DE837840C

DE837840C - Device for automatically switching the feed on and off on hydraulically operated machines, in particular thread rolling machines

Info

Publication number: DE837840C
Application number: DEP104A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Moeltzner
Original assignee: PEE WEE MASCHINEN und APPBAU W
Current assignee: PEE WEE MASCHINEN und APPBAU W
Priority date: 1949-10-27
Filing date: 1949-10-27
Publication date: 1952-05-02

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen An- und Abschalten des Vorschubes an hydraulisch betriebenen Maschinen, insbesondere Gewindewalzmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen An- und Abschalten des Vorschubes an hydraulisch betriebenen Maschinen, insbesondere Gewiti<le@valzmascliinen.Device for automatically switching the feed on and off hydraulically operated machines, in particular thread rolling machines The invention relates to a device for automatically switching the feed on and off hydraulically operated machines, in particular Gewiti <le @ valzmascliinen.

Das selbsttätige Abschalten des hydraulischen \'orsc'ltttl>es nach beendetem Arbeitsgang insbesondere voll Crrewindewalzmaschinen mit zwei umlaufenden und sich quer zur Aclhsrichtung nähernden Gewindewalzen erfolgte bisher z. B. durch Abstandsregelung der Walzenwellen mittels eines elektrischen Kontaktpaares. Man hat auch bereits vorgeschlagen, die Abschaltung und Rückführung des Arbeitsschlittens nach einer gewissen vorbestimmten Zeitdauer, die der ermittelten Walzdauer für das jeweilige Werkstück entspricht, erfolgen zu lassen, etwa mittels eines einstellbaren mechanischen. Zeitschaltwerkes oder auch mittels eines den C)lfluß in einem Sondergerät regelnden Drosselventils. Derartige bekannte Vorrichtungen waren bisher noch recht unbefriedigend, da sie entweder sehr kompliziert und empfindlich waren, einer hohen Abnutzung unterlagen und für einen starken Dauerbetrieb ungeeignet waren oder aber die aufeinanderfolgenden Schaltungen mit der beim Gewindewalzen erforderlichen großen Genauigkeit nicht durchführen konnten. Auch erfolgte bei diesen bekannten Vorrichtungen jeweils nur die Abschaltung des hydraulischenVorsehubes, während die Wiedereinschaltung nach dem Einlegen eines neuen Werkstückes von Hand erfolgte. Mit der Vorrichtung nach der Erfindung ist ein neues Gerät geschaffen, welches sich einerseits durch eine kräftige Bauweise, andererseits durch seine genaue und stets gleichbleibende Arbeitsweise auszeichnet. Außerdem kann sowohl das Abschalten als auch das Einschalten und damit die zwischenliegende Arbeitsdauer gesondert eingestellt werden, womit also diebetreffende Maschine vollautomatisch arbeitet.The automatic shutdown of the hydraulic \ 'orsc'ltttl> es after Completed operation in particular full crrew thread rolling machines with two rotating and thread rolling approaching transversely to the axis direction has been carried out so far z. B. by Distance control of the roller shafts by means of an electrical contact pair. Man has also already proposed the shutdown and return of the work slide after a certain predetermined period of time that corresponds to the determined rolling duration for the respective workpiece corresponds to be made, for example by means of an adjustable mechanical. Time switch or by means of a C) oil flow in a special device regulating throttle valve. Such known devices have hitherto been fair unsatisfactory, since they were either very complicated and sensitive, a high one Subject to wear and tear and were or were unsuitable for heavy continuous operation the successive circuits with the large required for thread rolling Failed to perform accuracy. Also took place in these known devices only the shutdown of the hydraulic pre-stroke, while the restart was done by hand after inserting a new workpiece. With the device according to the invention, a new device is created, which on the one hand by a strong construction, on the other hand by its exact and always consistent way of working. In addition, both shutdown and also the switching on and thus the working time in between are set separately so that the machine in question works fully automatically.

Erreicht wird dies durch ein mit dem Schaltgerät der Maschine stromschlüssig verbundenes einstellbares Kontaktpaar, das von einem nach dem Einschalten des hydraulischen Vorschubes der Maschine mit einem ständig laufenden Synchronmotor gekuppelten Zapfen od. dgl. geschlossen wird. Erfindungsgemäß treibt der Synchronmotor über einen Schneckentrieb eine Hohlwelle an, die eine zweite,' den Zapfen tragende Welle aufnimmt und mit dieser durch eine Reibungskupplung verbunden wird, sobald der hydraulische Vorschub der Maschine betätigt wird.This is achieved by making a current connection with the switching device of the machine connected adjustable contact pair, which is activated by one after switching on the hydraulic Feed of the machine with a constantly running synchronous motor coupled pin od. The like. Is closed. According to the invention, the synchronous motor drives via a worm drive a hollow shaft, which receives a second, 'the pin bearing shaft and with this is connected by a friction clutch as soon as the hydraulic feed the machine is operated.

Die Zeichnung zeigt schematisch die wesentlichen Aufbauteile einer solchen Vorrichtung nach der Erfindung in beispielsweiser Ausführung.The drawing shows schematically the essential structural parts of a such a device according to the invention in an exemplary embodiment.

Es bezeichnet d einen kleinen Druckzylinder, der durch eine Leitung b trist der eigentlichen Druckleitung einer bekannten Gewindewalz- oder auch sonstigen Maschine mit 'hydraulischem Antrieb verbunden ist. Das Druckmittel, z. B. Öl, bewegt einen Kolben c, der über die Kolbenstange d mit einem um einen Drehpunkt e schwingbaren Hebel f verbunden ist. Eine Feder g irrt Zylinder a dient der Rückbewegung des Kolbens c.It denotes d a small pressure cylinder that runs through a pipe b trist the actual pressure line of a known thread rolling or other Machine connected to 'hydraulic drive. The pressure medium, e.g. B. Oil, moves a piston c, which can oscillate about a pivot point e via the piston rod d Lever f is connected. A spring g erring cylinder a is used to move the piston back c.

h bezeichnet eine längs verschiebbare Welle, die an einer Scheibe i den Zapfen j trägt und mittels einer sich gegen die Hohlwelle k stützenden Druckfeder l gegen das freie Ende des Schwinghebels f anliegt. Die Hohlwelle k trägt ebenfalls eine Scheibe m, die zusammen mit der Scheibe i und einem zwischenliegenden Belag n als Kupplung dient. Auf derHdhlwelle k sitzt ein Schneckenrad o, in welches die Schnecke p der Welle q eines ständig umlaufenden Synchronmotors r eingreift. Eine mittels eines Drehknopfes s einstellbare Platte t trägt die Kontakte u, die über die Leitungen v mit dem Schaltmagneten des Steuerkastens der Maschine stromschlüssig verbunden sind.h denotes a longitudinally displaceable shaft which carries the pin j on a disk i and rests against the free end of the rocker arm f by means of a compression spring l supported against the hollow shaft k. The hollow shaft k also carries a disk m which, together with the disk i and an intermediate lining n, serves as a clutch. On the Hdhlwelle k sits a worm wheel o, in which the worm p of the shaft q of a continuously rotating synchronous motor r engages. A plate t adjustable by means of a rotary knob s carries the contacts u, which are connected to the switching magnet of the control box of the machine via the lines v.

Diese zunächst einfach wirkende Vorrichtung arbeitet wie folgt: Beim Einschalten des hydraulischen Vorschubes der Maschine fließt über die Leitung b das Druckmittel auch in den Zylinder a und treibt damit den Kolben c in Richtung des Pfeiles I nach unten, wobei der Schwinghebel f derart um seinen Drehpunkt e bewegt wird, daß die verschiebbare Welle h zufolge der Wirkung der Feder l sich nach oben bewegt. Damit wird auch die Scheibe i so weit nach oben bewegt, bis sie gegen den Belag n der zweiten Kupplungsscherbe m zur Anlage kommt und dadurch zusammen mit dieser vom Motor r über den Schneckentrieb o, p und die Hohlwelle k Umdrehungsantrieb erhält, durch den der Zapfen j in Richtung des Pfeiles II (Fig. 2) bewegt wird. Innerhalb der Bewegungsbahn dieses Zapfens j befinden sich die auf der Platte t sitzenden Kontakte u, die mittels des Einsstellknopfes s mehr oder weniger weit vom Ausgangspunkt des Zapfens j entfernt eingestellt werden können. Befinden sie sich näher diesem Ausgangspunkt, so ist die Zeitdauer vom Anlauf des Zapfens j bis zu seiner Berührung mit den Kontakten u entsprechend kurz, ist die Entfernung weiter, so ist die Laufdauer entsprechend größer. Diese Zeitdauer vom Anlauf des Zapfens, einsetzend mit dem Beginndes hydraulischen Vorschubes, bis zur Berührung mit den Kontakten u ist also über einen gewissen Bereich, etwa von i bis 6o Sekunden oder mehr, einstellbar. Mit denn Anlauf des Zapfens j gegen die Kontakte u erfolgt Strom-schluß, durch den, wie bereits erwähnt, ein Magnet im Steuerkasten der Maschine betätigt wird, der die Abschaltung des Öldruckes bewirkt. Dadurch wird zufolge der Wirkung der Feder g im Zylinder a der Kolben c nach oben und das freie Ende des Schwinghebels f nach unten bewegt, was die Abhebung der Scheibe i vom Belag n der Kupplung bewirkt. Die Scheibe i steht unter der Wirkung einer Rückholfeder, so daß sie und damit der Zapfen j sofort nach ihrer Freigabe in die Ausgangsstellung zurückschnellt.This initially single-acting device works as follows: When the hydraulic feed of the machine is switched on, the pressure medium also flows into the cylinder a via the line b and thus drives the piston c downwards in the direction of the arrow I, the rocker arm f about its pivot point in this way e is moved so that the displaceable shaft h moves upward due to the action of the spring l. This also moves the disk i upwards until it comes to rest against the lining n of the second coupling sash m and thereby receives a rotation drive together with this from the motor r via the worm drive o, p and the hollow shaft k , through which the pin j is moved in the direction of arrow II (Fig. 2). Within the movement path of this pin j are the contacts u on the plate t , which can be set more or less far from the starting point of the pin j by means of the setting button s. If they are closer to this starting point, the time from the start of the pin j to its contact with the contacts u is correspondingly short; if the distance is further, the running time is correspondingly longer. This period of time from the start of the pin, beginning with the start of the hydraulic feed, to the contact with the contacts u can therefore be set over a certain range, for example from 1 to 60 seconds or more. When the pin j starts running against the contacts u , the current is closed, by which, as already mentioned, a magnet in the control box of the machine is actuated, which causes the oil pressure to be switched off. As a result of the action of the spring g in the cylinder a, the piston c is moved upwards and the free end of the rocker arm f is moved downwards, which causes the disc i to be lifted off the lining n of the clutch. The disk i is under the action of a return spring, so that it and thus the pin j snap back into the starting position immediately after being released.

Nach dem erneuten Einschalten des Öldruckes wiederholt sich dieser beschriebene Vorgang. Dieses Einschalten erfolgte bisher vorzugsweise von Hand. Um es ebenfalls selbsttätig erfolgen zu lassen, ist ,die beschriebene Vorrichtung nach der Erfindung gemäß Fig. i der Zeichnung mit einem zweiten einstellbaren Kontaktpaar u', einer Kupplung i, n; ni mit Zapfen j', einer Verschiebewelle h' und einer Hohlwelle k' ausgerüstet. Diese erhält durch Zahnräder w, x, tx/ von der ersten Hohlwelle k aus gleichen Umdrehungsantrieb wie jene, während die Verschiebewelle h' mit ihrem freien Ende unter Wirkung einer Feder l' ebenfalls an dem Schwinghebel f anliegt, aber auf der dem Drehpunkt e desselben gegenüberliegenden Seite. Das Kontaktpaar ü kann mittels des Drehknopfes s' ebenfalls entsprechend eingestellt werden.After switching on the oil pressure again, this described process is repeated. This switching on has so far preferably been done by hand. In order to also let it take place automatically, the described device according to the invention according to FIG. I of the drawing with a second adjustable contact pair u ', a clutch i, n; ni equipped with pin j ', a sliding shaft h' and a hollow shaft k '. This receives the same rotational drive as the first hollow shaft k through gears w, x, tx /, while the displacement shaft h 'with its free end under the action of a spring l' also rests on the rocker arm f, but on the pivot point e of the same opposite side. The pair of contacts ü can also be adjusted accordingly by means of the rotary knob s'.

Die Arbeitsweise dieser .doppeltwirkenden Vorrichtung ist folgende: Beim ersten Einschalten des Öldruckes der Maschine wird der Kolben c nach unten, das freie Ende des Schwingnebels f nach oben bewegt und dadurch die Kupplung i, n., m so betätigt, daß der Zapfen j umläuft, .bis er gegen das eingestellte Kontaktpaar u trifft, womit der Öldruck wieder abgeschaltet wird. Der Kolben c bewegt sich wieder nach oben und dadurch der Schwinghebel f mit seinem links vom Drehpunkt e liegenden Ende nach unten, womit dieKupplungsscheibe i abgehoben wird und in ihre Ausgangslage zurückschnellt. Gleichzeitig wird aber durch das Anheben des rechts vom Drehpunkt liegenden Teiles des Schwinghebels f die Scheibe i gegen den Belag n' der Kupplung gedrückt, so daß sie jetzt über die Zahnräder w, x, w' vom Motor r Umdrehungsantrieb erhält, d. h. der Zapfen j' läuft gegen das entsprechend ein, gestellte Kontaktpaar u', schließt dessen Stromkreis zum Magneten des Steuerkastens der Maschine und schaltet damit den Öldruck wieder ein. Damit wird also der Kolben c wieder nach unten bewegt, der Zapfen j erhält erneut Antrieb gegen das Kontaktpaar ze, SchtieBung des Stromkreises für das Abschalten des Öldruckes usw.This double-acting device works as follows: When the machine's oil pressure is switched on for the first time, the piston c is moved downwards, the free end of the rocker arm f is moved upwards, thereby actuating the clutch i, n., M so that the pin j rotates , .until it hits the set contact pair u, with which the oil pressure is switched off again. The piston c moves upwards again and thereby the rocker arm f with its end lying to the left of the pivot point e downwards, whereby the clutch disc i is lifted off and snaps back into its starting position. At the same time, however, by lifting the part of the rocker arm f located to the right of the pivot point, the disk i is pressed against the lining n 'of the clutch, so that it now receives rotation drive from the motor r via the gears w, x, w', ie the pin j 'runs against the corresponding, set contact pair u', closes its circuit to the magnet of the control box of the machine and thus switches the oil pressure on again. Thus, the piston c is moved down again, the pin j is again driven against the pair of contacts, switching of the circuit for switching off the oil pressure, etc.

Da also sowohl das- Kontaktpaar u als, auch das Kontaktpaar u' entsprechende Zeiteinstellung erfahren kann, ist der zwischen den beiden Schließungen derselben liegendeZeitabschnitt genauestens einstellbar, d. h. der Arbeitsgang der Maschine kann vollständig selbsttätig über die jeweils gewünschte Zeitdauer (bei einer Gewindewalzmaschine das Einlegen eines Werkstückes, das Walzen des Gewindes und das Auswerfen des fertigen Werkstückes) beherrscht werden.Since both the pair of contacts u and the pair of contacts u 'are corresponding Time setting is that between the two closings of the same lying time segment can be precisely set, d. H. the operation of the machine can be carried out completely automatically over the desired period of time (with a thread rolling machine inserting a workpiece, rolling the thread and ejecting the finished one Workpiece) can be mastered.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for automatically switching the feed on and off. .Hydraulically operated machines, in particular thread rolling machines, characterized by an adjustable contact pair (u) that is connected to the switching device of the machine and that is connected to a pin (j ) or the like is closed.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the synchronous motor (r) via a worm drive (o, p) drives a hollow shaft (k) which receives a second shaft (h) carrying the pin (j) and carries it through a friction clutch (n., m) can be connected.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that the longitudinally displaceable shaft (h ) rests on a rocker arm (f) which is moved by a piston (c) connected to the hydraulic system of the machine.

4. Device according to claims i to 3, characterized in that a second adjustable contact pair (uff provided and an associated drive and coupling unit (-i'-n ') for a pin (j') actuating this by a, gear drive ( w, w ', x) is positively connected to the first unit.