DE1183411B - Remote display system for angular positions - Google Patents
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Description
Fernanzeigesystem für Winkelstellungen Es sind im wesentlichen zwei Systeme zur Wiedergabe der Winkeldrehung und Winkelstellung einer Welle an einem fernliegenden Ort bekannt, bei welchen mit mehrphasigen Statoren und einphasigen Rotoren versehene dynamoelektrische Maschinen verwendet werden. Der Rotor der einen Maschine ist mit der Welle verbunden. Dieser Rotor wird üblicherweise als der Geber bezeichnet, während der Rotor der anderen Maschine, der die Winkeldrehung der Welle wiedergibt, Empfänger genannt wird. In beiden Systemen sind die mehrphasigen Statorwicklungen der Maschinen untereinander verbunden.Remote Angle Display System There are essentially two Systems for reproducing the angular rotation and angular position of a shaft on one distant place known, in which with polyphase stators and single-phase Dynamoelectric machines provided with rotors are used. The rotor of one Machine is connected to the shaft. This rotor is commonly called the encoder denotes, while the rotor of the other machine, which is the angular rotation of the shaft reproduces, is called the recipient. In both systems the stator windings are polyphase of the machines connected to each other.
Gemäß dem einen der beiden Systeme wird Einphasenwechselstrom von einer gemeinsamen Quelle den Rotoren beider Maschinen zugeführt. In diesem Falle wird jede Winkelbewegung des Geber-Rotors gegenüber dem ihm zugeordneten Dreiphasenstator durch den Rotor der Empfängermaschine als Winkelstellung wiedergegeben. Bei einer derartigen Anordnung ist indes der Rotor des Empfängers nicht in der Lage, ein erhebliches Drehmoment zu erzeugen; falls ein solches Drehmoment auf den Rotor des Empfängers ausgeübt wird, tritt eine falsche Winkelausrichtung der Rotoren ein.According to one of the two systems, single-phase alternating current is used by a common source fed to the rotors of both machines. In this case becomes any angular movement of the encoder rotor with respect to the three-phase stator assigned to it represented by the rotor of the receiving machine as an angular position. At a Such an arrangement, however, the rotor of the receiver is not able to achieve a significant Generate torque; if such torque on the rotor of the receiver is exerted, the rotors will be angularly misaligned.
Um diese Schwierigkeit zu umgehen, hat man gemäß dem zweiten der vorerwähnten Systeme vorgeschlagen, nur dem Rotor der Gebermaschine Einphasenwechselstrom zuzuführen. In diesem Falle tritt - falls die Rotoren der Geber- und Empfängermaschinen falsch gegeneinander ausgerichtet sind -in der Einphasenwicklung des Empfängers eine Fehlerspannung auf. Diese einphasige Fehlerspannung wird verstärkt und --- nach erfolgter Gleichrichtung - dazu benutzt, einen umsteuerbaren Gleichstrommotor anzutreiben, der mit dem Rotor des Empfängers gekoppelt und so eingerichtet ist, daß er den Rotor des Empfängers in die Ausrichtung mit dem Rotor des Gebers treibt. Wenn die Rotoren des Gebers und des Empfängers miteinander ausgerichtet sind, verschwindet die Fehlerspannung, und der Gleichstrommotor wird stromlos.In order to avoid this difficulty, one has according to the second of the aforementioned Systems proposed to supply single-phase alternating current only to the rotor of the encoder machine. In this case occurs - if the rotors of the donor and receiver machines are wrong aligned with each other - an error voltage in the single-phase winding of the receiver on. This single-phase fault voltage is amplified and --- after rectification has taken place - Used to drive a reversible DC motor that works with the rotor of the receiver is coupled and arranged to drive the rotor of the receiver drives into alignment with the encoder rotor. When the rotors of the encoder and the receiver are aligned with each other, the error voltage disappears, and the DC motor is de-energized.
Bei beiden Systemen kommt indes der Nachteil hinzu, daß bei den Rotoren sowohl des Gebers als auch des Empfängers Schleifringe erforderlich sind, um den Einphasenstrom und die Fehlerspannungen den Maschinen zuzuführen bzw. von ihnen wegzuleiten. Es können ferner auch Umstände eintreten, unter denen die Verwendung von Schleifringen an sich bedenklich ist. Die Erfindung vermeidet Schleifringe.In both systems, however, there is the additional disadvantage that the rotors both the encoder and the receiver slip rings are required to the To supply single-phase power and the fault voltages to and from the machines to divert. There may also be circumstances under which the use of slip rings in itself is questionable. The invention avoids slip rings.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fernanzeigesystem für Winkelstellungen, in dem Geber- und Empfängermaschinen verwandt werden, deren dreiphasige Statorwicklungen untereinander verbunden sind und deren Rotoren mit einer Gebereinrichtung, deren Winkelstellung übertragen Werden soll, bzw. mit einer Hilfseinrichtung verbunden sind, die dazu dient, die Empfängermaschine mit der zu übertragenden Winkelstellung in übereinstimmung zu bringen. Dabei wird, wenn die Rotoren des Gebers und des Empfängers: falsch ausgerichtet sind, eine Spamuug emugt, deren Größe den Ausmichtungsfehler anzeigt und die nach erfolgter Verstärkung der Fehlerspannung dazu benutzt wird, einen mit dem Empfänger als Hilfseinrichtung verbundenen umsteuerbaren Motor zu betätigen, um den Rotor des Empfängers in Ausrichtung mit dem Rotor des Gebers zu bringen. Erfindungsgemäß ist dabei, anstatt den Geberrotor über Schleifringe unmittelbar mit einer Einphasenspäunung zu speisen, in an sich bekannter Weise an dem Empfgerrotor eine zweite Wicklung vorgesehen, die zu der Eiritten Wicklung, in welcher die Fehlerspannung entsteht, senkrecht verläuft, wobei die Wicklung mit Einphasenspannung gespeist ist, welche einen Erregerkraftftuß erzeugt, der durch induktive Kopplung über die festangeschlossenen Statorwicklungen einen Strom in der kurzgeschlossenen Geber-Rotor-Wicklung induziert, wodurch in der Wicklung des Empfängers eine Einphasenspannung -,als Blindkomponente entsteht, und zwar in Abhängigkeit von der relativen Winkelstellung zwischen der Dreiphasenstatorwicklung des Gebers und dessen kurzgeschlossener Einphasenwicklung, welche die einzige am Rotor des Gebers vorhandene Wicklung ist.The invention relates to a remote display system for angular positions, in which transmitter and receiver machines are used, their three-phase stator windings are interconnected and their rotors with a transmitter device whose Angular position is to be transferred or connected to an auxiliary device are used to set the receiving machine with the angular position to be transmitted to bring into agreement. When the rotors of the encoder and the receiver: misaligned, a Spamuug whose size emugs the misalignment and which is used after the error voltage has been amplified a reversible motor connected to the receiver as an auxiliary device Press to align the receiver rotor with the encoder rotor bring. According to the invention, instead of the encoder rotor via slip rings directly to feed with a single-phase voltage, in a manner known per se on the receiver rotor a second winding is provided which is connected to the Eiritten winding in which the fault voltage arises, runs vertically, the winding being fed with single-phase voltage is, which generates an exciter force foot through inductive coupling via the permanently connected stator windings a current in the short-circuited encoder rotor winding induced, which creates a single-phase voltage in the winding of the receiver -, as a reactive component arises, depending on the relative angular position between the Three-phase stator winding of the encoder and its short-circuited single-phase winding, Which is the only winding present on the rotor of the encoder.
Zum Antrieb des Empfängerrotors kann man demgemäß einen Zweiphasenmotor verwenden, dessen eine Phasenwicklung mit der Einphasenversorgungsstromquelle verbunden ist, die auch zur Erregung der Primärwicklung des Empfängers benutzt wird, während die andere Phasenwicklung des Motors vom Verstärker erregt wird.A two-phase motor can accordingly be used to drive the receiver rotor use one phase winding of which is connected to the single-phase supply power source which is also used to excite the primary winding of the receiver while the other phase winding of the motor is excited by the amplifier.
Wenn der zum Antrieb des Empfängerrotors verwendete Motor als umsteuerbarer Gleichstrommotor ausgebildet ist, kann er mit umkehrbarem Gleichstrom erregt werden, der vom Verstärker unter Verwendung eines phasenabhängigen Gleichrichters geliefert wird.If the motor used to drive the receiver rotor is reversible DC motor is designed, it can be energized with reversible direct current, which is supplied by the amplifier using a phase dependent rectifier will.
Man hat bereits vorgeschlagen, bei Winkelwiedergabesystemen der ersterwähnten Art die Rotoren beider Maschinen zusätzlich zu der normalen Einphasenwicklung, die mit der Einphasenstromquelle verbunden ist, mit einer kurzgeschlossenen Wicklung zu versehen, die senkrecht zu der Einphasenwicklung steht. Durch diese Maßnahme wird bewirkt, daß der Empfänger als Synchronmotor arbeitet und somit Drehmomente entwickelt, die sonst bei dem bislang bekannten System nicht verfügbar sind. Jedoch ist es auch bei einer solchen Anordnung erforderlich, sowohl die Geber- als auch die Empfängermaschinen mit Schleifringen zu versehen.It has already been proposed that the former be used in angle display systems Type the rotors of both machines in addition to the normal single phase winding that connected to the single-phase power source with a short-circuited winding which is perpendicular to the single-phase winding. By this measure causes the receiver to work as a synchronous motor and thus torques which are otherwise not available in the previously known system. However it is also necessary for such an arrangement, both the encoder and to provide the receiving machines with slip rings.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 die Anordnung der Sende- und Empfangsmaschinen in schematischer Darstellung, F i g. 2 ein Diagramm, das die Phasenlage zwischen den Wicklungen des Senders erläutert, F i g. 3 ein Vektordiagramm, welches die Kraftflüsse in den Wicklungen des Rotors des Empfängers veranschaulicht, F i g. 4 die Änderung der in der Sender-Rotor-Wicklung herrschenden Spannung bei nicht ausgerichteter Winkelstellung, F i g. 5 die Anordnung einer Riemenscheibe, die den Sender einschließt.The invention is in the drawings in one embodiment illustrated. It shows F i g. 1 the arrangement of the transmitting and receiving machines in a schematic representation, FIG. 2 is a diagram showing the phase position between the windings of the transmitter explained, F i g. 3 is a vector diagram showing the force flows Illustrated in the windings of the rotor of the receiver, FIG. 4 the change the voltage prevailing in the transmitter rotor winding when it is not aligned Angular position, F i g. Figure 5 shows the arrangement of a pulley enclosing the transmitter.
In F i g. 1 ist ein selbstsynchronisierender Sender 1, seine kurzgeschlossene Rotorwicklung 2 und seine Statorwicklung 3 dargestellt. Der sedbstsynchronisienende Empfänger ist mit 4 bezeichnet; seine erste Rotorwicklung 5 wird von einer Einphasenstromquelle über einen relativ hohen Widerstand 6 gespeist, während seine dritte Wicklung 7 mit einem Verstärker 8 und dessen Ausgang mit dem Motor 9 verbunden ist. Mechanisch ist der Motor 9 mit dem Rotor des Empfängers 4 gekoppelt.In Fig. 1 is a self-synchronizing transmitter 1, its short-circuited Rotor winding 2 and its stator winding 3 are shown. The sedbstsynchronisienienende Receiver is denoted by 4; its first rotor winding 5 is powered by a single phase power source fed through a relatively high resistor 6, while its third winding 7 is connected to an amplifier 8 and whose output is connected to the motor 9. Mechanically the motor 9 is coupled to the rotor of the receiver 4.
Der Wert des Widerstandes 6 wird zweckmäßig mit Rücksicht auf den Blindwiderstand der Wicklung 5 hoch bemessen, so daß der durch die Wicklung erzeugte Kraftfluß im wesentlichen in Phase mit der Einphasenversorgungsstromquelle verläuft und der dem selbstsynchronisierenden Empfänger zugeführte Strom begrenzt wird.The value of the resistor 6 is expedient with regard to the Reactive resistance of the winding 5 high, so that the generated by the winding Power flow is substantially in phase with the single phase supply power source and the current supplied to the self-synchronizing receiver is limited.
Die Rotorwicklung 5 wird über einen hohen Widerstand 6 gespeist, was den Strom auf einen zulässigen Wert begrenzt, auch dann, wenn die kurzgeschlossene Senderwicklung sich in der dargestellten Position, in welcher das Maximum des Stromes induziert wird, oder in der äquivalenten, um 180° verschobenen Stellung befindet.The rotor winding 5 is fed through a high resistor 6, what the current is limited to a permissible value, even if the short-circuited Transmitter winding is in the position shown, in which the maximum of the current is induced, or is in the equivalent position shifted by 180 °.
Die Wechselwirkung zwischen den beiden Statorwicklungen am kurzgeschlossenen Rotor des Senders ergibt variable Kupplungskräfte zwischen der erregten Wicklung 5 und der Wicklung 7 am Empfängerrotor.The interaction between the two stator windings on the short-circuited The transmitter rotor results in variable coupling forces between the energized winding 5 and the winding 7 on the receiver rotor.
F i g. 2 zeigt eine schematische Darstellung der beiden Empfängerwicklungen 5 und 7 sowie der kurzgeschlossenen Senderwicklung-2. Die Wicklung 5 wird von einer Einphasenstromquelle gespeist und erzeugt einen Erregungskraftfluß 0 T, der einen Strom in der kurzgeschlossenen Wicklung 2 induziert. Wenn der Winkel ƒ den Wert Null oder 180° annimmt, wird ein Maximum des Stroms in die kurzgeschlossene Wicklung induziert und infolgedessen der Maximalwert des Kraftflusses 0 R erzeugt. In dieser Stellung schneidet indes der Kraftfluß die Wicklung 7 im rechten Winkel, so daß die in ihr erzeugte Fehlerspannung den Wert Null besitzt.F i g. 2 shows a schematic representation of the two receiver windings 5 and 7 as well as the short-circuited transmitter winding-2. The winding 5 is of a Single-phase power source fed and generates a flow of excitation force 0 T, the one Induced current in the short-circuited winding 2. If the angle ƒ den Assumes value zero or 180 °, a maximum of the current in the short-circuited Winding induces and as a result the maximum value of the power flow 0 R is generated. In this position, however, the flow of force cuts the winding 7 at a right angle, so that the error voltage generated in it has the value zero.
Wenn der Winkel ®=90 oder 270° beträgt, fließt kein Strom in der kurzgeschlossenen Rotorwicklung. Infolgedessen ist der Kraftfluß 0 R gleich Nui. Es wird keine Spannung in die Wicklung 7 induziert. Bei zwischenliegenden Werten von ƒ wird eine Spannung in der kurzgeschlossenen Rotorwicklung 2 induziert. Der Kraftfluß (DR hat alsdann zwei Komponenten, 0 1, welche dem Erregerfluß 0 T entgegengesetzt verläuft, und 02, welche die Aufnahmespule ankoppelt und eine Fehlersparmung induzierrt.If the angle ® = 90 or 270 °, no current flows in the short-circuited Rotor winding. As a result, the power flow 0 R is equal to Nui. There will be no tension induced in the winding 7. With values of ƒ in between, a Voltage induced in the short-circuited rotor winding 2. The power flow (DR has then two components, 0 1, which run in the opposite direction to the excitation flow 0 T, and 02, which couples the take-up reel and induces an error saving.
F i g. 3 zeigt ein Vektordiagramm des Kraftflusses, wenn die Wicklungen in der in F i g. 2 dargestellten Weise angeordnet sind.F i g. 3 shows a vector diagram of the flow of force when the windings in the in F i g. 2 are arranged in the manner shown.
F i g. 4 zeigt die Änderung der Fehlerspannung bei einer Winkelverschiebung zwischen der Senderspule 2 und der Empfängerspule 5.F i g. 4 shows the change in the error voltage with an angular displacement between the transmitter coil 2 and the receiver coil 5.
Wenn der mit der erregten Spule in Reihe geschaltete Widerstand 6 einen so hohen Wert hat, daß der Erregerstrom und der Kraftfluß 0 R in Phase mit der Einphasenversorgungsspannung verlaufen, dann sind sie gleichphasig: Nach Verstärkung können sie infolgedessen an eine Phase eines üblichen Zweiphasenmotors angelegt werden; dessen andere Phase unmittelbar mit der Einphasenversorgungsstromquelle verbunden ist.When the resistor 6 connected in series with the energized coil has such a high value that the excitation current and the power flow 0 R in phase with the single-phase supply voltage, then they are in phase: After amplification As a result, they can be applied to one phase of a conventional two-phase motor will; its other phase immediately with the single-phase supply power source connected is.
Die Polaritäten können so gewählt werden; daß A und Bin F i g. 4 die stabilen Punkte für des Motor, C und D die metastabilen Punkte bilden, oder umgekehrt. Es ergibt sich; daß kleine Einrichtungen in Verbindung mit einemn Servo-Verstärkungssystem Anwendung finden können, um große Drehmomente zu entwickeln. Ferner wird der im System fließende Strom auf einen relativ niedrigem Weit begrenzt. .The polarities can be chosen so; that A and Bin F i g. 4 are the stable points for the motor, C and D are the metastable points, or vice versa. It turns out; that small devices can be used in conjunction with a servo amplification system to develop large torques. Furthermore, the current flowing in the system is limited to a relatively low level. .
Zur Stabilisierung kann der Sender mittels eines Permanentmagneten 10 ausgerichtet werden, der in F i g. 1 dargestellt ist. Die Wirkung dieser Anordnung besteht darin, das Magnetfeld des Senders zu verzerren, und es wird in der Wicklung 7 des Empfängers die zweite Harmonische der Grundfrequenz induziert.The transmitter can be stabilized by means of a permanent magnet 10, which is shown in FIG. 1 is shown. The effect of this arrangement consists in distorting the magnetic field of the transmitter and it gets into the winding 7 of the receiver induces the second harmonic of the fundamental frequency.
Die Komponente der zweiten Harmonischen hängt von dem Fluß des Stromes der Grundfrequenz um den Permanentmagneten in der kurzgeschlossenen Rotorwicklung des Senders ab und hat den Wert Null in den beiden Stellungen, in welchen die letztere sich im rechten Winkel zu der erregten Rotorwicklung des Empfängers, z. B. in den Stellungen 90 und 270°, befindet, während sie in den. beiden ausgerichteten Stellungen, 0 und 180°? auf ein Maximum steigt. Die Phase der zweiten Harmonischen wird relativ zu der. Wechselstramerregung umgekehrt, wenn die Richtung des Permanentmagneten umgekehrt wird, so daß .ein phasenabhängiger Gleichrichter so angeordnet werden kann, daß er eine positive Gleichspannung im Bereich der Stellung Null abgibt, und eine negative im Bereich der Stellung 180°.The component of the second harmonic depends on the flow of the current the fundamental frequency around the permanent magnet in the short-circuited rotor winding of the transmitter and has the value zero in the two positions in which the latter at right angles to the energized rotor winding of the receiver, e.g. Tie Positions 90 and 270 °, while in the. both aligned positions, 0 and 180 °? rises to a maximum. The second harmonic phase becomes relative to the. AC excitation reversed if the direction of the permanent magnet is reversed, so that .a phase-dependent rectifier can be arranged can that it emits a positive DC voltage in the area of the zero position, and a negative one in the area of the 180 ° position.
Durch geeignete Phaseneinstellung des Bezugs-Wechselstroms gegenüber dem zweiphasigen Motor oder einem gleichwertigen phasenabhängigen Gleichrichter werden die Einstellungen von 90 und 270° als die metastabilen Punkte für das vollständige Servosystem ausgebildet, die auf das Fehlersignal der Grundfrequenz ansprechen. Infolgedessen kann das Gleichgewicht in dem Fehlersignal der Grundfrequenz nur in den Stellungen 0 und 180° eintreten. Das von der zweiten Harmonischen ausgehende Ergänzungssignal kann dabei in verschiedener Weise verwendet werden, z. B. als Signal oder um den Ausgleich an einer unerwünschten Stellung zu unterbinden.By suitable phase adjustment of the reference alternating current opposite the two-phase motor or an equivalent phase-dependent rectifier the settings of 90 and 270 degrees are used as the metastable points for the full Servo system formed, which respond to the error signal of the fundamental frequency. As a result, the equilibrium in the error signal can only be in the fundamental frequency enter the positions 0 and 180 °. The one emanating from the second harmonic Supplementary signal can be used in various ways, e.g. B. as a signal or to prevent compensation in an undesirable position.
Die Spannung der zweiten Harmonischen tritt an den Klemmen der erregten Rotorwicklung am Empfänger auf, und zwar überlagert über der Spannung der Grundfrequenz. Sie kann in bekannter Weise ausgefiltert werden.The voltage of the second harmonic occurs at the terminals of the energized Rotor winding on the receiver, superimposed on the voltage of the fundamental frequency. It can be filtered out in a known manner.
Bei einer einfachen Ausführungsform kann die Aufnahmewicklung am Empfängerrotor willkürlich verschoben werden, z. B. um 5°, wobei die Spannung der zweiten Harmonischen von ihren Klemmen abgenommen wird. Die erregte Wicklung induziert nunmehr unmittelbar in die Aufnahmewicklung eine Grundspannung, welche durch Verschiebung der kurzgeschlossenen Wicklung aus der 0- oder 1$0°-. Stellung aufgehoben wird. Indes führt die ausgerichtete kurzgeschlossene Wicklung noch fast das Maximum des induzierten Stroms, so daß die zweite Harmonische in - die Aufnahmewicklung induziert wird. Die Selbstsynchronisation stellt sich ihr eigenes Löschsignal. Auf diese Weise lassen sich die Kosten eines gesonderten Filters ersparen.In a simple embodiment, the take-up winding on the receiver rotor be moved arbitrarily, e.g. B. by 5 °, the voltage being the second harmonic is removed from their terminals. The excited winding now induces immediately a basic voltage in the take-up winding, which is achieved by shifting the short-circuited Winding from the 0 or 1 $ 0 ° -. Position is canceled. Meanwhile, the aligned short-circuited winding still has almost the maximum of the induced current, so that the second harmonic in - the take-up winding is induced. The self-synchronization arises its own extinguishing signal. This way you can reduce the cost of a save separate filters.
Das System eignet sich besonders für die Anwendung an Sendereinheiten bei beschränktem Raum und wenn die Verwendung von Schleifringen unzulässig ist.The system is particularly suitable for use on transmitter units if space is limited and the use of slip rings is not permitted.
Die Erfindung läßt sich z. B. zur Regelung der Steuerstange von Kernenergiestationen anwenden, wo eine Fernanzeige der Winkelstellung einer Welle in dem Reaktionsdruckgefäß erforderlich ist. Die Welle kann eine Seilrolle tragen, über die ein Seil läuft. Auf diese Weise kann die Winkeldrehung der Welle auf eine entfernte Stelle übertragen werden. Eine Vorrichtung für diesen Zweck zeigt F i g. 5 im Querschnitt.The invention can be used, for. B. to regulate the control rod of nuclear power stations apply where a remote indication of the angular position of a shaft in the reaction pressure vessel is required. The shaft can carry a pulley over which a rope runs. In this way, the angular rotation of the shaft can be transmitted to a remote location will. A device for this purpose is shown in FIG. 5 in cross section.
Gemäß F i g. 5 dreht sich eine Seilrolle 11 in Lagern 12 innerhalb des Gehäuses, das eine oder mehrere Öffnungen besitzt, die derart angeordnet sind, daß an der Rolle ein Riemen, eine Schnur, ein Seil oder ein Gurt angreifen kann. Innerhalb der Seilrolle ist das rotierende Element 14 der selbstsynchronisierenden Sendeanlage befestigt, welches mit einer einphasigen kurzgeschlossenen Wicklung 15 versehen ist. Die Lager 12 sitzen auf einer fest angeordneten Welle 16, welche in den Naben 17 am Gehäuse gelagert ist. Das Gehäuse besteht aus zwei Teilen, von denen Teil 18 abnehmbar ist. Auf der Welle 16 ist der Stator 19 des Senders fest angebracht. Der Stator 19 ist mit einer Wicklung versehen. Die Statorwicklung kann aus einer in Stern geschalteten Dreiphasenwicklung bestehen, deren Klemmen mit den ähnlich ausgebildeten Klemmen einer mehrphasigen Wicklung am Empfänger verbunden sind. In anderer Ausführungsform kann der Stator mit zwei einphasigen Wicklungen versehen seien, die in geeigneter Weise phasenverschoben sind, um einen effektiven Sternpunkt zu bilden, der mit den Außenklemmen der Wicklungen die dreiphasigen Klemmen zur Verbindung mit der dreiphasigen Wicklung am Empfänger darstdli.According to FIG. 5, a pulley 11 rotates in bearings 12 within the housing, which has one or more openings which are arranged in such a way that a belt, a cord, a rope or a belt can engage the pulley. The rotating element 14 of the self-synchronizing transmission system, which is provided with a single-phase short-circuited winding 15, is fastened within the rope pulley. The bearings 12 sit on a fixed shaft 16 which is mounted in the hubs 17 on the housing. The housing consists of two parts, of which part 18 is removable. The stator 19 of the transmitter is firmly attached to the shaft 16. The stator 19 is provided with a winding. The stator winding can consist of a star-connected three-phase winding, the terminals of which are connected to the similarly designed terminals of a multi-phase winding on the receiver. In another embodiment, the stator can be provided with two single-phase windings, which are phase-shifted in a suitable manner in order to form an effective star point which, with the outer terminals of the windings, represents the three-phase terminals for connection to the three-phase winding on the receiver.
Die Verrbindungan zu den Wicklungen des Stators 19 führen durch die Welle 16.The connection to the windings of the stator 19 lead through the Wave 16.
Die Seilrolle 11 ist zwecks Erleichterung des Zusanunenbaus aus drei Teilen gestaltet: Der Ring 20, an dessen innerem Umfang das Blechpaket 14 angebracht wird, in das die kurzgeschlossene einphasige Wicklung 15 a gewickelt ist,. ist zwischen Lagerdeckeln 21, 22 befestigt, die -an dem Ring 20 sitzen. Der Lagerdeckel 21 trägt @ einen Flansch 23, gegen den sich die Seilscheibe 11 legt Die Lagerdeckel 21, 22 besitzen Vorsprünge 24, in welche die Laufringe der Lager 12 eingepaßt sind: Wie vorstehend erläutert, benötigt die kurzgeschlossene Wicklung 15 a am Rotor keine nach außen laufenden Verbindungen, so daß die Drehung der Seilrolle, wenn über diese> ein Seil' läuft, durch den Empfänger angezeigt wird; ohne daß Schleifringe oder ähnliche Glaitk-öntakte am -Sender Verwendung finden.The pulley 11 is designed to facilitate the assembly of three parts: the ring 20, on the inner circumference of which the laminated core 14 is attached, in which the short-circuited single-phase winding 15 a is wound. is fastened between bearing caps 21, 22 which are seated on the ring 20. The bearing cap 21 carries a flange 23 against which the pulley 11 rests. The bearing caps 21, 22 have projections 24 into which the races of the bearings 12 are fitted: As explained above, the short-circuited winding 15 a on the rotor does not need any outward running connections, so that the rotation of the pulley when " a rope" passes over it is indicated by the receiver; without slip rings or similar Glaitk-öntakte am - transmitter find use.
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