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Steuereinrichtung zum selbsttätigen Reversieren eines Wagens samt Walze an Leder-Brückenwalzmaschinen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum selbsttätigen Reversieren eines Wagens samt Walze an Leder-Brückenwalzmaschinen. Die Bewegungsumkehr der Walze erfolgt, sobald die Wal- ze das Leder verlässt, wobei die Geschwindigkeit der Bewegungsumkehr einstellbar ist, um dem Bedienen- den genug Zeit zum Vorschub des gewalzten Leders zu geben.
Die bisher bestehenden Systeme zur Steuerung der Bewegungsumkehr bei hydraulisch betätigten Le- der-Brückenwalzmaschinen beschränken sich auf das Reversieren des Wagens mit der Walze unter Zuhil- fenahme von Anschlägen, zwischen denen sich der Wagen bewegt. Mittels dieser Anschläge wird der An- triebsmechanismus derMaschine gesteuert und ihre Einstellung bestimmt die Hublänge des Wagens mit der Walze gemäss der grössten Länge des gewalzten Leders. Dadurch entstehen beträchtliche Zeitverluste, da, nachdem die Walze beim Walzen kürzerer Lederteile das Leder verlassen hat, der Hub bis zum Anschlag und zurück in Leerlauf ausgeführt werden muss.
Dieser Nachteil wird bei einer Steuereinrichtung zum selbsttätigen Reversieren eines Wagens samt
Walze anLeder-Brückenwalzmaschinen erfindungsgemäss dadurch vermieden, dass zwei parallele Steuerstromkreise vorgesehen sind, von denen jeder ein Steuerrelais mit einem vorgeschalteten Selbsthaltekon- takt und einer nachgeschalteten Trennimpedanz aufweist, wobei in den ersten Stromkreis ein Ruhekontakt eines in einer Endstellung des Wagens betätigten ersten Endschalters in Serie zum Selbsthaltekontakt und ein Arbeitskontakt einer in der andern Endstellung des Wagens betätigten zweiten Endschalters parallel zum Selbsthaltekontakt geschaltet sind, dass ferner am Wagen auf die Höhenlage der Walze ansprechende Endumschalter angeordnet sind,
mittels welchen die Speisespannung unter Umgehung aller übrigen Kontakte unmittelbar an das erste oder an das zweite Steuerrelais anlegbar ist, u. zw. je nach Stellung eines jeweils vom andern Steuerrelais betätigten Umschaltkontaktes unmittelbar vor oder unmittelbar hinter das jeweilige Steuerrelais, so dass beim Herablaufen der Walze vom Leder die Bewegungsumkehr erfolgt, während beim nachfolgenden Hinauflaufen auf das Leder die Walze ihre anfängliche Bewegung fortsetzt.
In zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung kann zur vorübergehenden Verhinderung der durch die Endumschalter ausgelösten Bewegungsumkehr der Walze ein weiteres, über einen Druckschalter an die Speisespannung anschaltbares Relais vorgesehen sein, dessen Ruhekontakte in den von den Endumschaltern unmittelbar vor oder unmittelbar hinter das zweite Steuerrelais führenden Leitungen liegen.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Steuereinrichtung mit hydraulischem Antrieb des Wagens mit der Walze wird nun an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der Walzeinrichtung mit Anschlägen, Endschaltern, hydraulischem Zylinder und Steuerschieber, Fig. 2 die Anordnung der Endumschalter an beiden Seiten der Walze und Fig. 3 ein Schaltbild der elektrischen Steuereinrichtung der Maschine.
Die Walzeinrichtung besteht aus dem Maschinenrahmen 1, in welchem der Wagen 2 mit der Walze 8 geführt wird, die in Lagern 3 und 4 gelagert ist, ferner aus dem am Wagen 2 befestigten hydraulischen Zylinder 5 und dem Kolben 6 mit beiderseits des Kolbens angeordneten, am Maschinenrahmen 1 befestigten Kolbenstangen. Am Maschinenrahmen 1 ist ferner eine Stange 9
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mit von Hand einstellbaren Endschaltern 10, 11 befestigt. Am Wagen 2 ist ein die Endschalter 10, 11 steuernder Anschlag 7 befestigt. Auf den Lagern 3 und 4 der Walze 8 sind Anschläge 12 und 13 angeordnet, die die am Wagen 2 vorgesehenen Endumschalter 15 und 16 betätigen.
Die Endumschalter 15, 16 sind in Reihe geschaltet, so dass sie als Doppelfühler wirken, die erst dann eine Bewegungsumkehr veranlassen, wenn schon beide Seiten der Walze 8 das Leder verlassen haben, wodurch eine Bewegungsumkehr beim Walzen des Lederrandes verhütet wird. Der Vorschub des Wagens 2 wird durch Drucköl gesteuert, das in den hydraulischen Zylinder 5 durch einen Steuerschieber 35 zugeführt wird, der mittels eines Hilfsschiebers 36, der Elektromagnete 31 und 32 und dem Drosselventil 37 betätigt wird. Der Pfeil 34 zeigt die Ölzufuhr zum Steuerschieber 35.
Zum selbsttätigen Steuern der Bewegungsumkehr weist die Steuereinrichtung ferner Relais 24, 28, 30 und Kondensatoren 25,29 auf. Die angeführten Relais werden mittels der Endumschalter 15 und 16 an der Walze 8 derart gesteuert, dass jeder zweite Impuls vom Endumschalter eine Bewegungsumkehr des Wagens mit der Walzscheibe verursacht, wodurch erzielt wird, dass bei Anfahren des Wagens an das Leder das Relais lediglich vorbereitet wird und die Bewegungsumkehr noch nicht eintritt. Später wird beim Verlassen des Leders durch den zweiten Impuls des Endumschalters am Wagen mit der Walze eine Bewegungsumkehr erzielt. Die Endumschalter 15, 16 geben abwechselnd über die Kontakte 18,
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Hilfsschiebers 36 auf. Das Relais 24 schaltet den Kontakt 33 ein. Die Druckschalter 14, 17 wirken ähnlich wie die Endschalter 10,11 und dienen, falls nötig, zum Reversieren von Hand aus.
Der Kontakt 38 dient zum Einschalten der Steuerung. Der Druckschalter 21 und das Relais 30 mit den Kontakten 26, 27 sind zur zeitweisen Unterbrechung der Funktion der Steuereinrichtung bestimmt.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Steuereinrichtung, falls kein Leder in die Maschine eingelegt ist, ist folgende : NachEinschalten des Druckschalters 38 erhält das Relais 28 über die Kontakte 15, 16, 19 und 27 Spannung, welches Relais die Kontakte 20,23 einschaltet und den Kontakt 22 ausschaltet, Durch den Kontakt 23 wird der Magnet 32 eingeschaltet, der den Hilfsschieber 36 in seine untere Stellung verschiebt, wodurch der Steuerschieber 35 nach links verschoben wird. Der hydraulische Zylinder 5 mit dem Wagen 2 und der Walze 8 bewegt sich nach rechts, u. zw. so lange, bis der Anschlag 7 auf den Endschalter 11 auftrífft, worauf dieser das Relais 24 einschaltet. Durch das Relais 24 wird der Kontakt 19 umgeschaltet und die Spannung wird hinter der Spule des Relais 28 angeschlossen, d. h. dieses Relais wird kurzgeschlossen.
Dadurch werden die Kontakte 20 und 23 aus-und der Kontakt 22 eingeschaltet. Durch den Kontakt 23 wird der Magnet 32 ausgeschaltet, durch den Kontakt 22 wird der Magnet 31 eingeschaltet. Dieser verschiebt den Hilfsschieber 36 nach oben, wodurch der Steuerschieber 35 nach rechts gestellt wird. Der hydraulische Zylinder 5 samt dem Wagen 2 und der Walze 8 bewegt sich nach links, so lange, bis der Anschlag 7 auf den Endschalter 10 auftrifft, der dann das Relais 24 ausschaltet. Dadurch wird der Kontakt 19 in die ursprüngliche Lage umgeschaltet und das Relais 28 wird an die Spannung angeschlossen. Von diesem Augenblick an wiederholt sich der Zyklus.
Wirkungsweise nach Einlegen des Leders in die Maschine :
Nach Einschalten des Druckschalters 38 bekommt das Relais 28 über die Endumschalter 15, 16 durch die Kontakte 19 und 27 Spannung. Das Relais 28 schliesst die Kontakte 20 und 23, schaltet den Kontakt 22 aus und den Kontakt 18 um. Über den Kontakt 23 wird der Magnet 32 eingeschaltet, der den Hilfsschieber 36 in seine untere Stellung verschiebt, wodurch der Steuerschie- ber 35 nach links verstellt wird, so dass sich der hydraulische Zylinder 5 samt Wagen 2 und Walze 8 nach rechts bewegt. Wenn das (in den Zeichnungen nichtangedeutete) Leder in die Maschine ein- gelegt wird, fährt die Walze auf das Leder auf. Dadurch, dass sich die Walze mit den Anschlägen 12, 13 hebt, werden die Endumschalter 15, 16 umgeschaltet.
Das Relais 24 erhält über denumgeschalteten Kontakt 18 Spannung und schaltet den Kontakt 33 ein und den Kontakt 19 um.
Während der Zeit, wo sich die Walze 8 auf dem Leder befindet, sind die Relais 24 und 28 beide eingeschaltet. Sobald die Walze vom Leder herabläuft, werden die Endumschalter 15, 16 in die gezeichnete Stellung umgeschaltet und die Spannung gelangt über den umgeschalteten Kontakt 19 hinter das Relais 28, d. h. dieses Relais wird kurzgeschlossen. Dadurch fällt das Relais 28 ab, der Kontakt 22 wird eingeschaltet. die Kontakte 20 und 23 ausgeschaltet, der intakt Iss umgeschal- tet. Es wird der Magnet 32 ausgeschaltet, der Magnet 31 eingeschaltet, wodurch der Hilfs-
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schieber 36 und auch der Steuerschieber 35 umgestellt weiden, so dass sichder hydraulische Zylin- der 5 samt den Wagen 2 und der Walze 8 nach links bewegt.
Sowie die Walze 8 von neuem auf das Leder aufläuft, gelangt die Spannung über die umgeschalteten Endumschalter 15, 16 und den Kontakt 18 hinter das Relais 24, d. h. dieses Relais wird kurzgeschlossen, worauf dieses den Kontakt 19 in die ursprüngliche Stellung umschaltet und und Kontakt 33 öffnet. Während der Zeit, wo sich die Walze 8 auf dem Leder befindet, sind die Relais 24 und 28 ausgeschaltet. Wenn die Walze 8 vom Leder heruntergleitet, werden wieder die Endumschalter 15, 16 umgeschaltet, das Relais 28 eingeschaltet und der Zyklus wiederholt sich. Bei jeder Bewegungsumkehr verschiebt der Bedienende das Leder, bis der Walzvorgang vollendet ist.
Falls ein Leder von ungleichmässiger Form gewalzt wird, ist es möglich, durch Niederdrücken des Druckschalters 21 die Funktion der Steuereinrichtung zeitweise zu unterbrechen, so dass es zu keiner Bewegungsumkehr kommt. Durch Niederdrücken des Druckschalters 21 kommt das Relais 30 zum Ansprechen, dessen Kontakte 26 und 27 die Speiseleitungen zum Relais 28 unterbrechen. Davon wird beim Walzen von Lederstücken Gebrauch gemacht, die in Hälse u. dgl. auslaufen, indem man z. B. die beiden auslaufenden Teile zugleich walzt, u. zw. ohne automatische Reversierung zwischen diesen Teilen. Nach Freigabe des Druckschalters 21 ist das Relais 28 wieder schaltbereit und die Funktion der Steuereinrichtung bewirkt die Bewegungsumkehr.
Die Geschwindigkeit der Bewegungsumkehr wird durch das Drosselventil 37 dadurch eingestellt, dass die Geschwindigkeit des Verstellens des Steuerschiebers 35 derart bestimmt wird, dass bei dessen Verstellen aus einer in die andere Grenzlage die Ölzufuhr an eine Seite des Kolbens 6 langsam geschlossen und die Ölzufuhr auf der andern Seite des Kolbens 6 geöffnet wird, so dass die Bewegung des hydraulischen Zylinders 5 mit dem Wagen 2 und der Walze 8 allmählich zum Stillstand kommt und reversiert wird, wobei die zur Bewegungsumkehr erforderliche Zeit so lang sein muss, dass der Bedienende genügend Zeit hat, das Leder vorzuschieben.
Der Vorteil der erfindungsgemässen Steuereinrichtung liegt vor allem in der Erhöhung der Produktivtät der Arbeit durch Herabsetzen des für das Walzen erforderlichen Zeitaufwandes.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Steuereinrichtung zum selbsttätigen Reversieren eines Wagens samt Walze an Leder-Brückenwalzmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallele Streuerstromkreise vorgesehensind, von denen jeder ein Steuerrelais (24,28) mit einem vorgeschalteten Selbsthaltekontakt (33,20) und einer nachgeschalteten Trennimpedanz (25, 29) aufweist, wobei in den ersten Stromkreis (des Relais 24) ein Ruhekontakt (10) eines in einer Endstellung des Wagens (2) betätigten ersten Endschalters in Serie zum Selbsthaltekontakt (33) und ein Arbeitskontakt (11) eines in der anderen Endstellung des Wagens (2) betätigten zweiten Endschalters parallel zum Selbsthaltekontakt (33) geschaltet ist, dass ferner am Wagen (2) auf die Höhenlage der Walze (8) ansprechende Endumschalter (15, 16) angeordnet sind,
mittels welchen die Speisespannung unter Umgehung aller übrigen Kontakte unmittelbar an das erste (24) oder an das zweite Steuerrelais (28) anlegbar ist, u. zw. je nach Stellung eines jeweils vom andern Steuerrelais betätigten Umschaltkontaktes (18, 19) unmittelbar vor oder unmittelbar hinter das jeweilige Steuerrelais, so dass beim Herablaufen der Walze (8) vom Leder die Bewegungsumkehr erfolgt, während beim nachfolgenden Hinauflaufen auf das Leder die Walze (8) ihre anfängliche Bewegung fortsetzt.
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Control device for the automatic reversing of a carriage including roller on leather bridge rolling machines
The invention relates to a control device for the automatic reversing of a carriage including roller on leather bridge rolling machines. The movement of the roller is reversed as soon as the roller leaves the leather, the speed of the movement reversal being adjustable in order to give the operator enough time to advance the rolled leather.
The previously existing systems for controlling the reversal of movement in hydraulically operated leather bridge rolling machines are limited to reversing the carriage with the roller with the aid of stops, between which the carriage moves. The drive mechanism of the machine is controlled by means of these stops and their setting determines the stroke length of the carriage with the roller according to the greatest length of the rolled leather. This results in considerable time losses, since after the roller has left the leather while rolling shorter leather parts, the stroke must be carried out to the stop and then back to idle.
This disadvantage is included in a control device for automatically reversing a carriage
Roller on leather bridge rolling machines avoided according to the invention in that two parallel control circuits are provided, each of which has a control relay with an upstream self-holding contact and a downstream isolating impedance, with a break contact of a first limit switch actuated in an end position of the carriage in series in the first circuit for the self-holding contact and a working contact of a second limit switch actuated in the other end position of the carriage are connected in parallel to the self-holding contact, that limit switches responding to the height of the roller are also arranged on the carriage,
by means of which the supply voltage can be applied directly to the first or to the second control relay, bypassing all other contacts, u. depending on the position of a changeover contact actuated by the other control relay immediately in front of or immediately behind the respective control relay, so that when the roller descends from the leather, the movement is reversed, while the roller continues its initial movement when it subsequently runs up onto the leather.
In an expedient embodiment of the invention, a further relay that can be connected to the supply voltage via a pressure switch can be provided to temporarily prevent the reversal of movement of the roller triggered by the limit switches, the break contacts of which are located in the lines leading from the limit switches immediately before or immediately behind the second control relay.
An embodiment of a control device according to the invention with a hydraulic drive of the carriage with the roller will now be described with reference to the drawings. 1 shows a schematic representation of the roller device with stops, limit switches, hydraulic cylinder and control slide, FIG. 2 shows the arrangement of the limit switches on both sides of the roller, and FIG. 3 shows a circuit diagram of the electrical control device of the machine.
The rolling device consists of the machine frame 1, in which the carriage 2 is guided with the roller 8, which is mounted in bearings 3 and 4, also of the hydraulic cylinder 5 attached to the carriage 2 and the piston 6 with arranged on both sides of the piston Machine frame 1 attached piston rods. A rod 9 is also located on the machine frame 1
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attached with manually adjustable limit switches 10, 11. A stop 7 controlling the limit switches 10, 11 is attached to the carriage 2. On the bearings 3 and 4 of the roller 8 stops 12 and 13 are arranged which actuate the end switches 15 and 16 provided on the carriage 2.
The limit switches 15, 16 are connected in series so that they act as double sensors, which only cause a movement reversal when both sides of the roller 8 have already left the leather, which prevents a movement reversal when rolling the leather edge. The advance of the carriage 2 is controlled by pressurized oil which is fed into the hydraulic cylinder 5 through a control slide 35 which is operated by means of an auxiliary slide 36, the electromagnets 31 and 32 and the throttle valve 37. The arrow 34 shows the oil supply to the control slide 35.
For the automatic control of the movement reversal, the control device also has relays 24, 28, 30 and capacitors 25, 29. The relays mentioned are controlled by means of the limit switches 15 and 16 on the roller 8 in such a way that every second pulse from the limit switch causes a reversal of movement of the carriage with the roller disc, which means that when the carriage hits the leather, the relay is only prepared and the reversal of movement does not yet occur. Later, when leaving the leather, the second pulse of the end switch on the carriage with the roller results in a movement reversal. The limit switches 15, 16 give alternately via the contacts 18,
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Auxiliary slide 36. The relay 24 switches the contact 33 on. The pressure switches 14, 17 act similarly to the limit switches 10, 11 and are used, if necessary, for reversing by hand.
Contact 38 is used to switch on the control. The pressure switch 21 and the relay 30 with the contacts 26, 27 are intended to temporarily interrupt the function of the control device.
The mode of operation of the control device according to the invention, if no leather is inserted into the machine, is as follows: After switching on the pressure switch 38, the relay 28 receives voltage via the contacts 15, 16, 19 and 27, which relay switches on the contacts 20, 23 and the contact 22 switches off, the magnet 32 is switched on by the contact 23, which moves the auxiliary slide 36 into its lower position, whereby the control slide 35 is moved to the left. The hydraulic cylinder 5 with the carriage 2 and the roller 8 moves to the right, u. zw. Until the stop 7 hits the limit switch 11, whereupon the latter switches on the relay 24. The contact 19 is switched over by the relay 24 and the voltage is connected behind the coil of the relay 28, i. H. this relay is short-circuited.
As a result, the contacts 20 and 23 are switched off and the contact 22 is switched on. The magnet 32 is switched off by the contact 23, the magnet 31 is switched on by the contact 22. This moves the auxiliary slide 36 upwards, whereby the control slide 35 is set to the right. The hydraulic cylinder 5 together with the carriage 2 and the roller 8 moves to the left until the stop 7 hits the limit switch 10, which then switches off the relay 24. As a result, the contact 19 is switched to the original position and the relay 28 is connected to the voltage. From that moment on the cycle repeats itself.
How it works after inserting the leather into the machine:
After switching on the pressure switch 38, the relay 28 receives voltage via the limit switches 15, 16 through the contacts 19 and 27. The relay 28 closes the contacts 20 and 23, switches the contact 22 off and the contact 18 over. The magnet 32 is switched on via the contact 23, which moves the auxiliary slide 36 into its lower position, whereby the control slide 35 is moved to the left, so that the hydraulic cylinder 5 together with the carriage 2 and roller 8 moves to the right. When the leather (not shown in the drawings) is inserted into the machine, the roller drives onto the leather. Because the roller with the stops 12, 13 rises, the limit switches 15, 16 are switched.
The relay 24 receives voltage via the switched contact 18 and switches the contact 33 on and the contact 19 toggle.
During the time that the roller 8 is on the leather, the relays 24 and 28 are both switched on. As soon as the roller runs down from the leather, the limit switches 15, 16 are switched to the position shown and the voltage passes through the switched contact 19 behind the relay 28, i.e. H. this relay is short-circuited. As a result, the relay 28 drops out and the contact 22 is switched on. contacts 20 and 23 are switched off, the intact Iss is switched over. The magnet 32 is switched off, the magnet 31 is switched on, whereby the auxiliary
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Slide 36 and also the control slide 35 are switched so that the hydraulic cylinder 5 together with the carriage 2 and the roller 8 moves to the left.
As soon as the roller 8 hits the leather again, the voltage passes through the switched end switches 15, 16 and the contact 18 behind the relay 24, i. H. this relay is short-circuited, whereupon it switches the contact 19 to the original position and and contact 33 opens. During the time when the roller 8 is on the leather, the relays 24 and 28 are switched off. When the roller 8 slides off the leather, the limit switches 15, 16 are switched over again, the relay 28 is switched on and the cycle is repeated. With each reversal of movement, the operator shifts the leather until the rolling process is complete.
If a leather of irregular shape is rolled, it is possible to temporarily interrupt the function of the control device by depressing the pressure switch 21 so that there is no reversal of movement. By depressing the pressure switch 21, the relay 30 is activated, the contacts 26 and 27 of which interrupt the feed lines to the relay 28. This is made use of when rolling leather pieces, which u in necks. Like. Run out by z. B. rolls the two expiring parts at the same time, u. between these parts without automatic reversing. After releasing the pressure switch 21, the relay 28 is ready to switch again and the function of the control device causes the movement to be reversed.
The speed of the reversal of movement is set by the throttle valve 37 in that the speed of adjusting the control slide 35 is determined in such a way that when it is adjusted from one limit position to the other, the oil supply to one side of the piston 6 is slowly closed and the oil supply to the other Side of the piston 6 is opened, so that the movement of the hydraulic cylinder 5 with the carriage 2 and the roller 8 gradually comes to a standstill and is reversed, the time required to reverse the movement must be so long that the operator has enough time to Advancing leather.
The advantage of the control device according to the invention lies primarily in the increase in the productivity of the work by reducing the time required for rolling.
PATENT CLAIMS:
1. Control device for the automatic reversing of a carriage including roller on leather bridge rolling machines, characterized in that two parallel spreader circuits are provided, each of which has a control relay (24, 28) with an upstream self-holding contact (33, 20) and a downstream isolating impedance (25, 29), wherein in the first circuit (of the relay 24) a break contact (10) of a first limit switch operated in one end position of the carriage (2) in series with the self-holding contact (33) and a make contact (11) one in the other end position of the The second limit switch actuated by the carriage (2) is switched parallel to the self-holding contact (33), so that limit switches (15, 16) responding to the height of the roller (8) are also arranged on the carriage (2),
by means of which the supply voltage can be applied directly to the first (24) or to the second control relay (28) while bypassing all other contacts, u. depending on the position of a changeover contact (18, 19) actuated by the other control relay, immediately in front of or immediately behind the respective control relay, so that when the roller (8) descends from the leather, the movement is reversed, while when the roller (8) runs down the leather, the roller (8) continues its initial movement.
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