DE1781342U

DE1781342U - ROTATING TRANSMISSION DEVICE FOR REMOTE DISPLAY OF THE POSITION OR POSITION OF AN OBJECT.

Info

Publication number: DE1781342U
Application number: DE1957H0025995
Authority: DE
Original assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Current assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Priority date: 1957-09-07
Filing date: 1957-09-07
Publication date: 1959-01-15

Description

vp% (. Drehmeldeübertragungsenrichtung zur Fernanzeige der Lage oder Stellung eines Gegenstandes Zur Fernanzeige der räumlichen Stellung oder Lage eines Gegen- standes ist es bekannt, die Einstellwelle des Gebers einer Drehmeldeübertragungseinrichtung mittelbar oder unmittelbar mit dem Gegenstand zu kuppeln, so daß sich diese Einstellwelle bei jeder Stellungs-oder Lageänderung des Gegenstandes um einen gewissen Winkelbetrag verdreht, der an den Drehmeldeempfänger winkelgleich oder in einem festen Winkelverhältnis übertragen wird. vp% (. Resolution transmission direction for remote indication of the situation or position of an object For remote display of the spatial position or location of an opposing It is known to couple the setting shaft of the encoder of a resolution transmission device directly or indirectly to the object, so that this setting shaft rotates by a certain angular amount every time the object changes position or position, which is transmitted to the resolution receiver at the same angle or in a fixed angular ratio will.

Bei manchen Anwendungen einer solchen Drehmeldeübertngungseinrichtung ist es nun öfters erforderlich, die Zuordnung der Einstellung des Gegenstandes zu der Anzeige am Drehmeldeempfänger zu verändern, weil diejenige Stellung des Gegenstandes, die als Ausgangsstellung (Bezugsstellung, Nullstellung) zu gelten hat, aus irgend einem Grund. sich selbst ändert oder durch irgend einen Eingriff geändert wurde.In some applications such a resolution transmission device it is now often necessary to assign the setting of the item to to change the display on the response receiver because the position of the object which has to apply as the starting position (reference position, zero position), from any a reason. changes itself or has been changed by some kind of intervention.

Eine Veränderung dieser Zuordnung könnte man am Anzeigegerät, d. h. am Drehmeldeempfänger, beispielsweise durch Verdrehung des Zeigers auf seiner Welle oder durch Verschiebung der Anzeigeskala gegenüber dem Zeiger bewerkstelligen. Bei Drehmeldeübertragungseinrichtungen, bei denen an einen Geber mehrere Empfänger angeschlosse sind, hätte dies den Nachteil, daß man die Veränderung an jedem einzelnen Anzeigegerät vornehmen müßte. Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil, indem sie die Veränderung der Zuordnung von einer Stelle aus ermöglicht, unter der Voraussetzung, daß sich an dieser Stelle ein Empfänger der Drehmeldeübertragungseinrichtung befindet.A change in this assignment could be made on the display device, i. H. on the rotary receiver, for example by rotating the pointer on its shaft or by shifting the display scale with respect to the pointer. at Resolution transmission devices in which several receivers are connected to one encoder are, this would have the disadvantage that one would have to make the change on each individual display device would have to make. The invention avoids this disadvantage by making the change Allocation from one place, provided that at this point is a receiver of the response transmission device.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Einstellwelle des Drehmeldegebers mit Hilfe einer oder zweier, vom Aufstellungsort des Drehmeldeempfängers aus ateuerbarer elektromagnetischer Kupplungen wahlweise entweder mit dem Gegenstand, dessen Lage oder Stellung fernangezeigt werden soll, oder mit der Abtriebswelle eines ebenfalls vom Aufstellungsort des Drehmeldeempfängers aus steuerbaren Stellmotors kuppelbar auszubilden, so daß die Zuordnung der Einstellung des Gegenstandes zu der Drehwinkelstellung der Einstellwelle des Drehmeldegebers unter gleichzeitiger Beobachtung des Drehmeldeempfängers geändert werden kann. Auf diese Weise wird erreicht, daß die angeschlossenen Drehmeldeempfänger nicht nachgestellt zu werden brauchen, da die Veränderung der Zuordnung bereits auf der Geberseite stattfindet. Selbstredend kann man durch entsprechende Verzweigung der an den Stellmotor führenden Steuerleitungen auch erreichen, daß die Zuordnungsänderung nach Belieben von verschiedenen Orten aus, an denen sich Drehmeldeempfänger befinden, vorgenommen werden kann.According to the invention it is proposed that the setting shaft of the resolver with the help of one or two, controllable from the installation site of the rotary signal receiver Electromagnetic clutches either with the object, its location or position is to be displayed remotely, or with the output shaft a servomotor that can also be controlled from the installation site of the rotary signal receiver train couplable, so that the assignment of the setting of the object to the angle of rotation of the setting shaft of the resolver with simultaneous Observation of the resolver receiver can be changed. In this way it is achieved that the connected rotary signal receivers do not need to be readjusted, since the change in the assignment is already taking place on the encoder side. Of course can be achieved by branching the control lines leading to the servomotor accordingly also achieve the assignment change at will from different places can be made on which there are resolver receivers.

Bei einer Verwirklichung des Erfindungsgedankens ist die Einstellwelle des Drehmeldegebers durch eine elektromagnetisch steuerbare Kupplung mit dem Gegenstand und durch eine zweite elektromagnetisch steuerbare Kupplung mit der Abtriebswelle des Stellmotors verbunden. Die beiden Kupplungen sind dann elektrisch so geschaltet, daß entweder nur die eine oder nur die andere eingerückt ist. Anstelle zweier Kupplungen kann auch nur eine elektromagnetisch steuerbare Kupplung verwendet werden, die dann als Umschaltkupplung ausgebildet ist, beispielsweise so, daß sie die Einstellwelle bei Erregung des Elektromagneten mit der Abtriebswelle des Stellmotors und bei Stromlosigkeit des Elektromagneten mit dem Gegenstand kuppelt, dessen Lage oder Stellung fernangezeigt werden soll. Um eine neue Zuordnung der Einstellung des Gegenstandes zu der Anzeige an den Drehmeldeempfängern herzustellen, wird zunächst die Einstellwelle des Drehmeldegebers von dem Gegenstand entkuppelt und mit der Abtriebswelle des Stellmotors gekuppelt, sowie der Gegenstand in die neue Nullage oder Bezugslage gebracht. Daraufhin wird unter Beobachtung eines Drehmeldeempfängers der Stellmotor so lange entweder auf Rechts-oder auf Linkslauf geschaltet, bis der Drehmeldeempfänger auf Null zeigt, und dann die Einstellwelle des Drehmeldegebers wieder mit dem Gegenstand kuppelt.In one implementation of the inventive concept, the setting shaft is of the resolver encoder by means of an electromagnetically controllable coupling with the object and by a second electromagnetically controllable clutch with the output shaft of the servomotor connected. The two clutches are then connected electrically so that that either only one or only the other is indented. Instead of two clutches only one electromagnetically controllable clutch can also be used, which then is designed as a changeover clutch, for example so that it is the adjusting shaft when the electromagnet is excited with the output shaft of the servomotor and when there is no current of the electromagnet couples with the object whose position or position is indicated remotely shall be. To reassign the setting of the item to the display on the resolver receivers, first the setting shaft of the resolver decoupled from the object and coupled to the output shaft of the servomotor, as well as the object brought into the new zero position or reference position. Then will while observing a rotary signal receiver, the servomotor is either on for so long Switched clockwise or counterclockwise rotation until the rotary signal receiver points to zero, and then recouples the setting shaft of the resolver with the object.

Bei der baulichen Verwirklichung der erfindungsgemäßen Drehmeldeübertragungseinrichtung kann man vorteilhaft den Drehmeldegeber, die elektromagnetische Kupplung und den Stellmotor zu einer baulichen Einheit vereinigen und innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses anordnen. Zweckmäßig wird auch die Anordnung so getroffen, daß dasselbe Schaltorgan, durch das der Stellmotor in Betrieb gesetzt wird, gleichzeitig die Entkupplung der Gebereinstellwelle von dem Gegenstand bewirkt und ihre Kupplungsverbindung mit der Abtriebswelle des Stellmotors herstellt. Zur Veranschaulichung des Erfindungsgegenstandes dient die Abb. 1, die ein Ausführungsbeispiel darstellt. Vo v- G1 ist der Geber einer Drehmeldeübertragungse-richtung, der an den Punkten A, B gespeist wird und über die Fernübertre. gungs- leitungen Fl mit dem Drehmeldeempfänger EI verbunden ist. An die abgezweigten Fernübertragungsleitungen F sind weitere Drehmeldeempfänger angeschlossen zu denken. W ist die Eins tellewelle des Gebers Gl'Auf dieser Einstellwelle sitzen die Teile E 11 K2 und Z3 einer elektromagnetischen Umschaltkupplung, sowie ein Zahnrad Z, jedoch ist nur der kegelförmige Kupplungsteil K2 auf der Welle gegen Verdrehung gesichert, während die Teile K1, K3 und das Zahnrad Zl auf der Welle a verdrehbar angeordnet sind. Der Kupplungsteil K3 ist mit dem Zahnrad Zl fest verbunden. Ist die Elektromagnetwicklung E stromlos, so wird der Kupplungsteil Ep durch die Kraft der Feder m 2 F gegen den Kupplungsteil K3 gepreßt und kuppelt so die Welle W mit dem Zahnrad Zu, das seinerseits über das Zahnrad Z2 mit der zu dem Gegenstand, dessen Stellung oder Lage fernangezeigt werden soll, führenden Welle Wo verbunden ist. Führt die Elektromagnetwicklung Em des Kupplungsteiles Kl Strom, so wird der Kupplungsteil K2 durch magnetische Anziehung entgegen der Kraft der Feder F an den Kupplungsteil Kl gepreßt und kuppelt damit den Kupplungsteil Kl mit der Welle W. Der Kupplungsteil Kl ist mit einem Zahnkranz versehen, der in das Zahnrad Z3 eingreift, das auf der Abtriebswelle Al des Stellmotors M festsitzt. Durch Betätigen einer der Drucktasten 1 bzw. r wird über die Steuerleitungen L1 ... L4 gleichzeitig sowohl die Elektromagnetwicklung Em der Umschaltkupplung als auch der Stellmotor M unter Spannung gesetzt, und zwar wird der Stellmotor M bei Betätigung der Drucktaste r auf Rechtslauf geschaltet. Der Blektromagnetwicklung E wird der Strom über die Schleifbürsten S1 und S2 zugeführt. Bei D1 und Dp ist die Spannungsquelle für die Steuerstromkreise angeschlossen zu denken. Der Geber Gel, die Um- schaltkupplung E-., E ? ;, E'und der Stellmotor M sind innerhalb des gemeinsamen Gehäuses G zu einer baulichen Einheit vereinigt.In the structural implementation of the resolution transmission device according to the invention, the resolution encoder, the electromagnetic clutch and the servomotor can advantageously be combined into a structural unit and arranged within a common housing. The arrangement is expediently made so that the same switching element by which the servomotor is put into operation simultaneously causes the decoupling of the encoder setting shaft from the object and establishes its coupling connection with the output shaft of the servomotor. Fig. 1 serves to illustrate the subject matter of the invention, which represents an embodiment. Vo v- G1 is the encoder of a resolution transmission direction that is connected to the points A, B is fed and via the remote transmission. gearing lines Fl is connected to the response receiver EI. To the branched off long-distance transmission lines F are to think of connected to further resolution receivers. W is the setting shaft of the encoder Gl'On this setting shaft are parts E 11, K2 and Z3 of an electromagnetic changeover clutch, as well as a gear Z, but only the conical coupling part K2 is secured against rotation on the shaft, while parts K1, K3 and the gear Zl are rotatably arranged on the shaft a. The coupling part K3 is firmly connected to the gear Zl. Is the electromagnet winding If E is de-energized, the coupling part Ep is de-energized by the force of the spring m 2 F is pressed against the coupling part K3 and so couples the shaft W with the gearwheel Zu, which in turn is connected via the gearwheel Z2 to the shaft Wo leading to the object whose position or position is to be displayed remotely. If the electromagnetic winding Em of the coupling part Kl carries current, the coupling part K2 is pressed against the force of the spring F against the coupling part Kl by magnetic attraction and thus couples the coupling part Kl with the shaft W. The coupling part Kl is provided with a ring gear which is in the gearwheel Z3 engages, which is stuck on the output shaft A1 of the servomotor M. By pressing one of the pushbuttons 1 or r, both the electromagnetic winding Em of the reversing clutch and the servomotor M are simultaneously energized via the control lines L1 ... L4, namely the servomotor M is switched to clockwise rotation when the pushbutton r is pressed. The sheet magnet winding E is supplied with the current via the grinding brushes S1 and S2. With D1 and Dp, the voltage source for the control circuits is to be thought of as connected. The giver gel, the clutch E-., E? ;, E 'and the servomotor M are within of the common housing G combined into a structural unit.

In der Abb. 2 ist noch ein bevorzugter Anwendungsfall der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar die Anwendung der Erfindung bei einer Drehmeldeübertragungseinrichtung in einem Walzwerk.In Fig. 2 is another preferred application of the invention shown schematically, namely the application of the invention to a resolution transmission device in a rolling mill.

Bei Walzwerken pflegt man den Walzspalt, d. h. den Abstand der Walzen eines Walzenpaares, fernanzuzeigen. Die Walzen müssen aber wegen des eintretenden Verschleißes öfters nachgearbeitet, d.h. abgedreht werden. Nach jedem solchen Abdrehen hat sich derjenige Achsenabstand der Walzen, bei dem sich die Walzen berühren und also als "Walzspalt Null" fernanzuzeigen ist, verkleinert, so daß die Drehmeldeübertragungseinrichtung durch Veränderung der Zuordnung zwischen Walzenstellung und Anzeige neu justiert werden muß. Durch Anwendung der Erfindung kann eine solche Neujustierung vom Ort eines Drehmeldeempfängers aus mit wenigen Handgriffen in der grundsätzlich bereits beschriebenen Weise dadurch vorgenommen werden, daß die Walzen in die neue Nullstellung gefahren werden-also in die Stellung, in der sie sich berühren-und, nachdem vorher die mit der Walzenstellung gekuppelte Einstellwelle des Drehmeldegebers entkuppelt und mit der Abtriebswelle des Stellmotors gekuppelt wurde, der Stellmotor so lange in Betrieb gesetzt wird, bis das hierbei beobachtete Anzeigegerät-und damit alle Anzeigegeräte - auf "Null" zeigen, worauf die Gebereinstellwelle wieder mit der Walzenstellung gekuppelt wird. In Abb. 2 bedeuten di-e beiden rahmenförmigen Teile 1 und 2 die wesentlichen Teile eines Walzengerüstes; 3 und 4 sind die beiden Walzen eines Walzenpaares. Die Walze 3 ist in den räumlich festliegenden Grundbalken der beiden Doppelpfeile beweglich geführten Balken 5 und 6 gelagert, die durch die Drehspindeln 7 und 8 zur Veränderung des Walzenabstandes in der Höhe verstellt werden. Die Verstellung wird durch die beiden gleichlaufenden Elektromotoren 9 und 10 über die Zahnräder 11, 12 bzw. 13s 14 vorgenommen. Es ist üblich, den Walzenabstand an beiden Walzenenden für sich fernanzuzeigen, um gleichzeitig die Parallelstellung der Walzen zu überwachen. Deshalb wird über die Zahnräder 15 und 16 der walzensstand (d. h. die Verdrehung der Spindeln 7 und 8) je auf die stellwelle eines in den Gehäusen Gel und Ge2 untergebrachten Drehmeldegebers übertragen. In den Gehäusen Gel und Ge2 befinden sich - entsprechend der Darstellung in Abb. 1-außerdem je eine Umschaltkupplung und ein Stellmotor. F und F2 sind die an die Geber angeschlossenen Fernübertragungsleitungen, L und L'sind die Steuer-. leitungen, die im Innern der Gehäuse an die elektromagnetischen Kupplungen und an die Stellmotoren geführt sind. A, B und hl, EI sind die Anschlüsse für die Speisespannungen der Drehmeldegeber während an DI und D2 die Spannungsquelle für die Steuerkreise angeschlossen ist. EI ist der an den Drehmeldegeber in dem Gehäuse Gel und E2 der an den Drehmeldegeber in dem Gehäuse G 2 ange- el 2 e2 z schlossene Empfänger. 1 und r sind Drucktasten, durch die die Steuerleitungen L bzw. L'wahlweise unter Spannung gesetzt werden, so daß jede der beiden Drehmeldeübertragungseinrichtungen Gel (mit Empfänger EI) und Ge2 (mit Empfänger E2) für sich justiert werden können. F bzw. F'n sind Abzweigungen der Fernübertragungsleitungen zum Anschluß weiterer Drehmeldeempfänger.In rolling mills, the roll gap, ie the distance between the rolls of a pair of rolls, is displayed remotely. However, the rollers have to be reworked more often because of the wear that occurs, ie they have to be turned off. After each such turning, the axis spacing of the rollers at which the rollers touch and is to be displayed remotely as "roller gap zero" has decreased, so that the resolution transmission device has to be readjusted by changing the assignment between roller position and display. By using the invention, such a readjustment can be carried out from the location of a rotary signal receiver in a few simple steps in the manner already described in principle by moving the rollers to the new zero position - that is, to the position in which they touch - and afterwards previously the setting shaft of the resolver encoder coupled with the roller position was decoupled and coupled to the output shaft of the servomotor, the servomotor is put into operation until the display device observed here - and thus all display devices - point to "zero", whereupon the encoder setting shaft again the roller position is coupled. In Fig. 2 the two frame-shaped parts 1 and 2 mean the essential parts of a roll stand; 3 and 4 are the two rollers of a roller pair. The roller 3 is mounted in the spatially fixed base beam of the two double arrows movably guided beams 5 and 6, which are adjusted in height by the rotating spindles 7 and 8 to change the roller spacing. the Adjustment is carried out by the two synchronous electric motors 9 and 10 via the gears 11, 12 and 13s 14, respectively. It is It is customary to remotely display the roller distance at both roller ends in order to monitor the parallel position of the rollers at the same time. Therefore, the roller stand (ie the rotation of the spindles 7 and 8) is transmitted via the gears 15 and 16 to the setting shaft of a resolver in the housings Gel and Ge2. In the housings Gel and Ge2 - as shown in Fig. 1 - there is also a changeover clutch and a servomotor. F and F2 are the remote transmission lines connected to the encoders, L and L 'are the control lines. lines that are routed inside the housing to the electromagnetic clutches and to the servomotors. A, B and hl, EI are the connections for the supply voltages of the resolver encoder while the voltage source for the control circuits is connected to DI and D2. EI is the one on the resolver in the housing Gel and E2 of the attached to the resolver in the housing G 2 el 2 e2 z closed receivers. 1 and r are pushbuttons by means of which the control lines L and L are optionally energized so that each of the two resolution transmission devices Gel (with receiver EI) and Ge2 (with receiver E2) can be adjusted individually. F and F'n are branches of the long-distance transmission lines for the connection of further rotary signal receivers.

Außer der Drehmeldeübertragung des Walzenabstandes ist es bei Walzwerken auch bekannt, die seitliche Verschiebung der Walzen durch Drehmeldeübertragungseinrichtungen fernanzuzeigen. (Die seitliche Walzenverschiebung, d. ß. die Verschiebung der Walzen in ihrer Achsrichtung, dient in Profilwalzwerken zur Kalibereinstellung.) Auch bei solchen Drehmeldeübertragungseinrichtungen kann man die Erfindung mit Vorteil anwenden, da auch bei solchen Walzwerken nach jedem Abdrehen der Walzen eine Neujustierung der Drehmeldeübertragungseinrichtung erforderlich ist.In addition to the transmission of the resolution of the roller spacing, this is the case with rolling mills also known, the lateral displacement of the rollers by means of rotary signal transmission devices to be viewed remotely. (The lateral roller displacement, i.e. the displacement of the rollers in their axial direction, is used in profile rolling mills to adjust the groove.) Also with the invention can be used to advantage in such resolution transmission devices, because even with such rolling mills a readjustment is required after each turning off of the rollers the response transmission device is required.

Claims

P TI rcheck

Voe 1. Resolution transmission direction for remote display of the Position or position of an object, in particular for

Remote display of the roll setting in rolling mills, thereby characterized that the setting shaft (W) of the resolver sensor (gel) with the help of one or two, from the installation location of the resolver receiver from controllable electromagnetic Couplings (K- ,, Ep, E) either (via shaft WI) with the object, its location or position remotely displayed is to be, or with the output shaft (Al) one as well controllable from the installation site of the rotary signal receiver Servomotor (JM) is designed to be coupled, so that the supply order of the 'setting of the object to the angle of rotation position of the setting shaft of the resolver under the same timely observation of the resolver receiver (E changed can be.

vflif 2. resolver transmission P direction according to claim l, characterized

characterized that the resolver encoder (GI) 'the electrical magnetic, coupling (Kl'K2'K3) and the servomotor (M) closed '' united in a structural unit and within one common housing (Ge) are arranged.

Before 3. Resolution transmission X direction according to claim l, characterized in that it

indicates that the same switching element (push button 1 or r), which switches on the servomotor (M), also the decoupling of the setting shaft of the resolver of the object and its coupling connection with the Servomotor is controlled.