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DE8310325U1 - SPRAY PARTS STORAGE - Google Patents

SPRAY PARTS STORAGE

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Publication number
DE8310325U1
DE8310325U1 DE19838310325 DE8310325U DE8310325U1 DE 8310325 U1 DE8310325 U1 DE 8310325U1 DE 19838310325 DE19838310325 DE 19838310325 DE 8310325 U DE8310325 U DE 8310325U DE 8310325 U1 DE8310325 U1 DE 8310325U1
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DE
Germany
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injection molding
molding machine
console
ing
tray according
Prior art date
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Expired
Application number
DE19838310325
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German (de)
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

l/aw/M60 .Richard Herbst, Heidestr. 3, 8057 Echingl / aw / M60. Richard Herbst, Heidestr. 3, 8057 Eching

SpritzteilablageMolded part storage

Die Neuerung betrifft eine Spritzteilablage, von der Kunststoffteile aufgenommen werden, die z.B. als Formteile in einer Spritzgießmaschine erzeugt worden sind oder als Einlegeteile in eine Spritzgießmaschine zu transportieren sind.The innovation relates to a molded part tray, from which plastic parts are picked up, e.g. as molded parts have been produced in an injection molding machine or to be transported as inserts in an injection molding machine are.

Die von einer Spritzgießmaschine produzierten Kunststoffteile werden mit Greifern eines automatisch arbeitenden Handhabungsgeräts entnommen und z.B. auf ein Förderband oder in ein Teildepot oder auf eine Spritzteilablage gelegt. Ebenso können aber auch Einlegeteiler die auf der Spritzteilablage deponiert sind, mit den Greifern in die Spritzgießmaschine befördert werden.The plastic parts produced by an injection molding machine are removed with grippers from an automatically operating handling device and placed, for example, on a conveyor belt or in a parts depot or on a molded part tray. In the same way, however, insert parts r deposited on the injection-molded part tray can also be conveyed into the injection molding machine with the grippers.

Ein Handhabungsgerät für Spritzgießmaschinen weist in der Regel einen feststehenden, an der Spritzgießmaschine befestigten Grundkörper auf, an dem ein Z-Hubschlitten gelagert ist, der in Z-Richtung verfahren werden kann. Am Z-Hubschlitten ist ein weiterer HubschlittenA handling device for injection molding machines usually has a stationary one on the injection molding machine attached base body on which a Z-lifting carriage is mounted, which can be moved in the Z-direction. There is another lifting slide on the Z lifting slide

AsamstraBe 8, D-8000 München 90 Patentanwalt Dr. Ing. Dipl.-Ing. W. HasseAsamstraBe 8, D-8000 Munich 90 Patent Attorney Dr. Ing. Dipl.-Ing. W. Hasse Telefon (089) 653665;Telefax (0202) 4S1236;.. · .^ Patentanwalt Dr.-Ing. DipL-lng. A. SoIfTelephone (089) 653665; Fax (0202) 4S1236; .. ·. ^ Patent attorney Dr.-Ing. DipL-lng. A. SoIf

Telex: 8591273 soza \>-\ ·)"··· ·" " '··· Telex: 8591273 soza \> - \ ·) "··· ·""'··· Patentanwalt Dipl.-Ing. Chr. ZapfPatent attorney Dipl.-Ing. Chr. Zapf

gelagert, ^er sich in Z- und Y-Richtung bewegen kann. An letzterem ist schließlich ein dritter Schlitten angeordnet, der Greiferelemente aufweist und einen X-, Y- und Z-Hub ausführen kann.stored, ^ he can move in Z and Y directions. Finally, a third slide is arranged on the latter, which has gripper elements and one Can perform X, Y and Z strokes.

Z.B. werden mit dem Handhabungsgerät Formteile u.a. auf einer separaten Spritzteilablage abgelegt, die z.B. mit Bearbeitungsstationen zum Stanzen, Bohren, "Fräsen, Bedrucken, Prägen und Kontrollieren mit Ausschußaussonderung zusammenwirkt.For example, the handling device is used to place molded parts on a separate molded part tray, which E.g. with processing stations for punching, drilling, "milling, printing, embossing and checking with Committee elimination cooperates.

Die Positionierung der Formteile auf der Spritzteilablage muß sehr genau erfolgen, damit z.B. die Nachfolgebearbeitung exakt durchgeführt werden kann. Dies gelingt bei den bekannten Anlagen nicht mit befriedigender Genauigkeit, weil Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine j direkt auf das Handhabungsgerät übertragen werden ■·The positioning of the molded parts on the molded part storage must be very precise, so that, for example, the subsequent processing can be carried out exactly. In the known systems, this does not succeed in a satisfactory manner Accuracy, because intrinsic movements of the injection molding machine j are transferred directly to the handling device ■ ·

und diese Bewegungen bewirken, daß die Greifer des Handhabungsgeräts die Formteile neben die vorbestimmte Position auf die Spritzteilablage legen. Das gleiche Problem ergibt sich, wenn Einlegeteile auf der Spritzteilablage deponiert sind, die vom Handhabungsgerät gegriffen und in die Spritzgießmaschine befördert \and these movements cause the grippers of the handling device to place the molded parts next to the predetermined Place position on the molded part holder. The same problem arises when insert parts are placed on the molded part tray are deposited that are picked up by the handling device and transported into the injection molding machine \

werden müssen.Need to become.

Aufgabe der Neuerung ist,eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die Eigenbewegungen der Spritzgieß- j maschine beim Ablegen von Formteilen oder Entnehmen |The task of the innovation is to create a device which enables the intrinsic movements of the injection molding machine when depositing or removing molded parts |

von Einlegeteilen mittels Handhabungsgerät auf einer |of inserts using a handling device on a |

Spritzteilablage zu eliminieren. % Eliminate depositing of molded parts. %

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs | gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung |This task is achieved by the features of the main claim | solved. Advantageous embodiments of the innovation |

1111 · ■ · t ·1111 · ■ · t ·

I tit I lit IlI tit I lit Il I !I »I I I I t I I I II! I »I I I I t I I I I

-5--5-

enthalten die Unteransprüche. Anhand der Zeichnung wird eine bevorzugte Ausführungsform der Neuerung im folgenden näher erläutert.contain the subclaims. Based on the drawing a preferred embodiment of the innovation is explained in more detail below.

In der Zeichnung ist schematisch eine Anlage skizziert, die aus der Spritzgießmaschine 1, dem Handhabungsgerät 2 und der Spritzteilablage 3 besteht. Das Handhabungsgerät weist den Grundkörper 4 auf, der an der Spritz-"gießmaschine 1 befestigt ist. Am Grundkörper 4 sitzt ein Schlitten 5 mit Greifern, die z.B. Bewegungen in Richtung der Pfeile durchführen können, d.h. sie können Formteile in Richtung der Pfeile bewegen.In the drawing, a system is sketched schematically, consisting of the injection molding machine 1, the handling device 2 and the molded part tray 3 consists. The handling device has the base body 4, which is attached to the injection molding machine 1 is attached. On the base body 4 there is a carriage 5 with grippers that, for example, perform movements in the direction of the arrows, i.e. you can move molded parts in the direction of the arrows.

Die Neuerung sieht vor, die Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine auf die Spritzteilablage zu übertragen, indem die Spritzteilablage mit der Spritzgießmaschine fest verbunden ist. Die Neuerung schlägt als zweckmäßige Ausführungsform vor, daß die Spritzteilablage 3 am Grundkörper 4 des Handhabungsgeräts 2 befestigt ist.The innovation provides for the injection molding machine's own movements Transfer to the molded part tray by placing the molded part tray with the injection molding machine is firmly connected. The innovation suggests as an expedient embodiment that the molded part tray 3 on Base body 4 of the handling device 2 is attached.

Die Spritzteilablage 3 ist somit mittelbar mit der Spritzgießmaschine 1 verbunden, so daß die Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine unmittelbar auf das Handhabungsgerät und über das Handhabungsgerät mittelbar auch auf die Spritzteilablage übertragen werden.The molded part tray 3 is thus indirectly connected to the injection molding machine 1, so that its own movements the injection molding machine directly to the handling device and indirectly via the handling device can also be transferred to the molded part tray.

Es gelingt mit dieser Anordnung, die Eigenbewegungen der Spritzgießmaschine zu eliminieren, weil keine nachteiligen Relativbewegungen zwischen abzulegendem oder aufzunehmendem Kunststoffteil und Spritzteilablage mehr auftreten.With this arrangement it is possible to eliminate the intrinsic movements of the injection molding machine, because none disadvantageous relative movements between the plastic part to be deposited or picked up and the molded part depository occur more.

Vorteilhaft istgdie Spritzteilablage 3 an der Stirnseite 6 des horizontal liegenden Grundkörpers 4 anzuordnen und dort über einen Flansch eine Konsole 7 zu befestigen, die zweckmäßigerweise vertikal nach unten ragt undIt is advantageous to arrange the spray part g tray 3 on the end face 6 of the horizontally arranged base body 4 and to fix it via a flange 7 a console, which expediently extends vertically downward and

an deren unterem Ende eine Tischplatte 8 befestigt ist, die vorzugsweise horizontal ausgerichtet ist.at the lower end of which a table top 8 is attached, which is preferably oriented horizontally.

Bisher sind viele Anstrengungen unternommen worden, die Relativbewegungen zwischen Handhabungsgerät und Spritzteilablage zu kompensieren, d.h., das sich bewegende Teil zum Stillstand zu bringen in bezug auf die Eigenbewegungen. Alle bekannten Lösungen , die in Richtung einer derartigen Kompensation gehen, sind sehr aufwendig. Ein Bedürfnis zur Schaffung einer einfacheren Lösung bestand seit langem; trotzdem ist die verblüffend einfache, neuerungsgemäße Lösung, nämlich die Eliminierung der Relativbewegungen,nicht aufgetaucht. Die Übertragung von Eigenbewegungen zur Positionierung ist insofern widersinnig, als zur Beseitigung von Relativbewegungen in der Regel ein absoluter Stillstand zwischen den sich relativ bewegenden Teilen hergestellt wird. Der relative Stillstand, d.h. die Einrichtung gleichförmiger Bewertungen zur Positionierung ist demgegenüber ein Schritt in die andere Richtung, der mit verblüffend einfachen Mitteln gewährleistet werden kann.So far, many efforts have been made, the relative movements between the handling device and To compensate for the deposit of the molded part, i.e. the moving To bring part to a standstill with regard to the proper movements. All known solutions that going in the direction of such a compensation are very expensive. A need to create one a simpler solution had long existed; Nevertheless, the amazingly simple, innovation-oriented solution, namely the elimination of the relative movements, not popped up. The transfer of own movements for positioning is absurd insofar as for elimination of relative movements, as a rule, an absolute standstill between the relatively moving ones Share is made. The relative standstill, i.e. the establishment of uniform assessments for Positioning, on the other hand, is a step in the other direction, with amazingly simple means can be guaranteed.

Die Spritzteileblage kann als Schiebetisch, Rundtisch oder als Nacharbeitungs- oder Ladestation ausgebildet sein; insofern soll mit dem Begriff "Spritzteilablage" jede Art einer Ablage oder Bearbeitungsstation oder Ladestation o. dgl. bezeichnet sein.The molded part sheet can be used as a sliding table, rotary table or be designed as a reworking or charging station; in this respect, the term "molded part tray" is intended to any type of storage or processing station or loading station or the like. Be designated.

Claims (6)

•"•DR. HASSE :/DA. SOLF & ZAPF Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt European Patent Attorneys München - Wuppertal 23. August 1983 M 60/+I/W Richard Herbst, Heidestr. 3, 8057 Eching Ansprüche:• "• DR. HASSE: / DA. SOLF & ZAPF Authorized Representative at the European Patent Office European Patent Attorneys Munich - Wuppertal 23 August 1983 M 60 / + I / W Richard Herbst, Heidestr. 3, 8057 Eching Claims: 1. Spritzteilablage, von der Kunststoffteile aufgenommen werden, die z.B. als Formteile in einer Spritzgießmaschine erzeugt worden sind oder als Einlegeteile in eine SpritzguQmaschine zu transportieren sind, wobei die Spritzteilablage im Bereich der SpritzgieQmaschine angeordnet ist, g e k e η η zeichnet durch eine Konsole (7), an deren unterem Ende eine Tischplatte (8) befestigt ist, wobei die Konsole (7) über ein starres Verbindungselement mit der SpritzgieQmaschine (1) in Verbindung steht.1. Molded part tray, taken up by the plastic parts e.g. as molded parts in an injection molding machine have been produced or to be transported as inserts in an injection molding machine are, wherein the molded part storage is arranged in the area of the injection molding machine, g e k e η η draws through a console (7), attached to the lower end of a table top (8) is, the console (7) via a rigid connecting element is in connection with the injection molding machine (1). 2. Spritzteilablage nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e j c h η e t, daß die Konsole (7) am Grundkörppr (4) des Handhabungsgeräts (2) (starres Verbindungselement) der SpritzgieQmaschine (1) befestigt ist.2. Injection molding tray according to claim 1, characterized in that the console (7) on the base body (4) of the handling device (2) (rigid Connecting element) of the injection molding machine (1) is attached. 3. Spritzteilablage nach Anspruch 1 und/oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß die Konsole (7) an der Stirnseite (6) des horizontal liegenden Grundkörpers (4) des Handhabungsgeräts (2) befestigt ist.3. Injection molding tray according to claim 1 and / or 2, d a through characterized in that the console (7) on the end face (6) of the horizontal lying base body (4) of the handling device (2) is attached. Asamslraße 8. D-BOOO München 90 Palentanwalt Dr. Ing. Dipl.-Ing. W. HasseAsamslraße 8. D-BOOO Munich 90 Palentanwalt Dr. Ing. Dipl.-Ing. W. Hasse Telefon (089) 653665; Telefax (089) 6,93? W; ,; ,··,···; Patentanwalt Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIfPhone (089) 653665; Fax (089) 6.93? W ; ,; , ··, ···; Patent attorney Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Telex; 5214168 soza d .'·. ·, ; ; ; ·, '.'·,. Patentanwalt Dipl.-Ing. Chr. ZaplTelex; 5214168 soza d. '·. ·,; ; ; ·, '.' · ,. Patent attorney Dipl.-Ing. Chr. Zapl 4. Spritzteilablage nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Konsole (7) über einen Flansch am Grundkörper (4) befestigt ist.4. Injection molding tray according to claim 3, characterized g e k e η η ζ e i c h η e t that the console (7) is attached to the base body (4) via a flange. 5. Spritzteilablage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (7) vertikal nach unten ragend angeordnet ist.5. Injection molding tray according to one or more of the claims 1 to 4, characterized in that the console (7) vertically after is arranged protruding below. 6. Spritzteilablage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (8) horizontal ausgerichtet angeordnet ist.6. Injection molding tray according to one or more of the claims 1 to 5, characterized in that the table top (8) is horizontal is arranged aligned.
DE19838310325 1983-04-08 1983-04-08 SPRAY PARTS STORAGE Expired DE8310325U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9416422U1 (en) * 1994-10-12 1995-01-26 Battenfeld Gmbh, 58540 Meinerzhagen Device for the automated production of molded plastic parts by injection molding

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9416422U1 (en) * 1994-10-12 1995-01-26 Battenfeld Gmbh, 58540 Meinerzhagen Device for the automated production of molded plastic parts by injection molding

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