the given moment or from which a molding tool is to be pulled out. The guide roller assembly is moved by positioning means 9 which e.g. may be a hydraulic or pneumatic cylinder with associated piston and piston rod.

30 Positioneringsorganerne 9 kan desuden omfatte en sensor 37, se fig. 4A, samt nogle ikke vist elektromagnetiske ventiler, der er indrettet til at styre bevægecylinderen og dennes stempel således, at styrerulleanordningen indrastes i den styreplade 11, som er monteret ved den formmaskine, der skal have 35 sit formværktøj udskiftet, og som netop befinder sig ud for overføringsbordet 30.The positioning means 9 may further comprise a sensor 37, see FIG. 4A, as well as some electromagnetic valves not shown, arranged to control the moving cylinder and its piston such that the guide roller assembly is inserted into the guide plate 11 which is mounted by the molding machine which is to have its molding tool replaced and which is just out for the transfer table 30.

DK 167046 B1 7DK 167046 B1 7

De førnævnte gr ibeorganer 1 på føringsslæden 5 kan være således indrettet, at de - eventuelt via særskilte elektromagnetiske ventiler - kun kan aktiveres, når en på en formmaski-ne-styreplade 11 eller nær ved denne monteret hjælpesensor 5 38, se fig. 4A, er blevet aktiveret af styrerulleanordningen 10 under .dennes bevægelse fremad mod styrepladen 11, dvs. frem til den korrekte position i forhold til denne plade. I fig. 4D ses, hvorledes styrepladen 11 kan have en V-formet indskæring (antydet punkteret), i hvilken styrerullen 10 skal 20 indrastes. Først når styrerullen 10 er nået helt i bund i V'et, vil sensoren 38 aktiveres, hvorved de nævnte gribeorga-ner 1 aktiveres.The aforementioned gripper means 1 on the guide carriage 5 may be arranged so that - possibly via separate electromagnetic valves - they can only be activated when an auxiliary sensor 5 38 mounted on a molding machine 11 or near it, see fig. 4A, has been activated by the guide roller assembly 10 during its movement forward toward the guide plate 11, i.e. forward to the correct position relative to this plate. In FIG. Figure 4D shows how the guide plate 11 may have a V-shaped cut (indicated dotted) in which the guide roller 10 is to be inserted. Only when the guide roller 10 has reached the bottom of the V is the sensor 38 activated, thereby activating said gripper means 1.

Som vist i fig. 3A kan der til overføringsindretningen 20 15 være sluttet et værktøjsmagasin 25, som er forsynet med et håndteringsorgan 40 til overføring af formværktøj fra værktø jsmagasi net til overføringsindretningen 20's overføringsbord 30 eller omvendt. Dette værktøjsmagasin kan bestå af mindst en endeløs transportbane, f.eks. som vist i fig. 3A og 20 3B.As shown in FIG. 3A, a transfer tool 20 may be connected to the transfer device 20 which is provided with a handling means 40 for transferring molding tools from the tool magazine to the transfer table 30 of the transfer device 20 or vice versa. This tool magazine may consist of at least one endless transport path, e.g. as shown in FIG. 3A and 3B.

Den i fig. IB viste føringsslæde 5 med gribeorganer 1 kan være forsynet med bevægecylindre 31, se fig. 3A, der kan bevæge føringsslæden 5 langs overføringsbordet 30's føringer 2, sammen-25 lign f i g. 1A. Denne bevægelse af føringsslæden tilvejebringes ved, at bevægecylindrene 31, 3, 4, 9 samt håndteringsorganet 40, se fig. 3A og 3B, ved hjælp af hensigtsmæssige, ikke viste hjælpepositioneringsorganer og et eller flere styreprogrammer for overfør ingsindretni ngen, kan samvirke til ikke blot auto-30 matisk overføring af formværktøj mellem værktøjsmagasinet 25 og overfør ingsindretningen 20, men også automatisk overføring af formværktøj mellem overføringsbordet 30 og fremstillingsautomatens formmaskiner 14.The FIG. 1, the guide carriage 5 shown with gripping means 1 can be provided with moving cylinders 31, see fig. 3A, which can move guide carriage 5 along guides 2 of transfer table 30, similar to f in g. 1A. This movement of the guide carriage is provided by the movement cylinders 31, 3, 4, 9 and the handling means 40, see fig. 3A and 3B, by means of convenient auxiliary positioning means not shown and one or more transfer device control programs, can cooperate to not only automatically transfer mold tool between tool magazine 25 and transfer device 20, but also automatic transfer of mold tool between transfer table 30 and the molding machines 14 of the manufacturing machine.

35 Overføringsindretningen 20 i fig. 3B kan være indrettet til at kunne kompensere for niveauforskelle mellem værktøjsmagasinet 25's arbejdsniveau og fremstillingsautomaten 27.35 The transfer device 20 in FIG. 3B may be adapted to compensate for level differences between the working level 25 of the tool magazine 25 and the manufacturing machine 27.

Claims

It is noted that the gripping means 1 are vertically movable relative to the guide carriage 5 by means of moving cylinders 3. Patent claims. 35 ---------------------

A transfer tool for molding tools (12) and for use in a manufacturing machine (27), preferably for shoe manufacturing, with a plurality of molding machines (14) for the molding tools (12), which transfer device comprises a transfer table (30), provided with lateral guide (28) for the molding tools (12), characterized in that the transfer table (30) is height adjustable and that a guide carriage (5) with controllable gripping means (1) is provided for transferring the conveyor (30). the worm tools to and from the manufacturing machine (27), wherein the guide carriage with the gripping means (1) can be moved in guides (2) on the transfer table (30) and the gripping means (1) 10 can be moved vertically in the guide carriage (5) and and adjacent to the transfer table is mounted a side guide plate (29) provided with a movable guide roller assembly (10) adapted to cooperate with one in the center line of each molding machine e control plate (11) arranged on the manufacturing machine for accurate centering of the side guide plate (29) relative to the fox machine (14) to which or from which a molding tool (12) is to be transferred, which tire roller lean arrangement (10) can be moved of positioning means (9).

Transmission device according to claim 1, characterized in that the positioning means (9) comprise a sensor (37) as well as electromagnetic valves, which are arranged to in-line control the control table device (10) of the transfer table only in that molding machine. guide plate (11), which must have its molding tool replaced, and which is stopped at the transfer table (30).

Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping means (1) are arranged to be actuated, possibly via separate electromagnetic valves, only when one on a molding mask control plate (11) or 1 to 30 is near. by this mounted auxiliary sensor (38) has been activated by the control roller device (10) having taken the correct position relative to the control plate (11).

Transfer device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a tool magazine (25) is provided, which is provided with a handle (40) for transferring molding tools from the tool magazine to the transfer table (30) or vice versa. . 10 DK 167046 B1

Transfer device according to one or more of claims 1-4, characterized in that the guide carriage (5) is provided with the carrying means (1) with movable cylinders (31) capable of moving the guide carriage (5) along the feed table (30). - 5 rings (2), in which the moving cylinders (31, 3, 4, 9) and the handle member (40) can cooperate with the aid of suitable auxiliary positioning means and a control program for automatic transfer of molding tool between the tool magazine (25) and the transfer table (30) and automatic transfer of molding tools between the transfer table (30) and the molding machine (14) of the manufacturing machine.

Transfer device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the tool magazine consists of at least one endless conveyor path, such as a paternoster mill (25).

Transfer device according to one or more of claims 1-6, characterized in that the transfer device 20 (20) is arranged to compensate for level differences between the tool magazine and the manufacturing machine.

Arrangement according to one or more of Claims 1 to 7, characterized in that in connection with the individual manufacturing machine, two adjacent transfer devices are arranged, each of which is provided with a tool magazine (25), which tool magazines are mirrored (Fig. 3C) 30 35