DE768074C

DE768074C - Device for the remote transmission of movements with the aid of at least two transmission systems consisting of a transmitter and a receiver, fed with single-phase alternating current, of which at least one receiver has a motor-like design

Info

Publication number: DE768074C
Application number: DES119512D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Hansel; Hans Roehr
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1935-08-23
Filing date: 1935-08-23
Publication date: 1955-06-16

Description

Einrichtung zur Fernübertragung von Bewegungen mit Hilfe von mindestens zwei aus Geber und Empfänger bestehenden, mit Einphasenwechsels-trom gespeisten Ubertragungssystemen, von denen mindestens ein Empfänger motorähnliche Bauart aufweist Zusatz zum Patent 763'965 Zur Fernübertragung von Meßwerten sind neuerdings sogenannte Kraftsysteme entwickelt worden, deren verhältnismäßig große Anfangsdrehmomente es gestatten, den Empfänger mechanisch stark zu belasten. Wenn man bei derartigen Systemen aber zur Erzielung größerer Genauigkeit mehrere Geber und Empfänger, sogenannte Grob- und Feinsysteme bzw. Grob-, Mittel- und Feinsysteme, verwendet, so ließ sich bisher das Auftreten von Mehrdeutigkeiten bei den Empfängereinstellungen nur schwer oder überhaupt nicht vermeiden. Würde man z. B. bei einer Ferneinstelleinrichtung mit je einem Grob- und einem Feinsystem auf der Geber- und auf der Empfängerseite den Gegenstand durch den Feinempfänger ohne besondere Vorkehrungen unmittelbar verstellen, so wäre bei größeren Verstellungen die Einstellung des Gegenstandes nur innerhalb einer Umdrehung des Feinsystems unter allen Umständen richtig. In der Praxis besteht jedoch die Forderung, daß die Einstellung des Gegenstandes über den ganzen Bereich des Grobsystems, also bei jeder beliebigen Verstellung der Übertragungssyste me, v ollkammen synchron mit den zugehörigen Gebern erfolgt.Device for remote transmission of movements with the help of at least two consisting of a transmitter and a receiver, fed with single-phase alternating current Transmission systems, of which at least one receiver has a motor-like design Addendum to patent 763,965 For remote transmission of measured values, so-called Force systems have been developed whose relatively large initial torques it allow the recipient to be mechanically heavily loaded. When you look at systems like this but to achieve greater accuracy several transmitters and receivers, so-called Coarse and fine systems or coarse, medium and fine systems, used, so it could be up to now the occurrence of ambiguities in the recipient settings has been difficult or not avoid it at all. Would you z. B. in a remote setting device with one coarse and one a fine system on the encoder and on the Receiving side the item through the fine receiver without special precautions adjust immediately, the adjustment of the object would be in the case of larger adjustments correct under all circumstances only within one revolution of the fine system. In In practice, however, there is a requirement that the setting of the subject over the entire range of the coarse system, i.e. with any adjustment of the transmission system me, fully synchronized with the associated encoders.

Das Hauptpatent betrifft nun eine Einrichtung zur Fernübertragung von Bewegungen mit Hilfe von mindestens zwei aus Geber und Empfänger bestehenden elektrischen Übertragungssystemen, deren Empfänger motorähnliche Bauart aufweist und zum unmittelbaren Antrieb des ferneinzustellenden Gegenstandes dient und mittels einer von dem anderen Übertragungssystem abhängigen Kontakteinrichtung zeitweilig von seinem Geber abgeschaltet wird. während der andere Empfänger unabhängig davon die Geberstellung anzeigt. Hierzu wird eine -Nachlaufkontaktvorrichtung verwendet, die einerseits unmittelbar mit dem verstellbaren Teil des Empfängers des die Geberstellung ständig anzeigenden Grobsystems und andererseits mit dem feineinzustellenden Gegenstand bzw. dem einstellbaren Teil des Empfängers des Feinsystems verbunden ist. Bei dieser Einrichtung verstellt das Feinsystem in der Ausschaltstellung der N achlaufkontaktvorrichtung, d. h. bei Übereinstimmung der Stellung des ferneinzustellenden Gegenstandes mit dem Grobgeberwert, den einzustellenden Gegenstand direkt, während bei einem Ansprechen der K achlaufkontaktvorrichtung das Feinsystem unter Abschaltung von seinem Geber so lange unter gleichzeitiger Verstellung dieses Gegenstandes und der 1;achlaufkontaktvorrichtung als Motor arbeitet, bis derselbe in die vom Gebersystem unabhängig und ständig angezeigte Stellung gebracht worden ist.The main patent now relates to a device for remote transmission of movements with the help of at least two givers and receivers electrical transmission systems whose receiver has a motor-like design and serves to directly drive the object to be remotely adjusted and by means of a contact device dependent on the other transmission system is switched off by its encoder. while the other recipient is independent indicates the encoder position. A follow-up contact device is used for this purpose, the one hand directly to the adjustable part of the receiver of the encoder position constantly displaying coarse system and on the other hand with the object to be fine-tuned or the adjustable part of the receiver of the fine system is connected. At this The device adjusts the fine system in the switch-off position of the follow-up contact device, d. H. if the position of the object to be remotely adjusted corresponds to the coarse encoder value, the object to be set directly, while responding the link contact device disconnects the fine system from its encoder so long with simultaneous adjustment of this object and the 1; achlaufkontaktvorrichtung works as a motor until the same in the independent and constantly displayed by the encoder system Position has been brought.

Die Erfindung betrifft nun eine Einrichtung zur Fernübertragung von Bewegungen mit Hilfe von mindestens zwei aus Geber und Empfänger bestehenden, mit Einphasenwechselstrom gespeisten Übertragungssystemen, von denen mindestens ein Empfänger motorähnliche Bauart aufweist und zum unmittelbaren Antrieb des feineinzustellenden Gegenstandes dient und mittels einer von dem anderenÜbertragun.gssystern wegabhängigen Kantakteinric:htung zeitweil.ig von seinem Geber abgeschaltet t wird (nach Patent 767 g65). Erfindungsgemäß ist hierbei zum Zwecke :der Synchronisierung die auf dem einen Teil des als Motorarbeitende:nEmpfängers untergebrachte Einphasenwicklung während der Abschaltung j von seinem Geber zweckmäßig über einen Widerstand kurzgeschlossen, und gleichzeitig ist während dieser Zeit die auf dem anderen Teil dieses Empfängers untergebrachte Dreiphasen-,v icklung über phasenverschiebende Mittel an die Betriebsstromquelle derart angeschlossen und geschaltet, daß der Empfänger als Asvnchronmotor arbeitet.The invention now relates to a device for remote transmission of movements with the aid of at least two transmission systems consisting of a transmitter and receiver, fed with single-phase alternating current, of which at least one receiver has a motor-like design and is used to directly drive the object to be fine-tuned and by means of one of the other transmission systems path-dependent contact device is temporarily switched off by its encoder (according to patent 767 g65). According to the invention, for the purpose of: synchronization, the single-phase winding located on one part of the receiver working as a motor is expediently short-circuited via a resistor during disconnection from its transmitter, and at the same time the three-phase winding located on the other part of this receiver is short-circuited during this time. The winding is connected and switched to the operating power source via phase-shifting means in such a way that the receiver works as an asynchronous motor.

j Diese Einrichtung dient nicht nur zur Vergrößerung des Anlaufmomentes des als -Motor arbeitenden Empfängers, sondern gleichzeitig auch zur Herabsetzung des Anlaufstromes. Das Kurzschließen der Erregerwicklung erfolgt dabei durch eine von dem Empfänger des bzw. der anderen Übertragungssysteme i gesteuerten Kontaktvorrichtung in Verhindung mit Relais.j This device is not only used to increase the starting torque of the receiver working as a motor, but at the same time also to reduce it of the starting current. The field winding is short-circuited by a contact device controlled by the receiver of the other transmission system or systems i in connection with relay.

Durch eine derartige Einrichtung geschieht auch die Synchronisierung von Ü bertragungssystemen mit Grob- und Feinschaltung bzw. mit Grob-, -Mittel- und Feinschaltung völlig selbsttätig, ohne daß sich eine bauliche Veränderung der Geber und Empfänger erforderlich macht und ohne daß ihre Wicklungen geändert bzw. zusätzliche Hilfswicklungen angeordnet werden müssen. Ganz normal hergestellte Geber und Empfänger können aiso bei dieser Einrichtung ohne weiteres ausgewechselt werden. Stehen Geber und Empfänger nicht synchron, so dreht beim Einschalten der Anlage der Feinempfänger den einzustellenden Gegenstand als Motor so lange nach, bis die Synchronstellung erreicht ist. Dabei ist das Anlaufmoment des als -Motor laufenden Feinempfängers so hoch, daß es die verhältnismäßig große mechanische Belastung mit Sicherheit überwindet. Beim Erreichen des Synchronismus zwischen Geber und Empfänger erfolgt dann selbsttätig die Aufhebung des Kurzschlusses der Erregerwicklung.Such a device also performs the synchronization of transmission systems with coarse and fine switching or with coarse, medium and Fine-tuning completely automatically without any structural changes to the encoder and receiver requires and without their windings being changed or additional Auxiliary windings must be arranged. Normally manufactured encoders and receivers can thus be easily exchanged at this facility. Stand donors and receiver are not synchronized, the precision receiver rotates when the system is switched on the object to be set as a motor until the synchronous position is reached. This is the starting torque of the fine receiver running as a motor so high that it surely overcomes the relatively large mechanical load. When synchronism between the encoder and the receiver is reached, it then takes place automatically the elimination of the short circuit of the excitation winding.

Besonders zweckmäßig ist es, mindestens den die Einstellung des Gegenstandes unmittelbar bewirkenden Empfänger so auszubilden, daß er keine ausgeprägten Pole, sondern asynchronmotorähnliche Bauart aufweist. Ist dann auf diesem Empfänger außer der Erregerwicklung noch eine gegenüber dieser zweckmäßig um go° räumlich versetzte kurzgeschlossene Wicklung vorhanden, so ist die günstigste Leistung des Feinempfängers sowohl dann vorhanden, wenn er als -Motor arbeitet, als auch wenn er als Machstellwerk wirkt.It is particularly useful at least the setting of the object to train the directly effecting receiver in such a way that he does not have any pronounced poles, but has an asynchronous motor-like design. Is then except on this receiver the excitation winding is expediently offset spatially by go ° with respect to this If there is a short-circuited winding, this is the best performance of the fine receiver both present when it works as an engine and when it is a power station works.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt, und zwar für ein Fein-, -Mittel- und Grobübertragungssystem. Die Übersetzung der Geber von grob und mittel zu fein kann sich beispielsweise verhalten wie t : z : q.o, d. h., bei einer vollen Umdrehung des Grobgebers führt der Mittelgeber zwei und der Feingeber vierzig Umdrehungen aus. Der Feingeber ist in der Zeichnung mit i, der Mittelgeber mit 2 und der Grobgeber mit 3, die entsprechenden Empfänger sind mit 4, 5 und 6 bezeichnet. Der Aufbau des Mittelübertragungssystems stimmt im vorliegenden Fall mit dlem dies Grobübertragunigssystems überein, denn beide Male sind @fe Ständler einp!has.ig und die Läufer d'ireiphas,ig he-,wickelt. Das Feinübeirtr.agungssystem weist demgegenüber dreiphasig bewickelte Ständer und .einphasig bewickelte Läufer auf.In the drawing is an embodiment of the inventive concept shown, for a fine, medium and coarse transmission system. The translation the encoder from coarse and medium to fine can behave, for example, like t: z: q.o, d. that is, with one full revolution of the coarse encoder the Center encoder two and the fine encoder forty revolutions. The fine tuner is in the drawing with i, the middle encoder with 2 and the coarse encoder with 3, the corresponding Receivers are labeled 4, 5 and 6. The structure of the transfer system agrees in the present case with this coarse transmission system, because both times @fe Ständers are einp! has.ig and the runners d'ireiphas, ig he-, winds. In contrast, the Feinübeirtr.agungssystem has three-phase wound stator and .single-phase wound rotor.

Das Zusammenarbeiten der drei Übertragungssystemie zur Einsstellung eines allein mit dem Feinempfänger 4 unmittelbar verbundenen Gegenstandes geschieht in folgender Weise: Mit dem Handrad 7 wird über die Welle 8 der Läufer des Feingebers i unmittelbar eingestellt. Ein auf der Welle 8 fest aufgekeiltes Kegelrad 9 überträgt dabei diese Einstellbewegung auf ein weiteres Kegelrad io und auf eine Welle i lauf welcher die beiden Schnecken 12 und 13 befestigt sind. Die Schnecken 12 und 13 stehen mit den Schneckenrädern 14 und 15 im Eingriff, welche über die Zwischenwellen 16 und 17 auf die Läufer des Mittelgebers 2 und des Grob-. gebers 3 einwirken. Durch die Speicherung der über 36o° hinausgehenden Umdrehungen des Handrades 7 in den Mittel- und Grobgebern ist die Anzahl der eindeutigen Einstellmöglichkeiten bedeutend vergrößert und letzten Endes erst dann begrenzt, wenn die Zahl der Umdrehungen des Handrades 7 einen vollen Umlauf des Läufers vom Grobgeber veranlaßt haben.The cooperation of the three transmission systems for recruitment an object directly connected only to the fine receiver 4 happens in the following way: With the handwheel 7 the rotor of the fine encoder is on the shaft 8 i set immediately. A bevel gear 9 firmly keyed on the shaft 8 transmits this setting movement runs on a further bevel gear io and on a shaft i which the two screws 12 and 13 are attached. The augers 12 and 13 are standing with the worm wheels 14 and 15 in engagement, which via the intermediate shafts 16 and 17 on the runner of the middle supplier 2 and the coarse. sensor 3 act. By the storage of the revolutions of the handwheel 7 going beyond 36o ° in the The number of clear setting options is important for medium and coarse encoders increased and ultimately only limited when the number of revolutions of the Handwheel 7 caused a full rotation of the rotor from the coarse encoder.

Während der Einstellung der Geber sind die Übertragungssysteme noch nicht an eine Betriebswechselstromquelle angeschlossen. Dieser Anschluß erfolgt vielmehr erst durch Betätigung eines Schalters 18, durch den die Ständer des Mittelgebers 2 und des Grobgeberts 3 sowife- diejenigen .des Mitteleimpfängers 5 und des Grobempfängers 6 unmittelbar an das Wechselstromnetz i9 gelegt werden. Bei dem Fernübertragungssystem mit dem Feingeber i und dem Feinempfänger 4 ist die Einrichtung so getroffen, daß nicht die Ständer, sondern die Läufer erregt werden. Diese Läuferwicklungen werden jedoch nur dann zusammen mit den Ständerwicklungen der anderen Übertragungssysteme sofort an das Netz i9 gelegt, wenn die Einstellung des Handrades 7 und damit die Einstellung des Läufers vom Feinempfänger i vor der Betätigung des Schalters 18 in einem Winkelbereich erfolgt war, der kleiner als 18o'°' ist: In allen denjenigen Fällen aber, in denen der Einstellbefehl eine darüber hinausgehende Umdrehung des Handrades 7 erforderlich macht, werden zunächst nur die Ständer der Mittel- und Grobsysteme bei Betätigung des Schalters 18 an das Netz gelegt.The transmission systems are still active while the encoders are being set not connected to an operating AC power source. This connection takes place rather, only by actuating a switch 18 through which the stand of the central transmitter 2 and the coarse encoder 3 as well as those .des Mitteleimpfänger 5 and the coarse receiver 6 can be placed directly on the alternating current network i9. In the remote transmission system with the fine transmitter i and the fine receiver 4, the device is made so that not the stands, but the runners are excited. These rotor windings are but only then together with the stator windings of the other transmission systems Immediately placed on the network i9 when the setting of the handwheel 7 and thus the Adjustment of the rotor of the precision receiver i before actuating the switch 18 was made in an angular range that is less than 18o '°': In all those However, in cases in which the setting command requires a further rotation of the Handwheel 7 makes it necessary, initially only the stand of the central and Coarse systems are placed on the network when the switch 18 is actuated.

Es sei nun der Fall angenommen, daß der Feingeber i mehrere Umdrehungen ausgeführt hat und @demzufolge auch der M@itbelgeber -- und der Grobgeber 3 um einen entsprechenden Betrag verstellt worden sind. Im Augenblick der Erregung der Ständer des Mittel- und des Grobgebers werden die Einstellungen ihrer Läufer durch die Ankerleitungen 2o und 21 sofort auf die empfängerseitig vorhandenen, entsprechenden Läufer übertragen. Diese Läufer drehen sich dabei unter Benutzung des kürzesten Einstellweges in die mit den entsprechenden Geberläufern übereinstimmenden Lagen. Bei diesen Bewegungen werden die mit diesen Läufern fest verbundenen Wellen 22 und 23 mitgedreht. Die auf diesen Wellen festsitzenden Kontaktscheiben 24 und 25 kommen dabei je nach der Drehrichtung entweder mit den Kontakten 26 oder 27 oder mit den Kontakten 28 oder 29 in Berührung, wodurch über die jeweils zustande kommenden und den geschlossenen Schalter 3o enthaltenden Stromkreise entweder das Relais 31 oder das Relais 32 an das Netz gelegt wird.Assume now the case that the fine timer has executed a plurality of revolutions and i @demzufolge also itbelgeber M @ - and the coarse donors have been displaced by a corresponding amount. 3 At the moment of excitation of the stator of the central and coarse encoder, the settings of their rotors are immediately transmitted through the armature lines 2o and 21 to the corresponding rotors present on the receiver side. These runners rotate using the shortest adjustment path in the positions that correspond to the corresponding encoder runners. During these movements, the shafts 22 and 23, which are fixedly connected to these runners, are also rotated. Depending on the direction of rotation, the contact disks 24 and 25 fixed on these shafts come into contact either with the contacts 26 or 27 or with the contacts 28 or 29, whereby either the relay 31 or the circuit containing the closed switch 3o via the respective circuits the relay 32 is connected to the network.

Um die Übersicht über die verschiedenen Relais und die von ihnen gestellten Kontakte zu erleichtern, kann ihre Zusammengehörigkeit der folgenden Tabelle entnommen werden Relais 31 32 45 spricht an Kontakt 33 39 30 öffnet - 34 40 öffnet - 35 41 legt um - 36 42 _ - - 37 43 - - - 38 44 - - Durch das Relais 3 i, welches immer dann an das Netz gelegt wird, wenn die Kontaktscheiben 24 oder a5 die Kontakte 26 oder 27 berühren, werden die Schalter 33 und 34 geöffnet und ,die Schalter'heib@ed 35, 36, 37 und 38 umgelegt. Das Relais 32 kommt immer dann zur Wirkung, wenn die Drehrichtung der Kontaktscheiben 24 oder 25 derart ist, daß die Kontakte 28 oder 29 berührt werden. Dieses Relais 32 öffnet bei seiner Betätigung die Schalter 39 und 4o und legt die Schalterhebel 41, 42, 43 und 44 um.To simplify the overview of the various relays and the contacts they provide, the relationship between them can be seen in the following table Relay 31 32 45 responds Contact 33 39 30 opens - 34 40 opens - 35 41 kills - 36 42 _ - - 37 43 - - - 38 44 - - The relay 3 i, which is always connected to the network when the contact disks 24 or a5 touch the contacts 26 or 27, the switches 33 and 34 are opened and the switches 35, 36, 37 and 38 knocked down. The relay 32 always comes into effect when the direction of rotation of the contact discs 24 or 25 is such that the contacts 28 or 29 are touched. This relay 32 opens the switches 39 and 4o when it is actuated and switches the switch levers 41, 42, 43 and 44 to.

Bei Betätigung des Schalters 18 wird über die gleichen Leitungen, die die Ständer des Mittelempfängers und des Grobempfängers an das Netz i9 legen, auch das Relais 45 erregt. Da jedoch, wie für den vorliegenden Fall vorausgesetzt wurde, im Augenblick des Einschaltens von 18 sofort auch z. B. das Relais 31 betätigt wird, welches den Schalter 33 öffnet, so wird der über das Relais 45 geschlossene Stromkreis sofort wieder unterbrochen. Das Relais 45 kommt deshalb nicht dazu, den von ihm abhängigen Schalter 30 zu öffnen, da dieser Schalter 30 zeitlich verzögert arbeitet.When the switch 18 is actuated, the relay 45 is also energized via the same lines that connect the stands of the central receiver and the coarse receiver to the network i9. However, since, as was assumed for the present case, at the moment of switching on 18 immediately z. B. the relay 31 is actuated, which opens the switch 33, the circuit closed by the relay 45 is immediately interrupted again. The relay 45 therefore does not have the time to open the switch 30 that is dependent on it, since this switch 30 operates with a time delay.

Wird nun der Feingeber bei einer Befehlsgabe so weit verstellt, daß beim Anschalten der Übertragungssysteme an das Netz i9 die mit dem Grobempfänger 6 v-.rb@unde@ne Kontaktscheibe 25 ausgelenkt wird, so werden über die Kontaktscheibe 25 zu den Kontakten 27 oder 29 Stromkreise geschlossen. In diesem Fall sind, solange wie die Kontaktscheibe 25 entweder den Kontakt 27 oder den Kontakt 29 berührt, die Schalter 3.4 oder 40 geöffnet, wobei zu beachten ist, daß der Schalter 34. in dem Stromkreis zum Relais 32 und der Schalter d.o in dem Stromkreis zum Relais 3 1 liegt. Solange wie die Kontaktgabe mit Hilfe der Kontaktscheibe 25 erhalten bleibt, ist dadurch die mit dem _Iittelübertragungssystem verbundene Kontakteinrichtung mit der Kontaktscheibe 24 ohne Einfluß auf den weiteren Steuervorgang. Hierdurch ist vermieden, daß das Netz i9 kurzgeschlossen wird, indem z. B. gleichzeitig über 25 und 27 sowie über 24 und 28 Stromkreise geschlossen werden. Erst nachdem die Grobeinstellung des Gegenstandes erfolgt ist, tritt das ' Mittelübertragungssystem in Tätigkeit, und zwar erfolgt dann der Antrieb des Feinempfängers über die Kontaktscheibe 24 und die Kontakte 26 oder 28.If the fine encoder is now adjusted so far when a command is given that the contact disk 25 with the coarse receiver 6 is deflected when the transmission systems are switched on to the network i9, then the contact disk 25 leads to the contacts 27 or 29 Circuits closed. In this case, as long as the contact disk 25 touches either the contact 27 or the contact 29, the switches 3.4 or 40 are open, whereby it should be noted that the switch 34. in the circuit to the relay 32 and the switch do in the circuit to relay 3 1 lies. As long as the contact with the aid of the contact disk 25 is maintained, the contact device connected to the medium transmission system with the contact disk 24 has no influence on the further control process. This avoids the network i9 being short-circuited by z. B. be closed simultaneously over 25 and 27 and over 24 and 28 circuits. Only after the coarse adjustment of the object is done, the 'transfer system enters into action, and that then the drive is of the fine recipient via the contact plate 24 and the contacts 26 or 28th

Die Umlegung der Schalterhebel 35 bis 38 oder der Schalterhebel 41 bis 44 entweder durch das Relais 3 i oder das Relais 32 führt dazu, daß im Augenblick des Einschattens von 18 die Verbindungsleitungen sowohl zwischen den Läufern als auch zwischen den Ständern des Feinsystems unterbrochen werden. Die Ständerwicklungen des Feinempfängers werden gleichzeitig unter Einschaltung jeweils verschiedener phasenverschiebender Schaltglieder an das Netz i9 gelegt, und fernerhin wird die bis dahin erregte Läuferwicklung des Feinempfängersystems 4 über einen Widerstand .46 kurzgeschlossen. Im-einzelnen erfolgt die Trennung der Verbindungsleitungen der Läufer durch den Schalterhebel 36 oder 42. Die Verbindungsleitungen der Ständerwicklungen des Feinübertragungssystems werden entweder durch die Schalterhebel 37 und 38 oder durch die Schalterhebel 43 und ¢4. unterbrochen. Durch den Schalterhebel 35 oder 41 wird über den Widerstand .i6 die bis dahin erregte Wicklung des Empfängerläufers vom Feinsystem kurzgeschlossen. Durch die Umlegung z. B. des Scha.lterhebelsatzes 36, 37, 38 erhalten die drei räumlich um i2o'- versetzten, in Stern geschalteten Wicklungen 47, .I8 und .49 des Feinempfängerstators Spannung vom Netz i9 über Schalterhebet 36, Wicklung 47 über den Sternpunkt. einmal über Wicklung 48, Schalterhebel 37, Kondensator 5o, Schalter 30 und über den Sternpunkt über Wicklung d.9, Kontakt 38, Widerstand 51, Schalter 3o. Bei Betätigung des Schalterhebelsatzes .12 bis .14 «-erden die Ständerwicklungen des Feinempfängers in ähnlicher Weise an das letz i9 gelegt.The switching of the switch levers 35 to 38 or the switch levers 41 to 44 either by the relay 3 i or the relay 32 results in the connecting lines being interrupted both between the runners and between the uprights of the fine system at the moment 18 is shaded. The stator windings of the fine receiver are simultaneously applied to the network i9 with the involvement of different phase-shifting switching elements, and the rotor winding of the fine receiver system 4 excited up to that point is short-circuited via a resistor 46. In detail, the connecting lines of the rotors are separated by the switch lever 36 or 42. The connecting lines of the stator windings of the fine transmission system are either through the switch levers 37 and 38 or by the switch levers 43 and 4. interrupted. By means of the switch lever 35 or 41, the winding of the receiver rotor that has been excited by the fine system is short-circuited via the resistor .i6. By assigning z. B. the switch lever set 36, 37, 38 receive the three spatially offset by i2o'-, star-connected windings 47, .I8 and .49 of the fine receiver stator voltage from the network i9 via switch lever 36, winding 47 via the star point. once via winding 48, switch lever 37, capacitor 5o, switch 30 and via the star point via winding d.9, contact 38, resistor 51, switch 3o. When operating the switch lever set .12 to .14 «-earth the stator windings of the fine receiver in a similar way to the last i9.

Durch die beschriebenen Schaltvorgänge entsteht im Ständer des Feinempfängers ein Drehfeld. welches den dazugehörigen Anker nach Art eines Asvnchronmotors in Umdrehung versetzt. Das Anlaufmoment dieses Asynchronmotors ist unter gleichzeitiger Herabsetzung des Anlaufstromes dadurch vergrößert, daß außer der zeitweilig kurzgeschlossenen Erregerspule 52 auf dem Läufer noch enne weitere, räumlich um 9o = gegenüber der Spule 52 versetzte Kurzschlußspule 53 angeordnet ist. Durch die Kurzschlußspule 53 wird auch in der Sollstellung eine starke Fesselung des Läufers erreicht.The switching processes described occur in the stand of the precision receiver a rotating field. which the associated armature in the manner of an asynchronous motor in Offset. The starting torque of this asynchronous motor is under simultaneous Reduction of the starting current increased by the fact that apart from the temporarily short-circuited Excitation coil 52 on the rotor also has another, spatially around 90 = opposite the Coil 52 offset short-circuit coil 53 is arranged. Through the short-circuit coil 53 a strong restraint of the runner is achieved even in the target position.

Auf der Achse 54 des bei der Einstellung des Gegenstandes als Asvnchronmotor laufenden Feinempfängers sitzt das Kegelrad 55 und das Stirnrad 56. welches mit einem weiteren Stirnrad 57 kämmt. @'om Stirnrad 57 aus erfolgt dann die Verstellung des einzustellenden Gegenstandes. Das h belrad 55 dreht über das Kegelrad 58 und über die Schnecken 59 und 6o die beiden Schneckenräder 61 und 62, welche den Schleifringkörper 63 mit den Kontakten 26 und 28 bz«-. den Schleifringkörper 64 mit den Kontakten 27 und 29 tragen, so lange nach, bis die Kontaktscheiben 2:1. und 25 nach beiden Seiten keinen Kontakt mehr geben.On axis 54 of when setting the object as an asynchronous motor running fine receiver sits the bevel gear 55 and the spur gear 56. which with another spur gear 57 meshes. The adjustment then takes place on the spur gear 57 of the item to be set. The lever wheel 55 rotates via the bevel gear 58 and Via the worms 59 and 6o the two worm wheels 61 and 62, which form the slip ring body 63 with contacts 26 and 28 bz «-. the slip ring body 64 with the contacts 27 and 29 continue to wear until the contact discs 2: 1. and 25 after both Pages no longer give contact.

Die Unterbrechung der Kontaktgaben an den mit dem Grob- und _Mittelübertragungssy stemen verbundenen Kontaktanordnungen hat zur Folge, daß das Relais 31 oder das Relais 32 abfällt, wodurch dann wieder die Schalter 33 und 3:4 oder die Schalter 39 und d.o schließen und die Schalterhebel 36 bis 38 oder 42 bis 4,. umlegen. Durch diese Schaltvorgänge werden die Ständerleitungen des Feinübertragungssy stems wieder miteinander verbunden, und die Läufer desselben Systems werden wieder erregt, so daß der Feinübertragungsempfänger von nun an nicht mehr als Motor, sondern wieder als -Nachstellwerk arbeitet. Nach kurzer Zeit wird der als -Nachstellwerk arbeitende Empfänger des Feinübertragungssystems eine etwa noch vorhandene restliche Verstellung des Feinempfängers ausgeglichen haben, worauf durch das Relais 45, das bei Schließung des Schalters 33 wieder an das Netz gelegt war, der Kontakt 30, der mit einer @"erzögerungseinrichtung versehen ist, geöffnet wird. Durch das Öffnen des Kontaktes 30 werden die Kontaktwerke des Mittel- und des Grobempfängers, der Kondensator 5o sowie der Widerstand 51 vom Netz abgeschaltet. Eine Störung durch Berührung der Kontaktscheiben 24 und 25 mit den Kontakten 26 und 28 oder 27 und 29 während des Synchronlaufs; hervorgerufen durch Pendelungen und Fehler der Mittel- und Grobempfänger ist dadurch vermieden.The interruption of the contacts on the contact arrangements connected with the coarse and _Mitteltransferssy has the consequence that the relay 31 or the relay 32 drops out, which then again closes the switches 33 and 3: 4 or the switches 39 and do and the switch lever 36 to 38 or 42 to 4 ,. knock down. Through these switching operations, the stator lines of the fine transmission system are connected to each other again, and the runners of the same system are re-energized, so that the fine transmission receiver no longer works as a motor, but again as a -Nachstellwerk. After a short time, the receiver of the fine transmission system working as an adjustment mechanism will have compensated for any remaining adjustment of the fine receiver, whereupon the relay 45, which was connected to the network again when the switch 33 was closed, the contact 30, which is marked with an @ is "provided erzögerungseinrichtung is opened. by opening the contact 30, the contact stations of the middle and of the coarse receiver, the capacitor 5o and the resistor 51 are disconnected from the network. A disturbance by contact of the contact sheets 24 and 25 with the contacts 26 and 28 or 27 and 29 during synchronous operation; caused by oscillations and errors in the medium and coarse receivers is thereby avoided.

Die Erregerwicklung 52 und die KurzschlußsPule 53 können auch einen anderen Winkel als 9d°' miteinander einschließen. Statt des Kondensators 50 und des Widerstandes 51 können auch- andere Mittel zur Phasenverschiebung Anwendung finden, z. B. Induktionsspulen oder Kunstschaltungen von Kondensatoren und Induktionsspulen. Schließlich ist es auch nicht erforderlich, daß die Geber von motorähnlicher Bauart sind. Es können gewünschtenfalls auch an sich bekannte Widerstandsgeber oder Kontaktvorrichtungen, mittels welcher verschiedene Spannungskombinationen an die Ankerwicklungen der Empfänger gelegt werden, zur Anwendung kommen. Es genügt, wenn nur einer der Empfänger von motorähnlicher Bauart ist. Die Einrichtung kann auch an Empfängern vorgesehen werden, bei denen Stator und Rotor die Rollen getauscht haben. Es ist natürlich auch möglich, daß Geber und Empfänger aller Übertragungssysteme gleich ausgebildet sind.The excitation winding 52 and the short-circuit coil 53 can also enclose an angle other than 9d ° 'with one another. Instead of the capacitor 50 and the resistor 51, other means of phase shifting can also be used, e.g. B. Induction coils or artificial circuits of capacitors and induction coils. Finally, it is not necessary that the donors are of a motor-like design. If desired, resistance transmitters or contact devices known per se, by means of which different voltage combinations are applied to the armature windings of the receiver, can also be used. It is sufficient if only one of the receivers is of a motor-like design. The device can also be provided on receivers in which the stator and rotor have swapped roles. It is of course also possible for the transmitter and receiver of all transmission systems to be designed in the same way.

Außer zur Verstellung von Rechengetrieben für artilleristische Zwecke können selbstverständlich auch andere Gegenstände von dem als Motor schaltbaren Empfänger angetrieben werden, z. B. Fernrohre, Scheinwerfer, Lichtzeigeranordnungen mit Abdeckbändern usw.Except for adjusting rake gears for artillery purposes can of course also other items from the switchable as a motor Receivers are driven, e.g. B. telescopes, headlights, light pointer assemblies with masking tapes etc.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for the remote transmission of movements with the help of. At least two transmission systems consisting of transmitter and receiver, fed with single-phase alternating current, of which at least one receiver has a motor-like design and is used to directly drive the object to be remotely adjusted and is temporarily switched off by its transmitter by means of a contact device that is distance-dependent from the other transmission system, according to patent 767 965, characterized in that, for the purpose of synchronization, the single-phase winding accommodated on one part of the receiver working as a motor is appropriately short-circuited via a resistor during disconnection from its transmitter and, at the same time, during this time the three-phase winding accommodated on the other part of this receiver is over-phase-shifting means to the operating power source is connected and switched in such a way that the receiver works as an asynchronous motor.

2. Set up according to Claim i, characterized in that when the contacts are interrupted to the with the coarse or coarse and medium transmission system existing contact arrangements a relay drops out and by flipping a switch operated at the same time, it is canceled caused by the short circuit of the field winding.

3. A device according to claim i, characterized in that at least the receiver directly causing the setting of the object has an asynchronous motor-like design and, in addition to the single-phase excitation winding, also contains a short-circuited winding which is expediently offset by 90 '°. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications have been considered in the granting procedure: German patent specifications No. 493 884, 61492o, 615 748; U.S. Patent No. 1,712,520; "Auxiliary book for electrical engineering" by Dr. Karl Stre-ckeT, 9th edition, i92i, p.326.