DE917321C - Elektrisches Signalsystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Signalsystem, insbesondere elektrisches Fernsteuer- und Überwachungssystem mit Haupt- und Nebenstation, die durch Signalübertragungsmittel in Verbindung stehen. Es ist der Hauptzweck der Erfindung, ein Fernsteuer- und Überwachungssystem mit Haupt- und Nebenstation zu schaffen, in dem die Zahl und die Verschiedenartigkeit der Kreiskomponenten, bezogen auf die Zahl der verschiedenen Arten der Nachrichten, verhältnismäßig klein sind. Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, ein elektrisches Signalsystem, das eine Radarstation enthält, zu schaffen, welches über eine Radioverbindung von einer Hauptstation, bei der die von der Radarstation übermittelte Nachricht über die Lage des Gegenstandes angezeigt wird, ferngesteuert und überwacht wird. Die Erfindung besteht darin, daß die Haupt- und Nebenstation eine Anzahl (mehr als zwei) von Oszillatoren, verschiedener unterschiedlicher Frequenz enthalten, die Oszillatoren paarweise zusammenarbeiten, und jedes Paar denselben bestimmten Frequenzunterschied besitzt, daß der erste Oszillator jedes Paares sich bei der Hauptstation und der zweite sich bei der Nebenstation befindet und daß jeder der Oszillatoren sowohl als Quelle für die zu übertragende Signalenergie als auch als Schwebungsoszillator für die Signalenergie dient, die er von demjenigen Oszillator erhält, mit dem er ein. zugeordnetes Paar bildet.

Erfindungsgemäß enthält die Hauptstation erstens Mittel zur Erzeugung von Impulsen, die eine verlangte Steuerbetätigung bei der Nebenstation darstellen, zweitens Mittel, um die erzeugten Impulse in Impulse hoher Frequenz umzuwandeln,

die gemäß dem dargestellten Vorgang unterschiedlich gekennzeichnet sind, und drittens weitere Mittel, um die umgewandelten Impulse zu übertragen, und die Nebenstation enthält erstens Empfänger für die übertragenen umgewandelten Impulse, zweitens Mittel, um die empfangenen Impulse gemäß ihrer verschiedenen Charakterisierung auszuwählen, drittens Mittel, um die getrennten Impulse in Betätigungsimpulse ίο umzuwandeln, und viertens Mittel, um die Betätigungsimpulse¹ zur Vervollständigung der erregten Kreise zu verwenden, um den Steuervorgang wirksam werden, zu lassen. Weitere Merkmale der Erfindung werden, an Hand der Zeichnung erläutert, welche ein Ausführungsbeispiel darstellt. Fig. ι zeigt den Teil des Steuer- und Überwachungssystems, der bei der Hauptstation oder Steuerstation einer entfernt arbeitenden Radareinrichtung liegt;

Fig. 2 zeigt den Teil des Systems, der bei der Nebenstation oder gesteuerten; Station liegt.

Das Ausführungsbeispiel, das nun beschrieben werden, soll, betrifft ein Radarüberwachungssystem der Type, die sich häufig auf ein Gleitwegsystem bezieht. Solch ein Flughafensystem enthält eine Radareinrichtung, die dafür eingerichtet ist, sich nähernde Flugzeuge auszumachen und an einer Anzeigevorrichtung, gewöhnlich der Kathodenstrahloszillatortype, Nachricht über ihreEntfernung und Richtung nach Höhe und Erhebungswinkel zu übermitteln, die von dem Flughafenkontrollbeamten benötigt wird, um zu entscheiden, welche Landeanweisung er dem sich nähernden Flugzeug zu geben hat. Damit der Flughafenkontrollbeamte die gewünschte Information mit größter Schnelligkeit erhält, ist es wünschenswert, daß die Anzeige und die Steuerung der Radarausrüstung in seinem Dietistraum, d. h. im Flughafenkontrollturm, ausgeführt werden. Die Radareinrichtung selbst jedoch ist gewohnlich notwendigerweise in eine Entfernung von vielleicht mehreren Kilometern von dem Kontrollturm entfernt auf dem Flugfeld stationiert. Die Erfindung schafft hier ein Fernsteuersystem, welches, wenn, es in. der einen Richtung arbeitet, die Möglichkeit bietet, die Radareinrichtung vollständig vom Kontrollturm aus zu steuern, und die, wenn sie in der anderen Richtung arbeitet, die Möglichkeit liefert, in Übereinstimmung mit den verschiedenen Radarsteuerungen, Überwachungslampen usw. bei dem Kontrollturm zu betätigen, zusätzlich zu der Anzeige der Radarimpulse beim Kontrollturm.

Fig. ι und 2 insgesamt zeigen ein Ausführungsbeispiel des Steuer- und Überwachungssystems. Fig. ι zeigt als Blockschaltbild die wesentlichen Elemente der Hauptstation, d. h. den Teil des Systems, der bei dem Kontrollturm des Flughafens bei der Steuer- und Anzeigevorrichtung liegt, während Fig. 2 in ähnlicher Weise den Teil des Systems zeigt, der in der entfernt gelegenen Nebenstation, d. h. bei der Radareinrichtung liegt.

Wie Fig. ι zeigt, enthält die Hauptstation eine Gruppe von sechs Oszillatoren, die mit τ A, nA, 3 A, 4A, S A und 6Ά bezeichnet sind. Jeder dieser Oszillatoren ist ein Oszillator eines Paares der Systemoszillatoren; je ein anderer Oszillator des Paares liegt in der Nebenstation und ist (Fig. 2) mit ι B, 2J3, 3 B, \B, 5 B und 65 bezeichnet. Wie später noch genauer erklärt wird, hat jeder einzelne Oszillator dieser Oszillatorpaare, gleichgültig, ob er in der Haupt- oder Nebenstation liegt, eine doppelte Funktion: a) er dient als Quelle, um Ton zu senden, und b) dient er als Schwebungsoszillator zur Überlagerung mit den Signalen, die er von dem anderen Oszillator des Paares empfängt. Die Oszillatoren jedes Paares unterscheiden sich in der Frequenz um denselben Betrag pro· Paar, im vorliegenden Ausführungsbeispiel um 1 kHz. In der Hauptstation (Fig. 1) haben die Oszillatoren 1A...6A verschiedene zugeordnete Frequenzen, die stufenweise um 10 kHz ansteigen, und zwar von 100 kHz (Oszillator iA) auf 150 kHz (Oszillator 6A), so daß jede Schwebung zwischen den Ausgängen von den Oszillatoren, die nicht zu einem Paar gehören, größer ist als die Frequenz von ι kHz, die aus den Schwebungen der Oszillatoren eines Paares entsteht. Die Oszillatoren in der Nebenstation haben entsprechende Frequenzen, die sich um ι kHz von. den Frequenzen der zugeordneten Oszillatoren der Hauptstation, die mit dem Oszillator der Unterstation ein Paar bilden, unterscheiden. Ihre Frequenzen steigen stufenweise um 10 kHz, von 101 kHz (Oszillator iß) bis 151 kHz (Oszillator 6B) an. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Hauptstation noch eine Anzahl von Hauptschaltvorrichtungen besitzt, von denen vier dargestellt und mit 7, 8, 9, 10 bezeichnet sind. Jede dieser Hauptschaltvorrichtungen ist mit zweien der Oszillatoren 1A...6A verbunden und spricht auf eine entsprechende Hauptsteuerschaltvorrichtung (nicht dargestellt) an entsprechend einer Betätigungs- oder Nebensteuervorrichtung in der entfernten Station. Beispielsweise kann die Hauptschaltvorrichtung 7 auf den Druck eines Startknopfes der Hauptstation ansprechen, wobei der Startknopf einem entsprechenden Startkontakt bei der entfernten (Radar-) Einrichtung zur Vollendung des Schaltkreises zugeordnet ist. Hauptschaltvorrichtung 8 kann auf einen bestimmten Drehweg eines Potentiometerknopfes in der Hauptstation ansprechen, wobei dieser Knopf der Achse eines Drehpo'tentiometers bei der entfernten Einrichtung zugeordnet ist. Die anderen Schaltvorrichtungen können ähnliche Funktionen erfüllen. Wenn eine der Hauptsteuervorrichtungen betätigt wird, läßt sie augenblicklich einen Impuls in der entsprechenden Hauptschaltvorrichtung entstehen. Diese Hauptschaltvorrichtung schaltet einen komplexen Impuls von zwei bestimmten Oszillatoren der Hauptstation τ A... 6 A an die Signalüber- iao tragungsmittel zur Übertragung an. die entfernte Station. Beispielsweise wird durch Betätigung der Schalteinrichtung 8 Spannung von den Oszillatoren 2 A und 3 A übertragen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Übertragung so durchgeführt, daß die geschaltete Energie einen

Sender 11 von 5000 MHz frequenzmoduliert, dessen modulierte Ausgangsenergie mit Hilfe einer Richtantenne, die mit 12 bezeichnet ist, an die Unterstation übertragen, wird. Jede Hauptschaltvorrichtung steht somit mit einem Betätigungsvorgang einer Hauptsteuervorrichtung in Verbindung und ist so eingerichtet, daß sie den Ausgang zweier Oszillatoren so schaltet, daß eine komplexe Frequenz übertragen wird, die charakteristisch für die betätigte Hauptsteuervorrichtung ist. Während nur sechs Oszillatorfrequenzen vorhanden sind, sind fünfzehn verschiedene Kombinationen zweier Frequenzen verfügbar. Diese Kombinationen können als voneinander verschiedene komplexe Wellen, von denen jede charakteristisch für den Arbeitsvorgang eines der fünfzehn Hauptsteuereinrichtungen ist, benutzt werden.

Bei der Nebensta-tion (Fig. 2) wird die frequenzmodulierte Energie, die von der Hauptstation ausgestrahlt ist, von einem Richtantennensystem aufgefangen, das mit 13 bezeichnet ist, zum Empfänger 14 weitergeleitet, in welchem sie, falls erforderlich, verstärkt und dann demoduliert wird. Die demodulierte Spannung wird dann einer Selektoreinheit 15 zugeleitet, die nur die Komponenten des Empfängerausganges hindurchläßt, die in das Frequenzband der Oszillatoren 1A...6A der Hauptstation fallen, d. h. bei dem vorliegenden Beispiel innerhalb des Bandes von 100 bis 150 kHz.

Die Ausgangsspannung des Selektors 15 wird zugleich allen Mischern 16, 17 ... 21 einer Mischergruppe mitgeteilt, von denen jeder ebenfalls Eingangsenergie von einem entsprechenden der sechs Oszillatoren ι B, 2 B ... 6 B erhält und einen Ausgangskreis besitzt, der so bemessen ist, daß er die Komponenten von 1 kHz Schwebungsenergie aussiebt. Das ist derselbe Betrag wie die Frequenzdifferenz zwischen den zugeordneten Oszillatorpaaren der Haupt- und Nebenstation, d. h. die Differenz zwischen den Frequenzen der Oszillatoren ι A und ι B oder 6 A und 6 B. So wird z. B. durch eine Schaltungsanordnung 8 in Fig. 1 eine komplexe (Zwischenfrequenz-) Welle, die die Frequenzen der Oszillatoren 2A und 3 A umfaßt, übertragen, die bei der Nebenstation auf dem Wege der Radioverbindung empfangen wird und mit Hilfe der Oszillatoren 2 B und 3/? in den Ausgangskreisen, der Mischer 17 und 18 auf 1 kHz Schwebungsfrequenzsignale gebracht wird. In den anderen Mischern können Schwebungsfrequenzen entstehen, die von, 1 kHz abweichen, aber sie lassen kein wirksames Signal in den Ausgangskreisen entstehen, da diese nur auf 1 kHz ansprechen.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, enthält die Nebenstation weiterhin eine Mehrzahl von Relais (sechs), deren entsprechende Windungen oder Erregerspulen durch die Kästchen 22, 23 ... 27 dargestellt sind. Jedes Relais ist so eingerichtet, daß es auf ι kHz Schwebungsfrequenz an den Ausgängen einer der Mischer 16 ... 21 anspricht. Die Sätze der Kontaktfedern dieser Relais bilden zusammen einen Relaiskontaktfedersatz, der mit Kästchen 28 bezeichnet ist. Die verschiedenen Kontaktfedern sind in der Weise verbunden, daß bei gleichzeitigem Ansprechen zweier der sechs Relais, bei fünfzehn möglichen Kombinationen, der entsprechende Kreis für eine der bis zu fünfzehn getrennt erregbaren Schaltvorrichtungen der entfernten Anordnungen (Radar) der Nebenstation geschlossen wird, von denen vier mit den Kästchen 29, 30, 31, 32 bezeichnet sind. Zum Beispiel bewirkt das Drücken des Startknopfes in der Hauptstation (Fig. 1), daß in der Hauptschaltvorrichtung 7 Energie vom Oszillator ι A und 2 A an die Nebenstation übertragen wird. Nach Empfang der übertragenen Energie bei der Nebenstation (Fig. 2) wird daraus in den Mischern 16 und 17 die Schwebungsfrequenz von ι kHz erzeugt; diese läßt die Relais 22 und 23 ansprechen, wobei die Relaiskontakteinheit 28 den Kreis eines Startkontaktes (Kästchen 29) schließt. In ähnlicher Weise entstehen bei Betätigung der Hauptschalteinrichtung 8 entsprechend der Drehung eines Potentiometerknopfes in der Hauptstation in den Mischern 17 und 18 der Nebenstation Schwebungen von ι kHz, deren Ausgänge die Relais 23 und 24 zum Ansprechen bringen, wobei die Relaiskontakteinheit 28 einen Kreis (Kästchen 30) schließt, der bestimmt ist, die Achse eines Potentiometers in der entfernten Einrichtung zu drehen. Durch die verschiedenen Zweirelaiskombinationen können noch andere entsprechend zugeordnete Anordnungen in der Nebenstelle betätigt werden, bis zu einer Zahl von fünfzehn, in Abhängigkeit von einer der komplexen Schwebungen, die durch Steuerung der Hauptschaltvorrichtungen übertragen werden können.

Die verschiedenen Dienststeueranordnungen der entfernten Einrichtung sind vorzugsweise so angeordnet, daß sie in bekannter Weise auf einer Schwarzweißbasis betätigt werden, d. h. um das Einschalten einer Vorrichtung zu erreichen, die geeignet ist, auf ein momentanes Steuersignal anzusprechen, wird ein Impuls einer der komplexen Wellen zu der Unterstation übertragen, deren Empfang den gewünschten Dienst durch Einschalten und Sperren, d. h. ständiges Eingeschaltetsein, durchführt. Um sie auszuschalten, muß ein anderes Steuersignal übertragen werden, bei dessen Empfang der Dienst entsperrt wird. Durch dieses System ist die Notwendigkeit, eine Anzahl von Steuerkanälen gleichzeitig in Tätigkeit haben zu müssen, beseitigt, da das System nach Übertragung irgendeines bestimmten Signals für die Übermittlung eines anderen Signals frei ist. Dieses führt zu einer beträchtlichen Verringerung der Vorrichrungen des entfernten Steuersystems, allerdings mit der Einschränkung, daß nur eine Steuerfunktion auf einmal eingeleitet werden kann. Diese Einschränkung ist jedoch von geringer Bedeutung im Hinblick auf die Geschwindigkeit, mit welcher das System arbeitet. Es können Mittel vorgesehen werden,, um automatisch jeden Versuch zu verhindern, mehr als ein Steuersignal zu gleicher Zeit zu senden.

Eine Fernsteuerung von drehbaren Einrichtungen, wie z. B. das obenerwähnte Potentiometer,

wird in folgender Weise durchgeführt. In Zuordnung zu dem Potentiometer, das eingestellt werden soll, ist in der Hauptstation, ein Steuerknopf vorgesehen, dessen Drehung in einer Richtung die Betätigung einer Hauptschaltvorrichtung bewirkt, z. B. wird Vorrichtung 8 je einmal für jedeDrehung umje3o° betätigt, während die Drehung des Knopfes in der anderen Richtung die Betätigung einer anderen Hauptschaltvorrichtung bewirkt, ίο z. B. wird Anordnung 9 je einmal für jede Drehung um je 30⁰ betätigt. Bei der entfernten Einrichtung ist das Potentiometer selbst an einen Impulsmotor gekoppelt, dessen Achse auf zwei Kugellagern läuft und zwei Sperräder trägt, die je hundert Zähne haben, d. h. ein Zahn pro 3,6°. Die Zähne eines der Räder liegen denen des anderen gegenüber. Auf entgegengesetzten Seiten sind auf der Achse zwei elektromagnetische Aggregate montiert. Jedes Aggregat hat einen angelenkten Anker, der an seinem Ende eine Federklinke trägt, die bei Erregung des Magneten mit einer entsprechenden Raste eines der Sperräder zusammenarbeitet, so daß er es um einen Zahn weiterschaltet. Ein Aggregat wird mit Hilfe einer Steuervorrichtung 30 erregt in Abhängigkeit von den Signalen, die durch Steuerung der Hauptschaltvorrichtung 8 übertragen werden, während das andere Aggregat durch die Steuervorrichtung 31 erregt wird, in Abhängigkeit von den Signalen, die durch Steuerung der Hauptschaltvorrichtung 9 übertragen werden. Hierdurch hat die Drehung des Kontrollknopfes bei der Hauptstation um 30 Bogengrad in der einen oder anderen Richtung die Wirkung, daß das Potentiometer selbst um 3,6 Bogengrad in. derselben Richtung wie der Kontrollknopf gedreht wird. Für Betätigung des Potentiometers mit der Hand für den Augenblick, in dem keine Bewegung durch Klinke oder Sperrmechanismus durchgeführt wird, kann ein Knopf auf der Achse des Impulsmotors angebracht werden.

Bisher wurden nur Fernsteuereinrichtungen in dem Sinne betrachtet, daß die Betätigung der entfernten. Einrichtung (in diesem Fall der Radareinrichtung), welche auf dem Flugfeld liegt, von Signalen gesteuert wird, die von der Hauptstation übermittelt werden, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beim Kontrollturm. Es bleibt noch die Aufgabe, von der gesteuerten Station aus Überwachungssignale zu übermitteln, die Nachrichten hinsichtlich des Standes der kontrollierten Einrichtung geben, z. B. Nachricht darüber, ob bestimmte Schalter geschlossen sind oder nicht oder Nachrichten über die Amplitude gewisser kritischer Ströme oder Spannungen usw. Im Ausführungsbeispiel besteht auch noch die Forderung, daß die Nachricht, die von der Radareinrichtung aufgenommen wurde, zum Kontrollturm zur Anzeige und Verwertung übermittelt wird. In dieser Hinsicht ist die Nebenstation von Fig. 2 tatsächlieh eine Hauptstation. Um Verwirrungen in der Beschreibung zu vermeiden, werden die Namen Hauptstation und Nebenstation auch noch im folgenden für die Anordnung von Fig. 1 und 2 verwandt, trotz der bereits erwähnten Umkehrung der Funktion.

Soweit es sich um Überwachungssignale nach Art der Lampensignale handelt, werden diese von der entfernten Einrichtung an die Hauptstation in derselben Weise übermittelt wie die Schaltsignale in entgegengesetzter Richtung. In Fig. 2 bezeichnen 33, 34 und 35 drei von einer Anzahl bis zu zehn Überwachungsschaltvorrichtungen, von denen jede auf ein entsprechendes Überwachungssignal, das in der Hauptstation entsteht, anspricht und dafür eingerichtet ist, den Ausgang von einem bestimmten Paar der fünf in der Frequenz verschiedenen Oszillatoren 1B ... S B (Oszillator 6 B bleibt einer Telemeterfunktion vorbehalten, die später noch erläutert wird) in derselben Art wie die Hauptstationsschalteinrichtungen 7 ... 10 von Fig. 1 zu schalten, wobei jede Schaltvorrichtung an ihren Ausgangsklemmen eine komplexe Zweifrequenzwelle liefert, die charakteristisch ist für das besondere Überwachungssignal, dem die Anordnung zugeordnet ist. Die Ausgänge dieser Schaltanordnung werden je wechselseitig der Reihe nach in wiederholter zyklischer Folge einem Übertragungssystem 36 mit Hilfe des elektronischen Kommutatorschalters, der symbolisch mit 360- bezeichnet ist, zugeführt. Dieser Kommutatorschalter dreht sich mit einer verhältnismäßig kleinen Geschwindigkeit in der Größenordnung von 1 Hz. Der Ausgang des Kommutatorschalters 36 α ist so eingerichtet, daß er im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen Torschalter 37, dessen Funktion nicht direkt mit dem Überwachungssystem zusammenhängt und erst später erörtert wird, den Ausgang eines Radiosenders 38 frequenzmoduliert, dessen modulierte Ausgangswelle an die Hauptstation mit Hilfe eines Richtantennensystems, das mit 39 bezeichnet ist, übertragen wird. Um Interferenz zwischen den Steuer- und Überwachungskreisen zu verhindern, arbeitet der Radiosender 38 mit einer Trägerfrequenz, die von der des Hauptstationssenders 11 in Fig. 1 verschieden ist.

In dem Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält der elektronische Kommutatorschalter 36 a zehn Elektronenröhren, die zusammen einen einzigen Anodenausgangskreis haben und die über Anschlußpunkt 36 Torschalter 37 speisen. Die Ausgänge der Schaltanordnungen der Nebenstation sind jede einem Steuergitter einer entsprechenden dieser Röhren zugeordnet, die bei Abwesenheit der Torvorspannung normalerweise nichtleitend sind. Um die Röhren leitend zu machen, so daß die Eingänge zu den Steuergittern auf den Anodenausgangskreis einwirken können, wird die Gittervorspannung jeder Röhre von einer entsprechenden Phase eines Zehnphasenimpulsgenerators bekannter Type zugeführt. Jede Phase dieses Generators liefert Viereckimpulse von einer Wiederholungsfrequenz von ι Hz und einer Dauer von 0,1 Sekunden. Die verschiedenen Röhren des Kommutatorschalters werden so getrennt, in wiederholter regelmäßiger Reihenfolge, für die Dauer von 0,1 Sekunden leitend, wobei der gemeinsame

Anodenkreis für eine gleiche Zeitdauer der Reihe nach mit jeder der Nebenstationsschaltkreisanordnungen in Verbindung gebracht wird. Es können außerdem auch noch andere Methoden angewandt werden, z. B. kann ein mechanischer Schalter verwendet werden, wenn die verlangte Arbeitsgeschwindigkeit klein genug ist.

Für entfernte Fernmeßfunktionen wird das Prinzip der Impulsfernmessung angewandt. In dem

ίο Ausführungsbeispiel ist eine Vorkehrung gezeigt, um nur einen Strom oder eine Spannung fernzumessen. Für diesen Zweck tastet ein Telemetersender, der mit 40 bezeichnet ist, die Ausgangswelle von Oszillator 6 B, so daß er Impulse der Oszillatorwelle aussendet mit einer Wiederholungsfrequenz, die von der Menge, die gemessen werden soll, abhängig ist, wobei zehn Impulse pro Sekunde einer Nullablenkung und vierzig Impulse pro Sekunde der vollen Skalenablenkung entsprechen. Diese Impulse stammen aus einer Einzelfrequenzwelle eines Oszillators, der nicht als Quelle für die Signalenergie irgendeines anderen Meß- oder Überwachungszweckes dient. Der Ausgangsimpuls vom Telemetersender 40 wird über den Anschlußpunkt 36 durch Torschalter 37 zusammen mit den komplexen Wellen von Kommutator 360 an die Hauptstation als eine Modulation des Ausgangs des Senders 38 übertragen.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung bestehen die Hauptschaltvorrichtungen und Überwachungsschaltvorrichtungen aus Elektronenschalter, von denen jeder eine Elektronenröhre enthält, die normalerweise über die Grenzspannung vorgespannt ist und die Steuergitter besitzt, die dauernd mit einem der entsprechenden Oszillatoren, dessen Ausgang geschaltet werden soll, in Verbindung stehen. Eine Betätigung der zugehörigen Hauptsteuervorrichtung verändert die Vorspannung so weit, daß sie die Röhre leitend macht und dabei Energie von den Oszillatorfrequenzen an den Anodenkreis abgibt. Natürlich ist in der Nebenstationsschaltanordnung für den Telemeterkreis, z. B. 40 in Fig. 2, nur ein Steuergitter hierfür verwendet, da hier nur ein Oszillator zu schalten ist.

Es ist augenscheinlich, daß auch andere Formen von Schalteinrichtungen benutzt werden können und Elektronenschalter durch direkte mechanische Schalter oder durch Schalter, die über Relais oder Schützen geschaltet werden, ersetzt werden können.

Die Wellen, die von der Nebenstation ausgestrahlt werden, werden mit Hilfe eines Richtantennensystems, das mit 41 bezeichnet ist (Fig. 1), empfangen und an den Empfänger 42 weitergeleitet, in dem sie, falls es erforderlich ist, verstärkt und dann demoduliert werden. Die demodulierte Welle wird zu einem Selektor 43 geleitet, der nur diejenigen Komponenten der Eingangswelle hindurchläßt, die in das Frequenzband der Oszillatoren 1B ... 6 B der Unterstation, d. h. in das Band von 101 bis 151 kHz fallen. Die Ausgangswellen des Selektors 43 werden dann zugleich einer Gruppe von sechs Mischern 44, 45 ... 49 zugeführt, von denen jeder ebenfalls von einem zugeordneten Oszillator der sechs Oszillatoren der Hauptstation τ A, 2 A ... 6 A Spannung erhält und einen Ausgangskreis besitzt, der nur auf 1 kHz Schwebungsfrequenz anspricht. Diese Schwebungsfrequenz von 1 kHz hat denselben Betrag wie der feste Frequenzunterschied zwischen den zugeordneten Oszillatorpaaren, beispielsweise ι A und ι B.

Die ι-kHz-Ausgangs wellen der fünf Mischer 44 ... 48 werden zu je zweien kombiniert und jeder der bis zu zehn getrennt erregten Anzeigevorrichtungen zugeführt, die mit 50, 51, 52 bezeichnet sind. Diese Anzeigevorrichtungen arbeiten in Abhängigkeit von den zwei zugehörigen 1-kHz-Mischersignalen, welche entsprechende Verzögerungsrelais schließen, deren Kontakte den Erregungskreis für Überwachungslampen oder andere Überwachungsanzeigevorrichtungen (nicht dargestellt) entsprechend den Überwachungssignalen vervollständigen, welche von den Nebenschaltvorrichtungen gesteuert werden, die mit 33, 34, 35 (Fig. 2) bezeichnet sind. Während die Anzeigevorrichtungen entsprechend der Betätigung des Kommutatorschalters 36 und des Torschalters 37 (Fig. 2) nur intermittierend erregt werden, ist die Verzögerungszeit des Verzögerungsrelais so lang gewählt, daß trotz der intermittierenden Erregung der Anzeigevorrichtung ein stetiges Arbeiten der Überwachungslampe oder irgendeiner anderen Anzeigevorrichtung erreicht wird.

Die i-kHz-Ausgangswelle des verbleibenden Mischers 49 besteht aus Impulsreihen, die der getasteten Steuerung entsprechen, welche bei der Nebenstation durch den Telemetersender 40 bewirkt wird, und wird dem Telemeterempfänger zugeführt, der mit 53 bezeichnet ist (Fig. 1). Der letztere erzeugt an seinem Ausgang einen Gleichstrom, der nur dem Betrag der Empfangsimpulse proportional und unabhängig von der Impulsform, Abstandsverhältnis, Amplitude (oberhalb eines Minimums) oder irgendeinem anderen Faktor ist. Dieser Ausgangsgleichstrom wird dann irgendeinem geeigneten Anzeigeinstrument zugeführt. Telemetereinrichtungen dieser Art sind bereits in Verbindung mit Überwachungseinrichtungen für Starkstrom oder Eisenbahnnetzwerke bekannt.

Der Torschalter 37 (Fig. 2) ist nur für den Zweck eingefügt, um die Radarnachricht von der entfernten Radarausrüstung, die mit 54 bezeichnet ist, an die Hauptstation zu übermitteln, damit sie dort angezeigt werden kann. Der Torschalter besteht aus einer Elektroneneinrichtung und wird über die Leitung 54a durch eine Impulsquelle (nicht dargestellt) gesteuert, die einen Teil der Radareinrichtung selbst darstellt. Er arbeitet in einer solchen Weise, daß er für Intervalle von 148 ßs einen Weg von Anschlußpunkt 36 zu dem Sender 38 für die Oszillatorsignale, die über den Kommutatorschalter 36 α und über Telemetersender 40 geliefert werden, schließt, während er irgendwelche andere Anzeigesignale, die von der Radarausrüstung über Leitung 55 kommen, sperrt. Während der dazwischenliegenden Intervalle, die ebenfalls 148 /^s dauern, sperrt er die Oszillatorsignale,

läßt aber die Radaranzeigeimpulse, die von der Radarausrüstung 54 zu Radaranschlußpunkt 55 geleitet werden, durch, um den Sender 38 in der Frequenz zu modulieren. Die Intervalldauer von 148 μ$ ist gleich der Hälfte der Wiederholungsperiode der Radarimpulsübertragung. Das Intervall, in welchem die Radaranzeigeimpulse gesperrt sind, ist dem Teil der Radarimpulsperiode zugeordnet, der dem Empfang von Echos entspricht, die nicht unbedingt angezeigt zu werden brauchen.

Eine Wirkung des Torschalters besteht darin, die Signale der Oszillatoren 1B ... 6 B in Wellenzüge von 148 /is Dauer überzuführen. Diese Dauer reicht aus, um wenigstens vierzehn Schwingungsperioden pro Impulsreihe selbst bei der niedrigsten Oszillatorfrequenz hindurchzulassen. Auf diese Weise erzeugen die Impulsreihen in den Ausgangskreisen jeder der Mischer der Hauptstation 44 ... 49 in Fig. ι eine Reihe von Impulsen, deren Hüllkurve der Schwebungswelle entspricht, die man erhalten würde, wenn keine Unterbrechung der Übertragung durch das Tor stattfinden würde. Da diese Impulse in einer Anzahl von 3000 pro Sekunde auftreten, kann jede starke i-kHz-Komponente in der Impulshüllkurve den 1-kHz-Kreis der Mischstufe in ausreichender Weise erregen. Auf diese Weise werden durch den Torschalter die Überwachungs- und Telemetersignale, welche bei der Hauptstation von der Nebenstation empfangen werden, nicht überlagert.

In der Hauptstation (Fig. 1), in welcher die Radaranzeigeeinrichtung untergebracht ist, werden die Signale für die Anzeigevorrichtung unmittelbar am Ausgang des Empfängers 42 erhalten und zu der Anzeigevorrichtung, die mit 56 bezeichnet ist, geleitet. In dem Ausführungsbeispiel ist noch zwischen Empfänger 42 und Anzeigevorrichtung 56 ein 6-MHz-Resonanzkreis 57 geschaltet, um Interferenz mit einem Telefonkreis zu verhindern, der der Radioverbindung überlagert ist, welche die Haupt- und Nebenstation miteinander verbindet. Sie wird weiter unten beschrieben. Für die Aussiebung der Überwachungs- und Telemeterzwischenfrequenzsignale ist kein Resonanzkreis erforderlich, da diese bereits durch den Torschalter 37 (Fig. 2) zu der Zeit ausgeschieden werden, in welcher die Radarsignale von der Nebenstation übertragen werden, und da andererseits zu einem anderen Zeitpunkt die Anzeige selbst ausgeschieden wird, da jedes Echosignal, welches in dieser Zeit empfangen würde, in dem Sinne unwirksam ist, daß sie von Entfernungen eintreffen, die außerhalb dem gewünschten Arbeitsbereich der Einrichtung liegen. Wenn eine Aufsicht bei der entfernten Station vorhanden ist, so können noch besondere Einrichtungen vorgesehen werden. Für diesen Fall ist insbesondere eine Telefonverbindung zwischen den beiden Stationen wünschenswert. Im Ausführungsbeispiel besteht diese Einrichtung darin, daß bei der Nebenstation (Fig. 2) eine Quelle 58 für Unterlagerungsschwingung von der Frequenz von 6 MHz vorgesehen ist (d. h. oberhalb des Bandes, das von den Radarsignalen beansprucht wird), die eine Amplitudenmodulation mit Hilfe der Sprechsignale vom Mikrophonkreis 59 durchführt. Die Unterlagerungsschwingungen modulieren zusammen mit den Ausgangsschwingungen von den Nebenschaltanordnungen die Ausgangswelle des Radioübertragers 38 in der Frequenz. In der Hauptstation (Fig. 1) wird die Ausgangswelle vom Empfänger 42 zu einer 6 - MHz - Unterlagerungsdemodulationseinrichtung

60 geführt, welche die Unterlagerung heraussiebt, wenn nötig verstärkt und dann demoduliert, wobei die entstehenden Sprechsignale zu dem Telefonhörer oder einer ähnlichen Einrichtung, welche mit

61 bezeichnet ist, geleitet werden. Um eine Verbindung in entgegengesetzter Richtung zu erhalten, wird die Eingangsspannung vom Mikrophon 62 über einen Verstärker 63 geleitet und die Ausgangsspannung des Radiosenders 11 in der Frequenz moduliert. In der Nebenstation (Fig. 2) wird die Sprechfrequenz vom Empfänger 14 durch ein Tiefpaßfilter 64 zum Telefonhörer 65 geführt.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel enthält nur sechs Oszillatorpaare 1A ... 6 A, 1B ... 6 B, die bis zu fünfzehn S teuer funktionen in der einen Richtung und zehn Überwachungs- und eine Telemeterfunktion in entgegengesetzter Richtung erfüllen. Es ist jedoch klar, daß man durch Hinzufügung weiterer Oszillatorpaare noch weitere Funktionen er- g₀ füllen kann, wobei jedes neue Paar die vorbestimmte ι-kHz-Differenzfrequenz, genau wie die ursprünglichen Paare, aufweisen muß. Wenn eine große Anzahl von Funktionen erfüllt werden soll, können die komplexen Wellen Frequenzinhalte haben, die nicht durch Kombinationen von zwei, sondern durch Kombinationen von drei oder mehr Oszillatoren gewonnen werden, wodurch sich die Gesamtzahl der erforderlichen Oszillatorpaare erniedrigt. Da die Wirksamkeit des Systems von der Erzeugung von ganz bestimmten Schwebungsfrequenzen abhängt, sollten die Oszillatoren einer frequenzstabilisierten Type angehören, beispielsweise einer Type, die mit Kristallsteuerung versehen ist. Die verschiedenen Frequenzen sollten jedoch so gewählt werden, daß nicht zwei Oszillatoren eines verschiedenen Paares Schwebungen erzeugen, die so nahe an der Frequenz eines dritten Oszillators liegen, daß sie mit diesem eine Schwebungsfrequenz bilden, welche so nahe an der 1-kHz- no Differenzfrequenz der zugeordneten Oszillatorpaare liegt, daß sie ein unerwünschtes Ansprechen einer Nebenschalteinrichtung hervorruft. Vorzugsweise ist keine Oszillatorfrequenz eine Harmonische niedriger Ordnung als irgendeine der anderen Oszillatorfrequenzen. Daher könnten in dem Fall, in welchem ein System zwölf Oszillatorpaare benutzt, die Frequenzen in einer der Stationen um 10-kHz-Schritte von 100 kHz auf 150 kHz und dann wiederum in io-kHz-Schritten von 165 kHz auf 215 kHz ansteigen.

In gewissen Fällen kann es passender sein, mehr Oszillatorpaare zu verwenden, als tatsächlich erforderlich sind. Wenn z. B. dreißig komplexe Wellen erforderlich sind, können diese von zwölf Oszillatorpaaren erhalten werden, die eine solche Fre-

quenz haben, wie es im vorangegangenen Absatz angegeben ist. Dabei sind diese nicht als eine einzige Gruppe von Sechsundsechzig Wellen, sondern als zwei Gruppen wirksam, von denen jede fünfzehn komplexe Wellen liefert. Eine Gruppe umfaßt dabei den Bereich von ioo bis 150 kHz und die andere Gruppe den Bereich von 165 bis 215 kHz. Die beiden Kontrollgruppen können vollkommen unabhängig arbeiten.

In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind Mittel für eine Radioverbindung zwischen Haupt- und Nebenstation vorgesehen. Selbstverständlich kann auch irgendein anderes Übertragungssystem gewählt werden, das die ver-

ig langte Bandbreite aufweist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bandbreite in der Größenordnung von 6 bis 7 MHz und ist hauptsächlich durch die Radarsignale bestimmt, deren Impulsdauer 0,2 ^s beträgt. Bei hinreichend kleinen

ao Abständen kann die Radioübertragung durch eine direkte Übertragung über einen Wellenleiter oder eine Übertragungsleitung ersetzt werden, selbst für Bandbreiten von einigen MHz. In den Fällen, in welchen nur die Signale übertragen werden sollen, die zu dem Steuerüberwachungssystem gehören, d. h. die geschalteten oder getasteten Ausgangswellen der Oszillatorpaare mit einer Bandbreite, die unter 1 MHz liegt, können diese Signale über irgendein passendes, zur Verfügung stehendes Draht- oder Kabelsystem übertragen werden.

Im vorstehenden sind die Grundmerkmale der Erfindung an Hand von bestimmten Ausführungsbeispielen beschrieben. Diese Beschreibung ist jedoch nur ein Ausführungsbeispiel und soll keine Einschränkung hinsichtlich der Erfindung bedeuten.

Claims (15)

1. PATENTANSPRÜCHE:

   I. Elektrisches Signalsystem, insbesondere elektrisches Fernsteuer- und Überwachungssystem mit Haupt- und Nebenstation, die durch Signalübertragungsmittel in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß diese Stationen eine Anzahl (mehr als zwei) von Oszillatoren verschiedener unterschiedlicher Frequenz enthalten, die Oszillatoren paarweise zusammenarbeiten und jedes Paar denselben bestimmten Frequenzunterschied besitzt, daß der erste Oszillator jedes Paares sich bei der Hauptstation und der zweite sich bei der Nebenstation befindet und daß jeder der Oszillatoren sowohl als Quelle für die zu übertragende Signalenergie als auch als Schwebungsoszillator für die Signalenergie dient, die er von demjenigen Oszillator erhält, mit dem er ein zugeordnetes Paar bildet.
2. 2. System nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptstation erstens Mittel zur Erzeugung von Impulsen, die eine verlangte Steuerbetätigung bei der Nebenstation darstellen, zweitens Mittel, um die erzeugten Impulse in Impulse hoher Frequenz umzuwandeln, die gemäß dem dargestellten Vorgang unterschiedlich gekennzeichnet sind, und drittens weitere Mittel enthält, um die umgewandelten Impulse zu übertragen, und daß die Nebenstation erstens Empfänger für die übertragenen umgewandelten Impulse, zweitens Mittel, um die empfangenen Impulse gemäß ihrer verschiedenen Charakterisierung getrennt auszuwählen, drittens Mittel, um die getrennten Impulse in Betätigungsimpulse umzuwandeln, und viertens Mittel enthält, um die Betätigungsimpulse zur Vervollständigung der erregten Kreise zu verwenden, um den Steuervorgang wirksam werden zu lassen.
3. 3. System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Oszillatoren jedes Paares in der Hauptstation und die zweiten Oszillatoren jedes Paares in der Nebenstation liegen und daß eine der genannten Stationen eine Anzahl von Schaltvorrichtungen enthält, die je so eingerichtet sind, daß sie die Ausgangsspannung von einer Anzahl von Oszillatoren gemäß einem zugeordneten Betätigungssignal bei einer Station schaltet (Steuerung oder Überwachung) und daß diese geschaltete Ausgangsspannung in bestimmter Weise durch ihren Frequenzinhalt gekennzeichnet ist und Mittel vorgesehen sind, um die geschaltete Spannung an die Signalübertragungsmittel anzulegen, und die andere Station Empfänger für die übertragene geschaltete Spannung und eine Anzahl von getrennt erregten Vorrichtungen, und zwar je eine für jede Richtung enthält, daß die andere Station ferner erstens Mischkreise, die der empfangenen geschalteten Spannung und der Spannung der Oszillatoren der eigenen Station zugeordnet sind, um eine Anzahl von Strömen zu erzeugen, von denen jeder einer der geschalteten Oszillatoren zugeordnet ist, und zweitens weitere Mittel enthält, die auf diese erzeugten Ströme ansprechen, um wahlweise die erregten Kreise der entsprechenden Schaltvorrichtungen zu vervollständigen.
4. 4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptstation eine Anzahl von Hauptschaltvorrichtungen enthält, die auf zugeordnete Steuersignale ansprechen, die bei dieser Hauptstation erzeugt werden, um an die Signalübertragungsmittel Spannungen von den zugeordneten ersten Oszillatoren zu schalten, und daß diese geschaltete Spannung einen verschiedenen charakteristischen Frequenzinhalt für jeden Steuervorgang der Hauptsteuervorrichtung besitzt und daß die Nebenstation Empfänger für die geschaltete Spannung und eine Anzahl von getrennt erregten Nebensteuervorrichtungen enthält, von denen jede einer Hauptschalt-Vorrichtung zugeordnet ist, und daß Mischkreise für die empfangene geschaltete Spannung und diejenige von den zweiten Oszillatoren vorgesehen sind, um aus dem Mischprodukt eine Anzahl von Strömen in der Nebenstation zu erzeugen, von denen jeder einem bestimmten

   ersten Oszillator zugeordnet ist, und daß Relaismittel vorgesehen sind, die den erzeugten Nebenstellenströmen zugeordnet sind, um wahlweise die erregten Kreise der Vorrichtungen der Nebenstationen zu vervollständigen.
5. 5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der Stationen die entsprechenden Oszillatorfrequenzen so gewählt sind, daß die Differenz zwischen irgend zwei benachbarten Frequenzen groß in bezug auf den bestimmten Frequenzunterschied eines zugeordneten Paares ist, und daß die Frequenzdifferenz zwischen irgend zwei Oszillatoren, die nicht zu einem zugehörigen Paar gehören, sich von der Differenz eines zugeordneten Paares um einen Betrag unterscheidet, der groß in bezug auf die bestimmte Frequenzdifferenz des zugeordneten Paares ist.
6. 6. System nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mischmittel in der Nebenstation aus einer Anzahl von Mischern bestehen, von denen je ein Mischer zu einem zweiten Oszillator gehört, und daß erstens Mittel, um Spannung von jedem zweiten Oszillator an einen zugehörigen Mischer zu führen, und zweitens Mittel vorgesehen sind, um die empfangene geschaltete Spannung allen Mischern zuzuführen, und daß jeder Mischer in seinem Ausgang Siebmittel enthält, um die Ausgangskomponente der Mischfrequenz auszusieben, welche den bestimmten Frequenzbetrag hat, und daß die ausgesiebte Ausgangskomponente als eine der getrennten Nebenströme dient,
7. 7. System nach einem der Ansprüche 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Steuersignal durch einen einzigen erzeugten Impuls entsteht, welcher augenblicklich die Betätigung der zugehörigen Hauptschaltvorrichtung bewirkt, daß die geschaltete Ausgangsspannung von der Art eines umgesetzten Impulses der Oszillatorspannung ist und daß die erregten Kreise der Nebensteuereinrichtung von der Schwarzweißtype sind.
8. 8. Signalsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenstation eine Anzahl Überwachungsschaltvorrichtungen in Zuordnung zu dem bei der Nebenstation erzeugten entsprechenden Überwachungssignalen hat, daß auch jede Überwachungsschaltvorrichtung der Nebenstation dafür eingerichtet ist, Ausgangsspannung von einer Anzahl ausgewählter zweiter Oszillatoren so auszuwählen, daß die geschaltete Spannung der zweiten Oszillatoren einen für jede Überwachungsschaltvorrichtung unterschiedlichen charakteristischen Frequenzinhalt hat, daß erstens Mittel vorgesehen sind, um die geschaltete Spannung des zweiten Oszillators zu einem Anschlußpunkt der Signalübertragung zu leiten, und weiterhin Mittel, die eine Übertragung an die Hauptstation bewirken, daß die Hauptstation weiterhin Empfänger für die geschaltete Spannung der zweiten Oszillatoren und eine Anzahl von getrennt erregten Überwachungsanzeigevorrichtungen enthält, die je einer entsprechenden Überwachungsschaltvorrichtung zugeordnet sind, daß Mischkreise in Zuordnung zu den empfangenen zweiten Oszillatorspannungen und den ersten Oszillatorspannungen vorgesehen sind, um eine Anzahl von getrennten Hauptströmen zu erzeugen, die je einem der geschalteten zweiten Oszillatoren zugeordnet sind, und daß Relaismittel vorgesehen sind, die den erzeugten Hauptströmen zugeordnet sind, um wahlweise die erregten Kreise der Überwachungsvorrichtungen zu vervollständigen.
9. 9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel, welche die geschaltete Spannung der zweiten Oszillatoren zu dem Anschlußpunkt leiten, Kommutatormittel enthalten, um wechselweise und in zyklischer Folge die Spannungen von jeder der Überwachungsschaltvorrichtungen an die Klemme zu schalten.
10. 10. System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenstation weiterhin einen Telemetersender der Impulsverhältnistype enthält, welcher entsprechend der Größe einer variierenden Elektrizitätsmenge in der Nebenstation Spannung von einem besonders dafür vorgesehenen zweiten Oszillator tastet, daß Mittel vorgesehen sind, um die getastete Spannung an den Anschlußpunkt der Übertragungsmittel zu leiten, und daß die Hauptstation einen Telemeterempfänger der Impulsverhältnistype, der auf den Ausgang einer der Mischer der Hauptstation anspricht, welcher Mischer die Eingangsspannung von einem der ersten Oszillatoren erhält und der mit dem besonders dafür vorgesehenen zweiten Oszillator ein zugeordnetes Paar bildet, und Meßmittel für die Aus- gangsspannung des Telemeterempfängers enthält, um die Größe der variierenden Elektrizitätsmenge anzuzeigen.
11. n. System nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterstation Radarmittel zur Erzeugung von Signalimpulsen enthält, um Nachricht über die Lage eines reflektierenden Gegenstandes zu geben, daß Mittel vorgesehen sind, um die Signalimpulse an einen Radaranschluß zu führen, daß Tor- u₀ mittel vorgesehen sind, um die Spannung von dem Radaranschluß und der geschalteten Spannung der zweiten Oszillatoren an die Signalübertragungsmittel in regelmäßiger zyklischer Folge, gesteuert durch die Radarmittel, zu leiten, und daß die Hauptstation Empfänger zum wahlweisen Empfang der Signalimpulse enthält, um sie Radaranzeigemitteln zuzuführen.
12. 12. System nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalübertragungsmittel von der Art sind, daß die zu übermittelnde Nachricht als Modulation einer Hochfrequenzträgerwelle übertragen wird.
13. 13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulation in Form von Frequenzmodulation erfolgt.
14. 14- System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Stationen weiterhin eine Quelle für Unterlagerungsschwingungen, die durch Sprechsignale amplitudenmoduliert wird, und Mittel enthält, um diese Schwingungen zur Übertragung an die andere Station an die Signalübertragungsmittel zu führen, und daß die andere Station Mittel zur Aussiebung und Demodulation der Unterlagerungskomponente der über die Signalübertragungsmittel empfangenen Welle enthält, um die Sprechimpulse zurückzugewinnen, und daß die Frequenz der Unterlagerungsschwingung so gewählt wird, daß sie über der höchsten Frequenz des Frequenzbandes liegt, welches von allen anderen Signalen belegt ist, die mit Hilfe der Signalübertragungsmittel an die anderen Stationen übertragen werden.
15. 15. System nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Radarstation, eine Hauptsteuer- und Anzeigestation und eine Radioverbindung enthält, die die Stationen verbindet, daß die Radarstation erstens Mittel, um Signalimpulse zu eras zeugen, die Nachrichten über die Lage eines reflektierenden Gegenstandes enthalten, zweitens Mittel, um Überwachungsimpulse zu erzeugen, die ihrem Frequenzgehalt nach auf entsprechende Arbeitsbedingungen hinweisen, und drittens Mittel enthält, um diese Signal- und Überwachungsimpulse zur Hauptsteuer- und Anzeigestation während regelmäßig zyklisch folgender Intervalle über eine Radioverbindung zu übertragen, daß bei der Hauptstation erstens Empfänger zum wahlweisen Empfang der Signal- und Übertragungsimpulse vorgesehen sind, zweitens Radaranzeigemittel den empfangenen Impulssignalen zugeordnet sind, drittens eine Anzahl von Überwachungsanzeigevorrichtungen vorgesehen sind, die den empfangenen Überwachungssignalen entsprechen, . viertens Mittel vorgesehen sind, um Steuersignale zu erzeugen, die durch ihren Frequenzinhalt charakteristisch für verschiedene Arbeitsfunktionen der Station sind, und fünftens Mittel vorgesehen sind, um sie nach der Radarstation über die Radioverbindung zu übertragen, und daß die Radarstation weiterhin eine Anzahl von Stationsbetätigungsmitteln, einen Empfänger für die Steuersignale und Mittel enthält, die die entsprechenden Stationsbetätigungsmittel zum Ansprechen bringen.

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