DE9210574U1

DE9210574U1 - Actuator, in particular control valve, and positioner therefor

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Publication number: DE9210574U1
Application number: DE9210574U
Authority: DE
Original assignee: Arca Regler 4154 Toenisvorst De GmbH
Current assignee: Arca Regler 4154 Toenisvorst De GmbH
Priority date: 1991-11-29
Filing date: 1992-08-07
Publication date: 1992-10-22
Anticipated expiration: 2002-08-08
Also published as: DE4239432C2; DE4239432A1

Description

Description; Area Regler GmbH, Kempener Str. 18, W-4154 Tönisvorst

Stellglied, insbesondere Regelventil, sowie Stellunqsreqler hierfürActuator, in particular control valve, and position controller therefor

Die Erfindung betrifft einen Stellungsregler für ein Stellglied, insbesondere Regelventil, mit einer Befestigungseinrichtung für die Anbringung an dem Stellglied sowie einer übertragungseinrichtung zur übertragung der Bewegung eines Antriebsgliedes des Stellgliedes in den Stellungsregler über dessen Stirnseite, wobei für die übertragungseinrichtung ein Schutzgehäuse vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Stellglied, insbesondere Regelventil, mit einem vor allem pneumatisch betriebenen Stellmotor und einem von diesem betätigten Antriebsglied sowie mit einem Stellungsregler für den Stellmotor und einer übertragungseinrichtung zur übertragung der Bewegung des Antriebsgliedes auf den Stellungsregler über dessen Stirnseite, wobei für die übertragungseinrichtung ein Schutzgehäuse vorgesehen ist.The invention relates to a position controller for an actuator, in particular a control valve, with a fastening device for attachment to the actuator and a transmission device for transmitting the movement of a drive element of the actuator to the position controller via its front face, wherein a protective housing is provided for the transmission device. The invention further relates to an actuator, in particular a control valve, with a primarily pneumatically operated actuator motor and a drive element actuated by the actuator, as well as with a position controller for the actuator motor and a transmission device for transmitting the movement of the drive element to the position controller via its front face, wherein a protective housing is provided for the transmission device.

Solche Regelventile sind in vielen Ausführungsformen bekannt (Z. B. US-PS 4 922 952; US-PS 4 509 403; US-PS 4 343 224; DE-PS 36 37 068). Sie weisen untenseitig ein Ventilgehäuse mit dem Durchlaufkanal für das zu regelnde Fluid auf, an das sich nach oben ein Joch mit zwei vertikalen Jochstreben anschließt. An der Oberseite des Joches ist ein pneumatisch betriebener Stellantrieb angeordnet, dessen innenliegende Membran mit einer Ventilstange verbunden ist, welche sich durch das Joch nach unten in das Ventilgehäuse erstreckt.Such control valves are known in many designs (e.g. US-PS 4 922 952; US-PS 4 509 403; US-PS 4 343 224; DE-PS 36 37 068). They have a valve housing at the bottom with the flow channel for the fluid to be controlled, to which a yoke with two vertical yoke struts is connected at the top. A pneumatically operated actuator is arranged on the top of the yoke, the inner membrane of which is connected to a valve rod which extends through the yoke downwards into the valve housing.

Zur Verbesserung der Stellgenauigkeit des Regelventils ist einTo improve the positioning accuracy of the control valve, a

Stellungsregler vorgesehen. Er gleicht Abweichungen in der jeweiligen Stellung des Regelventils aus, die beispielsweise durch Reibung in Stoffbuchsen oder durch Rückwirkung vom Medium erzeugt werden. Der Stellungsregler wird mit Luft versorgt, und von ihm geht eine Luftzuführleitung zu einer der beiden durch die Membran aufgeteilten Kammern in dem Membranstellantrieb. Durch Steuerung der Luftzufuhr wird die Membranstellung und damit die Stellung der Ventilstange beeinflußt. Die Membran wird dabei auf der der Druckkammer abgewandten Seite durch ein Rückstellglied in Form einer oder mehreren Federn beaufschlagt, die die Rückstellung der Membran bei einer gesteuerten Druckentlastung innerhalb der Druckkammer bewirkt.Position controller is provided. It compensates for deviations in the respective position of the control valve, which are caused, for example, by friction in the material bushings or by reaction from the medium. The position controller is supplied with air, and an air supply line leads from it to one of the two chambers in the diaphragm actuator divided by the diaphragm. By controlling the air supply, the diaphragm position and thus the position of the valve rod is influenced. The diaphragm is acted upon on the side facing away from the pressure chamber by a reset element in the form of one or more springs, which causes the diaphragm to reset when the pressure is released in a controlled manner within the pressure chamber.

Bei dem Regelventil nach der US-PS 4 922 952 ist der Stellungsregler unmittelbar unterhalb des Membranstellmotors an einem Gehäuse angeflanscht, das in diesem Bereich die Ventilstange umgibt und damit integraler Bestandteil des Regelventils ist. Über eine Öffnung in dem Schutzgehäuse ragt ein schwenkbeweglich am Stellungsregler gelagerter Übertragungshebel in das Schutzgehäuse hinein und umfaßt dort mit dem gabelförmig ausgebildeten, freien Ende eine horizontal quer von der Ventilstange abstehende Übertragungsstrebe. Diese sowie der Übertragungshebel bilden eine übertragungseinrichtung, mit der die Hubbewegung der Ventilstange auf den Stellungsregler übertragen und dort als Eingangsgröße verwendet wird.In the control valve according to US-PS 4,922,952, the positioner is flanged directly below the diaphragm actuator to a housing that surrounds the valve rod in this area and is therefore an integral part of the control valve. A transmission lever, which is pivotably mounted on the positioner, protrudes into the protective housing through an opening in the protective housing and there, with its fork-shaped, free end, encloses a transmission strut that projects horizontally across the valve rod. This and the transmission lever form a transmission device with which the stroke movement of the valve rod is transmitted to the positioner and used there as an input variable.

Die Kapselung der übertragungseinrichtung mit Hilfe des Schutzgehäuses hat den Vorteil, daß die übertragungseinrichtung gegen Beeinflussung und/oder Beschädigung geschützt und auch die von der übertragungseinrichtung ansonsten ausgehende Unfallgefahr durch Einklemmen von Fingern beseitigt ist. Ferner schützt das Schutzgehäuse die übertragungseinrichtung vor Verschmutzung und Korrosion, insbesondere wenn das Schutzgehäuse durch die Abluft des pneumatisch betriebenen Stellungsreglers zusätzlich belüftet wird.Encapsulating the transmission device using the protective housing has the advantage that the transmission device is protected against interference and/or damage and the risk of accidents caused by fingers being trapped, which would otherwise be posed by the transmission device, is also eliminated. Furthermore, the protective housing protects the transmission device from dirt and corrosion, especially if the protective housing is additionally ventilated by the exhaust air from the pneumatically operated positioner.

Von Nachteil ist allerdings, daß die bekannte Ausbildung des Schutzgehäuses eine besondere Konstruktion des Regelventils erfordert, weil es dessen integraler Bestandteil ist. Ein nachträglicher Anbau an bestehende Regelventile ist nicht möglich. Dies gilt insbesondere für Regelventile mit Stellungsreglern, die mittels der Standardbefestigung nach DIN IEC 534, Teil 6 an einer Jochstrebe des Joches befestigt sind.A disadvantage, however, is that the known design of the protective housing requires a special construction of the control valve because it is an integral part of it. Subsequent installation on existing control valves is not possible. This applies in particular to control valves with position controllers that are attached to a yoke strut of the yoke using the standard attachment according to DIN IEC 534, Part 6.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, im Bereich des Stellungsreglers eine solche Gestaltung vorzusehen, daß für den Anbau des Stellungsreglers keine wesentlichen konstruktiven Änderungen vorgenommen werden müssen und daß auch ein nachträglicher Anbau möglich ist, wobei der Schutzzweck des Schutzgehäuses erhalten bleiben soll.The invention is therefore based on the object of providing a design in the area of the position controller such that no significant structural changes have to be made for the installation of the position controller and that subsequent installation is also possible, whereby the protective purpose of the protective housing is retained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Stellungsregler gelöst, bei dem das Schutzgehäuse Teil des Stellungsreglers ist und eine öffnung für die übertragungseinrichtung aufweist. Nach der Erfindung ist also das Schutzgehäuse nicht mehr integraler Bestandteil des Stellgliedes. Es ist vielmehr an den Stellungsregler verlagert worden und bildet mit diesem eine an das Stellglied anmontierbare Einheit, wobei die Verbindung der übertragungseinrichtung mit dem Antriebsglied über die öffnung in dem Schutzgehäuse erfolgt. Die Montage des Stellungsgliedes wird dabei so getroffen, daß die öffnung des Schutzgehäuses vor einem freiliegenden Teil des Antriebsgliedes zu liegen kommt, und zwar vorzugsweise möglichst nahe. Erfindungsgemäß ragt deshalb die übertragungseinrichtung nicht oder nur geringfügig aus der öffnung des Schutzgehäuses heraus.This object is achieved according to the invention by a position controller in which the protective housing is part of the position controller and has an opening for the transmission device. According to the invention, the protective housing is therefore no longer an integral part of the actuator. Rather, it has been moved to the position controller and forms a unit with it that can be mounted on the actuator, with the transmission device being connected to the drive element via the opening in the protective housing. The positioning element is mounted in such a way that the opening in the protective housing is located in front of an exposed part of the drive element, preferably as close as possible. According to the invention, the transmission device therefore does not protrude, or only protrudes slightly, from the opening in the protective housing.

Ein besonders guter Schutz der Übertragungseinrichtung wird dann erzielt, wenn im Bereich der öffnung des Schutzgehäuses zusätzlich eine Dichtung vorgesehen ist, die die öffnung vollkommen abdichtet. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Dichtung als die öffnung umgebenderParticularly good protection of the transmission device is achieved if an additional seal is provided in the area of the opening of the protective housing, which completely seals the opening. This can be done, for example, by the seal being used as a surrounding element around the opening.

Dichtungsring für die Anlage an dem Antriebsglied ausgebildet ist und dabei an den meist kreisrunden Querschnitt des Antriebsgliedes angepaßt ist. Das Antriebsglied gleitet dann bei seinen Hubbewegungen an dem Dichtungsring vorbei. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, die Dichtung balgförmig auszubilden, so daß sie an dem Antriebsglied befestigt werden kann. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Dichtung das aus dem Schutzgehäuse austretende Teil der Übertragungseinrichtung umschließen zu lassen, so daß bei der Montage des Stellungsreglers am Stellglied nur noch eine Befestigung der Übertragungseinrichtung an dem Antriebsglied durchgeführt werden muß.Sealing ring is designed for the system on the drive element and is adapted to the mostly circular cross-section of the drive element. The drive element then slides past the sealing ring during its stroke movements. Alternatively, it is also possible to design the seal in the shape of a bellows so that it can be attached to the drive element. However, it is also possible to have the seal enclose the part of the transmission device that emerges from the protective housing, so that when the positioner is mounted on the actuator, only the transmission device needs to be attached to the drive element.

Die Ausbildung der Übertragungseinrichtung kann beliebig vorgenommen werden, d. h. neben einer mechanischen übertragungseinrichtung können durchaus andere Einrichtungen, die die Bewegung des Antriebsgliedes erfassen und an den Stellungsregler als Eingangsgröße weitergeben können, in Frage kommen, beispielsweise auch elektrische oder optische Sensoren. Soweit die übertragungseinrichtung mechanisch ausgebildet ist, wird vorgeschlagen, daß die Übertragungseinrichtung eine starr am Antriebsglied anbringbare Übertragungsstrebe aufweist, die beispielsweise in Stiftform ausgebildet sein kann. Sie macht dann die Hubbewegungen des Antriebsgliedes mit, wobei die übertragung dieser Bewegung auf den Stellungsregler in der Weise geschehen kann, daß die Übertragungsstrebe mit einem verschwenkbar gelagerten Übertragungshebel im Eingriff steht. Dabei kann die Übertragungsstrebe einen Freiraum eingrenzende übertragungsarme aufweisen, in den der Übertragungshebel formschlüssig einfaßt. Damit Spielfreiheit gegeben ist, sollte der Übertragungshebel ein in Richtung auf den Freiraum bewegliches und in dieser Richtung vorgespanntes Übertragungsglied für die spielfreie Anlage an beiden übertragungsarmen tragen.The design of the transmission device can be any desired, i.e. in addition to a mechanical transmission device, other devices that can detect the movement of the drive element and pass it on to the positioner as an input variable can also be considered, for example electrical or optical sensors. If the transmission device is mechanically designed, it is proposed that the transmission device has a transmission strut that can be rigidly attached to the drive element, which can be designed in the form of a pin, for example. It then follows the stroke movements of the drive element, whereby the transmission of this movement to the positioner can take place in such a way that the transmission strut engages with a pivotably mounted transmission lever. The transmission strut can have transmission arms that delimit a free space, into which the transmission lever fits in a form-fitting manner. To ensure that there is no play, the transmission lever should have a transmission link that can move towards the free space and is pre-tensioned in this direction for the play-free installation on both transmission arms.

Von besonderem Vorteil ist, wenn die wirksame Länge desIt is particularly advantageous if the effective length of the

Übertragungshebels verstellbar gestaltet wird. Auf diese Weise ist es möglich, unabhängig von den Hüben des jeweiligen Stellgliedes immer den gleichen Drehwinkel zu verwirklichen.transmission lever is designed to be adjustable. In this way, it is possible to always achieve the same angle of rotation, regardless of the strokes of the respective actuator.

Als sehr einfache Befestigungsmöglichkeit der Übertragungsstrebe an dem Antriebsglied bietet sich das Vorsehen eines Gewindes am freien Ende der Übertragungsstrebe an. Stattdessen kann die Übertragungsstrebe aber auch am freien Ende eine Übertragungshülse aufweisen, welche auf das Antriebsglied aufschiebbar ist. Dabei sollte die Dichtung zumindest teilweise an der Übertragungshülse gleitend anliegen.A very simple way of attaching the transmission strut to the drive element is to provide a thread at the free end of the transmission strut. Instead, the transmission strut can also have a transmission sleeve at the free end, which can be pushed onto the drive element. The seal should at least partially slide against the transmission sleeve.

Statt dieser Ausbildung der Dichtung ist ferner vorgeschlagen, daß die Dichtung an der Übertragungsstrebe sitzt und die öffnung am Schutzgehäuse in jeder Stellung abdeckt. Zum Schutz der Dichtung ist es zweckmäßig, daß die Dichtung dann an der Innenseite des Schutzgehäuses anliegt.Instead of this design of the seal, it is also proposed that the seal sits on the transmission strut and covers the opening on the protective housing in every position. To protect the seal, it is expedient that the seal then rests on the inside of the protective housing.

Die Befestigung des Stellungsreglers kann je nach Raumbedarf über dessen Stirnseite oder über eine quer zur Stirnseite liegende Wandung gehen und zwar vorzugsweise ohne Zwischenstücke und nur an einer Seite. Die öffnung des Schutzgehäuses sollte daran angepaßt sein. Sie kann quer oder auch parallel zur Stirnseite des Stellungsreglers ausgerichtet sein.Depending on the space required, the positioner can be attached via its front face or via a wall that is perpendicular to the front face, preferably without intermediate pieces and only on one side. The opening in the protective housing should be adapted to this. It can be aligned perpendicularly or parallel to the front face of the positioner.

Ferner ist es zweckmäßig, wenn eine der Seitenwandungen des Schutzgehäuses ein Fenster aufweist, das die Stellung der übertragungseinrichtung und damit des Hubgliedes sichtbar macht und beispielsweise mit einer Skala versehen sein kann.Furthermore, it is expedient if one of the side walls of the protective housing has a window which makes the position of the transmission device and thus of the lifting member visible and can, for example, be provided with a scale.

Sofern der Stellungsregler pneumatisch betrieben ist, sollte der Abluftkanal in an sich bekannter Weise in das Schutzgehäuse münden, um die übertragungseinrichtung vor der Einwirkung einer aggressiven Außenatmosphäre zu schützen.If the positioner is pneumatically operated, the exhaust air duct should open into the protective housing in a conventional manner in order to protect the transmission device from the effects of an aggressive external atmosphere.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Stellglied mit daran angebrachtem Stellungsregler, wobei erfindungsgemäß das Schutzgehäuse mit dem Stellungsregler verbunden ist und zum Antriebsglied hin eine Öffnung für die Übertragungseinrichtung aufweist. Dabei sollte das Schutzgehäuse bis nahe an das Antriebsglied herangeführt sein, damit die übertragungseinrichtung nicht oder nur geringfügig aus dem Schutzgehäuse herausragt. Dieses Ziel wird am besten dadurch erreicht, daß das Schutzgehäuse mit dem Rand der Öffnung an dem Antriebsglied angelegt wird. Dabei sollte zwischen Öffnung und Antriebsglied eine flexible Dichtung vorgesehen sein, um die übertragungseinrichtung möglichst gut zu schützen. Die Dichtung kann dabei als am Antriebsglied gleitend anliegender Dichtungsring ausgebildet sein. Wenn das Antriebsglied als axial bewegliche Antriebsstange ausgebildet ist, sollte der Dichtungsring auf einer Seite an der Antriebsstange anliegen, wobei der Dichtungsring in Bewegungsrichtung der Antriebsstange länglich oval geformt ist.The invention also relates to an actuator with a position controller attached to it, whereby the protective housing is connected to the position controller and has an opening for the transmission device towards the drive element. The protective housing should be brought close to the drive element so that the transmission device does not protrude from the protective housing or only protrudes slightly from it. This goal is best achieved by placing the protective housing with the edge of the opening on the drive element. A flexible seal should be provided between the opening and the drive element in order to protect the transmission device as well as possible. The seal can be designed as a sealing ring that slides against the drive element. If the drive element is designed as an axially movable drive rod, the sealing ring should lie against the drive rod on one side, whereby the sealing ring is shaped like an elongated oval in the direction of movement of the drive rod.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stellgliedes ist vorgesehen, daß die übertragungseinrichtung eine Übertragungsstrebe aufweist, die mit dem Antriebsglied starr verbunden ist und in das Schutzgehäuse hineinragt. Dabei kann die Dichtung an der Querstrebe anliegen, und zwar durchaus mit Abstand zum Antriebsglied. In diesem Fall kann die Dichtung balgförmig ausgebildet und an der Übertragungsstrebe befestigt sein.In a further embodiment of the actuator according to the invention, it is provided that the transmission device has a transmission strut which is rigidly connected to the drive element and protrudes into the protective housing. The seal can rest against the cross strut, and indeed at a distance from the drive element. In this case, the seal can be designed in the shape of a bellows and attached to the transmission strut.

Die Umsetzung der Hubbewegung der Übertragungsstrebe in eine Drehbewegung kann in der schon zuvor beschriebenen Weise geschehen. Aus den schon oben genannten Gründen sollte die wirksame Länge des Übertragungshebels verstellbar sein.The conversion of the lifting movement of the transmission strut into a rotary movement can be done in the manner already described. For the reasons already mentioned above, the effective length of the transmission lever should be adjustable.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Stellglied in an sich bekannter Weise ein Joch mit das Antriebsglied einrahmenden Jochstreben aufweist, wobei derAccording to a further feature of the invention, it is provided that the actuator has, in a manner known per se, a yoke with yoke struts framing the drive member, whereby the

Stellungsregler direkt und nur an einer der Jochstreben durch an sich bekannte Mittel befestigt ist. Diese Befestigung kann alternativ so ausgebildet sein, daß die Stirnseite des Stellungsreglers quer zur Jochebene steht und die öffnung des Schutzgehäuses auf das Antriebsglied gerichtet ist, oder auch so, daß der Stellungsregler mit seiner Stirnseite an einer der Jochstreben derart befestigt ist, daß die Stirnseite parallel zur Jochebene steht. Bezüglich der Ausrichtung der Übertragungsstrebe gibt es ebenfalls mehrere Möglichkeiten, insbesondere senkrecht oder auch parallel zur Jochebene. Letztere zeichnet sich durch besonders kompakte Ausführung aus, wenn der Stellungsregler mit der Stirnseite parallel zur Jochebene befestigt wird.Positioner is attached directly and only to one of the yoke struts by means known per se. This attachment can alternatively be designed so that the front of the positioner is perpendicular to the yoke plane and the opening of the protective housing is directed towards the drive element, or so that the positioner is attached with its front to one of the yoke struts so that the front is parallel to the yoke plane. There are also several options for the alignment of the transmission strut, in particular perpendicular or parallel to the yoke plane. The latter is characterized by a particularly compact design if the positioner is attached with the front parallel to the yoke plane.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen!The invention is illustrated in more detail using exemplary embodiments in the drawing. Show!

Figur (1) die Frontansicht eines Teils einesFigure (1) shows the front view of a part of a

Regelventils mit Teilschnitten;Control valve with partial sections;

Figur (2) einen Horizontalschnitt durch dasFigure (2) shows a horizontal section through the

Regelventil gemäß Figur (1);Control valve according to figure (1);

Figur (3) einen Horizontalschnitt durch einFigure (3) shows a horizontal section through a

modifiziertes Regelventil.modified control valve.

Figur (4) die Frontansicht eines Teils einesFigure (4) shows the front view of a part of a

weiteren Regelventils mit TeilSchnittdarstellung;further control valve with partial sectional view;

Figur (5) einen Horizontalschnitt durch dasFigure (5) shows a horizontal section through the

Regelventil gemäß Figur (4) undControl valve according to figure (4) and

Figur (6) einen Horizontalschnitt durch einFigure (6) shows a horizontal section through a

weiteres Regelventil.additional control valve.

Das in den Figuren (1) und (2) dargestellte Regelventil (1) weist ein Joch (2) mit zwei senkrecht hochstehenden Jochstreben (3, 4) auf, an deren hier nicht dargestellten, unteren Enden das eigentliche Ventilgehäuse mit dem Durchflußkanal für das zu steuernde Fluid angebracht ist. Auf das Joch (2) ist ein Membranstellmotor (5) aufgesetzt, der ein Membrangehäuse (6), bestehend aus zwei übereinander angeordneten, kreisförmigen Gehäuseschalen (7, 8), hat. Die Gehäuseschalen (7, 8) weisen an den einander zugewandten Kanten nach außen vorstehende Flansche (9, IC) auf und sind dort mittels über den Umfang verteilter Schrauben gegeneinander verspannt. Zwischen den Flanschen (9, 10) ist eine Membran (11) aus einem biegsamen Werkstoff, beispielsweise Kautschukmaterial, eingespannt. Die Membran (11) unterteilt den Innenraum des Membrangehäuses (6) in eine untenliegende Druckkammer (12) und eine darüberliegende Rückstellkammer (13).The control valve (1) shown in Figures (1) and (2) has a yoke (2) with two vertically upright yoke struts (3, 4), at the lower ends of which (not shown here) the actual valve housing with the flow channel for the fluid to be controlled is attached. A diaphragm actuator (5) is placed on the yoke (2), which has a diaphragm housing (6) consisting of two circular housing shells (7, 8) arranged one above the other. The housing shells (7, 8) have flanges (9, 1C) projecting outwards on the edges facing each other and are clamped against each other there by means of screws distributed around the circumference. A diaphragm (11) made of a flexible material, for example rubber material, is clamped between the flanges (9, 10). The membrane (11) divides the interior of the membrane housing (6) into a lower pressure chamber (12) and an upper return chamber (13).

In der Rückstellkammer (13) ist ein Membranteller (14) angeordnet, der mit seiner Unterseite an der Oberseite der Membran (11) anliegt und sich mit seiner Oberseite an über den Umfang verteilten, als Druckfedern ausgebildeten Schraubenfedern (15) abstützt. Die Schraubenfedern (15) liegen an der Innenseite der oberen Gehäuseschale (7) an. An der dem Membranteller (14) abgewandten Seite liegt an der Membran (11) ein im Durchmesser wesentlich kleinerer Anschlagteller (16) an, der den unteren Hubpunkt der Membran (11) durch Anlage an der unteren Gehäuseschale (8) beschreibt.A diaphragm plate (14) is arranged in the reset chamber (13), the underside of which rests against the top of the diaphragm (11) and the top of which rests against coil springs (15) distributed around the circumference and designed as compression springs. The coil springs (15) rest against the inside of the upper housing shell (7). On the side facing away from the diaphragm plate (14), a stop plate (16) of significantly smaller diameter rests against the diaphragm (11), which describes the lower lifting point of the diaphragm (11) by resting against the lower housing shell (8).

Durch den Anschlagteller (16), die Membran (11) und den Membranteller (14) geht eine das Antriebsglied bildende Ventilstange (17). Sie setzt sich nach unten fort, wobei sie eine Anschlußbuchse (18) im Oberteil des Jochs (2) durchdringt, und endet in einem nach unten herausragenden Verbindungszapfen (19). Die Ventilstange (17) ist mit der Membran (11) so verbunden, daß sie die Bewegung der Membran (11) mitmacht, über den Verbindungszapfen (19) wird diese Hubbewegung unterA valve rod (17) that forms the drive element passes through the stop plate (16), the membrane (11) and the membrane plate (14). It continues downwards, penetrating a connection bush (18) in the upper part of the yoke (2), and ends in a connecting pin (19) that projects downwards. The valve rod (17) is connected to the membrane (11) in such a way that it follows the movement of the membrane (11); this lifting movement is transmitted via the connecting pin (19) under

Zwischenschaltung weiterer Glieder auf den hier nicht näher dargestellten Ventilteller übertragen.The interposition of further elements is transferred to the valve plate, which is not shown in detail here.

Unterhalb des Membranstellmotors (5) und an der in der Ansicht gemäß Figur (1) rechten Jochstrebe (4) ist ein StellungsreglerBelow the diaphragm actuator (5) and on the right yoke strut (4) in the view according to Figure (1) is a position controller

(20) befestigt. Beispiele für Stellungsregler finden sich in der US-PS 4 509 403, US-PS 4 343 224 oder DE-PS 36 37 068, auf deren Inhalt hier Bezug genommen wird. Der Stellungsregler (20) hat einen pneumatische Versorgung und einen pneumatisch, in die Druckkammer (12) des Membranstellmotors (5) einmündenden Ausgang. Der Stellungsregler (20) ist üblicher Bauart und gewährleistet eine vorgegebene Zuordnung der Ventiltellerstellung als Regelgröße zum Stellsignal als Führungsgröße. Hierzu vergleicht der Stellungsregler (20) das von einer Regel- oder Steuereinrichtung kommende Stellsignal mit dem Hub des Ventiltellers und verändert bei einer fehlerhaften Zuordnung des Stellsignals zum Ventiltellerhub den Druck im Membranstellmotor (5) solange, bis der Ventilteller im vorgegebenen Zusammenhang zum Stellsignal steht.(20). Examples of position controllers can be found in US-PS 4 509 403, US-PS 4 343 224 or DE-PS 36 37 068, to the content of which reference is made here. The position controller (20) has a pneumatic supply and a pneumatic outlet that opens into the pressure chamber (12) of the diaphragm actuator (5). The position controller (20) is of a conventional design and ensures a predetermined assignment of the valve plate position as a controlled variable to the actuating signal as a reference variable. To do this, the position controller (20) compares the actuating signal coming from a control device with the stroke of the valve plate and, if the actuating signal is incorrectly assigned to the valve plate stroke, changes the pressure in the diaphragm actuator (5) until the valve plate is in the predetermined relationship to the actuating signal.

Für die richtige Funktion des Stellungsreglers (20) ist erforderlich, daß er die Hubstellung des Ventiltellers als Eingangsgröße erhält. So ist eine übertragungseinrichtung (21) vorgesehen, die die Verbindung zwischen Ventilstange (17) und Stellungsregler (20) herstellt. Die ÜbertragungseinrichtungFor the position controller (20) to function correctly, it must receive the stroke position of the valve plate as an input variable. A transmission device (21) is therefore provided, which establishes the connection between the valve rod (17) and the position controller (20). The transmission device

(21) weist einen Übertragungsstift (22) auf, der quer zur Achse der Ventilstange (17) in diese eingeschraubt ist und parallel zur Stirnwandung (23) des Stellungsreglers (20) verläuft. In dem Übertragungsstift (22) ist ein Längsschlitz (24) eingeformt, der sich axial erstreckt. In den Längsschlitz (24) faßt ein Querstift (25) eines Übertragungshebels (26) ein, welcher fest mit einer drehbar gelagerten Eingangswelle (27) des Stellungsreglers (20) verbunden ist. Eine Hubbewegung der Ventilstange (17) hat eine entsprechende Hubbewegung des Übertragungsstiftes (22) zur Folge, wobei der Querstift (25) mitgenommen und hierdurch der Übertragungshebel (26)(21) has a transmission pin (22) which is screwed into the valve rod (17) transversely to the axis and runs parallel to the front wall (23) of the position controller (20). A longitudinal slot (24) which extends axially is formed in the transmission pin (22). A transverse pin (25) of a transmission lever (26) which is firmly connected to a rotatably mounted input shaft (27) of the position controller (20) engages in the longitudinal slot (24). A lifting movement of the valve rod (17) results in a corresponding lifting movement of the transmission pin (22), whereby the transverse pin (25) is carried along and the transmission lever (26) is thereby moved.

verschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung wird an die Eingangswelle (27) als Drehbewegung weitergegeben.This pivoting movement is passed on to the input shaft (27) as a rotary movement.

Die Eingangswelle (27) der Übertragungshebel (26) und ein Teil des Übertragungsstiftes (22) sind von einem Schutzgehäuse (28) umgeben, das an der Außenseite der Stirnwandung (23) des Stellungsreglers (20) angebracht ist. Das Schutzgehäuse (28) weist zur Ventilstange (17) hin eine öffnung (29) auf, die schlitzförmig gestaltet ist und über die der Übertragungsstift (22) in das Schutzgehäuse (28) hineinragt. Am Rand der öffnung (29) ist eine Balgdichtung (30) befestigt. Sie trägt einen Dichtungsring (31), der den Übertragungsstift (22) abdichtend umschließt. Auf diese Weise ist das Schutzgehäuse (28) gegen Eindringen von Schmutz und aggressiver Atmosphäre geschützt.The input shaft (27) of the transmission lever (26) and part of the transmission pin (22) are surrounded by a protective housing (28) that is attached to the outside of the front wall (23) of the positioner (20). The protective housing (28) has an opening (29) towards the valve rod (17) that is designed in the shape of a slot and through which the transmission pin (22) protrudes into the protective housing (28). A bellows seal (30) is attached to the edge of the opening (29). It carries a sealing ring (31) that seals around the transmission pin (22). In this way, the protective housing (28) is protected against the ingress of dirt and aggressive atmospheres.

Gegenüber der öffnung (29) weist das Schutzgehäuse (28) ein verglastes Fenster (32) auf, das die jeweilige Stellung des Ubertragungsstiftes (22) und damit der Ventilstange (17) erkennen läßt. Das Fenster (32) trägt seine Skala (33), an der sich der jeweilige Hub der Ventilstange (17) ablesen läßt.Opposite the opening (29), the protective housing (28) has a glazed window (32) that allows the current position of the transmission pin (22) and thus of the valve rod (17) to be seen. The window (32) has a scale (33) on which the current stroke of the valve rod (17) can be read.

Das in Figur (3) dargestellte Regelventil (34) hat grundsätzlich denselben Aufbau wie das nach den Figuren (1) und (2). Durch ein Joch (35) mit zwei Jochstreben (36) - eine davon ist verdeckt - geht eine Ventilstange (37). An einer Jochstrebe ist ein Stellungsregler (38) befestigt, über dessen Stirnwandung (39) eine Eingangswelle (40) vorsteht. An der Ventilstange (37) ist ein Übertragungsstift (41) befestigt, der mit einem axial sich erstreckenden Längsschlitz (42) versehen ist. In diesen faßt ein Querstift (43), der an einem Schwenkbügel (44) angebracht ist. Der Schwenkbügel (44) ist an einer Verstellschraube (45) gehalten, die in einem Gewinde (46) sitzt, welches in einem Querloch der Eingangswelle (40) eingeformt ist. Durch Verdrehen der Verstellschraube (45) kann der Abstand der Achsen der Eingangswelle (40) und des Querstiftes (43) und damit die wirksame Hebellänge desThe control valve (34) shown in Figure (3) has basically the same structure as that shown in Figures (1) and (2). A valve rod (37) passes through a yoke (35) with two yoke struts (36) - one of which is concealed. A position controller (38) is attached to a yoke strut, and an input shaft (40) protrudes from the front wall (39) of the position controller. A transmission pin (41) is attached to the valve rod (37) and is provided with an axially extending longitudinal slot (42). A transverse pin (43) attached to a swivel bracket (44) engages in this. The swivel bracket (44) is held on an adjusting screw (45) which sits in a thread (46) which is formed in a transverse hole in the input shaft (40). By turning the adjusting screw (45), the distance between the axes of the input shaft (40) and the cross pin (43) and thus the effective lever length of the

Schwenkbügels (44) stufenlos verändert werden. Dabei sorgt eine Feder (51) für Spielfreiheit. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, die übertragungseinrichtung so einzustellen, daß der Maximalhub des jeweiligen Regelventils (34) immer den gleichen Drehwinkel an der Eingangswelle (40) erzeugt.The swivel bracket (44) can be continuously changed. A spring (51) ensures that there is no play. In this way, it is possible to adjust the transmission device so that the maximum stroke of the respective control valve (34) always produces the same angle of rotation on the input shaft (40).

Die Übertragungseinrichtung ist von einem Schutzgehäuse (47) umgeben, das an der Stirnwandung (39) angebracht ist und zur Ventilstange (37) hin eine öffnung (48) aufweist, durch die der Übertragungsstift (41) geht. Der Rand der öffnung (48) ist mit einem elastischen Dichtring (49) versehen, der gleitend an der Ventilstange (37) anliegt. Hierzu ist die öffnung länglich oval geformt und so an die Formgebung der Ventilstange (37) angepaßt, daß der Dichtring (49) über seinen gesamten Umfang an der Ventilstange (37) anliegt und auf diese Weise das Schutzgehäuse (47) abdichtet. Gegenüber der öffnung (48) weist das Schutzgehäuse (47) ein verglastes Fenster (50) auf, das die Stellung des Übertragungsstiftes (41) und damit der Ventilstange (37) erkennen läßt.The transmission device is surrounded by a protective housing (47) that is attached to the front wall (39) and has an opening (48) towards the valve rod (37) through which the transmission pin (41) passes. The edge of the opening (48) is provided with an elastic sealing ring (49) that slides against the valve rod (37). For this purpose, the opening is shaped like an elongated oval and is adapted to the shape of the valve rod (37) in such a way that the sealing ring (49) rests against the valve rod (37) over its entire circumference and in this way seals the protective housing (47). Opposite the opening (48), the protective housing (47) has a glazed window (50) that allows the position of the transmission pin (41) and thus of the valve rod (37) to be seen.

Auch das in den Figuren (4) und (5) dargestellte Regelventil (61) hat grundsätzlich denselben Aufbau wie das nach den Figuren (1) und (2). Es weist ein Joch (62) mit zwei senkrecht hochstehenden Jochstreben (63, 64) auf, an deren hier nicht dargestellten, unteren Enden das eigentliche Ventilgehäuse mit dem Durchflußkanal für das zu steuernde Fluid angebracht ist. Auf das Joch (62) ist ein Membranstellmotor (65) - nur teilweise dargestellt - aufgesetzt. Von diesem Membranstellmotor (65) geht nach unten eine Ventilstange (66) aus, die mit der in dem Membranstellmotor (65) befindlichen Membran verbunden und mit dieser axial beweglich ist.The control valve (61) shown in Figures (4) and (5) also has basically the same structure as the one in Figures (1) and (2). It has a yoke (62) with two vertically upright yoke struts (63, 64), at the lower ends of which (not shown here) the actual valve housing with the flow channel for the fluid to be controlled is attached. A diaphragm actuator (65) - only partially shown - is placed on the yoke (62). A valve rod (66) extends downwards from this diaphragm actuator (65), which is connected to the diaphragm in the diaphragm actuator (65) and is axially movable with it.

Unterhalb des Membranstellmotor (65) und an der in der Ansicht gemäß Figur (5) rechten Jochstrebe (64) ist ein Stellungsregler (67) befestigt. Im Gegensatz zu den Ausführungsformen gemäß den Figuren (1) bis (3), bei denen die Stellungsregler (20) bzw.A position controller (67) is attached below the diaphragm actuator (65) and to the right yoke strut (64) in the view according to Figure (5). In contrast to the embodiments according to Figures (1) to (3), in which the position controllers (20) or

(38) über eine zu ihren Stirnwandungen (23) bzw. (39) querliegenden Seitenwandung an der Jochstrebe (4) befestigt sind, ist bei dem Regelventil (61) gemäß den Figuren (4) und (5) der Stellungsregler (67) über seine Stirnwandung (68) an der Jochstrebe (64) befestigt, und zwar mittels einer Schraube (69). Die Befestigung ist so getroffen, daß der Stellungsregler (67) den offenen Bereich zwischen den beiden Jochstreben (63, 64) überspannt.(38) are attached to the yoke strut (4) via a side wall that is transverse to their end walls (23) or (39), in the control valve (61) according to Figures (4) and (5) the position controller (67) is attached to the yoke strut (64) via its end wall (68), namely by means of a screw (69). The attachment is such that the position controller (67) spans the open area between the two yoke struts (63, 64).

Auch bei dieser Ausführungsform ist eine Übertragungseinrichtung (70) vorgesehen, mit deren Hilfe die Hubbewegung der Ventilstange (66) in eine Eingangsgröße des Stellungsreglers (67) umgewandelt wird. Die übertragungseinrichtung (70) weist ventilstangenseitig eine Übertragungshülse (71) auf, die die Ventilstange (66) umschließt und in die zwei übertragungsarme (72, 73) eingesetzt sind, die im Abstand übereinander angeordnet und sich waagerecht in der Ebene des Jochs (62) - in der Darstellung gemäß Figur (5) nach links - erstrecken. Die Übertragungshülse (71) ist mit üblichen Mitteln an der Ventilstange (66) verspannt, bildet also mit dieser eine Einheit.In this embodiment, a transmission device (70) is also provided, with the aid of which the stroke movement of the valve rod (66) is converted into an input variable of the position controller (67). The transmission device (70) has a transmission sleeve (71) on the valve rod side, which encloses the valve rod (66) and into which two transmission arms (72, 73) are inserted, which are arranged at a distance from one another and extend horizontally in the plane of the yoke (62) - to the left in the illustration according to Figure (5). The transmission sleeve (71) is clamped to the valve rod (66) using conventional means, thus forming a unit with it.

Zwischen den Übertragungsarmen (72, 73) befindet sich ein Freiraum, in den ein rechtwinklig zu den Übertragungsarmen (72, 73) verlaufender Übertragungsstift (74) einfaßt. Dieser Übertragungsstift (74) wird von einer Schraube gebildet, die am freien Ende eines Übertragungshebels (75) mittels Muttern befestigt ist. Der Ubertragungshebel (75) sitzt auf einer Eingangswelle (76), welche durch die Stirnwandung (68) des Stellungsreglers (67) in diesen hineinragt.There is a free space between the transmission arms (72, 73) into which a transmission pin (74) extends at right angles to the transmission arms (72, 73). This transmission pin (74) is formed by a screw that is attached to the free end of a transmission lever (75) using nuts. The transmission lever (75) sits on an input shaft (76) that projects through the front wall (68) of the position controller (67) into the latter.

Damit der Übertragungsstift (74) spielfrei in den Freiraum zwischen den beiden übertragungsarmen (72, 73) einfaßt, wird er von einer Konushülse (77) axial beweglich umfaßt. Diese stützt sich über eine Druckfeder (78) an dem Übertragungshebel (75) ab und wird durch diese Druckfeder (78) in Richtung auf die beidenIn order for the transmission pin (74) to fit into the space between the two transmission arms (72, 73) without play, it is axially movably enclosed by a conical sleeve (77). This is supported by a compression spring (78) on the transmission lever (75) and is pushed by this compression spring (78) in the direction of the two

übertragungsarme (72, 73) gedrückt. Die Konusflächen der Konushülse (77) fassen auf diese Weise immer so in den Freiraum zwischen den beiden Ubertragungsarmen (72, 73) ein, daß die Konushülse (77) spielfreien Kontakt zu beiden übertragungsarmen (72, 73) hat. Eine Hubbewegung der Ventilstange (66) wird mit Hilfe der so gestalteten übertragungseinrichtung (70) auf die Eingangswelle (76) übertragen und dabei in eine Drehbewegung umgewandelt.transmission arms (72, 73). The conical surfaces of the conical sleeve (77) always fit into the free space between the two transmission arms (72, 73) in such a way that the conical sleeve (77) has play-free contact with both transmission arms (72, 73). A lifting movement of the valve rod (66) is transmitted to the input shaft (76) with the help of the transmission device (70) designed in this way and is thereby converted into a rotary movement.

Bis auf den größeren Teil des Umfangs der Übertragungshülse (71) ist die übertragungseinrichtung (70) von einem Schutzgehäuse (79) umgeben, das an der Außenseite der Stirnwandung (68) des Stellungsreglers (67) angebracht ist. Das Schutzgehäuse (79) ist derart geformt, daß eine parallel zur Ebene des Jochs (62) ausgerichtete öffnung (80) entsteht, die schlitzförmig gestaltet ist und über die die übertragungsarme (72, 73) in das Schutzgehäuse (79) hineinragen. Der Rand der öffnung (80) ist mit einem elastischen Dichtring (81) versehen, der gleitend an der Außenseite der Übertragungshülse (71) anliegt. Auf diese Weise ist das Schutzgehäuse (79) gegen Eindringen von Schmutz und aggressiver Atmosphäre geschützt. In das Schutzgehäuse (79) mündet der Abluftkanal des Stellungsreglers (67). Dies trägt zusätzlich zum Schutz der Übertragungseinrichtung (70) vor aggressiver oder verschmutzter Atmosphäre bei.Except for the larger part of the circumference of the transmission sleeve (71), the transmission device (70) is surrounded by a protective housing (79) which is attached to the outside of the front wall (68) of the position controller (67). The protective housing (79) is shaped in such a way that an opening (80) is created which is aligned parallel to the plane of the yoke (62), which is designed in the shape of a slot and through which the transmission arms (72, 73) protrude into the protective housing (79). The edge of the opening (80) is provided with an elastic sealing ring (81) which slides against the outside of the transmission sleeve (71). In this way, the protective housing (79) is protected against the ingress of dirt and aggressive atmospheres. The exhaust air duct of the position controller (67) opens into the protective housing (79). This also contributes to protecting the transmission device (70) from aggressive or contaminated atmospheres.

Die Montage des Stellungsreglers (67) ist bei dieser Ausführungsform besonders einfach. Der Stellungsregler (67) wird hierfür mit dem Schutzgehäuse (79) so in die Ebene des Jochs (62) eingeführt, daß dessen öffnung (80) zu den übertragungsarmen (72, 73) ausgerichtet ist. Dann wird der Stellungsregler (67) so weit in Richtung auf die Ventilstange (66) verschoben, bis der Dichtring (81) an der Übertragungshülse (71) zur Anlage kommt. Bei dieser Bewegung fährt der Übertragungsstift (74) mit der Konushülse (77) in den Freiraum zwischen den beiden übertragungsarmen (72, 73) ein.The installation of the position controller (67) is particularly simple in this embodiment. The position controller (67) is inserted with the protective housing (79) into the plane of the yoke (62) so that its opening (80) is aligned with the transmission arms (72, 73). The position controller (67) is then moved in the direction of the valve rod (66) until the sealing ring (81) comes into contact with the transmission sleeve (71). During this movement, the transmission pin (74) with the conical sleeve (77) moves into the space between the two transmission arms (72, 73).

Der Stellungsregler (67) kann dann an der Jochstrebe (64) über die Schraube (69) befestigt werden. Die Demontage geschieht umgekehrt.The positioner (67) can then be attached to the yoke strut (64) using the screw (69). Disassembly is done in reverse order.

Das in Figur (6) dargestellte Ausführungsbeispiel eines Regelventils (85) stimmt in seinem Aufbau grundsätzlich mit dem Regelventil (61) gemäß den Figuren (4) und (5) überein. Durch ein Joch (86) mit zwei Jochstreben (87, 88) geht eine Ventilstange (89). An der in dieser Ansicht rechten Jochstrebe (88) ist über eine Schraube (90) ein Stellungsregler (91) befestigt, und zwar in der gleichen Ausrichtung wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren (4) und (5). über die Stirnwandung (92) des Stellungsreglers (91) ragt eine Eingangswelle (93) vor, auf der ein Übertragungshebel (94) sitzt. Dieser gehört zu einer insgesamt mit (95) bezeichneten übertragungseinrichtung.The design of the control valve (85) shown in Figure (6) is basically the same as that of the control valve (61) shown in Figures (4) and (5). A valve rod (89) passes through a yoke (86) with two yoke struts (87, 88). A position controller (91) is attached to the yoke strut (88) on the right in this view by means of a screw (90), in the same orientation as in the design according to Figures (4) and (5). An input shaft (93) projects over the end wall (92) of the position controller (91), on which a transmission lever (94) is seated. This belongs to a transmission device designated overall by (95).

Die Ventilstange (89) ist von zwei in axialer Richtung übereinander angeordneten Übertragungsbolzen (96) durchdrungen, die in einem L-förmigen Schieber (97) eingeschraubt sind. Mittels Hutmuttern (98) wird der Schieber (97) gegen die Ventilstange (89) verspannt und ist auf diese Weise mit ihr starr verbunden. Der Schieber (97) weist einen Übertragungsstift (99) auf, der sich quer zu dem Übertragungshebel (94) erstreckt und in einem von diesem gebildeten Schlitz (100) einfaßt. Zusätzlich wird der Übertragungsstift (99) durch eine Feder (101) zwecks Gewährleistung einer spielfreien Anlage im Schlitz (100) beaufschlagt. Auf diese Weise wird eine Hubbewegung der Ventilstange (89) über die Übertragungsbolzen (96), den Schieber (97), den Übertragungsstift (99) und den Übertragungshebel (94) auf die Eingangswelle (93) übertragen und dabei in eine Drehbewegung umgewandelt.The valve rod (89) is penetrated by two transmission bolts (96) arranged one above the other in the axial direction, which are screwed into an L-shaped slide (97). The slide (97) is clamped against the valve rod (89) by means of cap nuts (98) and is thus rigidly connected to it. The slide (97) has a transmission pin (99) which extends transversely to the transmission lever (94) and is seated in a slot (100) formed by the latter. In addition, the transmission pin (99) is acted upon by a spring (101) in order to guarantee a play-free installation in the slot (100). In this way, a lifting movement of the valve rod (89) is transmitted to the input shaft (93) via the transmission bolts (96), the slide (97), the transmission pin (99) and the transmission lever (94) and is thereby converted into a rotary movement.

Die Übertragungseinrichtung (95) ist teilweise von einem Schutzgehäuse (102) umgeben, das auf die Stirnwandung (92) desThe transmission device (95) is partially surrounded by a protective housing (102) which is mounted on the front wall (92) of the

Stellungsreglers (91) aufgesetzt ist. Das Schutzgehäuse (102) weist eine sich in axialer Richtung der Ventilstange (89) erstreckende, langlochähnliche öffnung (103) auf, durch die der Schieber (97) in das Schutzgehäuse (102) einfaßt. Damit die öffnung (103) abgedichtet ist, ist der innenliegende Teil des Schiebers (97) von einem Lippendichtungsring (104) umgeben, der an der Innenseite des Schutzgehäuses (102) abdichtend anliegt. Die Gestaltung des innenliegenden Teils des Schiebers (97) und des Lippendichtungsrings (104) ist so getroffen, daß die öffnung (103) in jeder Stellung der Ventilstange (89) vollständig abgedichtet ist.Position controller (91) is mounted. The protective housing (102) has an opening (103) similar to an elongated hole extending in the axial direction of the valve rod (89) through which the slide (97) fits into the protective housing (102). In order to seal the opening (103), the inner part of the slide (97) is surrounded by a lip seal ring (104) which is in sealing contact with the inside of the protective housing (102). The design of the inner part of the slide (97) and the lip seal ring (104) is such that the opening (103) is completely sealed in every position of the valve rod (89).

Auch in diesem Fall ist die Montage und Demontage einfach. Für letztere ist lediglich das Lösen der Hutmuttern (98) und der Schraube (90) notwendig.In this case too, assembly and disassembly is easy. For the latter, only the cap nuts (98) and the screw (90) need to be loosened.

Claims

Claims; Area Regler GmbH, Kempener Str. 18, W-4154 Tönisvorst Actuator, in particular control valve, as well as position controller therefor

1. Position controller for an actuator, in particular a control valve, with a fastening device for attachment to the actuator and a transmission device for transmitting the movement of a drive element of the actuator to the position controller via its front side, a protective housing being provided for the transmission device, characterized in that the protective housing (28, 47, 79, 102) is part of the position controller (20, 38, 67, 91) and has an opening (29, 48, 80, 103) for the transmission device (21, 40, 41, 43, 44, 70, 95).

2. Position controller according to claim 1,

characterized in that the transmission device (21, 40, 41, 43, 44, 70, 95) does not protrude or protrudes only slightly from the opening (29, 48, 80, 103) of the protective housing (28, 47,

79, 102).

3. Position controller according to claim 1 or 2,

characterized in that in the region of the opening (28, 47,

80, 103) a seal (30, 31, 49, 81, 104) is provided.

4. Position controller according to claim 3,

characterized in that the seal is designed as a sealing ring (49, 81) surrounding the opening (48, 80) for sliding engagement with the drive member (37, 66, 71).

5. Position controller according to claim 3,

characterized in that the seal (30, 31) is bellows-shaped.

6. Position controller according to claim 5,

characterized in that the seal (30, 31) encloses the part (22) of the transmission device (21) emerging from the protective housing (28).

7. Position controller according to one of claims 1 to 6,

characterized in that the transmission device (21, 70, 95) has a transmission strut (22, 41, 72, 73, 97) that can be rigidly attached to the drive member (17, 37, 66, 89).

8. Position controller according to claim 7,

characterized in that the transmission strut (22, 41, 72, 73, 97) is in engagement with a pivotably mounted transmission lever (25, 26, 43, 44, 74, 75, 94, 99).

9. Position controller according to claim 8,

characterized in that the transmission strut (22, 41, 72, 73) has transmission arms forming a free space, in which the transmission lever (25, 26, 43, 44, 74, 75, 94, 99) fits.

10. Position controller according to claim 9,

characterized in that the transmission lever (74, 75) carries a transmission member (77) which is movable in the direction of the free space and prestressed in this direction for the play-free engagement on both transmission arms (72, 73).

11. Position controller according to claim 9 or 10,

characterized in that the effective lever length of the transmission lever (44) is adjustable.

12. Position controller according to one of claims 7 to 11, characterized in that the free end of the transmission strut (22, 41) is provided with a thread.

13. Position controller according to one of claims 7 to 11, characterized in that the transmission strut (72, 73) has a transmission sleeve (71) at the free end, which can be pushed onto the drive member (66).

14. Position controller according to one of claims 3 and 13, characterized in that the seal (81) at least partially slides against the transmission sleeve (71).

15. Position controller according to claim 3 and one of claims 7 to 13,

characterized in that the seal (104) sits on the transmission strut (97) and covers the opening (103) on the protective housing (102) in every position.

16. Position controller according to claim 15,

characterized in that the seal (104) rests against the inside of the protective housing (102).

17. Position controller according to one of claims 1 to 16, characterized in that the fastening device (69, 90) is designed for the direct and only one-sided mounting of the position controller (67, 91) over its front side (68, 92).

18. Position controller according to one of claims 1 to 16, characterized in that the fastening device for the direct and only one-sided mounting of the position controller (20, 38) is provided via a transverse to the front side (23, 39).

wall is formed.

19. Position controller according to one of claims 1 to 18, characterized in that the opening (103) of the protective housing (102) is aligned transversely to the front side (92) of the position controller (91).

20. Position controller according to one of claims 1 to 18, characterized in that the opening (29, 48, 80) of the protective housing (28, 47, 79) is aligned parallel to the front side (23, 39, 68) of the position controller (20, 38, 67).

21. Position controller according to one of claims 1 to 20, characterized in that one of the side walls of the protective housing (28, 47) has a window (32, 50) which makes the position of the transmission device (21) visible.

22. Position controller according to one of claims 1 to 21, characterized in that the position controller (20, 38, 67, 91) is pneumatically operated and has an exhaust air duct opening into the protective housing (28, 47, 79, 102).

23. Actuator, in particular control valve, with a primarily pneumatically operated actuator and a drive member actuated by the actuator, as well as with a position controller for the actuator and a transmission device for transmitting the movement of the drive member to the position controller via its front side, wherein a protective housing is provided for the transmission device, characterized in that the protective housing (28, 47, 79, 102) is connected to the position controller (20, 38, 67, 91) and has an opening (29, 48, 80, 103) for the transmission device (21, 40, 41, 43, 44, 70, 95) towards the drive member (10, 37, 66, 89).

24. Actuator according to claim 23,

characterized in that the protective housing (28, 47, 79, 102) is brought close to the drive member (17, 37, 66, 89).

25. Actuator according to claim 23,

characterized in that the protective housing (47, 79) rests with the edge of the opening (48, 80) on the drive member (37, 66, 71).

26. Actuator according to claim 25,

characterized in that a flexible seal (49, 81) is arranged between the opening (48, 79) and the drive member (37, 66, 71).

27. Actuator according to claim 26,

characterized in that the seal is designed as a sealing ring (49, 81) slidingly abutting the drive member (37, 66, 71).

28. Actuator according to claim 27,

characterized in that the drive member is designed as a drive rod (37, 66, 71) and the sealing ring (49, 81) rests on one side on the drive rod (37, 66, 71), the sealing ring (49, 81) being shaped in an elongated oval manner in the direction of movement of the drive rod (37, 66, 71).

29. Actuator according to one of claims 23 to 28, characterized in that the transmission device has a transmission strut (22, 41, 72, 73, 97) which is rigidly connected to the drive member (17, 37, 66, 89) and projects into the protective housing (28, 47, 79, 102).

30. Actuator according to claim 23 or 24 and 29, characterized in that the seal (31) on the

transmission strut (22).

31. Actuator according to claim 30,

characterized in that the seal rests against the transmission strut at a distance from the drive member.

32. Actuator according to claim 30 or 31,

characterized in that the seal (30) is bellows-shaped.

33. Actuator according to claim 32,

34. Actuator according to claim 33,

characterized in that the transmission strut (22, 41, 72, 73) has transmission arms forming a free space, in which a transmission lever (26, 44) is inserted.

35. Actuator according to claim 34,

characterized in that the transmission lever (74, 75) has a transmission member (77) which is prestressed in the direction of the free space and movable in this direction, via which the transmission lever (74, 75) rests against both transmission arms (72, 73) without play.

36. Actuator according to one of claims 33 to 35, characterized in that the effective lever length of the transmission lever (44) is adjustable.

37. Actuator according to one of claims 29 to 36,

characterized in that the transmission strut (22, 41, 97) is screwed to the drive member (17, 37, 89) via a bore.

38. Actuator according to one of claims 29 to 36,

characterized in that the transmission strut (72, 73) has a transmission sleeve (71) with which the transmission strut (72, 73) is pushed onto the drive member (66).

39. Actuator according to the preceding claim 38, characterized in that the seal (81) at least partially rests against the transmission sleeve (71) in a sliding manner.

40. Actuator according to one of claims 29 to 36, characterized in that the seal (104) is seated on the transmission strut (97) and covers the opening (103) on the protective housing (102) in every position.

41. Actuator according to claim 40,

42. Actuator according to one of claims 23 to 41,

characterized in that the actuator (1, 34, 61, 85) has a yoke (2, 35, 62, 86) with yoke struts (3, 4, 36, 63, 64, 87, 88) framing the drive member (17, 37, 66, 89), wherein the position controller (20, 38, 67, 91) is attached directly to only one of the yoke struts (4, 64, 88).

43. Actuator according to claim 42,

characterized in that the position controller (20, 38) is attached to one of the yoke struts (4) in such a way that its front side (23, 39) is transverse to the yoke plane and the opening (29, 48) of the protective housing (28, 47) is directed towards the drive member (17, 37).

44. Actuator according to claim 42,

characterized in that the position controller (67, 91)

with its front side (68, 92) attached to one of the yoke struts (64, 88) in such a way that the front side (68, 92) is parallel to the yoke plane.

45. Actuator according to claim 43 or 44,

characterized in that the transmission strut (22, 41, 97) extends perpendicular to the yoke plane.

46. Actuator according to claim 44,

characterized in that the transmission strut (72, 73) extends in the yoke plane.