DE768126C

DE768126C - Calculator for the ongoing formation of the fallen value of a variable size, especially for fire control devices

Info

Publication number: DE768126C
Application number: DES125136D
Authority: DE
Inventors: Hans Hoffmann
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1936-12-01
Filing date: 1936-12-01
Publication date: 1955-08-11

Description

Rechengerät zur laufenden Bildung des gestürzten Wertes einer veränderlichen Größe insbesondere für Feuerleitgeräte Das Rechengerät nach dem Hauptpatent beruht auf der Auswertung der Parameterdarstellung x - f1 (p)' y = f2 (p) der zwischen der veränderlichen Größe x und ihrem gestürzten Wert (C eine Konstante) bestehenden Beziehung und enthält zwei die vorerwähnten Gleichungen nachbildende Getriebe, insbesondere Kurvengetriebe, von denen bei Einstellung beider Getriebe auf den gleichen p-Wert das eine den gesuchten Wert liefert, wenn das andere den umzurechnenden Wert darstellt.Computing device for the ongoing formation of the overturned value of a variable variable, especially for fire control devices The computing device according to the main patent is based on the evaluation of the parameter representation x - f1 (p) ' y = f2 (p) between the variable variable x and its overturned value (C a constant) existing relationship and contains two gears simulating the aforementioned equations, in particular cam gears, of which one delivers the desired value when both gears are set to the same p-value if the other represents the value to be converted.

Bei der Verwendung des Rechengerätes kann es, insbesondere auf dem Feuerleitgebiet, erforderlich sein, daß die in der vorerwähnten Beziehung zwischen der veränderlichen Größe x und ihrem gestürzten Wert y auftretende Konstante C einstellbar ist. Man war bisher genötigt, zu diesem Zweck den Ausgangswert des Getriebes über ein einstellbares Wechselgetriebe abzunehmen, so daß durch Einstellung des Wechselgetriebes die vorerwähnte Konstante C geändert werden konnte.When using the computing device, especially on the Fire control area, required that those in the aforementioned relationship between of the variable variable x and its collapsed value y, the constant C can be set is. So far it was necessary to use the output value of the gearbox for this purpose to remove an adjustable gearbox, so that by setting of the gearbox the aforementioned constant C could be changed.

Die Erfindung betrifft eine einfachere, durch die Eigenart des Getriebes nach dem Hauptpatent ermöglichte Lösung, sofern für die Parameterdarstellung der zwischen der veränderlichen Größe x. und ihrem gestürzten Wert y bestehenden Beziehung Exponentialgleichungen zugrunde gelegt werden.The invention relates to a simpler one, due to the nature of the transmission solution made possible according to the main patent, provided that the parametric representation of the between the variable size x. and their overturned value y existing relationship Exponential equations are used.

Die neue Lösung besteht darin, daß - zur Ermöglichung einer wahlweisen Einstellung der Konstante C, die in der Beziehung zwischen der veränderlichen Größe x und ihrem gestürzten Wert :y _ enthalten ist - die x beiden Getriebe hinsichtlich des Parameterwertes um eine für einen bestimmten C-Wert konstante Differenz gegeneinander verstellbar sind.The new solution is that - to enable an optional Setting the constant C, which is in the relationship between the variable size x and its plunged value: y _ is included - the x regarding both gearboxes of the parameter value by a constant difference for a certain C value are adjustable.

Die Zeichnung veranschaulicht in Fig. i eine Gesamtdarstellung und in Fig.2 eine Einzelheit eines Ausführungsbeispiels; Fig. 3 und .4 enthalten je eine geometrische Darstellung zur Erläuterung eines Anwendungsfalles.The drawing illustrates an overall representation in FIG in Figure 2 a detail of an embodiment; Fig. 3 and .4 each contain a geometric representation to explain an application.

Dem imHauptpatent und hier dargestellten Ausführungsbeispiel liegen folgende Exponentialgleichungen zugrunde: x = A - eP, (I) worin e eine Konstante, vorzugsweise die Basis der natürlichen Logarithmen ist und A und K ebenfalls Konstanten sind. p ist der Parameter.The embodiment shown in the main patent and shown here is based on the following exponential equations: x = A - eP, (I) where e is a constant, preferably the base of the natural logarithms, and A and K are also constants. p is the parameter.

Es möge angenommen werden, daß die oben auftretende Konstante C zu ändern ist in C1. Durch diese Änderung der Konstante C geht der gestürzte Wert y über in Daraus ergibt sich Für werde gesetzt worin k1 eine Konstante ist. Aus den Beziehungen (1I), (IV) und (V) ergibt sich Y, = A ' eK-Pls'. (V1) Wird gesetzt -K1 (VII) so ergibt sich Y, = A (vIII) Aus den Gleichungen (1I), (VII) und (VIII ) geht hervor, daß eine Änderung der Konstante C in den an sich beliebigen Wert Cl dadurch erreicht werden kann, daß die beiden Getriebe des Rechengerätes hinsichtlich des Parameterwertes um eine für einen bestimmten C-Wert konstante Differenz gegeneinander verstellt werden.Let it be assumed that the constant C occurring above is to be changed to C1. As a result of this change in the constant C, the dropped value y changes over to This results in For will be set where k1 is a constant. The relationships (1I), (IV) and (V) result in Y, = A ' eK-Pls'. (V1) If -K1 (VII) is set, then Y, = A (vIII) It follows from equations (1I), (VII) and (VIII) that a change in constant C to any value Cl this can be achieved in that the two gears of the arithmetic unit are adjusted relative to one another with regard to the parameter value by a difference that is constant for a certain C value.

Das Ausführungsbeispiel enthält zwei Kurventrommeln i und -2 mit je einer Nut i° bz«-. 2a. Jeder Trommel ist eine Zahnstange 3 bzw. .I zugeordnet, die parallel zur Längsachse der zugehörigen Trommel längs verschieblich geführt ist und mit einem Schub 3a bzw. .1.a formschlüssig in die Nut ia bzw. 2a der betreffenden Trommel eingreift. Die Nuten ia und 2a verlaufen so, daß die Winkelstellungen der Trommeln, wenn von der zur Einstellung der Konstante C erforderlichen Differenz der p-Werte abgesehen wird, jeweils ein 'Maß für den p-Wert und die Einstellung der Stangen 3 und .I ein 'Maß für den zugehörigen x- bzw. j-Wert geben gemäß den obigen Gleichungen (I) und (II). Die Achsen 1b und 2b der Trommeln i und 2 sind über je ein Schneckenradgetriebe 5 bzw. 6 mit einem Motor 7 und damit auch untereinander gekuppelt. Die übersetzungsverhältnisse der beiden Schneckenradgetriebe und 6 sind so gewählt, daß die Trommeln i und 2 bei einem bestimmten vom Motor eingeleiteten Drehwinkel untereinander gleiche Drehwinkel zurücklegen. Die Einstellung der Zahnstange 3 wird auf eine Anzeigevorrichtung 8 übertragen, die der Zahnstange .I auf ein Anzeigevorrichtung g. Werden die Trommeln i und 2 über den Motor 7 auf den gleichen p-Wert eingestellt, so zeigt die Anzeigevorrichtung 8 jeweils den gestürzten Wert y an, wenn die Anzeigevorrichtung 9 den umzuwandelnden Wert anzeigt. Soll das Getriebe von Hand bedient werden. so wäre der 'Motor 7 durch eine Handkurbel zu ersetzen. Über diese hätte ein Bedienungsmann das Getriebe jeweils so einzustellen, daß die Anzeigevorrichtung g laufend den umzuwandelnden Wert angibt. Alsdann kann an der Anzeigevorrichtung 8 laufend der gestürzte Wert abgelesen werden. In der Regel wird ein selbsttätig arbeitendes Getriebe vorzuziehen sein. In diesem Falle wird der umzuwandelnde Wert laufend durch die Winkelstellung einer drehbeweglich gelagerten Scheibe io mit zwei Kontaktsegmenten ioß und iob dargestellt. Mit den Kontaktsegmenten arbeitet ein Schaltarm i i zusammen, der mit der Zahnstange 4 gekuppelt ist. Über die durch die Teile ioa, iob und il gebildete Schaltvorrichtung ist der Wendemotor 7 in Differentialschaltung an die Stromquelle angeschlossen. Der Motor 7 steht also jeweils still, wenn der Kontaktarm sich in der Mittelstellung bezüglich der beiden Kontaktsegmente ioa und iob befindet. Er läuft im einen oder anderen Sinne an, je nachdem der Kontaktarm i i bei ioa oder lob Kontakt macht. Die Einstellung der Scheibe io kann beispielsweise mit Hilfe des Empfängers 12 eines den umzuwandelnden Wert laufend zuleitenden Übertragungssystems erfolgen.The embodiment contains two cam drums i and -2 each with a groove i ° bz «-. 2a. Each drum is assigned a rack 3 or .I, the is guided longitudinally displaceably parallel to the longitudinal axis of the associated drum and with a thrust 3a or .1.a positively into the groove ia or 2a of the relevant Drum engages. The grooves ia and 2a run so that the angular positions of the Drumming if of the difference required to set the constant C. apart from the p-values, a 'measure for the p-value and the setting of the rods 3 and .I give a 'measure for the associated x or j value according to the above equations (I) and (II). The axes 1b and 2b of the drums i and 2 are each via a worm gear 5 or 6 with a motor 7 and thus also with each other coupled. The gear ratios of the two worm gears and 6 are chosen so that the drums i and 2 initiated by the engine at a certain point Rotation angles cover the same rotation angles among each other. Adjusting the rack 3 is transmitted to a display device 8, the rack .I on a display device G. If drums i and 2 are set to the same p-value via motor 7, thus the display device 8 displays the dropped value y in each case when the display device 9 indicates the value to be converted. If the gearbox is to be operated by hand. so the 'motor 7 would have to be replaced by a hand crank. An operator would have to use this adjust the gear each time so that the display device g continuously converts the Value indicates. The fallen value can then be continuously displayed on the display device 8 can be read. As a rule, an automatic transmission is preferable be. In this case, the value to be converted is continuously through the angular position a rotatably mounted disc io with two contact segments ioss and iob shown. A switching arm i i works together with the contact segments, the is coupled to the rack 4. About that formed by the parts ioa, iob and il Switching device is the reversing motor 7 in differential connection to the power source connected. The motor 7 is always at a standstill when the contact arm is in the middle position with respect to the two contact segments ioa and iob. He runs in one sense or the other, depending on the contact arm i i at ioa or Praise makes contact. The setting of the disk io can for example be done with the help of of the receiver 12 of a transmission system that continuously transmits the value to be converted take place.

Das Ausführungsbeispiel stimmt hinsichtlich der bisher beschriebenen Teile mit dem Gegenstand des Hauptpatents überein. Zusätzlich ist zwischen dem Schneckenradgetriebe 5 und der Trommel i in deren Achse ib ein Differentialgetriebe 13 eingefügt; es ist ausgangsseitig mit der Trommel i und eingangsseitig einerseits mit dem Schneckenrad des Getriebes 5 und andererseits über das Schneckenradgetriebe 14 mit einem Handeinstellorgan 15 gekuppelt. Die Einstellung des letzteren wird durch die Anzeigevorrichtung 16 angezeigt.The exemplary embodiment is correct with regard to that described so far Share with the subject matter of the main patent. In addition, there is between the worm gear 5 and the drum i inserted in its axis ib a differential gear 13; it is on the output side with the drum i and on the input side with the worm wheel of the gear 5 and on the other hand via the worm gear 14 with a manual setting element 15 coupled. The setting of the latter is made by the display device 16 displayed.

Dem Rechengerät kann ein bestimmter Nullwert Co der Kontakte C zugrunde gelegt sein, derart, daß bei Einstellung auf diesen CO-Wert die Trommeln i und 2 keine Differenz hinsichtlich ihrer Winkelstellungen aufweisen und demgemäß bei Benutzung des Gerätes auch laufend auf den gleichen p-Wert eingestellt werden. Soll die Konstante C auf einen anderen Wert eingestellt werden, so kann das in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß über das Handeinstellorgan 15 und das Differentialgetriebe 1,3 der Trommel eine für den betreffenden C-Wert konstante Differenz ihrer Winkelstellung gegenüber der Trommel 2 erteilt wird, siehe die obige Gleichung (VIII).The computing device can be based on a specific zero value Co of the contacts C. be placed in such a way that, when set to this CO value, drums i and 2 have no difference in their angular positions and accordingly in use of the device can also be continuously set to the same p-value. Should be the constant C can be set to a different value, this can be done in a simple manner take place that via the manual adjustment element 15 and the differential gear 1,3 the Drum has a constant difference in its angular position for the relevant C value is given to the drum 2, see equation (VIII) above.

Die Anzeigevorrichtung 16 zeigt den jeweils eingestellten C-Wert an.- Das Differentialgetriebe 13 könnte naturgemäß statt in die Welle lb auch in die Welle 2b eingefügt werden.The display device 16 shows the respectively set C-value. The differential gear 13 could naturally instead of in the shaft lb in the Wave 2b can be inserted.

Die Vorteile der Erfindung liegen darin, daß mit Hilfe eines einfachen Differentialgetriebes das gleiche erreicht wird, was sonst nur mit Hilfe eines mit der Zahnstange 3 in Reihe geschalteten Wechselgetriebes erreicht werden könnte.The advantages of the invention are that with the help of a simple Differential gear the same is achieved what otherwise only with the help of a the rack 3 in series gearbox could be achieved.

Das Differentialgetriebe 13 kann durch zweckgleiche Mittel ersetzt werden. Unter anderem könnte beispielsweise die in diesem Falle durchgehende Welle ib verdrehbar gegenüber dem Schneckenrad des Getriebes 5 gemacht und gegebenenfalls das genannte Schneckenrad mit einer den jeweils eingestellten C-Wert anzeigenden Teilung versehen werden.The differential gear 13 can be replaced by means of the same purpose. Among other things, the continuous shaft ib in this case could, for example, be made rotatable with respect to the worm wheel of the gear 5 and, if necessary, the said worm wheel could be provided with a division indicating the C value set in each case.

Um einen Fall zu erläutern, in dem die Einstellbarkeit der Konstante C erwünscht oder auch erforderlich ist, ist in Fig. 3 ein aus dem Beobachter B, dem Ziel Z und der Waffe G gebildetes Zieldreieck dargestellt. In manchen Recheneinrichtungen für Feuerleitzwecke wird dieses Zieldreieck geometrisch nachgebildet, jedoch häufig aus getriebetechnischen Gründen nicht in der in Fig.3 dargestellten Form, sondern in der durch Fig.4 dargestellten Form. In der letzteren sind alle Seiten des Zieldreiecks durch die Entfernung eo des Zieles Z vom Beobachter B dividiert, so daß die eine Seite des dadurch entstehenden ähnlichen Dreiecks stets die konstante Länge i besitzt. Die Strecke zwischen dem Beobachter B und dem Ort G der Waffe erhält so den Wert Wird zur Bildung dieser Größe das Rechengerät nach der Erfindung benutzt - eo ist hier die laufend veränderliche Größe -, so muß die Konstante C einstellbar sein, sofern nicht von vornherein mit einer stets konstanten, vorgegebenen Entfernung zwischen dem Ort G der Waffe und dem Ort B des Beobachters gerechnet werden kann.In order to explain a case in which the adjustability of the constant C is desired or also necessary, a target triangle formed from the observer B, the target Z and the weapon G is shown in FIG. In some computing devices for fire control purposes, this target triangle is geometrically simulated, but often for reasons of transmission technology not in the form shown in FIG. 3, but in the form shown in FIG. 4. In the latter, all sides of the target triangle are divided by the distance eo of the target Z from the observer B, so that one side of the resulting similar triangle always has the constant length i. The distance between the observer B and the location G of the weapon is given the value Used to form this size If the computing device according to the invention is used - eo is the continuously variable variable here - the constant C must be adjustable unless a constant, predetermined distance between location G of the weapon and location B of the observer can be expected from the outset .

Selbst in Fällen, in denen die letztere Voraussetzung-konstante Entfernung zwischen den Punkten B und G für einen bestimmten Aufstellungsort einer Recheneinrichtung -erfüllt ist, kann mit Vorteil von der Erfindung Gebrauch gemacht werden, indem bei den einzelnen Rechengeräten einer in gleicher Weise hergestellten Serie die beiden Getriebe des einzelnen Gerätes hinsichtlich des Parameterwertes auf eine bestimmte, von dem jeweiligen Anwendungsfall abhängige unveränderliche Differenz eingestellt werden. Gegebenenfalls kann diese Einstellung so erfolgen, daß nach Vornahme derselben eine Änderung nicht mehr möglich ist. Auch dieser Fall wird durch die Erfindung erfaßt.Even in cases where the latter requirement-constant distance between points B and G for a specific installation location of a computing device -satisfied, use can be made of the invention to advantage by in the case of the individual computing devices of a series produced in the same way, the both gears of the individual device with regard to the parameter value to one certain unchangeable difference depending on the respective application can be set. If necessary, this setting can be made so that after Making the same a change is no longer possible. This case is also through the invention covered.

Endlich sei noch bemerkt, daß die Erfindung auch bei den Ausführungen, die den Gegenstand des Zusatzpatents 768 ioi bilden, anwendbar ist. Bei den Rechengeräten nach dem letzteren Zusatzpatent sind die beiden Getriebe (sie mögen mit g1 und 92 bezeichnet werden) des einzelnen Rechengerätes je in zwei Teilgetriebe (sie seien bezeichnet mit bi t1, 9l t2 bzw. g2 t1, 92 t2) unterteilt, von denen das eine eine lineare Funktion des Parameterwertes p und das andere den diesen Funktionswert zum Endwert ergänzenden Wert liefert. Bei Anwendung der Erfindung auf die vorerwähnten Ausführungen ist natürlich die zwischen den beiden Getrieben g1 und g2 herbeizuführende Differenz der Q-Werte in der Weise zu bewirken, daß die z. B. über ein Differentialgetriebe eingeführte Differenz der Q-Werte auf beide, das einzelne Getriebe g1 oder g@ bildende Teilgetriebe (z. B. g1 t1 und g1 t2) geleitet wird.Finally, it should be noted that the invention also applies to the embodiments which form the subject of additional patent 768 ioi, is applicable. With the computing devices According to the latter additional patent, the two gearboxes (they like with g1 and 92 are designated) of the individual computing device in two sub-transmissions (they are denoted by bi t1, 91 t2 or g2 t1, 92 t2), one of which is divided linear function of the parameter value p and the other the this function value to the Final value provides a supplementary value. When applying the invention on the aforementioned is of course the one between the two gears g1 and g2 to cause the difference in the Q values in such a way that the z. B. Difference of the Q values introduced via a differential gear on both, the individual transmission g1 or g @ forming sub-transmission (z. B. g1 t1 and g1 t2) passed will.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Computing device for the ongoing formation of the fallen Value of a variable size, especially for fire control devices, in which Setting two gears to the same parameter value, one is the one you are looking for Returns value if the other represents the value to be converted, and in which this one Driven exponential equations are based, according to patent 768 032, thereby characterized in that - to enable an optional setting of the constant C, which is in the relationship between the variable quantity x and its overturned Value y = is included - the x two gears in terms of the parameter value around a difference that is constant for a certain C-value can be adjusted from one another are. Device according to claim i, characterized in that for setting the C-value a differential gear is provided, the output side with one of the both gears and on the input side on the one hand with the respective parameter value supplying organ and on the other hand with an organ, e.g. B. manual adjuster, for the setting of the constant C is coupled.