DE970238C - Retarding device for electric shaft hoisting machines - Google Patents
Retarding device for electric shaft hoisting machinesInfo
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Description
Retardiereinrichtung für elektrische Schachtförderm-aschinen Bei Fördermaschinen ist es bekannt, den Fördermotor durch elektrische Bremsung selbsttätig still-,zusetzen. Um dabei zu einer möglichst hohen Förderleistung zu gelangen, wird die Bremsung erst bei einer Stellung des Förderkorbes eingeleitet, von der aus das Stillsetzen bei -dem höchstzulässigen Bremsmoment bis zum Erreichen der Hängebank gerade noch erfolgen kann. Das Einsetzen der Bremsung muß dabei abhängig von der Belastung des Förderkorbes erfolgen, ,beim Senken ,der Höchstlast also z. B.. erheblich früher als beim Heben derselben. Es sind bereits Fördereinrichtungen bekannt, bei denen die selbsttätig eingeleitete Bremsung abhängig :gemacht ist von der Stromaufnahme des Fördermotors wähnend der Fahrt im Beharrungszustand, wobei von der Tatsache Gebrauch gemacht wird, daß der Strom des Fördermotors ein hinreichend genaues Maß für ;die Belastung des Förderkorbes ist.Retarding device for electric shaft hoisting machines For hoisting machines it is known to automatically shut down the conveyor motor by electrical braking. In order to achieve the highest possible delivery rate, the braking only initiated when the conveyor cage is in a position from which the shutdown with -the maximum permissible braking torque until reaching the hanging bench can be done. The onset of braking must depend on the load on the Conveyor cage take place, when lowering, the maximum load z. B. much earlier than when lifting the same. There are already conveyor systems known in which the automatically initiated braking depends: is made of the current consumption of the conveyor motor while driving in the steady state, taking from the fact Use is made that the current of the conveyor motor is a sufficiently accurate measure for; the load on the conveyor cage is.
Beiden bekannten Anordnungen wird hierzu zu einem Zeitpunkt, an dem keine Beschleunigung oder Verzögerung der bewegten Massen mehr stattfindet, der vom Fördermotor aufgenommene Strom über ein Meßwerk nach Art eines Drehmagneten od. dgl., z. B. auf einen Wälzsektorregler zur Einwirkung gebracht. Das Meßwerk stellt dabei einen diesem Strom entsprechenden Widerstand ein. Ein durch diesen Widerstand fließender und durch ihn beeinflußter Strom wird außerdem noch in Abhängigkeit von !dem zurückgelegten Bremsweg gebracht, z. B. durch einen zweiten als Spannungsteiler geschalteten Widerstand, der etwa durch den Teufenzeiger verstellt wird. Mittels geeigneter Zwischenglieder, insbesondere Regler, wird auf diese Weise die Bremsung in der gewünschten Weise unter Einhaltung des zulässigen Motorstromes geregelt.Both known arrangements will do this at a time when acceleration or deceleration of the moving masses no longer takes place, the current consumed by the conveyor motor via a measuring mechanism like a Rotary solenoids or the like, e.g. B. brought into action on a rolling sector regulator. The measuring mechanism sets a resistance corresponding to this current. One through The current flowing through this resistance and influenced by it becomes moreover still depending on the braking distance covered, z. B. by a second Resistor connected as a voltage divider, which can be adjusted by the depth indicator will. By means of suitable intermediate elements, in particular regulators, in this way braking in the desired manner while maintaining the permissible motor current regulated.
. Die Erfindung betrifft eine ähnliche Anordnung, ,die sich durch große Einfachheit .auszeichnet, insbesondere eine Widerstandsregelung für die Retardiereinrichtung vermeidet.. The invention relates to a similar arrangement, which is characterized by great simplicity, especially a resistance control for the retarding device avoids.
Bei der erfindungsgemäßen Retardiereinrichtung für Fördermaschinen mit elektrischem Antrieb, bei welcher die Bremsung selbsttätig in Abhängigkeit von dem im Beharrungszustand während der Fahrt vom Fördermotor aufgenommenen Strom einsetzt und zu diesem Zwecke ein Meßwerk der vorerwähnten Art vorgesehen ist, welches sich in einem Zeitpunkt, in dem keine Beschleunigung oder Verzögerung des Förderkorbes stattfindet, abhängig von der Stromaufnahme des Fördermotors einstellt und danach in dieser Einstellung selbsttätig blockiert wird, werden zwei aus gegeneinander isolierten Kontaktlamellen od. dgl. aufgebaute Kontaktbahnen mit darauf gleitenden oder sich abwälzenden Gegenkontakten und mit Widerstandsarmen Verbindungen zwischen je einer Lamelle der einen Kontaktbahn und einer entsprechenden Lamelle der anderen Kontaktbahn vorgesehen. Der Gegenkontakt der einen Kontaktbahn ist dabei durch das Meßsystem abhängig vom Beharrungsstrom des Fördermotors einstellbar, während der Gegenkontakt .der anderen Kontaktbahn abhängig vom Wege des Förderkorbes, z. B. durch den Teufenzeiger, verstellbar ist. Schließlich ist eine den Bremsvorgang auslösende Schalteinrichtung vorgesehen, deren Erregerstromkreis geschlossen wird, sobald die Gegenkontakte der beiden Kontaktbahnen zwei miteinander verbundene Lamellen derselben berühren.In the retarding device according to the invention for conveying machines with electric drive, with which the braking is automatic depending on the current consumed by the conveyor motor in the steady state while driving and for this purpose a measuring mechanism of the aforementioned type is provided, which at a time when there is no acceleration or deceleration of the conveyor cage takes place, depending on the power consumption of the conveyor motor, and then is automatically blocked in this setting, two are mutually exclusive isolated contact lamellas or the like. Contact tracks with sliding on them or rolling counter-contacts and low-resistance connections between one lamella of one contact track and a corresponding lamella of the other Contact path provided. The mating contact of one contact path is through the Measuring system adjustable depending on the steady-state current of the conveyor motor, during the Countercontact .the other contact path depending on the path of the conveyor cage, z. B. by the depth pointer, is adjustable. Finally, it is one that triggers the braking process Switching device provided, the excitation circuit is closed as soon as the Mating contacts of the two contact tracks two interconnected lamellae of the same touch.
Der Punkt, an dem die Bremsung einsetzt, ist auf diese Weise abhängig von dem Strom, den der Motor im Beharrungszustand aufnahm, mit anderen Worten abhängig von der Belastung des Förderkorbes.The point at which braking starts is dependent in this way In other words, it depends on the current that the motor consumed in the steady state the load on the conveyor cage.
Es bietet keinerlei Schwierigkeit, die Charakteristik des Meßwerkes und die Bewegung des betreffenden Gegenkontaktes durch :den Teufenzeiger, die z. B. auch über eine Kurvenscheibe od. dgl. erfolgen kann, derart aufeinander abzustimmen, daß die eingangs genannte Bedingung für das Einsetzen der Bremsung bei jeder Belastung des Förderkorbes erfüllt ist.The characteristics of the measuring mechanism offer no difficulty whatsoever and the movement of the relevant mating contact by: the depth pointer, the z. B. also via a cam or the like. Can be coordinated in such a way, that the aforementioned condition for the onset of braking at every load of the conveyor cage is fulfilled.
Der einmal eingeleitete Bremsvorgang soll sich mit praktisch konstantem Bremsmoment abspielen, ebenso wie dies z. B. auch bei einer plötzlichen Zurücknahme des Steuerhebels in die Nullstellung in bekannter Weise .durchgeführt wird. Dies kann außer durch eine elektrische Bremsung z. B. auch durch Auslösen einer mechanischen Bremse erreicht werden.Once the braking process has been initiated, it should be practically constant Play braking torque, as well as this z. B. even in the event of a sudden withdrawal of the control lever to the neutral position in a known manner. this can except by an electrical braking z. B. also by triggering a mechanical Brake can be achieved.
Bei elektrischer Bremsung des Fördermotors kann nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung zur Erzielung eines konstanten oder angenähert konstanten Bremsmomentes eine auch aus anderen Gründen vorgesehene Strombegrenzungseinrichtung bekannter Art mit verwendet werden, in dem diese derart in den Bremsvorgang eingeschaltet wird, daß der Strom des dabei als Generator arbeitenden Fördermotors selbsttätig geregelt bzw. auf seinem höchstzulässigen Wert konstant gehalten wird.With electrical braking of the conveyor motor can after another Embodiment of the invention to achieve a constant or approximately constant Braking torque a current limiting device also provided for other reasons known type can also be used, in which this is switched on in the braking process that the current of the conveyor motor working as a generator is automatic regulated or kept constant at its maximum permissible value.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft die Erhöhung der Sicherheit, mit der ein Übertreiben des Förderkorbes verhindert wird. Damit bei irgendeinem Fehler in dem lastabhängigen Einsetzen der Bremsung diese auf jeden Fall frühzeitig genug einsetzt, erhält das stromal--hängige Meßwerk eine Feder oder einen ähnlichen Kraftspeicher, der gerade imstande ist, das Meßwerli in stromlosem Zustand in diejenige Stellung zu bringen, in der normalerweise die Bremsung beim Senken der Maximallast einsetzt.A further development of the invention relates to increasing security, with which an overdrive of the conveyor cage is prevented. So with anyone Faults in the load-dependent onset of braking, this in any case early If enough, the stromal-pendent measuring mechanism receives a spring or a similar one Energy storage, which is just able to put the Meßwerli in the de-energized state To bring the position in which normally the braking when lowering the maximum load begins.
Auf diese gleiche Stellung muß sich das 1\leßwerk aber auch bei ordnungsgemäßem Arbeiten der Vorrichtung dann einstellen, wenn mit .dem Förderkorb tatsächlich die Höchstlast gesenkt wird, wobei der Fördermotor als Generator arbeiten wird.However, the 1 \ leßwerk must be in this same position even when it is properly operated Stop working of the device when actually the Maximum load is lowered, the conveyor motor will work as a generator.
Erfindungsgemäß werden zu diesem Zwecke illittel vorgesehen, durch welche die Einwirkung des hierbei auftretenden höchsten Generatorstronies auf das Meßwerk gerade kompensiert wird, so daß das -,%Ießwerli sich hierbei ebenso verhält wie in t-ollständig stromlosem Zustand, also .durch dis erwähnte Feder in die dein frühesten Breinscinsatz entsprechende Stellung gebracht wird, wie dies im folgenden noch näher erläutert wird.According to the invention ill means are provided for this purpose by which the effect of the highest generator current occurring here on the Measuring mechanism is being compensated, so that the -,% Ießwerli behaves in the same way as in the completely de-energized state, i.e. through the spring mentioned above in the your earliest Breinscinsatz corresponding position is brought, as in the following will be explained in more detail.
In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel einer Retardiereinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt.The figure shows an exemplary embodiment of a retarding device shown schematically according to the invention.
Der Fördermotor r wird durch den Leonardgenerator a gespeist. Ein am Nebenwiderstand 3 abgegriffener Teilstrom wird durch die feste Wicklung 4, des Meßwerkes d. geleitet, .deren bewegliche Spule 41, aus dem Hilfsnetz 5 mit konstantem Gleichstrom gespeist wird. Durch die bewegliche Spule 41, des Meßwerkes wird der Wälzsektor d.d auf der Kontaktbahn .4e abgewälzt. Jeder Stellung der beweglichen Spule entspricht eine bestimmte Kontaktlamelle, die mit Wälzsektor 4.d in Berührung steht.The conveyor motor r is fed by the Leonard generator a. A The partial current tapped at the shunt resistor 3 is passed through the fixed winding 4, des Measuring mechanism d. passed, .whose movable coil 41, from the auxiliary network 5 with constant Direct current is fed. Through the movable coil 41, the measuring mechanism is the Rolling sector d.d rolled on the contact track .4e. Every position of the movable Coil corresponds to a specific contact blade that is in contact with rolling sector 4.d stands.
Die Lamellen der Kontaktbahn 4, sind mit entsprechenden Lamellen der Kontaktbahn 6 verbunden. Auf der Kontaktbahn 6 befindet sich ein Gegenkontakt 7, nämlich eine Kontaktbürste, die vom Teufenzeiger auf dem letzten Stück des Förderweges bewegt wird und eine leitende Verbindung zwischen einer der jeweiligen Stellung des Förderkorbes am Ende der Fahrt entsprechenden Lamelle der Kontaktbahn 6 und der Gleitschiene 8 herstellt. Werden zwei miteinander verbundene Lamellen einerseits von dem Wälzsektor 4d, andererseits von der Bürste 7 berührt, so wird ein Stromkreis geschlossen, der das Schütz 9 zum Ansprechen bringt und damit die Bremsung einleitet. Die Schaltung ist so vorgesehen, daß damit die gleiche Wirkung erzielt wird, wie wenn der Steuerhebel plötzlich in die Nullstellung zurückgenommen wird.The lamellae of the contact track 4 are connected to corresponding lamellae of the contact track 6. On the contact track 6 there is a mating contact 7, namely a contact brush, which is moved by the depth pointer on the last part of the conveying path and creates a conductive connection between a lamella of the contact track 6 and the slide rail 8 corresponding to the respective position of the conveyor cage at the end of the journey . If two interconnected lamellae are touched on the one hand by the rolling sector 4d and on the other hand by the brush 7, a circuit is closed which causes the contactor 9 to respond and thus initiates braking. The circuit is designed so that the same effect is achieved as when the control lever is suddenly returned to the neutral position.
Die damit eingeleitete Bremsung vollzieht sich nun unter dem Einfluß einer auch aus anderen Gründen erforderlichen Strombegrenzungseinrichtung, die den 1lotorstrom während der Bremsung auf seinem höchstzulässigen Wert konstant hält.The braking thus initiated now takes place under the influence a current limiting device required for other reasons, which the 1 keeps the motor current constant at its maximum permissible value during braking.
Entsteht in der beweglichen Spule 4b z. B. bei Stromlosigkeit des 1.leßwerlces kein Drehmoment, so wird der Wälzsektor 4d durch die Feder 4i in seine äußerste linke Stellung gebracht, wod#irch die Bremsung zum frühest möglichen Zeitpunkt einsetzt, d. h. zu dem Zeitpunkt. in dem sie auch beim Senken der Vollast einsetzen muß.Is produced in the movable coil 4b z. B. when the 1.Lesswerlces no torque, the rolling sector 4d is in its by the spring 4i brought the extreme left position, causing braking at the earliest possible point in time starts, d. H. at the time. in which they also use when lowering the full load got to.
Damit der @@'älzsektor sich in die gleiche Stellung einstellt, wenn tatsächlich die Vollast gesenkt wird, d. h., wenn der Motor i den höchsten Generatorstroin liefert, muß auch in dieseln Fall das auf elektrischem Wege erzeugte Drehmoment der Spule gleich Null sein. U m dies zu erreichen, ist koaxial mit der Wicklung 4" eine Hilfswicklung 4, vorgesehen, in der ein konstanter Strom fließt. Durch richtige Bemessung der Wicklung 4, bzw. durch Einstellung des darin fließenden Stromes mit Hilfe nicht dargestellter Widerstände kann erreicht werden, daß die Durchflutung der Wicklung 4" und d.iejei.@ge icr Wicklung .4" sich beim Senken der llöclisiiast gerade aufhebt, so daß in der beweglichen Spule 4b kein Drehmoment entsteht und 'der Wälzsektor 4d sich unter dem Finfluß der Feder 4f in die äußerste linke Stellung bewegt.So that the @@ 'älzsector sets itself in the same position when actually the full load is lowered, d. i.e. when the engine i has the highest generator current supplies, must also in this case, the electrically generated torque of the coil must be zero. To achieve this, it is coaxial with the winding 4 "an auxiliary winding 4, in which a constant current flows. By correct Dimensioning of the winding 4, or by setting the current flowing in it Resistances (not shown) can be used to reduce the flow the winding 4 "and d.iejei. @ ge icr winding .4" when lowering the llöclisiiast just picks up, so that no torque is generated in the movable coil 4b and The rolling sector 4d moves under the flow of the spring 4f in the extreme left position emotional.
Ist der durch den Nebenwiderstand 3 fließende Strom gleich Null, so stellt sich der Wälzsektor 4d unter dein Einfluß des Stromes in der Wicklung .4" in eine mittlere Stellung ein.If the current flowing through the shunt resistor 3 is zero, then If the rolling sector 4d is under the influence of the current in the winding .4 " in a middle position.
Beim Heben der Maximallast addieren sich die Durchflutungen der Wicklungen 4" und .1" und der Wälzsektor wird in die äußerste rechte Stellung gebracht. Das Schütz 9 spricht also in diesem Fall erst an, wenn die Kontaktbürste 7 auf ihrem Wege von links nach rechts die letzte Lamelle der Kontaktbahn 6 erreicht hat.When the maximum load is lifted, the currents in the windings add up 4 "and .1" and the rolling sector is brought to the rightmost position. That In this case, contactor 9 only responds when the contact brush 7 is on its Has reached the last lamella of the contact track 6 from left to right.
Da beim Senken des Förderkorbes der Strom im Widerstand 3 und auch in der M'icklung 4" die umgekehrte Richtung hat wie beim Heben, so muß beim Übergang von der einen Bewegungsrichtung zu der anderen auch der Strom in den Wicklungen 4b und 4, seine Richtung umkehren. Hierzu dient der Umschalter io, der mit dem Steuerhebel ii gekuppelt ist.Since when lowering the cage the current in the resistor 3 and also in the winding 4 "has the opposite direction as when lifting, so must when passing from one direction of movement to the other also the current in the windings 4b and 4, reverse its direction. The io switch, which is connected to the control lever, is used for this purpose ii is coupled.
Die von der Stellung des Förderkorbes abhängigen, z. B. durch den Teufenzeiger betätigten Kontakte 12 und 13 dienen dazu, .die Einstellung des Wälzsektors durch das Meßwerk abhängig vom Strom des Fördermotors erst dann zu ermöglichen, wenn dieser Strom seinen Beharrungswert erreicht hat, und anschließend das Meßwerk zu blockieren. Hierzu wird, wenn der Förderkorb etwa die Mitte des Schachtes durchfährt, der Kontakt 12 geschlossen. Kurze Zeit später, wenn das J-leßwerk sich entsprechend dem Motorstrom bzw. der Förderlast eingestellt hat, wird ,der Kontakt 13 geschlossen. Dadurch wird der Blockiermagnet 4, eingeschaltet, der die Spule 4b festhält, bis durch nicht dargestellte Schaltmittel die Blockierung am Ende des Förderweges wieder gelöst wird.The dependent on the position of the cage, z. B. actuated by the depth pointer contacts 12 and 13 are used to .the setting of the rolling sector by the measuring mechanism depending on the current of the conveyor motor only when this current has reached its steady state, and then to block the measuring mechanism. For this purpose, the contact 12 is closed when the conveyor cage passes approximately the middle of the shaft. A short time later, when the J-leßwerk has adjusted according to the motor current or the conveying load, the contact 13 is closed. As a result, the blocking magnet 4 is switched on, which holds the coil 4b until the blocking at the end of the conveying path is released again by switching means (not shown).
Um beim Senken der Höchstlast die elektromagnetische Verstellkraft des I\Ießwerkes zum Verschwinden zu bringen, kann statt der Hilfswicklung 4, eine in den Stromkreis der Wicklung 4" eingeschaltete Gegenspannungsquelle dienen, die den im Widerstand 3 beim Senken der Höchstlast entstehenden Spannungsabfall gerade kompensiert. Dazu kann etwa eine Akkumulatorenzelle oder auch ein Gleichrichter, z. B. ein Trockengleichrichter, in Brückenschaltung. dienen.To reduce the electromagnetic adjustment force when lowering the maximum load To make the I \ Iesswerkes disappear, instead of the auxiliary winding 4, a In the circuit of the winding 4 "connected counter voltage source are used, the the voltage drop occurring in resistor 3 when lowering the maximum load compensated. A battery cell or a rectifier, for example, can be used for this purpose. z. B. a dry rectifier, in a bridge circuit. to serve.
Der Umschalter io kann statt in den Zuleitungen zu den Wicklungen 4b und 4, auch in den Zuleitungen zti der Wicklung 4" liegen.The changeover switch io can take place in the supply lines to the windings 4b and 4, also in the supply lines of the winding 4 ″.
Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf Fördermaschinen mit Leonardantrieben beschränkt. Sie ist vielmehr auch bei anderen elektrischen Antriebsarten brauchbar, z. B. bei Speisung des Arbeitsmotors durch Stromrichter.The application of the invention is not to conveying machines with Leonard drives limited. Rather, it can also be used with other types of electrical drive, z. B. when the working motor is fed by a converter.
Die Einrichtung nach der Erfindung wird zweckmäßig in Verbindung mit anderen bekannten oder vorgeschlagenen automatischen oder halbautomatischen Steuer- und Sicherheitseinrichtungen für elektrische Schachtfördermaschinen verwendet.The device according to the invention is useful in connection with other known or proposed automatic or semi-automatic control and safety devices used for electric shaft hoisting machines.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEB25048A DE970238C (en) | 1953-04-03 | 1953-04-03 | Retarding device for electric shaft hoisting machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEB25048A DE970238C (en) | 1953-04-03 | 1953-04-03 | Retarding device for electric shaft hoisting machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE970238C true DE970238C (en) | 1958-08-28 |
Family
ID=6961663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEB25048A Expired DE970238C (en) | 1953-04-03 | 1953-04-03 | Retarding device for electric shaft hoisting machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE970238C (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1158683B (en) * | 1957-06-27 | 1963-12-05 | Siemens Ag | Device for the path-dependent specification of the speed setpoint for a shaft hoisting machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE888760C (en) * | 1949-10-29 | 1953-09-03 | Brown Ag | Device for controlling the speed of a conveyor machine drive in Leonard circuit during the delay period |
-
1953
- 1953-04-03 DE DEB25048A patent/DE970238C/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE888760C (en) * | 1949-10-29 | 1953-09-03 | Brown Ag | Device for controlling the speed of a conveyor machine drive in Leonard circuit during the delay period |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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