DE957531C

DE957531C - Coupling device for the wheels of agricultural machines

Info

Publication number: DE957531C
Application number: DEG9023A
Authority: DE
Inventors: Robert Stahl
Original assignee: GUTBROD MOTORENBAU GmbH
Current assignee: GUTBROD MOTORENBAU GmbH
Priority date: 1952-06-06
Filing date: 1952-06-06
Publication date: 1957-02-07

Description

Kupplungsvorrichtung für die Räder landwirtschaftlicher Maschinen Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung für die Räder landwirtschaftlicher Maschinen, welche die wahlweise Verwendung der Räder als Treibräder oder als Laufräder zuläßt, wobei zwischen dem Übertragungsglied der Arbeitswelle und den Rädern lösbare Mitnehmer vorgesehen sind, die in der ausgelösten Stellung feststellbar sind, so daß die Verbindung zwischen Achse und Rädern nach Bedarf aufgehoben werden kann.Coupling device for the wheels of agricultural machines The invention relates to a coupling device for agricultural wheels Machines, which the optional use of the wheels as driving wheels or as running wheels allows, being releasable between the transmission member of the output shaft and the wheels Carriers are provided, which can be determined in the triggered position, so that the connection between the axle and the wheels can be canceled as required.

Mit solchen bekannten Vorrichtungen ist es möglich, die Räder entweder nur als Laufräder oder als Treibräder in Betrieb zu nehmen, so daß sich die Räder in dem einen Fall als Laufräder lose auf der Radachse drehen, in dem anderen Fall dagegen auf der Radachse gegen Verdrehen gesichert sind und als Treibräder wirken. Darüber hinaus ist es aber auch erwünscht, daß das z. B. mit einer Brennkraftmaschine angetriebene Fahrzeug (z. B. ein Einachsmäher, eine Einachshacke od. dgl.) auch Kurven am Hang einwandfrei durchfahren kann, wenn bei diesem Wenden des Fahrzeuges wenigstens eines der Treibräder angetrieben ist. Diese Aufgabe hat erfindungsgemäß eine Lösung gefunden, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein unter der Wirkung von Federn in der Eingriffslage gehaltener Sperrbolzen eine Mitnehmerfläche und eine dieser gegenüberliegende schräge Zahnfläche aufweist und daß die Sperrbolzenführungen im Radkörper an dessen Stirnfläche mindestens drei radial gegeneinander versetzte Rasteinschnitte verschiedener Tiefe aufweisen, in die ein Anschlug des Sperrbolzens wahlweise von Hand eingelegt werden kann, so daß die Räder nach Wahl entweder in beiden Richtungen oder nur in einer Richtung mit der Fräserwelle zwangläufig gekuppelt sind oder die Kupplung zwischen Rad und Antrieb aufgehoben ist.With such known devices it is possible to either use the wheels only to be used as running wheels or driving wheels, so that the wheels in the one case as running wheels turn loosely on the wheel axle, in the other case on the other hand, are secured against rotation on the wheel axle and act as drive wheels. In addition, it is also desirable that the z. B. with an internal combustion engine powered vehicle (z. B. a single-axle mower, a single-axle hoe or the like.) Also Can drive through bends on a slope without any problems if the vehicle is turning around in this way at least one of the drive wheels is driven. According to the invention this is the task found a solution, which is characterized in that one under the effect a locking pin held by springs in the engaged position and a driving surface has one of these opposite inclined tooth surfaces and that the locking pin guides in the wheel body at the end face at least three radially offset from one another Have latching cuts of different depths into which a stop of the locking pin optional can be inserted by hand so that the wheels after Choice either in both directions or only in one direction with the cutter shaft are necessarily coupled or the coupling between wheel and drive is canceled is.

Zweckmäßig ist es, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Kupplungsrasten für die einseitige Mitnahme der Räder um 45° und die Kupplungsrasten für die beidseitige Kupplung der Räder um weitere 45° gegenüber den Leerlaufrasten auf der Stirnseite der Bolzenführung versetzt angeordnet sind und wenn die Kupplungsrasten radial über die ganze Stirnfläche der Bolzenführung hinweggeführt sind.It is useful if, in a further embodiment of the invention, the Coupling notches for one-sided driving of the wheels by 45 ° and the coupling notches for coupling the wheels on both sides by a further 45 ° in relation to the idle notches are arranged offset on the face of the fastener guide and if the coupling catches are led away radially over the entire face of the fastener guide.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel bei einer Einachshacke dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of a single-axle hoe shown.

Abb. I zeigt einen Axialschnitt durch eine Kupplungsvorrichtung und Abb. 2 die Draufsicht; die Abb. 3 veranschaulicht eine schaubildliche Ansicht eines Sperrbolzens, die Abb. 4 die Stirnansicht einer Sperrbolzennabe gemäß Linie B-B der Abb. 2, die Abb. 5 bis 8 die vier Schaltstellungen des Sperrbolzens in schematischer Darstellung und die Abb. g die Kupplungsvorrichtung im Querschnitt gemäß Linie C-C der Abb. z.Fig. I shows an axial section through a coupling device and Fig. 2 is a top view; Figure 3 illustrates a perspective view of a Locking bolt, Fig. 4 is the front view of a locking bolt hub according to line B-B Fig. 2, Fig. 5 to 8 the four switching positions of the locking pin in a schematic Representation and Fig. G the coupling device in cross section according to line C-C the fig.

Die Hauptteile der Radachse der Einachshacke sind die angetriebenen Büchsen Ia und Ib, die auf die Büchsen Ia aufgesteckten Hackmesser 3 und die von einem Ende der Radachse bis zum anderen Ende durchgehende Schraube 4, mit der Mutter 5. Auf der Büchse Ib ist der Radkörper 6 drehbar gelagert und gegen axiale Bewegungen gesichert. Ein Ring 7 ist durch den Mitnehmerbolzen a mit der Büchse Ia gekuppelt. Einer oder mehrere Sperrbolzen 8 ermöglichen es, den Radkörper 6 mit dem Ring 7 zu kuppeln. Jeder der Sperrbolzen 8 hat einen im Querschnitt rechteckförmigen Schlüsselkopf 8a und Querstifte 8b und 8c. Die Querstifte 8b dienen als Betätigungsgriffe, während die Querstifte 8c als Axialanschläge für die Sperrbolzen 8 verwendet sind. Die Büchse Ib hat von Schultern Id gebildete Nuten Ic, in die die Schlüsselköpfe 8a hineinpassen. Federn g belasten die Bolzen B. An die Nuten Ic schließen sich die Bohrungen Ie an, deren Durchmesser etwas größer als der Durchmesser der zylindrisch geformten Sperrbolzen 8 ist. Die Schlüsselköpfe 8, sind zahnförmig, wobei die eine Zahnfläche 8d jedes Schlüsselkopfes sich parallel zu der von der Mittelachse des Sperrbolzens und von der Mittelachse des Querstiftes 8c gebildeten Ebene erstreckt, während die andere Zahnfläche 8e schräg zur Mittelachse des Sperrbolzens verläuft. Die Schrägstellung der Zahnfläche ist so groß, daß am Radkörper 6 angreifende Drehmomente die Sperrbolzen in axialer Richtung entgegen der Wirkung der Feder g aus der Nut Ic heraussehieben. Die Nuten Ic erstrecken sich in radialer Richtung. Sie sind prismatisch, so daß die Schultern Id und die Zahnflächen 8d in den Kupplungsstellungen gemäß den Abb.6 und 7 breitflächig einander gegenüberstehen. Dem Querstift 8c sind als wahlweise verwendbare Rasteinschnitte die Leerlaufraste 6b, die Freilaufrasten 6c und 6d sowie die Kupplungsraste 6e zugeordnet, so daß die Kupplungsraste 6e entsprechend der vertieften Ausbildung der aus der Nut Ic und aus der Bohrung Ie zusammengesetzten Mitnehmerraste in der Büchse Ib tiefer ist als die Kupplungsraste, um den Sperrbolzen 8 den Eingriff in die Mitnehmerraste mit seinem vollen Querschnitt zu ermöglichen.The main parts of the single axle hoe wheel axle are the driven ones Cans Ia and Ib, the cleaver 3 attached to the cans Ia and those of one end of the wheel axle to the other end continuous screw 4, with the nut 5. The wheel body 6 is rotatably mounted on the sleeve Ib and against axial movements secured. A ring 7 is coupled to the bush Ia by the driving pin a. One or more locking bolts 8 enable the wheel body 6 to be locked with the ring 7 to couple. Each of the locking bolts 8 has a key head which is rectangular in cross section 8a and cross pins 8b and 8c. The cross pins 8b serve as operating handles while the cross pins 8c are used as axial stops for the locking bolts 8. The rifle Ib has grooves Ic formed by shoulders Id, into which the key heads 8a fit. Springs g load the bolts B. The bores Ie close to the grooves Ic whose diameter is slightly larger than the diameter of the cylindrically shaped Locking pin 8 is. The key heads 8 are tooth-shaped, with one tooth surface 8d of each key head is parallel to that of the central axis of the locking pin and extends from the central axis of the cross pin 8c formed plane, while the other tooth surface 8e runs obliquely to the central axis of the locking pin. The inclination the tooth surface is so large that the torque acting on the wheel body 6, the locking pin Push it out of the groove Ic in the axial direction against the action of the spring g. The grooves Ic extend in the radial direction. They are prismatic, so that the shoulders Id and the tooth surfaces 8d in the coupling positions according to Fig.6 and 7 face each other over a wide area. The cross pin 8c are optional usable locking notches the idle notch 6b, the free-wheel notches 6c and 6d as well the coupling detent 6e assigned, so that the coupling detent 6e according to the recessed training of the composed of the groove Ic and the bore Ie The driver notch in the bushing Ib is deeper than the coupling notch around the locking pin 8 to enable engagement in the driver detent with its full cross-section.

Die Zahnflächen 8d und 8e können nur in den Kupplungsstellungen gemäß den Abb. 6 und 7 zur Wirkung kommen, während in der Kupplungsstellung für beidseitige Mitnahme gemäß Abb. 8 die mit den Zahnflächen 8d und 8e versehenen Schlüsselköpfe 8a in den Bohrungen Ie Platz finden. Bei jeder der beiden Kupplungsstellungen für einseitige Mitnahme (Abb. 6 und 7) liegt dagegen die Zahnfläche 8d bei Mitnahme in einem Drehsinn an einer Schulter Id an, während dann, wenn sich die Büchse Ib rascher dreht als der auf ihr gelagerte Radkörper, die andere Schulter Id gegen die Zahnfläche 8e hebt, wodurch der Sperrbolzen 8 axial aus der Nut Ic herausgeschoben und die angestrebte Relativdrehung des Radkörpers gegenüber der Büchse Ib erreicht wird.The tooth surfaces 8d and 8e can only in the coupling positions according to FIG Figs. 6 and 7 come into effect, while in the coupling position for both sides According to Fig. 8, the key heads provided with tooth surfaces 8d and 8e are taken along 8a find space in the holes Ie. With each of the two coupling positions for One-sided entrainment (Fig. 6 and 7), on the other hand, is the tooth surface 8d when entrained in a sense of rotation on a shoulder Id, while when the bush Ib rotates faster than the wheel body mounted on it, the other shoulder Id against it the tooth surface 8e lifts, whereby the locking pin 8 is pushed axially out of the groove Ic and the desired relative rotation of the wheel body with respect to the bushing Ib is achieved will.

Soll die Radachse als Treibachse wirken, dann stehen die Sperrbolzen in der Stellung gemäß Abb. B. Die Schlüsselköpfe 8a greifen in die Bohrungen Ie der Büchse Ib ein, so daß von. den Büchsen Ia, Ib her die in beiden Drehrichtungen wirkenden Drehmomente der Radachse auf die Radkörper und- umgekehrt von den Radkörpern. auf die Radachse übertragen werden. Der Querstift 8c ruht dabei in. dem Sperrlager 6e (vgl. Abb. 4).If the wheel axle is to act as a driving axle, then the locking bolts are in place in the position according to Fig. B. The key heads 8a engage in the holes Ie the box Ib so that from. the cans Ia, Ib here in both directions of rotation acting torques of the wheel axle on the wheel bodies and vice versa from the wheel bodies. be transferred to the wheel axle. The transverse pin 8c rests in the locking bearing 6e (see Fig. 4).

Sollen sich die Radkörper im Leerlauf drehen, dann müssen die Sperrbolzen 8 in der Stellung gemäß Abb.5 stehen. Die Sperrbolzen werden infolgedessen aus der Stellung gemäß Abb. 8 heraus in Richtung des Pfeiles A (vgl. Abb. I) nach außen zurückgezogen und um 9o° gedreht, worauf die Querstifte 8c in die Leerlauflager 6b einfallen und die Sperrbolzen 8 gegen die Wirkung ihrer Federn g in zurückgezogener Lage sichern. Die Schlüsselköpfe 8, sind aus den Nuten Ic herausgetreten. Die Radkörper drehen sich demnach in beiden Fahrrichtungen frei auf den Büchsen. Ib, so daß die Einachshacke in beiden Fahrrichtungen geschoben werden kann.If the wheel centers are to rotate while idling, the locking pins must 8 are in the position shown in Fig. The locking pins are consequently out of the Position according to Fig. 8 outwards in the direction of arrow A (see Fig. I) withdrawn and rotated by 90 °, whereupon the cross pins 8c in the idle bearing 6b collapse and the locking pin 8 against the action of their springs g in retracted Secure the situation. The key heads 8 have emerged from the grooves Ic. The wheel center therefore rotate freely on the bushes in both directions of travel. Ib so that the Single-axle hoe can be pushed in both directions.

Sollen sich, die Radkörper nur im einem oder im anderen Drehsinn im Leerlauf drehen können, dann werden die Sperrbolzen aus den Leerlauflagern herausgehoben, um 45° gedreht und entweder in das Freilauflager 6, oder in das Freilaüflager 6d eingefedert. In diesem Fall sperren mithin die Sperrbolzen 8 nur in einer Fahrtrichtung, so daß die Radkörper von der Büchse ib aus angetrieben sind. Fährt das Fahrzeug in der anderen Fahrtrichtung, dann ist die an der Zahnfläche 8e anliegende Schulter rd in der Lage, die Sperrbolzen in Richtung A aus dem Heilauflager herauszuheben, wodurch ein Freilauf des Radkörpers möglich ist. Diese Wirkungsweise entspricht der Wirkungsweise eines Ausgleichsgetriebes. Der Bedienungsmann kann die holmgeführte Einachshacke in die Kurve führen, wobei der Antrieb der Hacke nur auf einen Radkörper wirkt, während die Kupplungsvorrichtung des anderen Radkörpers als Ratsche arbeitet und den Leerlauf (Freilauf) dieses Radkörpers herbeiführt.Should the wheel centers only work in one or the other direction of rotation Can turn idle, then the locking pins are lifted out of the idle bearings, rotated by 45 ° and either in the free-wheel bearing 6, or in the free-wheel bearing 6d sprung. In this case, the locking pins 8 only lock in one direction of travel, so that the wheel bodies are driven from the bushing ib. Drives the vehicle in the other direction of travel, then the shoulder resting on the tooth surface 8e is rd able to lift the locking bolts out of the healing support in direction A, whereby a freewheeling of the wheel body is possible. This mode of action corresponds the mode of operation of a differential gear. The operator can guide the handlebar-guided single-axle hoe into the curve, whereby the hoe is only driven acts on one wheel body, while the coupling device of the other wheel body works as a ratchet and brings about the idling (freewheeling) of this wheel body.

Soll die Einachshacke mit ihren Hackmessern auf dem Acker arbeiten, dann werden die Radkörper ganz von der Schraube 4 abgezogen. Zu diesem Zweck wird die Mutter 5 gelöst, der Radkörper 6 mit dem Ring 7 und der Büchse Ib abgenommen, die lange Schraube 4 durch eine kürzere ersetzt und die Mutter 5 wieder aufgeschraubt.Should the single-axle hoe work in the field with its chopping knives, then the wheel bodies are completely withdrawn from the screw 4. To this end, will the nut 5 loosened, the wheel body 6 with the ring 7 and the bushing Ib removed, the long screw 4 replaced by a shorter one and the nut 5 screwed back on.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Coupling device for agricultural wheels Machines, which the optional use of the wheels as driving wheels or as running wheels allows, being releasable between the transmission member of the output shaft and the wheels Locking pins are provided which can be locked in the released position, so that the connection between axle and wheels can be canceled as required, characterized in that one under the action of springs in the engaged position held locking pin (8) a driving surface (tooth surface 8d) and one of these opposite inclined surface (8e) and that the locking pin guides in Wheel body (6) at the end face at least three radially offset from one another Have locking notches of different depths, in which a stop (cross pin 8c) the locking pin can optionally be inserted by hand, so that the wheels after Choice either in both directions or only in one direction with the cutter shaft are necessarily coupled or the coupling between wheel and drive is canceled is.

2. Coupling device, characterized in that the coupling catches (6d) for one-sided driving of the wheels by 45 ° and the coupling notches (6e) for the Coupling of the wheels on both sides by a further 45 ° compared to the idle notches (6b) are arranged offset on the face of the locking pin guide.

3. coupling device, characterized in that the coupling catches radially over the entire end face the locking pin guide are led away.

4. Coupling device, characterized in that the coupling detent (6e) according to the recessed design of the locking pin (ic Ie) in the sleeve (Ib) is deeper than the coupling detent (6,) to the locking pin (8) engaging the detent (i "ie) with its full cross-section. Considered publications: Swiss Patent No. 250 82 ¢.