DE8310325U1

DE8310325U1 - Spritzteilablage

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Publication number: DE8310325U1
Application number: DE19838310325
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1983-11-24

Description

l/aw/M60 .Richard Herbst, Heidestr. 3, 8057 Eching

Spritzteilablage

Die Neuerung betrifft eine Spritzteilablage, von der Kunststoffteile aufgenommen werden, die z.B. als Formteile in einer Spritzgießmaschine erzeugt worden sind oder als Einlegeteile in eine Spritzgießmaschine zu transportieren sind.

Die von einer Spritzgießmaschine produzierten Kunststoffteile werden mit Greifern eines automatisch arbeitenden Handhabungsgeräts entnommen und z.B. auf ein Förderband oder in ein Teildepot oder auf eine Spritzteilablage gelegt. Ebenso können aber auch Einlegeteile_r die auf der Spritzteilablage deponiert sind, mit den Greifern in die Spritzgießmaschine befördert werden.

Ein Handhabungsgerät für Spritzgießmaschinen weist in der Regel einen feststehenden, an der Spritzgießmaschine befestigten Grundkörper auf, an dem ein Z-Hubschlitten gelagert ist, der in Z-Richtung verfahren werden kann. Am Z-Hubschlitten ist ein weiterer Hubschlitten

AsamstraBe 8, D-8000 München 90 Patentanwalt Dr. Ing. Dipl.-Ing. W. Hasse Telefon (089) 653665;Telefax (0202) 4S1236;.. · .^ Patentanwalt Dr.-Ing. DipL-lng. A. SoIf

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gelagert, ^er sich in Z- und Y-Richtung bewegen kann. An letzterem ist schließlich ein dritter Schlitten angeordnet, der Greiferelemente aufweist und einen X-, Y- und Z-Hub ausführen kann.

Z.B. werden mit dem Handhabungsgerät Formteile u.a. auf einer separaten Spritzteilablage abgelegt, die z.B. mit Bearbeitungsstationen zum Stanzen, Bohren, "Fräsen, Bedrucken, Prägen und Kontrollieren mit Ausschußaussonderung zusammenwirkt.

Die Positionierung der Formteile auf der Spritzteilablage muß sehr genau erfolgen, damit z.B. die Nachfolgebearbeitung exakt durchgeführt werden kann. Dies gelingt bei den bekannten Anlagen nicht mit befriedigender Genauigkeit, weil Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine j direkt auf das Handhabungsgerät übertragen werden ■·

und diese Bewegungen bewirken, daß die Greifer des Handhabungsgeräts die Formteile neben die vorbestimmte Position auf die Spritzteilablage legen. Das gleiche Problem ergibt sich, wenn Einlegeteile auf der Spritzteilablage deponiert sind, die vom Handhabungsgerät gegriffen und in die Spritzgießmaschine befördert \

werden müssen.

Aufgabe der Neuerung ist,eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die Eigenbewegungen der Spritzgieß- j maschine beim Ablegen von Formteilen oder Entnehmen |

von Einlegeteilen mittels Handhabungsgerät auf einer |

Spritzteilablage zu eliminieren. %

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs | gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung |

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enthalten die Unteransprüche. Anhand der Zeichnung wird eine bevorzugte Ausführungsform der Neuerung im folgenden näher erläutert.

In der Zeichnung ist schematisch eine Anlage skizziert, die aus der Spritzgießmaschine 1, dem Handhabungsgerät 2 und der Spritzteilablage 3 besteht. Das Handhabungsgerät weist den Grundkörper 4 auf, der an der Spritz-"gießmaschine 1 befestigt ist. Am Grundkörper 4 sitzt ein Schlitten 5 mit Greifern, die z.B. Bewegungen in Richtung der Pfeile durchführen können, d.h. sie können Formteile in Richtung der Pfeile bewegen.

Die Neuerung sieht vor, die Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine auf die Spritzteilablage zu übertragen, indem die Spritzteilablage mit der Spritzgießmaschine fest verbunden ist. Die Neuerung schlägt als zweckmäßige Ausführungsform vor, daß die Spritzteilablage 3 am Grundkörper 4 des Handhabungsgeräts 2 befestigt ist.

Die Spritzteilablage 3 ist somit mittelbar mit der Spritzgießmaschine 1 verbunden, so daß die Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine unmittelbar auf das Handhabungsgerät und über das Handhabungsgerät mittelbar auch auf die Spritzteilablage übertragen werden.

Es gelingt mit dieser Anordnung, die Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine zu eliminieren, weil keine nachteiligen Relativbewegungen zwischen abzulegendem oder aufzunehmendem Kunststoffteil und Spritzteilablage mehr auftreten.

Vorteilhaft ist_gdie Spritzteilablage 3 an der Stirnseite 6 des horizontal liegenden Grundkörpers 4 anzuordnen und dort über einen Flansch eine Konsole 7 zu befestigen, die zweckmäßigerweise vertikal nach unten ragt und

an deren unterem Ende eine Tischplatte 8 befestigt ist, die vorzugsweise horizontal ausgerichtet ist.

Bisher sind viele Anstrengungen unternommen worden, die Relativbewegungen zwischen Handhabungsgerät und Spritzteilablage zu kompensieren, d.h., das sich bewegende Teil zum Stillstand zu bringen in bezug auf die Eigenbewegungen. Alle bekannten Lösungen , die in Richtung einer derartigen Kompensation gehen, sind sehr aufwendig. Ein Bedürfnis zur Schaffung einer einfacheren Lösung bestand seit langem; trotzdem ist die verblüffend einfache, neuerungsgemäße Lösung, nämlich die Eliminierung der Relativbewegungen,nicht aufgetaucht. Die Übertragung von Eigenbewegungen zur Positionierung ist insofern widersinnig, als zur Beseitigung von Relativbewegungen in der Regel ein absoluter Stillstand zwischen den sich relativ bewegenden Teilen hergestellt wird. Der relative Stillstand, d.h. die Einrichtung gleichförmiger Bewertungen zur Positionierung ist demgegenüber ein Schritt in die andere Richtung, der mit verblüffend einfachen Mitteln gewährleistet werden kann.

Die Spritzteileblage kann als Schiebetisch, Rundtisch oder als Nacharbeitungs- oder Ladestation ausgebildet sein; insofern soll mit dem Begriff "Spritzteilablage" jede Art einer Ablage oder Bearbeitungsstation oder Ladestation o. dgl. bezeichnet sein.

Claims

•"•DR. HASSE :/DA. SOLF & ZAPF Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt European Patent Attorneys München - Wuppertal 23. August 1983 M 60/+I/W Richard Herbst, Heidestr. 3, 8057 Eching Ansprüche:

1. Spritzteilablage, von der Kunststoffteile aufgenommen werden, die z.B. als Formteile in einer Spritzgießmaschine erzeugt worden sind oder als Einlegeteile in eine SpritzguQmaschine zu transportieren sind, wobei die Spritzteilablage im Bereich der SpritzgieQmaschine angeordnet ist, g e k e η η zeichnet durch eine Konsole (7), an deren unterem Ende eine Tischplatte (8) befestigt ist, wobei die Konsole (7) über ein starres Verbindungselement mit der SpritzgieQmaschine (1) in Verbindung steht.

2. Spritzteilablage nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e j c h η e t, daß die Konsole (7) am Grundkörppr (4) des Handhabungsgeräts (2) (starres Verbindungselement) der SpritzgieQmaschine (1) befestigt ist.

3. Spritzteilablage nach Anspruch 1 und/oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß die Konsole (7) an der Stirnseite (6) des horizontal liegenden Grundkörpers (4) des Handhabungsgeräts (2) befestigt ist.

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4. Spritzteilablage nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Konsole (7) über einen Flansch am Grundkörper (4) befestigt ist.

5. Spritzteilablage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (7) vertikal nach unten ragend angeordnet ist.

6. Spritzteilablage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (8) horizontal ausgerichtet angeordnet ist.