DE600809C

DE600809C - Automatic electrical control device

Info

Publication number: DE600809C
Application number: DES74156D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Manfred Schleicher
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Priority date: 1926-04-15
Filing date: 1926-04-15
Publication date: 1934-08-01

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM !.AUGUST 1934ISSUED ON !. AUGUST 1934

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 21c GRUPPE 46soCLASS 21c GROUP 46so

ST4i56VIIIb(2ic Tag der Bekanntmachung über die Erteilung des Patents: 12. JuliST4i56VIIIb (2ic Date of publication of the patent grant: July 12th

Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt*) Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt *)

Selbsttätige elektrische SteuervorrichtungAutomatic electrical control device

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. April 1926 abPatented in the German Empire on April 15, 1926

Die Erfindung bezieht sich auf für technische Betriebe aller Art brauchbare selbsttätige elektrische Steuervorrichtungen zur periodischen Verstellung von Regelorganen vermittels eines Elektromotors als Regelmotor in Abhängigkeit von dem Ausschlag eines Zeigermeßgerätes, welches Einrichtungen besitzt, die periodisch den Ausschlag des sonst die Steuervorrichtung nicht beeinfiussenden Zeigers auf diese zur Wirkung bringen. Diese Steuervorrichtungen arbeiten normalerweise in verhältnismäßig langsamem Takt, was sowohl durch das Gewicht der bewegten Teile als auch durch das Bestreben, unnütze Beanspruchungen von Kontaktteilen zu vermeiden, bedingt sein kann. Als Beispiel sei eine auf elektrischem Wege selbsttätig wirkende Kessel regelung erwähnt, bei der Luft- und Brennstoffzufuhr nach dem Wechsel der entnommenen Dampf menge sowie des Dampfdruckes geregelt werden. Eine solche Regelung wird für ihre Tätigkeit entsprechend der Wärmeträgheit des Kessels eine gewisse Zeit beanspruchen, besonders dann, wenn die Regelung in einem nicht stetigen, sondern stufenweisen Fortschreiten der Bewegung besteht. Beim Auftreten von Störungen, wie beispielsweise Rohrbruch oder einer plötzlichen Sperrung der Dampfentnähme, ist eine langsam arbeitende Regelvorrichtung der Forderung des Augenblickes nicht gewachsen.The invention relates to automatic ones useful for technical operations of all kinds electrical control devices for the periodic adjustment of regulating organs by means of an electric motor as a regulating motor depending on the deflection of a pointer measuring device, which has facilities that periodically measure the deflection of the otherwise bring the control device not influencing pointer to this effect. These control devices usually work in a relatively slow cycle, both due to the weight of the moved Parts as well as the endeavor to avoid unnecessary stresses on contact parts can be caused. As an an example an electrically automatic boiler control should be mentioned at the air and fuel supply after changing the amount of steam withdrawn and the steam pressure can be regulated. Such a regulation will be appropriate for their activity the thermal inertia of the boiler take a certain amount of time, especially if the control is in a non-continuous, but there is a gradual progression of the movement. In the event of malfunctions, such as a broken pipe or a sudden blocking of steam extraction, a slowly working control device is not up to the demands of the moment.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die erwähnte, an sich bekannte, periodisch arbeitende selbsttätige elektrische Steuervorrichtung derart auszugestalten, daß sie gleichzeitig die Störschutzeinrichtung bildet, die bei Rohrbrüchen und Betriebszuständen, die derartigen Störungen gleichkommen, die Anlage sichert, vorzugsweise die Anlage stillsetzt. Es liegt in der Natur einer Störschutzeinrichtung, daß sie ein erheblich größeres Arbeitstempo als eine Regeleinrichtung der sonst in Betracht kommenden Art besitzen muß. Um beide Bedingungen mit der gleichen Einrichtung erfüllen zu können, sind erfindungsgemäß dem Meßgerät der Steuervorrichtung Mittel zugeordnet, die bei anormalen, durch Störungen a. dgl. der zu regelnden Anlage veranlaßten, außerhalb des normalen Zeigerausschlages liegenden Ausschlägen des Meßgerätes eine sprunghafte Vergrößerung des in einer Regelperiode zurückgelegten Weges gegenüber den normalen Verstellwegen des Regelmotors herbeiführen.The invention is based on the object mentioned, known per se, periodically to design working automatic electrical control device such that at the same time it forms the interference protection device, which in the event of pipe bursts and operating states, which equate to such disturbances, secures the system, preferably shuts down the system. It's in nature an interference suppression device that it works at a much faster pace than a control device of the kind otherwise under consideration. In order to be able to meet both conditions with the same facility, are according to the invention associated with the measuring device of the control device means, which at abnormal, caused by malfunctions a. Like. The system to be controlled, outside of the normal pointer deflection lying deflections of the measuring device an abrupt one Enlargement of the distance covered in a control period compared to normal Bring about the adjustment travel of the regulating motor.

Es sind zwar Steuervorrichtungen zur normalen Regelung von Anlagen bekannt, bei welchen die Dauer der periodisch erfolgenden Einschaltung des Regelmotors mit zunehmendem Ausschlag des Zeigermeßgerätes zu-Although there are known control devices for the normal regulation of systems which the duration of the periodic switching on of the control motor increases with increasing Deflection of the pointer measuring device

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Manfred Schleicher in Berlin-Charlottenburg.Dr.-Ing. Manfred Schleicher in Berlin-Charlottenburg.

nimmt. Jedoch ist diese Zunahme 'eine stetige und kann in ihrem Maße notwendigerweise nur den Bedürfnissen der normalen Regelung entsprechen. Das selbst bei starken Ausschlagen sich ergebende Arbeitstempo ist daher nicht ausreichend, um Störungen der zu regelnden Anlage durch Verstellung des Regelorgans schnell genug unschädlich zu machen. Die bekannte Steuereinrichtung ίο kann somit nicht gleichzeitig als Störschutzeinrichtung dienen. Dies ist hingegen be: dem Gegenstand der Erfindung erreicht, und zwar durch die für ihn charakteristische selbsttätige sprunghafte Steigerung der Größe t5 der Verstellwege des Regelmotors bei Überschreiten des normalen Ausschlagbereiches des steuernden Meßgerätes.takes. However, this increase is a steady one and in their degree can necessarily only meet the needs of normal regulation correspond. The pace of work that results even with strong deflections therefore not sufficient to prevent malfunctions in the system to be controlled by adjusting the To render the regulating organ harmless quickly enough. The known control device ίο can therefore not function as an interference protection device at the same time to serve. In contrast, this is achieved with the subject matter of the invention, specifically through the characteristic of it Automatic sudden increase in size t5 of the adjustment travel of the control motor when exceeded the normal deflection range of the controlling measuring device.

Die sprunghafte Vergrößerung der Verstellwege des Regelmotors bei Überschreiten des normalen Regelbereiches kann in verschiedener Weise geschehen. Bei einer stufenweisen Regelung z. B., bei der das gesteuerte Organ bis zur Erreichung der richtigen Stellung schrittweise durch Kontaktgabe in der Schaltung eines . Elektromotors vorwärts bewegt wird, kann die Geschwindigkeit der Arbeit des Motors zunächst dadurch geändert werden, daß der Takt, in dem die einzelnen Schritte zurückgelegt werden, beim Auftreten anormaler Betriebszustände erheblich beschleunigt wird. Der vom Motor innerhalb eines Zeitabschnittes zurückgelegte Weg kann ferner dadurch vergrößert werden, daß für jede einzelne Einschaltung des Motors, für jeden einzelnen Schritt die Kontaktdauer verlängert wird. Die volle Durchführung des Gedankens, die Kontaktdauer zu verlängern, führt dazu, aus einer periodischen intermittierenden Kontaktgabe und Tätigkeit des Motors eine kontinuierliche bewegliche zu machen, d. h. die sonst schrittweise arbeitende Regelung im Störungsfalle in einem einzigen Schritt in die entsprechende Stellung, also im Beispiel die Abschaltung der Heizung, gehen zu lassen. Diese Einrichtung kann so getroffen werden, daß bei Rückkehr eines normalen Betriebszustandes die stetige Regelung in die gewöhnliche periodische sich zurückverwandelt. Ein weiteres Mittel zur Beschleunigung der Regelung oder Steuerung besteht darin, daß die Tourenzahl des Steuermotors erhöht wird, was z. B. durch einen Nebenschlußmotor in bekannter Weise durch Einschalten von Widerstand in den Stromkreis der Erregung geschieht. Alle diese Mittel können durch die Stellung eines einzigen Organs, z. B, des Zeigers eines Meßgerätes oder Relais, in Tätigkeit gesetzt werden. Es ist indessen auch nicht ausgeschlos-So sen, die Tätigkeit ein und desselben Motors oder verschiedener Motore, z. B. eines zur Regelung der Brennstoffzufuhr und eines zur Regelung der Luftzufuhr, von verschiedenen Stellen der gesamten Regelvorrichtung aus zu bewirken. Beispielsweise kann in einer Schaltung, bei der die Bewegungsrichtung des Steuermotors durch die Stellung eines Relais bestimmt wird, die selbst wieder von den Stellungen von Meßorganen der die Regelung bestimmenden Größen, z. B. Dampfmenge und Dampfdruck, abhängig ist, für den anormalen Betrieb die Steuerung des Motors direkt von den bestimmenden Meßgeräten, also dem Dampfmesser oder Druckmesser aus erfolgen.The sudden increase in the adjustment range of the control motor when exceeded the normal control range can be done in various ways. With a gradual Regulation z. B. in which the controlled organ until the correct position is reached step by step by making contact in the circuit of a. Electric motor is moved forward, the speed of the Work of the engine can initially be changed by the fact that the cycle in which the individual Steps are taken when abnormal operating conditions occur is accelerated. The distance covered by the engine within a period of time can also be increased by the fact that for each individual activation of the motor, the contact time is increased for each individual step. The full implementation of the Thought to lengthen the contact time leads to a periodic intermittent Making contact and activity of the motor continuous moving, d. H. the one that otherwise works step by step Control in the event of a fault in a single step in the appropriate position, So in the example the switching off of the heating, to let go. This facility can be made so that when a normal operating state returns, the steady Regulation is transformed back into the ordinary periodic. Another means of Acceleration of the regulation or control is that the number of revolutions of the control motor is increased what z. B. by a shunt motor in a known manner by switching on resistance in the circuit the excitement happens. All of these means can be obtained by the position of a single one Organ, e.g. B, the pointer of a measuring device or relay, can be put into action. However, the activity of one and the same engine is not ruled out either or various motors, e.g. B. one to regulate the fuel supply and one for Regulation of the air supply, from different points of the entire control device cause. For example, in a circuit in which the direction of movement of the Control motor is determined by the position of a relay, which itself is determined by the positions of measuring organs of the regulating variables, z. B. Steam amount and steam pressure, is dependent, for the abnormal Operate the control of the engine directly from the determining measuring devices, so the Steam meter or pressure meter can be made.

Die Abb. 1 zeigt eine Schaltung, bei der das den Motor steuernde Gerät periodisch eingeschaltet wird. Dieses Gerät ist dabei gemäß der Erfindung einmal mit einer Einrichtung versehen, um bei gewissen Betriebszuständen mit einer schnelleren Periode zu arbeiten, andererseits aber auch in diesem Falle gleichzeitig die Drehgeschwindigkeit des Motors zu erhöhen.Fig. 1 shows a circuit in which the device controlling the motor is switched on periodically will. According to the invention, this device is once provided with a device to enable certain operating states to work with a faster period, but also in this case at the same time increase the speed of rotation of the motor.

Abb. 2 zeigt, dieselbe Schaltung mit einer derartigen Abänderung des die Motortätigkeit beeinflussenden Meßgerätes, daß bei einem bestimmten Ausschlag die Bewegung des Motors statt sprungweise kontinuierlich erfolgt.Fig. 2 shows the same circuit with such a modification of the motor action influencing measuring device that at a certain deflection the movement of the motor instead of jumps continuously he follows.

Die Abb. 3 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung eine Einrichtung zu dem gleichen Zweck, aber mit einer Vorrichtung zur Rückwandlung der kontinuierlichen in eine periodische Regelbewegung beim Aufhören der Betriebsstörung.FIGS. 3 to 5 show a schematic representation of a device for the same Purpose, but with a device to convert the continuous to a periodic one Control movement when the malfunction ceases.

Abb. 6 zeigt das die Motortätigkeit bestimmende Gerät im Diagonalzweig einer Biückenschaltung, bei der sein Ausschlag durch die Größe der Widerstände in zwei Brückenseiten bestimmt wird, die ihrerseits von den die Regelung bestimmenden Größen, z. B. Dampfdruck und Dampfmenge, abhängig sind.Fig. 6 shows the device that determines the engine activity in the diagonal branch of a Bridge circuit, in which its deflection by the size of the resistors in two Bridging sides is determined, which in turn is determined by the variables determining the regulation, z. B. steam pressure and amount of steam, are dependent.

Abb. 7 zeigt die gleiche Schaltung mit der Abänderung, daß an den das Ganze beherrsehenden Meßgeräten, Dampfmengenmesser und Dampfdruckmesser, Vorrichtungen angebracht sind, die die Motortätigkeit im Falle anormaler Betriebszustände beeinflussen.Fig. 7 shows the same circuit with the modification that it controls the whole Measuring devices, steam flow meters and steam pressure gauges, devices are attached to the engine activity in the event affect abnormal operating conditions.

Die Kontaktgabe durch den Zeiger ist der Einfachheit halber so dargestellt, daß der Zeiger selbst Träger des einen Kontaktes ist. Vorrichtungen zur Steuerung von Hand, die bei allen Anordnungen neben den selbsttätigen verwendet werden können, sind in den Abbildungen nicht berücksichtigt.The contact through the pointer is shown for the sake of simplicity so that the Pointer itself is the carrier of one contact. Devices for manual control, which can be used in all arrangements in addition to the automatic ones are in the Images not taken into account.

Die Stellung des Zeigers 1 sei von dem zu regelnden Betriebszustand für eine Dampfkesselregelung, also z. B. von Menge und Druck des Dampfes, abhängig. Der Zeiger 1 wird durch einen Fallbügel 2 in bekannter Weise periodisch niedergedrückt. Im nor-The position of the pointer 1 is based on the operating state to be regulated for a steam boiler control, so z. B. on the amount and pressure of the steam, depending. The pointer 1 is periodically depressed by a drop bracket 2 in a known manner. In the normal

malen Betriebe trifft er dabei den Kontakt 3 oder den Kontakt 4. Dadurch wird der Stromkreis der Relaisspulen 5 oder 6 geschlossen, die von einer Hilfsstromquelle 17 gespeist werden. Diese Spulen wirken in entgegengesetztem Sinne und steuern einen Umschalter 7 für die Erregerwicklung 8 des Motors, der die zu regelnde Größe, in diesem Falle die Zufuhr von Brennstoff und Luft, beeinflußt. Der Anker 9 des Motors läuft je nach dem Sinne der Felderregung, also je nachdem, ob der Zeiger 1 auf den Kontakt 3 oder 4 tritt, im einen oder anderen Sinne, so daß die Brennstoff- und Luftzufuhr je nach der Stellung des Zeigers erhöht oder erniedrigt wird. Bei außergewöhnlichen Betriebsverhältnissen, z. B. bei Rohrbruch oder plötzlicher Sperrung der Dampfentnahme, nimmt der Zeiger 1 eine extreme Stellung ein, am Anfang oder am Ende der Skala, wie dies punktiert angedeutet ist. In diesen Stellungen wird der Zeiger von einem zweiten Fallbügel 10 getroffen und macht Kontakt an den Platten 11 und 12. Während der FaIlbügel 2 in verhältnismäßig langsamem Tempo arbeitet, arbeitet der Fallbügel 10 in schnellem Tempo, damit der Motor auf eine Betriebsstörung so schnell wie möglich anspricht. Die Drehrichtung des Motors bei den extremen Zeigerstellungen ist in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel dieselbe wie bei Kontaktgabe an der Platte 3. Die Verbindung der Kontaktplatten 11 und 12 mit der Relaisspule 5 wird dadurch hergestellt, daß der Anker eines Relais 13 angezogen wird. Normalerweise sind die Kontaktplatten 11 und 12 mit der Spule 5 aus folgendem Grunde nicht verbunden: durch den Kontakt an diesen Platten wird noch der Stromkreis einer Relaisspule 14 geschlossen, die ihren Anker anzieht und dadurch bei 15 einen Kurzschluß für einen Widerstand 16 vor der Erregerwicklung 8 des Motors aufhebt. Durch die Erregung der Spule 14 wird somit das Feld des Motors geschwächt und sein Tempo beschleunigt. Würden die Platten 11 und 12 ebenso wie die Platten 3 fest an der Relaisspule 5 liegen, so würde bei jeder Kontaktgabe an 3 gleichzeitig auch die Spule 14 erregt werden und die Beschleunigung des Motors stattfinden. Die Wirkung des Fallbügels 10 kann noch dadurch vergrößert werden, daß man die Kontaktdauer möglichst lang wählt, so lang, daß zwischen zwei Kontaktgaben nur die zu einer etwaigen Neueinstellung des Zeigers nötige Zeit bleibt.paint companies he meets contact 3 or contact 4. This becomes the The circuit of the relay coils 5 or 6 is closed, which is supplied by an auxiliary power source 17 be fed. These coils work in the opposite direction and control a changeover switch 7 for the excitation winding 8 of the motor, which influences the variable to be controlled, in this case the supply of fuel and air. The armature 9 of the motor runs depending on the sense of the field excitation, i.e. depending on whether the pointer 1 points to the contact 3 or 4 occurs, in one sense or another, so that the fuel and air supply depending on the position of the pointer is increased or decreased. In exceptional operating conditions, z. B. in the event of a pipe rupture or sudden blocking of the steam extraction, the pointer 1 takes an extreme position one, at the beginning or at the end of the scale, as indicated by dotted lines. In these positions becomes the pointer of a second Drop stirrups 10 hit and make contact with plates 11 and 12. During the drop stirrups 2 works at a relatively slow pace, the hanger bracket 10 works at a fast pace Speed so that the engine responds to a malfunction as quickly as possible. The direction of rotation of the motor in the extreme pointer positions is shown in the drawing Embodiment the same as when making contact with the plate 3. The connection the contact plates 11 and 12 with the relay coil 5 is produced by that the armature of a relay 13 is attracted. Usually the contact plates are 11 and 12 not connected to coil 5 for the following reason: by contact on these plates the circuit of a relay coil 14 is closed, their Armature attracts and thereby at 15 a short circuit for a resistor 16 in front of the Excitation winding 8 of the motor cancels. The excitation of the coil 14 is thus the field of the engine weakened and its pace accelerated. Would the plates 11 and 12 as well as the plates 3 are firmly attached to the relay coil 5, so each time contact is made at 3 at the same time also the coil 14 are excited and the acceleration of the Motors take place. The effect of the drop bracket 10 can be increased by that one chooses the contact duration as long as possible, so long that between two contacts only the time required for a possible readjustment of the pointer remains.

Die konsequente Durchführung des Gedankens, die Kontaktdauer möglichst zu vergrößern, führt dazu, aus der unstetigen periodischen Kontaktgabe eine stetige zu machen. Damit verzichtet man freilich zunächst auf die Möglichkeit, daß bei einer nur vorübergehenden Störung die anormale Regelung wieder aufhört. Abb. 2 zeigt eine Schaltung, bei der beim Auftreten einer Störung, d. h. beim Überschreiten oder Unterschreiten eines gewissen Ausschlagbereiches, der Motor die anormale Regelung bis zu Ende durchführt. Trifft der Zeiger 1 die Kontaktplatte 1 r oder 12 am Anfang oder Ende der Skala, so wird der Stromkreis der Spule 18 eines Relais geschlossen, das mit einer Haltewicklung 19 versehen ist. Durch das Anheben des Ankers 20 des Relais wird die Wicklung 19 eingeschaltet und hält nun den Anker fest; damit bleibt der Stromkreis der Spule 5 dauernd geschlossen, und der Motor arbeitet in demselben Sinne bis zur Endstellung der Regelung weiter. Die Abschaltung des Motors in der Endstellung ist nicht mitgezeichnet. Natürlich kann auch bei dieser Schaltung eine Beschleunigung des Motors vorgesehen werden. Durch Öffnen des Schalters 21 kann der normale Zustand der Schältung wiederhergestellt werden.The consistent implementation of the idea of increasing the contact duration as much as possible, leads to changing the discontinuous periodic contact into a continuous one. In this way, of course, one foregoes the possibility that in the case of one only temporary Fault the abnormal regulation stops again. Fig. 2 shows a circuit in which when a fault occurs, i. H. when exceeding or falling below a certain deflection range, the motor the abnormal regulation carries out to the end. If the pointer 1 hits the contact plate 1 r or 12 at the beginning or end of the scale, the circuit of coil 18 of a relay is closed, which is provided with a holding winding 19. By lifting the anchor 20 of the relay, the winding 19 is switched on and now holds the armature; in order to the circuit of the coil 5 remains permanently closed, and the motor works in the same Meaning continue until the end of the regulation. The shutdown of the motor in the end position is not shown. Of course, an acceleration of the motor can also be provided with this circuit. By opening the switch 21, the normal state of the peeling can be restored will.

Die Öffnung des Schalters 21 in Abb. 2 könnte auch durch Kontaktgabe des Zeigers 1 an den Kontakten 3 und 4 erfolgen. Die Abb. 3 und 4 zeigen eine andere Einrichtung, bei der in dem Augenblick, wo die Betriebsstörung aufhört, die stetige Regelung sich in die normale periodische zurückverwandelt. Das Fallbügelgerät besitzt zwei Zeiger, von denen der eine fest auf der Achse des beweglichen Systems sitzt, während der andere Zeiger durch eine schwache Feder mit dieser Achse so verbunden ist, daß er bei spannungsloser Feder denselben Ausschlag hat wie der starr verbundene Zeiger.The opening of the switch 21 in Fig. 2 could also be made by making contact with the pointer 1 at contacts 3 and 4. Figs. 3 and 4 show another device, at the moment when the malfunction ceases, the continuous control turns into converted back to the normal periodic. The drop iron device has two pointers, from one of which sits firmly on the axis of the moving system, while the other pointer is connected by a weak spring with this axis so that it is de-energized The spring has the same deflection as the rigidly connected pointer.

Abb. 3 zeigt die Anordnung in schematischer Darstellung in einem Schnitt · durch die Achse. Das bewegliche System ist durch einen Rahmen 40 dargestellt. Auf der Achse 41 sitzt einerseits starr ein Zeiger 42, der einen Kontakt 43 trägt, andererseits sitzt, durch eine Feder mit der Achse verbunden, an dieser ein Zeiger 44, auf den ein Fallbügel 45 wirkt. Unter dem elastisch verbundenen Zeiger sind zwei Kontaktplatten 3 und 4 angeordnet. Die Abb. 4 zeigt die An-Ordnung in Richtung der Zeigerachse gesehen. Die Kontaktplatten 3 und 4 sind derartig ausgebildet, daß der elastisch verbundene Zeiger 44 über ihre äußeren Kanten nicht hinausschwingen kann, weil sie mit Endanschlägen 46, 47 für diesen Zeiger versehen sind. Beim Auftreten anormaler Betriebszustände wird der elastisch verbundene Zeiger an einem der Anschläge, z. B. 46, sich anlegen, während der starr mit der Achse verbundene Zeiger 42 weitergeht und mit seiner Kontaktplatte 43 auf einen fest ange-Fig. 3 shows the arrangement in a schematic representation in a section the axis. The movable system is represented by a frame 40. On the axis 41 sits on the one hand rigidly a pointer 42, which carries a contact 43, on the other hand sits, connected by a spring to the axle, on this a pointer 44 on which a drop bracket 45 works. Two contact plates 3 and 4 are arranged under the elastically connected pointer. Fig. 4 shows the an-order seen in the direction of the pointer axis. The contact plates 3 and 4 are designed such that the elastically connected Pointer 44 cannot swing beyond their outer edges because they are provided with end stops 46, 47 for this pointer are. If abnormal operating conditions occur, the elastically connected pointer is at one of the stops, e.g. B. 46, yourself create while the pointer 42 rigidly connected to the axis continues and with its contact plate 43 on a fixed

brachten Gegenkontakt 48 trifft. Durch diese Kontaktgebung, die in gleicher Weise beim Ausschlag nach der anderen Seite an einem Kontakt 49 erfolgen kann, wird ein Stromkreis geschlossen, der den Fallbügel 45 dauernd niederhält, beispielsweise durch Erregung einer den als Anker wirkenden Fallbügel anziehenden Magnetspule 50, die einerseits mit der Stromquelle 57, anderer- >° seits mit den beiden Kontakten 48 und 49 verbunden ist. Sobald die Störung aufhört, kehrt der Zeiger 42 in den mittleren Ausschlagbereich zurück, der Schluß zwischen den Kontakten 43 und 48 hört auf, und der Fallbügel arbeitet wieder wie gewöhnlich. Derselbe Erfolg läßt sich auch ohne Zuhilfenahme eines elektrischen Stromkreises erzielen, indem man durch den Zeiger 42 bei Überschreitung des den Kontaktplatten zugehörigen Ausschlages die Bewegung des Fallbügels hemmen läßt. Beispielsweise kann der Fallbügel die in Abb. 5 in Vorderansicht schematisch dargestellte Form haben. Er ist an beiden Seiten außerhalb des Bereiches der Kontaktplatten 3, 4 mit Erhöhungen 52 versehen, die beim Anheben des Fallbügels 45 sich festen Anschlägen 53 nähern. Der Zeiger 42 ist in dieser Anordnung der obere Zeiger, Er bewegt sich in der Höhe unmittelbar unterhalb der Anschläge 53. Befindet er sich nun in der punktiert gezeichneten Grenzstellung 54 außerhalb des Bereiches der Kontaktplatte 3, 4, so hemmt er das Anheben des Fallbügels. Damit bei der geringen Bewegung, die der Fallbügel in seinem Bestreben, aufwärts zu gehen, macht, der bei 3 oder 4 entstandene Kontakt zwischen dem Zeiger 44 und der einen Kontaktplatte nicht unterbrochen wird, müssen die Kontaktplatten in geringen Grenzen federnd angeordnet sein, so daß sie dieser kleinen Bewegung des Fallbügels nachfolgen. Befindet sich der Zeiger 44 in dem Bereich der Kontaktplatten, so kann sich der Fallbügel 45 weiter heben, als ihm die Platten 3, 4 folgen, und der Kontakt zwischen dem Zeiger 44 und der Kontaktplatte wird unterbrochen. Hat der Zeiger 42 das Bestreben, die punktiert gezeichnete Stellung 54 zu verlassen und in eine normale mittlere Stellung zurückzukehren, so wird er diesem Bestreben beim ersten Niedergang des Fallbügels Folge leisten können, da hierbei ein kleiner Spielraum zwischen dem Zeiger und dem Fallbügelansatz 52 einerseits sowie dem Anschlag 53 andererseits geschaffen wird, wenn derselbe wegen der beschränkten Beweglichkeit des Fallbügels auch gering ist.brought mating contact 48 meets. Through this contact, which in the same way when A rash to the other side at a contact 49 becomes a circuit closed, which holds down the drop bracket 45 permanently, for example by excitation a magnetic coil 50 which acts as an armature and which attracts the power source 57 on the one hand and the other > ° is connected to the two contacts 48 and 49 on the one hand. As soon as the disturbance stops, the pointer 42 returns to the central deflection range, the end between contacts 43 and 48 ceases and the drop bracket works again as usual. The same success can be achieved without the aid of an electrical circuit achieve by looking through the pointer 42 when the contact plate associated with the limit is exceeded Rash can inhibit the movement of the drop bracket. For example, the drop bar can be the one shown in Fig. 5 in a front view have the form shown schematically. He is out of range on both sides Contact plates 3, 4 are provided with elevations 52, which when lifting the drop bracket 45 approach fixed stops 53. In this arrangement, the pointer 42 is the upper pointer, It moves in height immediately below the stops 53. If it is now in the limit position shown in dotted lines 54 outside the area of the contact plate 3, 4, it inhibits the lifting of the drop bracket. So with the slight movement, which the drop stirrup makes in its striving to go upwards, the one at 3 or 4 contact between the pointer 44 and one contact plate is not interrupted is, the contact plates must be arranged resiliently within small limits, so that they this small movement of the drop bracket follow. If the pointer 44 is in the area of the contact plates, the drop bracket 45 can rise further than it is followed by the plates 3, 4, and the contact between the pointer 44 and the contact plate will be interrupted. If the pointer 42 tries to reach the position shown in dotted lines 54 and return to a normal middle position, he will can make this endeavor at the first decline of the drop bracket, as this is a small margin between the Pointer and the drop bracket attachment 52 on the one hand and the stop 53 on the other hand created if the same is also low because of the limited mobility of the drop bracket.

Abb. 6 zeigt ein Beispiel einer Gesamtschaltung, in der die Schaltung nach Abb. 2 verwendet ist. Zwischen die Pole einer Hilfsstromquelle, die durch die Leitungen 17', 17" gebildet werden, ist, wie bereits vorgeschlagen, eine Wheatstonesche Brücke gelegt, von der zwei Seiten 22 und 23 durch Kontakte 24 und 25 geregelt werden, deren Stellung von den für die Regelung maßgebenden Größen, z. B. bei einer Feuerungsregelung 'Dampfmenge und Dampfdruck, abhängig sind. Die anderen beiden Brückenseiten bilden einen fortlaufenden Widerstand 26, an dem ein Kontakt 27 schleift. Dieser wird durch Drehung einer Schraubenspindel 28, die von dem Anker 9 des Steuermotors angetrieben wird, bewegt. In den Diagonalzweig 29 der Brücke ist ein Fallbügelgerät 30 eingeschaltet, das über eine Kontaktvorrichtung, wie in Abb. 2 dargestellt, den Lauf des Ankers des Steuermotors beeinflußt.Fig. 6 shows an example of an overall circuit in which the circuit according to Fig. 2 is used. Between the poles of an auxiliary power source, which is carried by lines 17 ', 17 " is, as already suggested, a Wheatstone bridge laid by of the two sides 22 and 23 are controlled by contacts 24 and 25, the position of which is controlled by the variables relevant for the regulation, e.g. B. with a combustion control 'amount of steam and vapor pressure. The other two sides of the bridge form a continuous resistor 26 to which a Contact 27 loops. This is done by rotating a screw spindle 28, which is of the Armature 9 of the control motor is driven, moves. In the diagonal branch 29 of the bridge a drop iron device 30 is switched on, via a contact device, as in Fig. 2 shown, affects the run of the armature of the control motor.

In Abb. 7 ist dieselbe Brückenschaltung verwendet wie in Abb. 6, doch ist der anormale Antrieb des Steuermotors in diesem Falle nicht mittels eines dritten und vierten Kontaktes 11, 12 bewirkt. Das Fallbügelgerät 31 besitzt in dieser Schaltung nur die beiden Kontakte 3 und 4 für die Steuerung im normalen Betriebe, die periodisch arbeiten. Eine dauernde Einschaltung des Steuermotors, wie sie in Abb. 2 durch die Kontakte 11 und 12 bewirkt wurde, geschieht in der Schaltung nach Abb. 7 durch Kontakte 32, 33, 34, die durch die Zeiger 24 oder 25 geschlossen werden, sobald Dampfmenge oder Dampfdruck anormale Werte annehmen. Die Schließung eines dieser Kontakte bewirkt die dauernde Einschaltung der Relaisspule 5 oder 6. Es können auch sowohl Kontakte 11, 12 für normale Steuerung vorgesehen sein als auch noch weitere Kontakte 32 usw. für einen anderen Teil der Schaltung. Beispielsweise könnte auch der Empfängerkontakt 27, sobald er sich der einen Endstellung nähert, selbsttätig die Geschwindigkeit des Steuermotors beeinflussen.In Fig. 7 the same bridge circuit is used as in Fig. 6, but the one is abnormal In this case, the control motor is not driven by a third and fourth Contact 11, 12 causes. The drop iron device 31 only has the two contacts 3 and 4 for the control in this circuit normal establishments that work periodically. A permanent activation of the control motor, as it was effected in Fig. 2 by the contacts 11 and 12, happens in the Circuit according to Fig. 7 by contacts 32, 33, 34, which are closed by the pointer 24 or 25 as soon as the amount of steam or steam pressure assume abnormal values. The closure one of these contacts causes the relay coil 5 or 6 to switch on continuously. Both contacts 11, 12 for normal control can be provided as well as further contacts 32 etc. for one other part of the circuit. For example, the recipient contact 27 could, as soon as he approaches the one end position, automatically the speed of the control motor influence.

Claims

Patent claims:

i. Automatic electrical control device for the periodic adjustment of Control organs by means of an electric motor as a control motor depending on the. Deflection of a pointer measuring device, which has facilities that periodically change the deflection of the otherwise not influencing the control device Bring pointer to this effect, characterized by means dependent on the deflection of the measuring device, which at abnormal, caused by malfunctions and the like of the system to be controlled, outside of the normal pointer deflection lying deflections of the measuring device a sudden increase in the in one

Control period covered path compared to the normal adjustment paths of the Bring control motor.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the frequency the periodic movements of the regulating organ from the position of the measuring device is dependent.

3. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that the duration of the movement of the control element during a period of the position of the measuring device is dependent.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring range of the measuring device is divided into parts that are closer to the rest position and into parts which are further away from it, and that the measuring device has a periodic movement the regulating organs, when its pointer is over the first part, causes against it causes a steady movement when the pointer is over the latter part.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the measuring device the constant movement of the regulating organs is converted back into a periodic one, if its pointer returns to those parts of the measuring range that are closer to the rest position.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the measuring device in the case of larger excursions, the periodic involvement of the assistant Part holds and when it decreases to smaller rashes it lets go again.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the speed the control movement influencing measuring device is designed as a galvanometer and in the diagonal branch a Wheatstone bridge, whose resistance branches are influenced by one or more measuring devices (24, 25) (Fig. 6).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the diagonal branch horizontal galvanometer (31) the movements of lower speed switches on, while the measuring devices (24, 25), which act on the bridge branches, the movements of greater speeds cause (Fig. 7).

1 sheet of drawings