Antriebsvorrichtung für kraftschlüssige Rechengetriebe Die Erfindung
bezieht sich auf die Einstellung von kraftschlüssigen mechanischen Rechengetrieben,
wie sie in der Praxis zur Durchführung der verschiedensten Rechenoperationen, insbesondere
auch zur laufenden funktionellen Umwandlung sich stetig ändernder Werte Verwendung
finden. Diese Getriebe enthalten häufig Kulissenführungen, Schlittenanordnungen
und ähnliche Teile, die mechanisch sehr ungünstig beansprucht und darum sehr leicht
selbstsperrend werden, so daß sie häufig nur innerhalb geringer Verstellgrenzen
brauchbar sind. Diesem Übelstand kann man in bereits vorgeschlagener Weise dadurch
abhelfen, daß die Einstellung des Rechengetriebes nicht nur von seiner Primärseite
aus, sondern gleichzeitig auch von der Resultatseite (Sekundärseite) aus vorgenommen
wird, und zwar derart, daß von beiden Seiten her eineEinstellung desRechengetriebes
im gleichen Sinne angestrebt wird. Es wird also praktisch in das kraftschlüssige
Getriebe sowohl die Einstellbewegung der Primärseite als auch die Resultatbewegung,
letztere im rückläufigen Sinne, eingeführt, wobei sich der Vorteil ergibt, daß die
Resultatbewegung genügend stark ist, um innmittelbar # zur Einstellung weiterer
Getriebe; z. B. weiterer Rechengetriebe, Verwendung zu finden. Die Verbindung zwischen
der Primärseite und der Resultatseite des Rechengetriebes ist dabei durch ein Differentialgetriebe
hergestellt, in welches bisher die für beide Seiten des Rechengetriebes erforderlichen
Antriebsbewegungen, z. B. von Hand, eingeleitet wurden. Die Bedienung dieses Antriebes
ist verhältnismäßig schwierig, da die Primärseite nach einem genau vorgeschriebenen,
z. B. durch einen Zeiger angegebenen Wert, einzustellen ist; die für die Resultatseite
erforderliche Antriebsbewegung jedoch nicht bekannt ist -und für gewöhnlich gegenüber
derjenigen der Primärseite ganz unregelmäßig verläuft. Der Bedienungsrnann kann
also aus der Bewegung des den ar) der Primärseite des Rechengetriebes einzustellenden
Wert angebenden Zeigers nicht erkennen, welche Bewegung er jeweils in das Differentialgetriebe
einzuleiten hat.Drive device for frictional computing gears The invention
refers to the setting of frictional mechanical rack gears,
as they are used in practice to carry out a wide variety of arithmetic operations, in particular
also used for the ongoing functional transformation of constantly changing values
Find. These gears often contain link guides, slide assemblies
and similar parts that are mechanically very unfavorable and therefore very light
are self-locking, so that they are often only within small adjustment limits
are useful. This problem can be remedied in the manner already proposed
help that the setting of the computing gear not only from its primary side
but also from the results page (secondary page) at the same time
is in such a way that from both sides an adjustment of the calculating gear
in the same sense is sought. So it becomes practical in the frictional
Gears both the setting movement of the primary side and the result movement,
the latter in a retrograde sense, introduced, with the advantage that the
Movement of the result is strong enough to immediately # for the setting of further
Transmission; z. B. further computing gear to find use. The connection between
the primary side and the result side of the computing gear is through a differential gear
manufactured, in which previously the required for both sides of the computing gear
Drive movements, e.g. B. by hand. The operation of this drive
is relatively difficult, since the primary side after a precisely prescribed,
z. B. value indicated by a pointer is to be set; the one for the results page
required drive movement is not known - and usually opposite
that of the primary side is very irregular. The operator can
thus from the movement of the ar) of the primary side of the computing gear to be set
The pointer indicating the value does not recognize which movement it is in each case in the differential gear
has to initiate.
Wesentlich einfacher und sinnfälliger wird die Bedienung des Rechengetriebes,
wenn erfindungsgemäß die Einstellbewegung unmittelbar auf die Primärseite und gleichzeitig
über ein- Differentialgetriebe auf die Sekundärseite des Rechengetriebes geleitet
wird. Es ist dann erforderlich, die Differenzbewegung zwischen- der Primärseite
und der Resultatseite des Rechengetriebes über das Differentialgetriebe herauszubringen,
was dadurch geschieht, daß das dritte (freie) Glied des Differentialgetriebes mit
einer Bremse verbunden ist, welche diese Bewegung aufnimmt.
Die
Bremse stützt also gleichzeitig das dritte Glied des Differentialgetriebes ab, so
daß die in das Differentialgetriebe von der Handkurbel her- eingeleitete Antriebsbewegung
an dem dritten Glied des Differentialgetriebes nicht frei auslaufen kann, sondern
zum Teil in der jeweils erforderlichen Weise tatsächlich auf die' Resultatseite
des Getriebes übertragen wird.The operation of the calculating gear is much easier and more obvious,
if according to the invention the adjustment movement directly to the primary side and at the same time
passed through a differential gear to the secondary side of the computing gear
will. It is then necessary to compensate for the differential movement between the primary side
and bring out the result page of the calculating gear via the differential gear,
what happens because the third (free) link of the differential gear with
a brake is connected, which absorbs this movement.
the
The brake therefore simultaneously supports the third link of the differential gear, see above
that the drive movement introduced into the differential gear by the hand crank
on the third link of the differential gear can not run out freely, but
partly in the required manner actually on the 'results page
of the transmission is transmitted.
Die Erfindung ist im folgenden an einem in der Zeichnung veranschaulichten
Ausführungsbeispiel für den Fall beschrieben, daß ein Kurvenkörper i beispielsweise
dazu dient, beim Schießen nach sich bewegenden Zielen zu der dauernd sich ändernden
Zielentfernung die zugehörige Geschoßflugzeit oder den zugehörigen Geschützerhöhungswinkel
zu bestimmen, Die Form der in den Kurvenkörper i eingeschnittenen Nut ist dabei
durch die sich aus den Schußtabellen ergebende funktionelle Abhängigkeit der Geschoßflugzeit
bzw. des Geschützerhöhungswinkels von der jeweiligen Zielentfernung bestimmt. Der
gegebene, sich dauernd ändernde Wert wird von der Handkurbel 2 beispielsweise nach
Folgezeigern eingedreht. Dabei .verschiebt der Kurvenzylinder i die mit einem Zapfen
15 in seine Nut eingreifende Zahnstange 16 entsprechend dem gesuchten Resultatwert,
welcher von einem auf der Welle 14 angeordneten Ritzel abgenommen und von der Welle
14 weitergeleitet wird. Um Klemmungen des Zapfens 15 in der Nut des Kurvenkörpers
zu. vermeiden, wird nun erfindungsgemäß die Zahnstange 16 gleichzeitig von der Resultatseite
her über Kegelräder 12, Stirnräder io und i i, Differentialgetriebe 2o und Stirnräder
18, i9 von der Handkurbel 2 aus angetrieben. Die Verhältnisse sind so gewählt, daß
die Verschiebung der Zahnstange 16 durch den Kurvenzylinder i wie auch durch die
von der Resultatseite über Kegelräder 12 und 13 bewirkte Antriebsbewegung stets
in demselben Sinne erfolgt, ganz gleich, ob das Handrad in dem einen oder anderen
Sinne gedreht wird. Die Differenz zwischen der Antriebsbewegung der Handkurbel 2
und der Resultatbewegung der Welle 14 wird von der Differentialwelle 2o' an die
Backenbremse 2i übertragen, deren Bremskraft dem Bewegungswiderstand auf der Sekundärseite
des Rechengetriebes so angepaßt werden kann, daß der Zapfen 15 in der Nut des Kurvenkörpers
i stets leicht geführt ist.The invention is illustrated below at one in the drawing
Embodiment described for the case that a curve body i, for example
serves to keep changing targets when shooting at moving targets
Target range the associated projectile flight time or the associated gun elevation angle
To determine the shape of the groove cut into the cam body i is included
by the functional dependency of the projectile flight time resulting from the firing tables
or the gun elevation angle is determined by the respective target range. Of the
given, constantly changing value is of the hand crank 2, for example after
Next hands turned in. The cam cylinder i shifts the one with a pin
15 rack 16 engaging in its groove corresponding to the result value sought,
which is removed from a pinion arranged on the shaft 14 and from the shaft
14 is forwarded. To clamp the pin 15 in the groove of the cam
to. avoid, the rack 16 is now according to the invention at the same time from the result side
over bevel gears 12, spur gears io and i i, differential gears 2o and spur gears
18, i9 driven by the hand crank 2. The proportions are chosen so that
the displacement of the rack 16 by the cam cylinder i as well as by the
from the result side via bevel gears 12 and 13 always caused drive movement
takes place in the same sense, regardless of whether the handwheel is in one or the other
Sense is rotated. The difference between the drive movement of the hand crank 2
and the resultant movement of the shaft 14 is from the differential shaft 2o 'to the
Transfer shoe brake 2i, the braking force of which corresponds to the resistance to movement on the secondary side
of the computing gear can be adapted so that the pin 15 in the groove of the cam
i is always guided easily.