DE3123516C2

DE3123516C2 - Hydraulic control valve with electromagnetic actuator for web guiding devices

Info

Publication number: DE3123516C2
Application number: DE19813123516
Authority: DE
Inventors: Johannes 4830 Gütersloh Wulf
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1981-06-13
Filing date: 1981-06-13
Publication date: 1985-11-14
Also published as: DE3123516A1

Abstract

Das hydraulische Steuerventil (1) mit elektromagnetischem Stellantrieb (2) für Warenbahn-Führungsvorrichtungen dient zur automatischen Korrektur von Abweichungen einer laufenden Warenbahn von der Sollage. Es verfügt über einen Stellmagneten (3) mit einem davon verstellbaren Ankerstück (4), eine Ventilkammer (5) mit einem darin verstellbaren Ventilkörper (6), der mit dem Ankerstück (4) durch eine Stellstange (7) verbunden ist, und über ein den Stellmagneten (3) und das Steuerventil (1) verbindendes Zwischengehäuse (14), das ein dicht an die Wand des Zwischengehäuses (14) angeschlossenes, eine Öffnung (13) für den Durchtritt der Stellstange (7) besitzendes Widerlager (15) für ein zwischen dem Widerlager (15) und dem Stellmagneten (3) angeordnetes Federglied (16) aufweist, das einenends am Widerlager (15) und andernends an einem Anschlagring (17) an der Stellstange (7) oder dem Ankerstück (4) abgestützt und als hülsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren Kunststoff ausgebildet ist, der die Stellstange (7) bzw. das Ankerstück (4) mit freiem Abstand umgibt und durch dichtschließende Anlage sowohl am Widerlager (15) wie am Anschlagring (17) den Stellmagneten (3) gegen das Stellventil (1) abdichtet. Querverschiebungen der Warenbahn erzeugen Stellbewegungen des Stellmagneten (3). Das Steuerventil (1) steuert einen die Rückführung der Warenbahn in die Sollage bewirkenden Servomotor (8).The hydraulic control valve (1) with electromagnetic actuator (2) for web guiding devices is used to automatically correct deviations of a running web of material from the target position. It has an actuating magnet (3) with an armature piece (4) that can be adjusted, a valve chamber (5) with a valve body (6) that can be adjusted therein, which is connected to the armature piece (4) by an actuating rod (7), and a the actuating magnet (3) and the control valve (1) connecting intermediate housing (14), which has an abutment (15) for a between the abutment (15) and the actuating magnet (3) arranged spring member (16) which is supported at one end on the abutment (15) and at the other end on a stop ring (17) on the actuating rod (7) or the armature piece (4) and as a sleeve-shaped The spring body is made of an elastomeric plastic, which surrounds the control rod (7) or the armature piece (4) at a free distance and, through tight contact with both the abutment (15) and the stop ring (17), the control magnet (3) against the control valve ( 1) seals. Lateral displacements of the material web generate adjusting movements of the adjusting magnet (3). The control valve (1) controls a servomotor (8) that returns the material web to the target position.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuerventil mit elektromagnetischem Stellantrieb für Warenbahn-Führungsvorrichtungen zur automatischen Korrektur von Abweichungen einer laufenden Warenbahn von der Sollage, mit einem Stellmagneten und einem davon verstellbaren Ankerstück, einer Ventilkammer und einem darin verstellbaren Ventilkörper, der mit dem Ankerstück durch eine Stellstange verbunden ist, und mit einem den Stellmagneten und das Steuerventil verbindenden Zwischengehäuse, das von der Stellstange durchgriffen ist und zwischen dem Stellmagneten und dem Steuerventil ein dicht an die Wand des Zwischengehäuses angeschlossenes, eine öffnung für den Durchtritt der Stellstange besitzendes Widerlager für ein zwischen dem Widerlager und dem Stellmagneten angeordnetes Federglied aufweist, das einenends am Widerlager und andernends an einem Anschlagring an der Stellstange oder dem Ankerstück abgestützt ist, wobei Querverschiebungen der Warenbahn Stellbewegungen des Stellmagneten erzeugen und das Steuerventil einen die Rückführung der Warenbahn in die Sollage bewirkender; Servomotor steuert.The invention relates to a hydraulic control valve with an electromagnetic actuator for web guiding devices for the automatic correction of deviations of a running web of material from the target position, with an actuating magnet and an adjustable one Anchor piece, a valve chamber and a valve body adjustable therein, which is connected to the anchor piece is connected by an actuating rod, and with one connecting the actuating magnet and the control valve Intermediate housing, which is penetrated by the actuating rod and between the actuating magnet and the Control valve is a tightly connected to the wall of the intermediate housing, an opening for the passage of the Control rod-owning abutment for one arranged between the abutment and the actuating magnet Has spring member that one end on the abutment and at the other end is supported on a stop ring on the adjusting rod or the anchor piece, with transverse displacements of the material web produce adjusting movements of the adjusting magnet and the control valve one the Returning the material web to the target position; Servo motor controls.

Bei einem aus der Praxis bekannten Steuerventil dieser Art ist der Ventilkörper durch eine öffnung an der Wand der Ventilkammer an die Stellstange angeschtossen. Diese Öffnung ist gegen die Stellstange durch einen Dichtring abgedichtet, damit aus der Ventilkammer in das Zwischengehäuse möglichst wenig Hydraulikflüssigkeit übertreten kann, die zu Verschmutzungen und u.U. zu Beschädigungen am Stellmagneten führen könnte.In a control valve of this type known from practice, the valve body is through an opening on the Wall of the valve chamber attached to the control rod. This opening is sealed against the control rod by a sealing ring so that from the valve chamber in the intermediate housing can pass as little hydraulic fluid as possible, which can lead to contamination and could possibly lead to damage to the solenoid.

Aus der US-PS 32 44 340 ist ein hydraulisches Steuerventil mit einem pneumatischen Stellantrieb bekannt. Dieser Stellantrieb besieht im wesentlichen aus einem Membrangehäuse, dessen Innenraum durch eine senkrecht zur Achse des Membrangehäuses angeordnete Stellmembran in zwei Membrankammern unterteilt ist. Die Membrankammern sind mit öffnungen zum Anschluß an einen die Abweichungen der laufenden Warenbahn erfassenden Tastkopf und eine Druckluftversorgung versehen, so daß Druckunterschiede in den Membrankammern die im übrigen durch ein Federglied vorgespannte Steümembran in axialer Richtung des Membrangehäuses verstellen. Die mit ihren beiden Enden einerseits an die Stellmembran_: andererseits an den Ventilkörper fest angeschlossene, dit Bewegung der Stellmembran auf den Ventilkörper übertragende Stellstange ist an ihrem Durchtritt in die Ventilkammer durch eine sich ganzflächig über die aneinandergrenzenden Stirnseiten des Membrangehäuses und des hydraulischen Steuerventiles erstreckende, feststehende Dichtung gegen das Steuerventil abgedichtet. Die Verschmutzung der Steuerluft durch Hydraulikflüssigkeit soll bei dieser Vorrichtung vermieden werden.From US-PS 32 44 340 a hydraulic control valve with a pneumatic actuator is known. This actuator consists essentially of a diaphragm housing, the interior of which is divided into two diaphragm chambers by an actuating diaphragm arranged perpendicular to the axis of the diaphragm housing. The membrane chambers are provided with openings for connection to a probe head that detects the deviations in the moving web and a compressed air supply, so that pressure differences in the membrane chambers adjust the vertical membrane, which is otherwise pretensioned by a spring member, in the axial direction of the membrane housing. With its two ends on the one hand to the control _diaphragm: dit movement of the control diaphragm on the valve body transmitting control rod on the other hand to the valve body firmly connected to its passage into the valve chamber through an over the entire surface on the adjacent end faces of the diaphragm housing and the hydraulic control valve extending, fixed Seal sealed against the control valve. Contamination of the control air by hydraulic fluid should be avoided with this device.

Die Dichtwirkung der Abdichtungen beider bekannter Anordnungen läßt jedoch zu wünschen, weil die von der Dichtung auf die Stellstange ausgeübte Gleitreibung gering bleiben muß, damit die Stellbewegungen des Ventilkörpers nicht behindert werden. Das Eindringen von Hydraulikflüssigkeit in das Zwischengehäuse läßt sich daher nicht vollständig vermeiden. Auch muß daher das Steuerventil in Schwerkraftrichtung unter dem Stellmagneten und dem Zwischengehäuse liegen. Eine Überkopfmontage mit oben liegendem Steuerventil und darunter befindlichem Stellmagneten ist nicht möglich. — Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnungen besteht darin, daß das als Schraubenfeder aus Stahl ausgebildete Federglied, das im Sinne einer Rückstellkraft auf das Ankerstück bzw. die Stellstange arbeitet, nur gering, im Fall der ersteren Anordnung nur etwa bis zur Größe des Gewichtes aus Ankerstab, Stellstange und Ventilkörper, vorgespannt werden kann, wenn im Stellmagneten ein- großer Ruhestrom vermieden werden soll. Insbesondere ist dadurch auch keine Einstellung des Arbeitspunktes des Federgliedes auf seiner Fe-The sealing effect of the seals of both known arrangements leaves something to be desired, because that of The sliding friction exerted on the actuating rod must remain low so that the actuating movements of the valve body are not obstructed. The penetration of hydraulic fluid into the intermediate housing therefore cannot be completely avoided. The control valve must therefore also be below in the direction of gravity the solenoid and the intermediate housing. An overhead installation with the control valve on top and the actuating magnet underneath is not possible. - Another disadvantage of the known arrangements consists in the fact that the spring member, designed as a helical spring made of steel, acts as a restoring force on the anchor piece or the control rod works only slightly, in the case of the former arrangement only approximately Can be pre-tensioned up to the size of the weight of the anchor rod, control rod and valve body, if im Solenoid a large quiescent current can be avoided target. In particular, there is no setting of the working point of the spring member on its Fe-

derkennlinie möglich.the characteristic possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil mit Stellmagnet der eingangs genannten Art so auszubilden, daß jede Verschmutzungsgefahr für das Stellmagnetsystem durch Hydraulikflüssigkeit aus der Ventilkammer des Steuerventils vermieden wird, ohne dabei die Verstellbarkeit der Stellstange durch von einer Abdichtung herrührende Gleitreibung zu beeinträchtigen. The invention is based on the object of providing a control valve with an actuating magnet of the type mentioned at the outset train that any risk of contamination of the solenoid system by hydraulic fluid from the Valve chamber of the control valve is avoided without compromising the adjustability of the control rod by one To impair sealing resulting sliding friction.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Federglied als hülsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren Kunststoff ausgebildet ist, der die Stellstange bzw. das Ankerstück mit freiem Abstand umgibt und durch dichtschließende Anlage sowohl am Widerlager wie am Anschlagring den Stelimagneten gegen die Ventilkammer abdichtet Vorzugsweise ist zwischen dem Anschlagring und dem Stellmagneten ein weiteres Federglied vorgesehen und sind beide Federglieder über den zwischen ihnen liegenden Anschlagring gegeneinander vorgespanntThis object is achieved according to the invention by that the spring member is designed as a sleeve-shaped spring body made of an elastomeric plastic, the surrounds the control rod or the anchor piece at a free distance and by tightly fitting both on the Abutment as on the stop ring against the stelimagnet the valve chamber seals. There is preferably a between the stop ring and the actuating magnet Another spring member is provided and both spring members are via the stop ring located between them biased against each other

Durch die Erfindung wird die für die Verschrnutzungsgefahr durch die Hydraulikflüssigkei: maßgebende Abdichtung zwischen das Widerlager und den Anschlagring verlegt. Das Zwischengehäuse wird dadurch in einen ventilseitigen und in einen magnetseitigen Teüraum aufgeteilt, und beide Teilräume sind dichtschließend durch das Federglied voneinander getrennt, so daß Hydraulikflüssigkeit aus dem ventilseitigen Teilraum nicht in den magnetseitigen Teilraum gelangen kann. Dadurch ist auch eine Überkopfanordnung des erfindungsgemäßen Steuerventils mit darunter liegendem Zwischengehäuse und Stellmagneten möglich, weil in den ventilseitigen Teilraum des Zwischengehäuses gelangende Hydraulikflüssigkeit nicht stört — Das abdichtende Federglied übt keinerlei Gleitreibung auf die Siellstange oder das Ankerstück aus.The invention makes the risk of contamination by the hydraulic fluid: decisive Sealing moved between the abutment and the stop ring. The intermediate housing is thereby divided into a valve-side and a magnet-side part space, and both sub-spaces are tightly closed separated from each other by the spring member, so that hydraulic fluid from the valve-side subspace cannot get into the subspace on the magnet side. As a result, an overhead arrangement is also possible according to the invention Control valve with intermediate housing underneath and actuating magnet possible because in The hydraulic fluid reaching the valve-side subspace of the intermediate housing does not interfere - the sealing one The spring member does not exert any sliding friction on the sill rod or the anchor piece.

Da er im übrigen den sonst zwischen der Wand der Ventilkammer und der Stellstange erforderlichen Dichtring ersetzt, dieser somit entfallen kann, wird auch die durch den Gleitring bedingte Gleitreibung vermieden. — Durch geeignete Auswahl des Werkstoffes für den hülsenförmigen Federkörper, also der Ait des Elastomers selbst und/oder seiner Struktur, etwa massiver oder geschlossenzelliger Kunststoff, ist es leicht möglich, die schwingungsmechanischen Eigenschaften des Ventilsystems nach Wunsch zu beeinflussen, beispielsweise durch entsprechende innere Dämpfung des Hülsenwerkstoffes eine hohe äußere Dämpfung des Regelsystems zu verwirklichen, um trotz hoher Kreisverstärkung des Regelkreises und entsprechend geringer Regelabweichung, also hoher Regelgcnauigkeit, ein Aufschwingen des Regelkreises verhindern zu können. Schließlich besteht ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung darin, daß die beiden Federglieder gegeneinander beliebig vorgespannt werden können, weil sich die Federglieder gegeneinander das Gleichgewicht halten und es im Stellmagneten keines der Vorspannung entsprechenden hohen Ruhestromes bedarf.Since he also has the sealing ring otherwise required between the wall of the valve chamber and the actuating rod replaced, so this can be omitted, the sliding friction caused by the sliding ring is avoided. - By suitable selection of the material for the sleeve-shaped spring body, i.e. the Ait of the elastomer itself and / or its structure, such as solid or closed-cell plastic, it is easily possible to influence the vibration mechanical properties of the valve system as desired, for example a high level of external damping of the control system through corresponding internal damping of the sleeve material to be realized in order to, despite the high loop gain of the control loop and correspondingly low control deviation, thus high control accuracy to be able to prevent the control loop from oscillating. Finally, there is another major advantage of the invention is that the two spring members against each other can be pretensioned as desired because the spring members keep their balance against each other and no high quiescent current corresponding to the bias voltage is required in the actuating magnet.

Zweckmäßig ist auch das Federglied zwischen dem Anschlagring und dem Stellmagneten als hülsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren Kunststoff ausgebildet, was den Vorteil einer weitgehend symmetrischen Anordnung mit dadurch statisch und dynamisch sehr günstigen Verhältnissen bringt.The spring member between the stop ring and the actuating magnet is also expedient as a sleeve-shaped one Spring body formed from an elastomeric plastic, which has the advantage of a largely symmetrical This brings arrangement with statically and dynamically very favorable conditions.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht das Widerlager aus drei ineinander geschraubten Ringstücken, von welchen das innere Ringstück stirnseitig die Auflagefläche für das Federglied bildet, das äußere Ringstück drehbar, aber axial unverschiebbar im Zwischengehäuse und das miitlers Ringstück zwar axial verstellbar, aber unverdrehbar geführt ist, und daß der Stellmagnet am mittleren Ringstück gehalten ist Wird das äußere Ringstück verdreht, verstellt sich entsprechend axial das mittlere Ringstück mit dem inneren Ringstück einerseits und dem Stellmagneten andererseits, so daß zwar eine axiale Feineinstellung des Ankerstückes und der Stellstange erfolgen, jedochIn a preferred embodiment of the invention, the abutment consists of three screwed into one another Ring pieces, of which the inner ring piece on the front side forms the contact surface for the spring member, the outer ring piece rotatable but axially immovable in the intermediate housing and the middle ring piece although axially adjustable, but non-rotatably guided, and that the actuating magnet is held on the middle ring piece is If the outer ring piece is rotated, the middle ring piece moves axially with the inner ring piece on the one hand and the actuating magnet on the other, so that an axial fine adjustment of the armature piece and the adjusting rod take place, however

ίο gleichzeitig die Vorspannung der Federglieder zwischen dem inneren Ringstück und dem Stellmagneten unverändert bleibtίο at the same time the bias of the spring links between the inner ring piece and the setting magnet remains unchanged

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; die einzige Figur zeigt einen Axialschnitt durch ein Steuerventil mit magnetischem Stellantrieb nach der Erfindung.In the following the invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing; the single figure shows an axial section through a control valve with a magnetic actuator according to the Invention.

Das in der Zeichnung dargestellte Steuerventil 1 mit einem allgemein mit 2 bezeichneten elektromagnetisehen Stellantrieb ist für Warenbe/o.-Führungsvorrichtüügen bestimmt die dazu dienen, Abweichungen einer nicht dargestellten laufenden Warenbahn von einer Sollage automatisch zu korrigieren. Dazu wird der Rand der laufenden Warenbann in einem beispielsweise fotoelektrisch arbeitenden Tastkopf überwacht der als Geber für den elektromagnetischen Stellantrieb 2 des Steuerventils 1 dient. Der Stellantrieb 2 verfügt über einen Stellmagneten 3 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Magneiwicklung und einem vom Stcllma-The control valve 1 shown in the drawing with a generally designated 2 electromagnet Actuator is for goods handling / guiding devices determines which are used to detect deviations of a running material web (not shown) from a target position correct automatically. For this purpose, the edge of the current goods spell is, for example, photoelectric working probe is monitored as a transmitter for the electromagnetic actuator 2 of the Control valve 1 is used. The actuator 2 has an actuating magnet 3 with one not shown in the drawing magnetic winding shown and one from Stcllma-

jo gneten verstellbaren Ankerstück 4. Das Steuerventil 1 besitzt eine Ventilkammer 5 nut einem darin verstellbaren Ventilkörper 6, der durch eine Stellstange 7 mit dem Ankerstück 4 verbunden ist. Das Steuerventil 1 steuert einen bei 8 lediglich schematisch angedeuteten Servomotor, und zwar mit je nach Stellung des Ventilkörpers 6 wechselnder Bctatigungsrichtung und -kraft, wozu dem Steuerventil 1 durch die Leitung 9 unter Druck zugeführte Hydraulikflüssigkeit wechselweise gber die Anschlußleitungen 10,11 dem Servomotor 8 zugeführt bzw. von ihm abgeführt werden kann. Die Rücklaufleitüngen für die Hydraulikflüssigkeit vom Steuerventil 1 zum nicht dargestellten Reservoir sind mit 12 bezeichnet. Der Stellmagnet 3 und das Steuerventil t sind durch ein Zwischengehäuse 14 verbunden, das von der Stellstange 7 durchgriffen ist Es enthält zwischen dem Steilmagneten 3 und dem Steuerventil 1 ein dicht an seine Wand angeschlossenes, eine Öffnung 13 für den Durchtritt der Stellstange 7 besitzendes, allgemein mit 15 bezeichnetes Widerlager, zwischen dem und dem Stellmagneten 3 ein Federglied 16 angeordnet ist. Das Federglied 16 ist einenends am Widerlager 15 und andernends an einem Anschlagrir.g 17 abgestützt, der im Ausführun^sbeispiel am Ankerstück 4 sitzt, etwa als Ringbund des Ankerstückes ausgebildet sein kann. Dieses Federglied 16 ist als hulsenförmiger Federkörper aus einem elastomeren Kunststoff, beispielsweise auf Polyurethanbasis mit einer geschlossenzelligen Schaumstruktur, ausgebildet Da? Federglied umgibt das Ankerstück 4 und die Stellstange 7 mit freiem Abstand, so daß keine Gleitreibung auftreten kann. Axial liegt es dichtschließend sowohl am Widerlager 15 wie am Ansihidgring 17 an und dichtet dadurch den Stellmagneten 3 gegen die Ventilkammer 5 ab, so daß aus der Ven tilkammer 5 etwa in den ventilseitigm Teilraum 18 des Zwischengehäuses 14 übertretende Hydraulikflüssigkeit nicht in das System des Stellmagneten 3 gelangen kann.jo gneten adjustable anchor piece 4. The control valve 1 has a valve chamber 5 groove an adjustable valve body 6 therein, which by an adjusting rod 7 with the Anchor piece 4 is connected. The control valve 1 controls a servomotor, indicated only schematically at 8, namely with alternating direction and force of operation depending on the position of the valve body 6, for which purpose the control valve 1 through the line 9 under pressure supplied hydraulic fluid alternately gber the Connection lines 10, 11 can be fed to the servomotor 8 or removed from it. The return lines for the hydraulic fluid from the control valve 1 to the reservoir (not shown) are denoted by 12. The actuating magnet 3 and the control valve t are connected by an intermediate housing 14, which is from the actuating rod 7 is penetrated It contains between the steep magnet 3 and the control valve 1 a close to his Wall connected, an opening 13 for the passage of the control rod 7 possessing, generally designated 15 Abutment, between which and the actuating magnet 3, a spring member 16 is arranged. The spring link 16 is supported at one end on the abutment 15 and at the other end on a stop ring 17, which in the exemplary embodiment sits on the anchor piece 4, can be designed as an annular collar of the anchor piece. This spring link 16 is a sleeve-shaped spring body made of an elastomeric plastic, for example based on polyurethane with a closed-cell foam structure, designed Da? The spring member surrounds the anchor piece 4 and the control rod 7 at a free distance so that no sliding friction can occur. It is tightly closed axially both on the abutment 15 and on the Ansihidgring 17 and thereby seals the actuating magnet 3 against the Valve chamber 5 from, so that from the Ven tilkammer 5 about Hydraulic fluid that does not penetrate into the subchamber 18 of the intermediate housing 14 on the valve side does not enter the system of the solenoid 3 can reach.

Zwischen dem Anschlagring 17 und dem Stelimagneten 3 ist ein weiteres Federglied 19 vorgesehen, dasA further spring member 19 is provided between the stop ring 17 and the actuating magnet 3, which

ebenfalls als hülscnförmigcr Federkörper aus einem elastumeren Kunststoff ausgebildet ist. Beide Federglieder 16,19 sind über den zwischen ihnen liegenden Anschlagring 17 gegeneinander vorgespannt, so daß ohne weiteres eine Einstellung ihres Arbeitspunktes auf ihrer Federkennlinie möglich ist, ohne daß es dazu eines hohen Ruhestromes im Stellmagneten 3 bedarf.also as a sleeve-shaped spring body made of an elastomer Plastic is formed. Both spring members 16,19 are over the stop ring lying between them 17 biased against each other, so that an adjustment of their operating point on their spring characteristic is readily possible is possible without a high quiescent current in the solenoid 3 being required.

Das Widerlager 15 besteht aus drei ineinander geschraubten Ringstücken 20,21,22 Das innere Ringstück 20 bildet stirnseitig die Auflagefläche für das Federglied 16 und ermöglicht durch Verdrehen im mittleren Ringstück 21 eine Änderung der Vorspannung der Federglieder 16,19. Das äußere Ringstück 22 ist drehbar, aber axial unverschiebbar am Zwischengehäuse 14 gelagert. Das mittlere Ringstück 21 ist im Zwischengehäuse 14 zwar axial verstellbar, aber unverdrehbar geführt, wozu ein in der Wand des Zwischengehäuses 14 gehaltener Querstift 23 in eine Axialnut 24 des mittleren Ringstükkes 2l greift. Das mittlere Ringstuck 2i trägt den Steiimagneten 3. Wird das äußere Ringstück 22 verdreht. verschiebt sich das mittlere Ringstück 21 axial, wodurch die Nullage des Ventilkörpers 6 in der Ventilkammer 5 eingestellt werden kann. Da sich mit dem mittleren Ringstück 21 das innere Ringstück 20 und der Stellmagnet 3 axial in gleicher Weise bewegen, ändert sich die Vorspannung der zwischen dem inneren Ringstück 20 und dem Stellmagneten 3 eingespannten Federglieder 16,19 nicht.The abutment 15 consists of three ring pieces 20,21,22 screwed into one another. The inner ring piece 20 forms the support surface for the spring member 16 on the front side and is made possible by twisting in the middle ring piece 21 a change in the bias of the spring members 16,19. The outer ring piece 22 is rotatable, however axially immovable on the intermediate housing 14. The middle ring piece 21 is in the intermediate housing 14 axially adjustable, but guided non-rotatably, for what purpose a transverse pin 23 held in the wall of the intermediate housing 14 in an axial groove 24 of the middle ring piece 2l engages. The middle ring piece 2i carries the vertical magnet 3. If the outer ring piece 22 is rotated. the middle ring piece 21 moves axially, whereby the zero position of the valve body 6 in the valve chamber 5 can be adjusted. Since with the middle ring piece 21, the inner ring piece 20 and the actuating magnet 3 move axially in the same way, the preload between the inner ring piece 20 changes and the actuating magnet 3 clamped spring members 16,19 not.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Hydraulic control valve (1) with electro-magnetic actuator (2) for web guiding devices for the automatic correction of deviations of a running web from the target position, with an actuating magnet (3) and an armature piece (4) that can be adjusted from it, a valve chamber (S) and a valve body (6) adjustable therein, which is connected to the armature piece (4) by an actuating rod (7), and with an intermediate housing (14) connecting the actuating magnet (3) and the control valve (1), which is supported by the actuating rod (7 ) is penetrated and between the solenoid (3) and the control valve (1) a tightly attached to the wall of the intermediate housing (14), an opening (13) for the passage of the control rod (7) has abutment (15) for a between the Abutment (15) and the actuating magnet (3) arranged spring ^a lied ^ l <& * i * uiweis * dss at one end are an abutment (15) and at the other end on a stop ring (17) on the actuating rod (7) or the anchor piece (4) stud zt, wherein transverse displacements of the web of material generate adjusting movements of the adjusting magnet (3) and the control valve (1) controls a servo motor (8) which brings about the return of the material web into the target position, characterized in that the spring member (16) is a sleeve-shaped spring body made of an elastomer Plastic is formed that surrounds the actuating rod (7) or the armature piece (4) at a free distance and seals the stator magnet (3) against the valve chamber (5) both on the abutment (15) and on the stop ring (17).

2. Control valve according to claim 1, characterized in that between the stop ring (17) and the actuating magnet (3) a further spring member (19) is provided and both spring members (16,19) over the stop ring (17) lying between them are biased against one another.

3. Control valve according to claim 2, characterized in that the spring member (19) between the Stop ring (17) and the setting magnet (3) as a sleeve-shaped spring body made of an elastomer Plastic is formed.

4. Control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the abutment (15) consists of three ring pieces (20, 21, 22) screwed into one another, of which the inner ring piece (20) on the end face forms the support surface for the spring member (16), but the outer ring piece (22) is rotatable axially immovable on the intermediate housing (14) and the middle ring piece (22) in the intermediate housing (14) is axially adjustable, but non-rotatable, and that the Stcllmagnet (3) on the middle ring piece (2t) is held.