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DE744679T1 - Elektronisches Steuerungsverfahren zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür und Gerät dafür - Google Patents

Elektronisches Steuerungsverfahren zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür und Gerät dafür

Info

Publication number
DE744679T1
DE744679T1 DE0744679T DE96401111T DE744679T1 DE 744679 T1 DE744679 T1 DE 744679T1 DE 0744679 T DE0744679 T DE 0744679T DE 96401111 T DE96401111 T DE 96401111T DE 744679 T1 DE744679 T1 DE 744679T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
motor
current
voltage
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE0744679T
Other languages
English (en)
Inventor
Laurent Pierre Edouard Llerena
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faiveley Transport SA
Original Assignee
Faiveley Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faiveley Transport SA filed Critical Faiveley Transport SA
Publication of DE744679T1 publication Critical patent/DE744679T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Verfahren zum elektronisch gesteuerten öffnen bzw. Schließen einer Tür {1) mit einem Gleichstrommotor (2) in folgenden Arbeitsschritten:
    - Bestimmung der gegenwärtigen Stellung der Tür (1),
    - Regulierung der Spannung an den Klemmen des Gleichstrommotors (2) oder der Stromstärke in den Wicklungen des Motors entsprechend der gegenwärtig bestimmten Türstellung/
    - Wiederholung der beiden obengenannten Arbeitsschritte in vorgegebenen Intervallen zum Verändern der Stellung der Tür (1),
    dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der gegenwärtigen Stellung der Tür (1) die Spannung an den Klemmen des Gleichstrommotors (2) bzw. die gegenwärtige Stromstärke in den Wicklungen des Motors (2) gemessen und die Veränderung der Stellung der Tür (1) in der jeweiligen Zeitspanne je nach den gegenwärtig gemessenen Spannungs- und Stromstärkewerten sowie von bekannten,
    gegen die Kraft
    E-Motors
    Ue)
    wirkenden
    Kraftkonstanten und des Innenwiderstandes (R) des Motors (2) berechnet und der Wert der Positionsänderung der Tür dem Wert der gegenwärtigen Stellung der Tür (1) während der vorhergehenden Zeitspanne hinzugefügt wird, um daraus den Wert für die gegenwärtige Stellung der Tür (1) am Ende der gegenwärtigen Zeitspanne zu erhalten.
    2, Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der gegenwärtigen Stellung der Tür (1) mit mindestens einem vorgegebenen Wert verglichen und anhand des Ergebnisses dieses Vergleichs ein Verstellweg (Zl, Z2, Z3) bestimmt wird, in dem sich die Tür befindet, worauf die Spannung bzw. die
    Stromstärke auf den Wert reguliert wird, der diesem Verstellweg (Zl, Z2, Z3) entspricht.
    3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei der Gleichstrommotor (2) ein Dauermagnetmotor ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lernprogramm über den Innenwiderstand (R) des Motors anhand der gemessenen Augenblickswerte für Spannung bzw. Stromstärke in einer Situation durchgeführt wird/ in der der Motor am Ende einer Türöffnung oder Türschließung blockiert ist.
    4. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, wobei der Gleichstrommotor (2) ein Dauermagnetmotor ist/ dadurch gekennzeichnet, daß ein Lernprogramm über die gegen die Kraft des &Egr;-Motors (ke) wirkenden Kraftkonstante ke anhand der im Laufe einer vollständigen Türöffnung oder Türschließung für jeden einzelnen Zeitabschnitt gemessenen Augenblickswerte für Spannung bzw. Stromstärke und den vorgegebenen Gesamtweg der Tür durchgeführt wird.
    5. Vorrichtung zum elektronisch gesteuerten Öffnen bzw. Schließen einer Tür (1) mit einem Gleichstrommotor (2) zur Anwendung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 4 mit
    - Mitteln (8) zur Bestimmung der gegenwärtigen Stellung der Tür (1),
    - Mitteln (9) zur Regulierung der Spannung an den Klemmen des Gleichstrommotors (2) oder der Stromstärke in den Wicklungen des Motors entsprechend der gegenwärtig bestimmten Türstellung,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (8) zur Bestimmung der gegenwärtigen Türstellung Mittel (10) zum Messen der gegenwärtigen Spannung an den Klemmen des
    Gleichstrommotors (2) bzw. Mittel (11) zum Messen der gegenwärtigen Stromstärke in den Wicklungen des Motors (2) sowie Mittel zum Berechnen der Veränderung der Stellung der Tür (1) in der jeweiligen Zeitspanne je nach den gegenwärtig gemessenen Spannungs- und Stromstärkewerten sowie von bekannten, gegen die Kraft des &Egr;-Motors wirkenden Kraftkonstanten und des Innenwiderstandes des Motors und Mittel zum Summieren {13) besitzt, mit denen der Wert der Positionsänderung der Tür dem Wert der gegenwärtigen Stellung der Tür {1) während der vorhergehenden Zeitspanne hinzugefügt wird, um daraus den Wert für die gegenwärtige Stellung der Tür (1) am Ende der gegenwärtigen Zeitspanne zu erhalten.
    6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin Mittel zum Vergleichen
    (16) des Wertes der gegenwärtigen Stellung der Tür (1) mit mindestens einem vorgegebenen Wert, Mittel (17) zum Bestimmen - anhand des Ergebnisses dieses Vergleichs eines Verstellwegs, in dem sich die Tür befindet, sowie Reguliermittel (17a) besitzt, mit denen die Spannung bzw. die Stromstärke auf den Wert reguliert wird, der diesem Verstellweg entspricht.
    7. Vorrichtung nach Patentanspruch 5 oder 6, wobei der Gleichstrommotor (2) ein Dauermagnetmotor ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin erste Mittel (18b) zur Durchführung eines Lernprogramms über den Innenwiderstand (R) des Motors anhand der gemessenen Augenblickswerte für Spannung bzw. Stromstärke in einer Situation besitzt, in der der Motor am Ende einer Türöffnung oder Türschließung blockiert ist.
    8. Vorrichtung nach Patentanspruch 5 bis 7, wobei der Gleichstrommotor ein Dauermagnetmotor ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin zweite Mittel (18a) zur Durchführung eines Lernprogramms über die gegen die Kraft des &Egr;-Motors wirkenden Kraftkonstante anhand der im Laufe einer vollständigen Türöffnung oder Türschließung für jeden einzelnen Zeitabschnitt gemessenen Augenblickswerte für Spannung bzw. Stromstärke und den vorgegebenen Gesamtweg der Tür besitzt.
    10
    9. Elektronisch gesteuerte Tür (1) mit mindestens einem Türflügel {4}, der sich aufgrund von mit einem Gleichstrommotor (2) angetriebenen mechanischen Antriebsmitteln (6) an Führungsmitteln (5) entlangbewegen kann, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Steuervorrichtung {6) nach einem der Patentansprüche 6 bis 8 besitzt.
    10. Tür (1) nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (2) ein Gleichstrommotor mit Dauermagneten ist.
DE0744679T 1995-05-22 1996-05-22 Elektronisches Steuerungsverfahren zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür und Gerät dafür Pending DE744679T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

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FR9506034A FR2734598B1 (fr) 1995-05-22 1995-05-22 Procede de commande electronique d'ouverture et/ou de fermeture d'une porte et dispositif pour sa mise en oeuvre

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE744679T1 true DE744679T1 (de) 1997-04-30

Family

ID=9479224

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69607058T Expired - Fee Related DE69607058T2 (de) 1995-05-22 1996-05-22 Elektronisches Steuerungsverfahren zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür und Gerät dafür
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DE69607058T Expired - Fee Related DE69607058T2 (de) 1995-05-22 1996-05-22 Elektronisches Steuerungsverfahren zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür und Gerät dafür

Country Status (7)

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US (1) US5838126A (de)
EP (1) EP0744679B1 (de)
JP (1) JP2873281B2 (de)
KR (1) KR100210030B1 (de)
AT (1) ATE190736T1 (de)
DE (2) DE69607058T2 (de)
FR (1) FR2734598B1 (de)

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Also Published As

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JP2873281B2 (ja) 1999-03-24
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DE69607058D1 (de) 2000-04-20
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KR960041616A (ko) 1996-12-19
ATE190736T1 (de) 2000-04-15
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