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DE943117C - Widerstandsfreie Anlass- und Regelschaltung fuer die Antriebsmotoren, elektrischer Fahrzeuge - Google Patents

Widerstandsfreie Anlass- und Regelschaltung fuer die Antriebsmotoren, elektrischer Fahrzeuge

Info

Publication number
DE943117C
DE943117C DES11474D DES0011474D DE943117C DE 943117 C DE943117 C DE 943117C DE S11474 D DES11474 D DE S11474D DE S0011474 D DES0011474 D DE S0011474D DE 943117 C DE943117 C DE 943117C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
additional machine
grouping
voltage level
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES11474D
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Fritz Rampacher
Dipl-Ing Fritz Ulrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DES11474D priority Critical patent/DE943117C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE943117C publication Critical patent/DE943117C/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/10Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
    • B60L15/12Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current with circuits controlled by relays or contactors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

  • Widerstandsfreie Anlaß- und Regelschaltung für die Antriebsmotoren. elektrischer Fahrzeuge Es ist bereits eine widerstandsfreie AnlaB- und. Regelschaltung für die Antriebsmotoren elektrischer Fahrzeuge unter Verwendung von Hilfsmaschinen vorgeschlagen worden, bei der eine Anzahl konstant erregter, als Spannungsteiler wirkender Maschinen vorgesehen ist, an= denen abwechselnd zwei Hilfsmaschinen als Zusatz-, Absatz- oder Spannungsteilermaschinen entlang geschaltet werden, so daB sich aus der abgegriffenen Spannung in Verbindung mit der von dem Hilfsmaschinensatz gelieferten Spannung die zu regelnde Spannung der Fahrmotoren ergibt. Die Erfindung betrifft eine weitere Ausgestaltung und Verbesserung dieses Schaltverfahrens und ermöglicht die Verwendung nur einer einzigen Hilfsmaschine, die die erforderliche Zusatz- bzw. Absatzspannung liefert. Erreicht wird dies nach der Erfindung dadurch, daß der zu regelnde Fahrmotor über die Grupperungsschalter an den ungeradzahligen Spannungsstufen in Reihe mit der Zusatzmaschine entlang geschaltet wird, die so geregelt wird,. daB ihre Spannung der abgegriffenen Spannung der ungeradzähligen Spannungsstufen zunächst entgegengerichtet ist und erst durch weitere Regelung gleichgerichtet wird, bis ihre Spannung mit der abgegriffenen Spannung die Spannung der nächsten geradzahligen Spannungsstufe ergibt, so daß der oder die Gruppierungsschatter der folgenden Spannungsstufe eingelegt und der oder die Gruppierungssehalter der vorhergehenden Spannungsstufe geöffnet werden können. Diese Schaltweise hat den Vorteil, daß sich die Stufenzahl beliebig vergrößern läßt, während sich bei der bisherigen Schaltung mehr als drei Spannungsstufen nicht ohne weiteres beherrschen lassen.
  • Der Erfindungsgedanke läßt sich in verschiedener Weise verwirklichen. Da bei einer Umgruppierung von der zweiten auf die dritte Spannungsstufe die Zusatzmaschine so geregelt wird, daß ihre Spannung sich zu der abgegriffenen Spannung der ersten Spannungsstufe addiert, entsteht die Aufgabe, die Spannung der Zusatzmaschine so zu richten, daß sie der Spannung der dritten Spannungsstufe entgegengerichtet ist, damit beim Einlegen des Gruppierungsschalters für die dritte: Spannungsstufe an der Klemme des zu regelnden Fahrmotors diejenige Spannung erreicht ist, die infolge des eingelegten Gruppierungsschalters der zweiten-Spannungsstufe vorhanden ist. Es muß daher entweder bei der Umgruppierung auf die dritte Spannungsstufe der Anschluß des Gruppierungsschalters der dritten Spannungsstufe an der Zusatzmaschine entsprechend gewählt oder die Feldrichtung der Zusatzmaschine m _ uß umgekehrt werden.
  • In den Fig: i und :2 der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. In Fig. 3 ist die Anwendung der Eifindung auf die Regelung zweier Fahrmotorengruppen dargestellt. Der zu regelnde Fahrmotor ist in den Fig. i und 2 mit M bezeichnet. Die als Spannungsteiler wirkenden Hilfsmaschinen H1 bis -H4 werden konstant erregt und treiben gleichzeitig die mit Z bezeichnete Zusatzmaschine an, die gleichfalls für eine Spannung von 5ö0 Volt wie die einzelnen Hilfs-. rnaschinen H1 bis H4 ausgelegt ist. Bei dem angenommenen Ausführungsbeispiel reit einer Fahrdrahtspannung von 2ooo Volt ergeben sich vier Spannungsstufen von je 50o Volt. Das Feld F der Zusatzmaschine Z wird in gleicher Weise wie beim Hauptpatent durch einen Widerstandsregler K mit kreisförmiger Kontaktbahn nach Art der bei Bahnfahrzeugen angewendeten Feinregler so geregelt, daß an den Klemmen der Zusatzmaschine Z eine Spannung von ± Soo Volt erzeugt wird, die also bei einer vollen Drehung des Widerstandsreglers K über den Wert Null den entgegengesetzt gerichteten Wert von 50o Volt annimmt. Der als Spainnungs teilen geschaltete Widerstandsregler K erhält dabei die Spannung von 500 Volt der Spannungsstufe I. Bei der Ausführung nach Fig. i sind sechs Gruppierungsschalter i bis 6 vorgesehen, während bei der. Anordnung nach Fig. 2 die Schaltung mit fünf Gruppierungsschaltern i bis 5 betrieben wird und einzweipoliger Umschalter aa'-bb' erforderlich ist, durch den die notwendige Spannungsumkehr an der Zusatzmaschine beim Übergang von der Spannungsstufe II auf die Spannungsstufe III bewirkt wird. In der Schalttabelle sind die einzelnen Regelstufen am Fahrmotor M mit den Buchstaben A bis E bezeichnet.
  • Zunächst sei an Hand der Schalttabelle der Fig. i a die Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. i beschrieben. Beim Aufwärtsregeln des Fahrmotors M. muß die Zusatzmaschine Z so erregt werden, daß ihre Klemmenspannung der abgegriffenen Spannung an der Spannungsstufe 1 gleich, ihr jedoch entgegengerichtet ist. Dieser Zustand ist, in der Stellung go° der Bürsten des Widerstandsreglers Kerreicht. Wenn die Gruppierungsschalter i und 2 in der Feinreglerstellung go° eingelegt sind, erhält der Fahrmotor M zunächst noch keinen Strom. Erst bei weiterer Drehung des Widerstandsreglers in die Stellung i80° steigert sich die Klemmenspannung am Fahrmotor M bis auf 50o Volt, da in der Stellung 18o° die Feldwicklung der Zusatzmaschine Z keinen Strom erhält und die Klemmenspannung an der Zusatzmaschine Z daher gleich Null ist. Bei weiterer Drehung des Widerstandsreglers K steigert sich wieder die Spannung der Zusatzmaschine Z, deren Spannung sich petzt zu der Spannung der abgegriffenen Spannung der Spannungsstufe I addiert, bis sich eine Spannung von iooo Volt am Fahrmotor M einstellt. Es kann jetzt der Gruppierungsschalter 3 eingelegt werden, der die Spannung von iooo Volt der Spannungsstufe II abgreift. Die Gruppierungsschalter i und 2 werden geöffnet. Zur weiteren Erhöhung der Spannung am Fahrmotor M werden jetzt die Gruppierungsschalter q. und 5 geschlossen, deren Anschlüsse an die Zusatzmaschine Z so gewählt sind, daß die bei der Aufregelung von der Spannungsstufe I auf die Spannungsstufe III erregte Spannung der abgegriffenen Spannung der Stufe III entgegengerichtet ist, so daß die Zusatzmaschine Z als Absatzmaschine wirkt. Durch die bei weiterer Drehung des Widerstandsreglers K von der Stellung 270° auf 36o° eintretende Feldschwächung der Zusatzmaschine Z vermindert sich die Spannung an dieser, auf den Wert Null, so daß jetzt die volle Spannung von 1 1500 Volt, die von der Spannungsstufe III abgegriffen wird, am Fahrmotor M vorhanden ist. Werden nun die Bürsten des Widerstandsreglers K von der Stellung 36o° in die Stellung go° gebracht, so addiert sich die Spannung der Zusatzmaschine Z i zu der von der Stufe III abgegriffenen Spannung, so daß jetzt die Spannung von 2ooo Volt am Fahrmotor M liegt. Es kann daher der Gruppierungsschalter 6 mit der vollen Fahrdrahtspannung von aooo Volt eingelegt werden. Um nun den Fahr- 1 motor M noch mit einer höheren Spannung als der Fahrdrahtspannung von 2,ooo Volt zu betreiben, muß der Widerstandsregler K zunächst in die Stellung 18o° gebracht werden, in der die Spannung an der Zusatzmaschine Z gleich Null ist. Der 1 Gruppierungsschalter 5 wird jetzt geöffnet und der Gruppierungsschal ter i eingelegt, so daß bei weiterer Drehung des Widerstandsreglers K die sich wieder erhöhende Spannung an der Zusatzmaschine Z zu der abgegriffenen Spannung von 1: aooo Volt addiert. An Hand der Schalttabelle der Fig. 2 a läßt sich die Wirkungsweise der Anordnung nach Fig.2 leicht verfolgen, die sich von der Anordnung nach Fig. i nur dadurch unterscheidet, daß die notwendige Spannungsumkehr an der Zusatzmaschine beim Übergang von der Spannungsstufe II auf die Spannungsstufe III durch Umkehr der Stromrichtung in der Feldwicklung der Zusatzmaschine Z mit Hilfe des Umschalters aa'-bb' bewirkt wird.
  • In Fig. 3 ist die Regelung zweier Fahrmotorengruppen Ml, M2 und M3, M4 mit Hilfe zweier Zusatzmaschinen Z1 und Z2 dargestellt, deren Felder F1 und F2 durch einen gemeinsamen, nicht näher bezeichneten Widerstandsregler gesteuert werden. Die Anordnung ist in Anlehnung an die Schaltung nach Fig. i ausgebildet und der Einfachheit halber für einen Spannungsteilermaschinensatz mit drei Hilfsmaschinen H1 bis H3 dargestellt. Die zur Fahrmotorengruppe 1V11, M2 gehörenden Gruppierungsschalter sind mit i bis 5, die zur Fahrmotorengruppe M3, M4 gehörenden Gruppierungsschalter mit i' bis 5' bezeichnet. An Hand der Schalttabelle der Fig. i a läßt sich die Schaltung ohne weiteres verfolgen, wobei nur dieRegelstufen I bis III der Schalttabelle zu betrachten sind.
  • Beim Abwärtsregeln der Fahrmotoren ergeben sich sinngemäß die gleichen Schaltvorgänge in umgekehrter Reihenfolge.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCHE: i. Widerstandsfreie Anlaß- und Regelschaltung für die Antriebsmotoren elektrischer Fahrzeuge mit mehreren als Spannungsteiler wirkenden Hilfsmaschinen, an denen der zu regelnde Fahrmotor oder die Fahrmotorengruppe unter Zwischenschaltung eines regelbaren Zusatzmaschinensatzes entlang geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine Zusatzmaschine (Z) vorhanden ist, und der zu regelnde Fahrmotor (M) über die Gruppierungsschalter (i bis 6) an den ungeradzahligen Spannungsstufen (I, III ... ) in Reihe mit der Zusatzmaschine (Z) entlang geschaltet wird, die so geregelt wird, daß ihre Spannung der abgegriffenen Spannung der ungeradzahligen Spannungsstufen zunächst entgegengerichtet ist und erst durch weitere Regelung gleichgerichtet wird, bis ihre Spannung mit `der abgegriffenen Spannung die Spannung der nächsten geradzahligen Spannungsstufe ergibt.
  2. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppierungsschalter (i bis 6) so angeordnet sind und bedient werden, daß beim Übergang von der zweiten auf die dritte Spannungsstufe die Anschlüsse der -Gruppierungsschalter an den Klemmen der Zusatzmaschine vertauscht werden.
  3. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß beim Übergang von der zweiten auf die dritte Spannungsstufe die Feldrichtung in der Zusatzmaschine durch einen zweipoligen Umschalter (aa'-bb') umgekehrt wird.
DES11474D 1944-07-18 1944-07-18 Widerstandsfreie Anlass- und Regelschaltung fuer die Antriebsmotoren, elektrischer Fahrzeuge Expired DE943117C (de)

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DES11474D DE943117C (de) 1944-07-18 1944-07-18 Widerstandsfreie Anlass- und Regelschaltung fuer die Antriebsmotoren, elektrischer Fahrzeuge

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DE943117C true DE943117C (de) 1956-05-09

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DES11474D Expired DE943117C (de) 1944-07-18 1944-07-18 Widerstandsfreie Anlass- und Regelschaltung fuer die Antriebsmotoren, elektrischer Fahrzeuge

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