DE948064C

DE948064C - Two-sided dump truck

Info

Publication number: DE948064C
Application number: DEA17544A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bremer; Karl Janssen; Heinz Przadka
Original assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Current assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Priority date: 1953-03-01
Filing date: 1953-03-01
Publication date: 1956-08-30

Description

Zweiseitiger Muldenselbstkipper Die Erfindung bezieht sich auf einen zweiseitigen Muldenselbstkipper, dessen Mulde an beiden Stirntvänden von je zwei sich scherenförmig kreuzenden, dort und am Untergestell angelenkten Stützen getragen und beim Kippen geführt ist.Two-sided dump truck The invention relates to a two-sided trough self-tipper, the trough on both front walls of two Supports that cross each other in the shape of a scissors and are hinged there and on the underframe are carried and is guided when tilting.

Bei derartigen sogenannten Scherenkippern stellt in den verschiedenen Kipplagen der Mulde die Verbindungslinie der jeweiligen Kreuzungspunkte der Scherenstützen beider Stirnseiten im allgemeinen gleichzeitig die momentane Drehachse im kinematischen Sinn dar. Bei einseitigen Scherenkippern wird - im Querschnitt gesehen - der Kreuzungspunkt der Scherenstützen in Normalstellung von vornherein so weit seitlich zum Schwerpunkt der beladenen Mulde gelegt, daß sogleich nach dem Auslösen der Haltevorrichtung ein zum selbsttätigen Abkippen ausreichendes »Ankippmoment« vorhanden ist.In such so-called scissor dump trucks, the various Tilt positions of the trough the line connecting the respective intersection points of the scissor supports both end faces generally simultaneously the momentary axis of rotation in the kinematic Make sense. With one-sided scissor tippers - seen in cross section - the intersection point of the scissor supports in the normal position so far to the side of the center of gravity from the start the loaded trough placed that immediately after triggering the holding device there is sufficient »tilting moment« for automatic tipping.

Bei zweiseitigen Selbstkippern mit ihrem symmetrischen Querschnitt liegt natürlich der Kreuzungspunkt der Scherenstützen ebenso wie der Schwerpunkt der normal beladenen Mulde in der Symmetrieachse. Hierbei ist also keine Gewähr für ein selbsttätiges Abkippen gegeben; im Gegenteil: Ist das Ladegut nicht mittig, sondern entgegen zur Kippseite geladen, oder ist das Gleis kippseitig überhöht, so muß zur Einleitung der Kippbewegung ein oft sehr erhebliches Drehmoment von außen - zumeist durch Menschenkraft - als »Ankippmoment« aufgebracht werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen. Erfindungsgemäß geschieht dies grundsätzlich dadurch, daß bei zweiseitigen Muldenselbstkippern der eingangs beschriebenen Art zwecks Erzielung eines ausreichenden Ankippmoments die momentane Drehachse der Mulde beim Beginn des Kippens aus der Längsmittelebene seitlich verlegbar ist. Das kann beispielsweise dadurch erreicht werden,' daß die Anlenkpunkte der Scherenstützen am Untergestell -oder an der Mulde - und damit also die Kreuzungspunkte der Scherenstützen - seitlich verschiebbar angeordnet sind.- Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß beim Beginn des Kippens die Stützwirkung jeder Scherenstütze zeitweilig ausschaltbar ist, wobei dann die ändere Scherenstütze, im Zusammenwirken mit der verriegelt bleibenden Hälfte der nach einer Seite auszulösenden Haltevorrichtung, einen genügend weit seitlich gelegenen momentanen Drehpol ergibt, bis der Kreuzungspunkt der Scherenstützen wieder genügend weit seitlich verlagert ist.For bilateral self-tipping boats with their symmetrical cross-section is of course the point of intersection of the scissor supports as well as the center of gravity the normally loaded skip in the axis of symmetry. So there is no guarantee here given for automatic tipping; on the contrary: If the load is not in the middle, but loaded opposite to the tilting side, or is the track elevated on the tilting side, so an often very considerable external torque must be used to initiate the tilting movement - mostly by human strength - can be applied as a »tilting moment«. Of the The invention is based on the object of eliminating this disadvantage. According to the invention This is basically done by the fact that with bilateral dump trucks The type described at the beginning in order to achieve a sufficient tilting torque momentary axis of rotation of the trough at the beginning of the tilting from the longitudinal center plane laterally is relocatable. This can be achieved, for example, 'that the articulation points the scissor supports on the underframe - or on the trough - and thus the intersection points the scissor supports - are arranged to be laterally displaceable - Another possibility consists in the fact that at the beginning of the tilting the supporting effect of each scissor support Can be temporarily switched off, in which case the other scissor support works together with the locked half of the holding device to be released on one side, results in a momentary center of rotation that is sufficiently far to the side until the intersection point the stay has been shifted sufficiently to the side again.

Zweckmäßig wird hierbei das Verschieben der Anlenkpunkte bzw. Ausschalten der Stützwirkung-der Scherenstützen und das Auslösen der Haltevorrichtung durch miteinander zwangläufig verbundene, z. B. jeweils von einer gemeinsamen Bedienungswelle betätigte Getriebe vorgenommen. Als Getriebe eignen sich besonders unter Totpunktüberschreitung einknickbare Kurbelgetriebe, die für ähnliche Zwecke an sich bekannt sind.It is useful here to move the articulation points or to switch them off the support effect - the scissor supports and the triggering of the holding device interconnected inevitably, z. B. each from a common operating shaft operated transmission made. Gearboxes are particularly suitable when the dead center is exceeded collapsible crank mechanisms which are known per se for similar purposes.

Die genannten Merkmale und weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung und im folgenden beispielsweise dargestellt und beschrieben. Im einzelnen zeigen, sämtlich in schematischer Stirnansicht, Abb. i einenzweiseitigenScherenkipper in bekannter Ausführung, Abb. 2 bis 5 vier verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung, Abb. 6 eine Einzelheit der Abb. 5 in veränderter Stellung, Abb. 7 und 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in zwei verschiedenen Stellungen.The features mentioned and further details of the invention are in the drawing and in the following, for example, shown and described. in the individual show, all in a schematic front view, Fig. i, a two-sided scissor tipper in a known embodiment, Fig. 2 to 5 four different embodiments of the Invention, Fig. 6 a detail of Fig. 5 in a different position, Fig. 7 and 8 shows a further embodiment of the invention in two different positions.

Aus Abb. i ist ersichtlich, daß bei einem zweiseitigen Scherenkipper die Schwerpunkte B der (mittig) belasteten und L der leeren Mulde i sowie der als momentaner Drehpol D auftretende Kreuzungspunkt der Scherenstützen 2, 3 sämtlich auf der Symmetrieachse des dargestellten Querschnitts liegen.From Fig. I it can be seen that with a two-sided scissor tipper the centers of gravity B of the (centrally) loaded and L of the empty trough i as well as the as momentary center of rotation D occurring intersection point of the scissor supports 2, 3 all lie on the axis of symmetry of the cross-section shown.

Im Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 ist jeder der unteren Anlenkpunkte .¢, 5 der Scherenstützen 2, 3 mit einer Rolle 7 versehen und mittels nicht dargestellter Getriebe längs der am Untergestell ö des Kippers angeordneten Rollbahnen 8 seitlich - verschiebbar. Mit vollen Linien ist die Normalstellung mit dem Drehpol D angedeutet, mit strichpunktierten Linien die verschobene Stellung 2' der Scherenstütze 2 mit der neuen Lage des Drehpols D' rechts vom Schwerpunkt B der mittigbeladenen Mulde gezeichnet, aus der sich das Ankippmoment für ein selbsttätiges Kippender Mulde nach links ergibt. Die Rollbahnen 8 sind Kreisbögen um die oberen Anlenkpunkte g, io, so daß zur seitlichen Bewegung der unteren Anlenkpunkte lediglich Reibungskräfte zu überwinden sind. Würde man die Rollbahnen zur Mittelebene hin etwas stärker absenken, so würde zur Überwindung dieser Reibungskräfte die potentielle Energie der beladenen Mulde zur Verfügung stehen.In the embodiment according to Fig. 2, each of the lower pivot points is . ¢, 5 of the scissor supports 2, 3 provided with a roller 7 and by means of not shown Transmission along the roller tracks 8 arranged on the underframe ö of the tipper - movable. The normal position with the pole of rotation D is indicated with full lines, with dash-dotted lines the shifted position 2 'of the scissor support 2 with the new position of the pivot D 'to the right of the center of gravity B of the centrally loaded trough drawn from which the tilting moment for an automatic tipping of the skip to the left results. The runways 8 are arcs of a circle around the upper pivot points g, io, so that only frictional forces for the lateral movement of the lower pivot points to be overcome. If one were to lower the taxiways a little more towards the central plane, in this way, the potential energy of the loaded would be used to overcome these frictional forces Trough are available.

In entsprechender Weise wie in Abb. 2 sind natürlich an Stelle der unteren auch die oberen Arilenkpunkte g, io der Scherenstützen 2, 3 an der Stirnwand der Mulde i seitlich verschiebbar zu gestalten.In a corresponding manner as in Fig. 2 are of course in place of the lower also the upper Arilenkpunkte g, io of the scissor supports 2, 3 on the front wall to make the trough i laterally displaceable.

Abb.3 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Scherenstützen in ihrem unteren Teil in Richtung von der Richtung von der Längsmittelebene fort einknickbar sind. Die Stütze?, besteht jetzt z. B. aus den beiden Teilen 2,1:, 22 und dem Zwischengelenk 23, das bei Betätigen eines nicht dargestellten Getriebes ein Knicken nach auswärts zuläßt, bis sich das untere Teil 22 auf das Widerlager 24 stützt; die Scherenstütze 3 ist ebenso ausgebildet. Zum Kippen der Mulde = nach links wird die Scherenstütze 21, 22 in die strichpunktiert eingezeichnete Ausknickstellung 21' 22' gebracht; behält die andere Scherenstütze 31, 32 zunächst ihre Stellung und Lage bei, so wandert der obere Anlenkpunkt g nach g', der Drehpol von D nach D' und der Schwerpunkt der mutig beladenen Mulde i von B nach B'. Da B' links oberhalb von D' liegt, so entsteht also wieder ein nach links drehendes Moment für die weitere Kippbewegung der Mulde bis zu deren gestrichelt gezeichneter Kipp-Endstellung r", in der die Strecklage 2i", 22' der in der Zwischenstellung nach außen eingeknickten Scherenstütze 2i', 22' erreicht und der Anlenkpunkt g' nach g" gewandert ist. Bei der Zurückbewegung der leeren Mulde und der Stützen in die Normalstellung wird diese Strecklage beibehalten.Fig.3 shows an embodiment in which the lower part of the scissor supports can be buckled in the direction away from the direction away from the longitudinal center plane. The support ? Is now e.g. B. from the two parts 2, 1 :, 22 and the intermediate joint 23, which, when a transmission, not shown, is actuated, allows bending outward until the lower part 22 rests on the abutment 24; the scissor support 3 is also designed. To tilt the trough = to the left, the scissor support 21, 22 is brought into the buckled position 21 '22' shown in dash-dotted lines; If the other scissor support 31, 32 initially maintains its position and position, the upper pivot point g moves to g ', the pivot from D to D' and the center of gravity of the courageously loaded trough i from B to B '. Since B ' lies above D' to the left, there is again a left-turning moment for the further tilting movement of the trough up to its tilting end position r ″, shown in dashed lines, in which the extended position 2i ″, 22 ′ in the intermediate position outwardly buckled scissor support 2i ', 22' is reached and the articulation point g 'has moved to g ". When the empty trough and the supports are moved back into the normal position, this extended position is maintained.

Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 4 ist dem nach Abb. 3 ähnlich, zeigt jedoch nach innen (statt nach außen) .einknickbare Scherenstützen und außerdem noch eine Haltevorrichtung zum Stabilisieren der Mulde i in .der Normalstellung in Gestalt -von beiderseitig angeordneten Pendelstützen 25, 3 5, die an den unteren Anlenkpunkten 4, 5 der Scherenstützen am Untergestell 6 ausschwenkbar gelagert sind und auf denen sich die Mulde in der gesicherten Normalstellung mit den Widerlagern 26, 36 abstützt. Zum Kippen der Mulde nach links werden die Stützenteile 21 und 22 nach innen und 25 nach außen verschwenkt; dabei dreht sich -die Mulde zunächst um den rechten unteren Anlenkpunkt 5, bis sie die strichpunktiert dargestellte Stellung erreicht hat, in der durch die Lage des Schwerpunktes B' zum Drehpol D' ein zur Fortsetzung des Kippens genügendes Drehmoment gewährleistet ist.The embodiment of Fig. 4 is similar to that of Fig. 3, shows but inwards (instead of outwards), foldable scissor supports and moreover a holding device for stabilizing the trough i in the normal position in the form -of pendulum supports 25, 3 5, which are arranged on both sides and which are at the lower articulation points 4, 5 of the scissor supports are pivotably mounted on the underframe 6 and on which the trough is supported by the abutments 26, 36 in the secured normal position. To tilt the trough to the left, the support parts 21 and 22 are inwardly and 25 pivoted outward; the hollow initially rotates around the lower right one Articulation point 5 until it has reached the position shown in phantom, in by the position of the center of gravity B 'to the center of rotation D' a to continue the tilting Sufficient torque is guaranteed.

Die Scherenstützen können auch, wie in Abb.5 dargestellt, mittels zwischengeschalteter Federtöpfe 27 bzw. 37 gegen die Kraft eines elastischen Mittels teleskopartig längenveränderlich gestaltet sein. In der genannten Figur sind -gleichzeitig noch zum Entriegeln der GrößtUnge jeder Scherenstütze, z. B. 2i; 22, ein Kurbeltrieb 41, 42, und zum Zurückziehen der Haltehebel 28 bzw. 38 für die unterhalb der Muldenmitte angebrachte Stabilisierungsflosse 41 beiderseits je ein Kurbelgetriebe 44, 45, 46 erkennbar. In Abb. 6 ist die Stellung der zum Kippen nach links zu entriegelnden bzw. zu lösenden Teile 42, 43 bzw. 44, 45, 46 dieser beiden Getriebe; die hier von (zufällig) gleichachsig zu den unteren Anlenkpunkten 4, 5 gelagerten Wellen betätigt werden, zum Kippen nach links gezeigt.The scissor supports can also, as shown in Fig intermediate spring pots 27 and 37 against the force of an elastic means be designed telescopically variable in length. In the figure mentioned are - at the same time still to unlock the largest of each scissor support, z. B. 2i; 22, a crank mechanism 41, 42, and to retract the retaining lever 28 or 38 for the one below the center of the trough attached stabilizing fin 41 on both sides each with a crank mechanism 44, 45, 46 recognizable. In Fig. 6 the position of the unlocking device for tilting to the left is shown or parts to be released 42, 43 or 44, 45, 46 of these two gears; these from (coincidentally) equiaxed to the lower pivot points 4, 5 mounted Shafts operated, shown for tilting to the left.

Wird von einer nach außen eingeknickten Scherenstütze vor Erreichen der Kipp-Endstellung die Strecklage wieder erreicht und bei der Zurückbewegung der Mulde beibehalten oder wird bei elastisch verkürzbaren Scherenstützen die Rückstellkraft z. B. der Federtöpfe 27, 37 so groß gewählt, daß die Scherenstützen nach dem Entladen der Mulde wieder die ursprüngliche Länge annehmen, so entsteht bekanntlich der Vorteil, daß der Schwerpunkt L der leeren Mulde beim Zurückkehren der letzteren in die Normalstellung nicht nochmals das Minimum der sogenannten Ankipptiefstellung zu durchlaufen braucht, d. h., die Mulde kippt nach dem Entladen selbsttätig bis in die Normalstellung zurück.Is supported by an outwardly bent scissor support before it is reached the tilting end position reaches the extended position again and when moving back the Maintain the trough or the restoring force is used in the case of elastically shortenable scissor supports z. B. the spring pots 27, 37 chosen so large that the scissor supports after unloading the hollow take on the original length again, this creates the advantage, as is well known, that the center of gravity L of the empty trough when returning the latter to the normal position does not need to go through the minimum of the so-called tilting low position again, d. In other words, the skip automatically tilts back to its normal position after unloading.

Abb. 7 und 8 zeigen schließlich in Normal- bzw. Kippstellung nach links eine Ausführungsform ähnlich der nach Abb. 3, wobei jedoch die unteren Teile 22, 32 der nach innen einknickbaren Scherenstützen als Winkelhebel ausgebildet sind. Die freien Schenkel 29, 39 beider Winkelhebel sind über einen Federspeicher 47 miteinander verbunden, der beim Kippen in der Länge verkürzt wird und mit der dabei erzeugten Spannenergie die entladene Mulde in die Normalstellung zurückzuführen vermag. Außerdem greift an jedem freien Schenkel ein unter Totpunktüberschreitung einknickbares Kurbelgetriebe, z. B. an 29 das Getriebe 48, 49, 5o an, dessen Kurbel 48 auf der von der Kippseite jeweils entfernt gelegenen der beiden im Raum zwischen den unteren Anlenkpunkten 4;.. 5 angeordneten Längswellen 51 bzw. 52 sitzt. Vor _ Wellen 51, 52 aus werden nicht nur diese Einknickgetriebe, sondern gleichzeitig auch die hier nicht dargestellten Kurbelgetriebe zum Lösen der Haltehebel (vgi.@.,., e@5, 46 in Abb. 5 und 6) betätigt.Finally, Fig. 7 and 8 show in the normal or tilted position on the left an embodiment similar to that of Fig. 3, but with the lower parts 22, 32 of the inwardly foldable scissor supports are designed as angle levers. The free legs 29, 39 of both angle levers are connected to one another via a spring accumulator 47 connected, which is shortened in length when tilting and with the generated Clamping energy is able to return the discharged trough to the normal position. aside from that A crank mechanism that can be buckled below dead center engages on each free leg, z. B. on 29 the gear 48, 49, 5o, the crank 48 on the tilt side respectively distant of the two in the space between the lower articulation points 4; .. 5 arranged longitudinal shafts 51 and 52 respectively. Before _ waves 51, 52 are off not only these buckling gears, but also those not shown here Crank gear operated to release the retaining lever (vgi. @.,., E @ 5, 46 in Fig. 5 and 6).

Um z. 33. die selbsttätige Kippbew._:gung der Mulde a nach links einzuleiten, wird die rechts liegende Bedienungswelle 51 im Uhrzeigersinn gedreht und dadurch die Kurbel 48 angehoben. Wenn die Glieder 48, 49# 5o die Totpunktstellung überschritten haben, springen diese und der Winkelhebel 22, 29 selbsttätig in die in Abb. 8 dargestellte neue Stellung, die durch Absetzen des Teils 22 auf das Widerlager 24 bestimmt ist. Das in diesen Abbildungen nicht dargestellte Kurbelgetriebe 44, 45, 46 aus Abb. 5 und 6 wird hier, wie schon erwähnt, von derselben Welle`5z aus betätigt.To z. 33. initiate the automatic tilting movement of the trough a to the left, the right-hand operating shaft 51 is rotated clockwise and thereby the crank 48 is raised. When the links 48, 49 # 5o exceeded the dead center position have, these and the angle lever 22, 29 automatically jump into the position shown in Fig. 8 new position, which is determined by placing the part 22 on the abutment 24. The crank mechanism 44, 45, 46 from Fig. As already mentioned, 5 and 6 are operated here by the same shaft 5z.

Claims

PATENT CLAIMS: x. Two-sided dump truck, its dump on the end walls of two scissor-shaped crossing, there and on the base hinged supports are supported and guided when tilting, characterized in that that in order to achieve a sufficient tilting moment the current axis of rotation (D) the trough (a) is laterally -.- _ ,. gbar at the beginning of the tilting from the longitudinal center plane.

2. Device according to claim z, characterized in that the articulation points of the Scissor supports (2, 3) on the underframe (6) or on the trough (x) along the curved tracks (8) can be moved sideways (Fig. 2).

3. Device according to claim 2, characterized characterized in that the curved paths are circular arcs around the other articulation point of the relevant Scissor support are.

4. Device according to claim 2, characterized by training the curved paths in such a way that the distance between the relocatable articulation point and the starting position of the other articulation point of the relevant scissor support with increasing displacement gets bigger.

5. Device according to claim i, characterized in that at the beginning When tilting, the supporting effect of each stay can be temporarily switched off (Fig. 3 to 8).

6. Device according to claim 5, characterized in that during the Switching off the supporting effect of one scissor support (2) the other scissor support (3) in cooperation with other transmission parts, e.g. B. the one that remains locked Half (35) of the holding device, a momentary one sufficiently far to the side The axis of rotation of the trough (i) results (Fig. 4).

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that the scissor supports are designed to be variable in length (Fig. 5, 6). B. Device according to claim 7, characterized in that the scissor supports in its lower part (e.g.- 21, 22 in Fig. 3) in the direction of the longitudinal median plane continue to be buckled, the extended position (2i ", 22 ') of the buckled scissor support shortly before the tilting end position again '._ = -' = is and when moving back the Hollow; e is retained. G. Device according to claim 7, characterized in that that the scissor supports can be buckled in their lower part in the direction of the longitudinal center plane (e.g. 21, 22 in Fig. 4). ao. Device according to claim 7, characterized in that that the effective length of the scissor supports against the force of an elastic and optionally dampening means (27, 37) can be shortened (Figs. 5 and 6). ar. Facility according to claim ao, characterized in that the restoring force of the elastic Means is greater than the weight of the unloaded weight on the scissor supports Trough. = 2. Device according to claims 6 to ii, characterized in that the maximum length of each scissor support (2) by means of a collapsible- Crank mechanism (42, 43) that is manually or indirectly from other transmission parts off, can be locked (Fig. 5 and 6). 13. Set up after the claims 6 to i2, characterized in that the scissor supports individually or together with energy stores (47), e.g. B. springs, connected to the automatically tensioned by the loaded trough (z) when tipping and the unloaded Be able to tilt the trough back to its original position (Figs. 7 and 8). , q :. Device according to claims r to = 3, characterized in that the trough, as is known per se, by means of holding levers (e.g. 46) arranged on both sides which are attached to attack a fin (4z) located below the center of the trough, or by - Pendulum supports (25, 35) is secured in their normal position, the supporting effect by unlocking crank mechanisms that can be buckled below dead center (e.g. 44, 45) can be switched off. 15. Device according to claim 14, characterized. characterized in that the crank mechanism for locking the greatest length of the scissor support and to ensure the normal position of the trough of a common each of the Tilt side opposite operating shaft can be operated. Considered Publications: German Patent No. 495 024..