DE735525C

DE735525C - Counter-current braking circuit for three-phase motors

Info

Publication number: DE735525C
Application number: DEL103040D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl Wien
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1941-01-19
Filing date: 1941-01-19
Publication date: 1943-05-17

Description

Gegenstrom-Bremsschaltung für Drehstrominotoren Gegenstand des Hauptpatentes ist eine Gegenstrombremsschaltung für Drehstrommotoren mit einer beim Rückschalten der Steuervorrichtung auf Halt das Gegenschütz einschaltenden und beim Stillstand des Motors wieder abschaltenden drehzahlabhängigen Schaltvorrichtung (Bremswächter), bei der zur zweiphasigen Lichtbogensperrung der Hauptschütze bei dieser selbsttätigen Gegenstrombremsung der Stromkreis des Gegenschützes, welches in an sich bekannter Weise in Lichtbogensperrschaltung bezüglich der einen Phase verriegelt ist, über den Kontakt eines von dem Bremswächter gesteuerten Hilfschützes geführt ist, das bezüglich- der zweiten Phase in Lichtbogensperrschaltung verriegelt ist.Counter-current braking circuit for three-phase motors is the subject of the main patent is a countercurrent brake circuit for three-phase motors with a downshift the control device on stop closing the counter contactor and at standstill speed-dependent switching device (brake monitor) that switches off the motor again, in the case of the two-phase arc blocking of the main contactors with this automatic Counter-current braking of the circuit of the counter contactor, which is known per se Way is locked in arcing circuit with respect to one phase the contact of an auxiliary contactor controlled by the brake monitor is carried out, which is locked with respect to the second phase in the arc barrier circuit.

Bei der im Hauptpatent beschriebenen und dargestellten Ausführung ist der Stromkreis jedes Hauptschützes nur bei der selbsttätigen Gegenstrombremsung mittels des Bremswächters von dem Kontakt des zugehörigen Hilf-.b abhängig, während mittels der Steuervorrichtung jedes Hauptschütz unmittelbar und unabhängig von dem Kontakt des zugehörigen Hilfschützes einschaltbar ist. Infolgedessen ist die zweiphasige Lichtbogensperrung nur bei der selbsttätigen Gegenstrombremsung wirksam, während bei der Umsteuerung des Antriebes mittels der Steuervorrichtung die durch das Hilfsrelais bewirkte Lichtbogensperrung bezüglich der. zweiten Phase entfällt und nur noch eine einphasige Lichtbogensperrung durch die bezüglich der zweiten Phase selbst in Lichtbogensperrschaltung liegenden Hauptschütze vorhanden ist.In the version described and shown in the main patent is the circuit of each main contactor only for automatic counter-current braking by means of the brake monitor on the contact of the associated auxiliary .b dependent, while by means of the control device each main contactor directly and independently of the Contact of the associated auxiliary contactor can be switched on. As a result, the two-phase Arc blocking only effective with automatic counter-current braking while when reversing the drive by means of the control device that by the auxiliary relay caused arc lock with respect to the. second phase is omitted and only one more single-phase arc blocking by the arc blocking circuit itself in relation to the second phase lying main contactor is present.

Die Erfindung sieht nun eine Schaltung vor, bei der in einfacher Weise sowohl bei der selbsttätigen Gegenstrombremsung mittels des crem: Wächters leim Rückschalten des Steuergerätes auf Halt als auch bei der Umsteuerung des Antriebes auf die. entgegengesetzte Drehrichtung mittels der Steuervorrichtung eine zweiphasige I_ichtbogetisperrung der Hauptschütze erzielt wird. Erfindungsgemäl;l ist der Stromkreis jedes der beiden Hilfsscliüt7e sowohl über Kontakte des Dremswächters als auch über K=ontakte der Steuervorrichtung geführt, und die Kontakte des Bremswächters sind in der Weise parallel zu den Kontakten der Steuervorrichtung geschaltet, daß nach dein Einschalten des Motor: in der einen Drehrichtung mittels des Steuerschalters durch den bei dieser Drehrichtung beschlossenen Kontakt des Breniswächters der Steuerschalterkontakt für die andere Drehrichtung überbrückt wird. Bei dieser Schaltung ist also der Stromkreis der bezüglich der einen Phase selbst in Lichtbogensperrschaltung verriegelten Hauptschütze sowohl bei der selbsttätigen Gegenstrombremsung mittels des Bremswächters als auch bei der Umsteuerung des Antriebes mittels der Steuervorrichtung von den bezüglich der zweiten Phase in Lichtbogensperrschaltung verriegelten Hilfschützen abhängig, so daß in beiden Fällen die zweiphasige Lichtbogensperrung der Hauptschütze gewahrt ist.The invention now provides a circuit in which in a simple manner both with automatic countercurrent braking by means of the cream: Guardian glue switching back the control unit to stop as well as during the reversal of the drive to the. opposite direction of rotation by means of the control device a two-phase arc lock of the main contactors is achieved. According to the invention; l is the circuit of each of the two auxiliary circuits both via contacts of the Dremswächters as well as via contacts of the control device, and the contacts of the brake monitor are connected in parallel to the contacts of the control device in such a way that after switching on the motor: in one direction of rotation using the control switch through the contact of the fire monitor decided in this direction of rotation of the control switch contact is bridged for the other direction of rotation. So in this circuit is the circuit the main contactors interlocked in an arc blocking circuit with respect to one phase both with automatic countercurrent braking by means of the brake monitor and when reversing the drive by means of the control device from the relative the second phase in the arc blocking circuit dependent contactors locked, so that the two-phase arc blocking of the main contactors is guaranteed in both cases is.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung in Anwendung auf eine Gegenstrombremsschaltun- mit wechselstromerregten Hauptschützen (Fig. i), mit aus einer besonderen Gleichstromquelle erregten Hauptschützen (Fig. a) und mit aus dem Drelistronnietz über Gleichrichter gespeisten Haupt- und Hilfscbützen (Fig. 3) dargestellt. In den verschiedenen Abbildungen sind einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugzeichen versehen.In the drawing, three exemplary embodiments of the invention are applied to a counter-current brake circuit with AC-excited main contactors (Fig. I), with main contactors excited from a special direct-current source (Fig. A) and with main and auxiliary contactors fed from the Drelistronnietz via rectifiers (Fig. 3) shown. Corresponding parts are given the same reference numerals in the various figures.

Mit <KI ist der Drehstrominotor bezeichnet, der mit seiner Klemme ff,' unmittelbar mit der Netzphase T verbunden ist und der durch Vertauschung der Verbindung der Netzphasen R und S mit den :llotorkletnmen U und l` mittels der Schütze SL und SR in der einen oder anderen Drehrichtung eingeschaltet werden kann. Die Stromkreise dieser Schütze sind über Kontakte von Hilfschützen HL und IIR geführt, die von dein Bremswächter BII' bzw. der Steuervorrichtung St gesteuert werden. Von dein Bremswächter ist nur die Kontaktvorrichtung dargestellt, die beim Stillstand des Motors die dargestellte Stellung einnimmt, während sie, sobald der Motor sich zu drehen beginnt, durch Reibung oder durch die Fliehkraft oder auch elektromagnetisch mitgenommen wird. Bei der Drehung des Motors im Itechtslaufsinn wird der Kontakt R, bei der entgegengesetzten Drehung der K=ontakt I_ geschlossen. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, ist der Küntakt L des Bremswächters parallel zum Kontakt B der Steuervorrichtung St und der Kontakt R des Bremswächters parallel zum Kontakt .l der Steuervorrichtung geschaltet.The three-phase motor is referred to as <KI, which is directly connected to the mains phase T with its terminal ff, 'and which by interchanging the connection of the mains phases R and S with the motors U and 1' by means of the contactors SL and SR in one or other direction of rotation can be switched on. The circuits of these contactors are led via contacts of auxiliary contactors HL and IIR, which are controlled by the brake monitor BII 'and the control device St. Of your brake monitor, only the contact device is shown, which assumes the position shown when the motor is at a standstill, while it is carried along by friction or by centrifugal force or also electromagnetically as soon as the motor starts to rotate. When the motor rotates in the right direction, contact R is closed; when the motor is rotated in the opposite direction, contact I_ is closed. As can be seen from the drawing, the contact L of the brake monitor is connected in parallel with the contact B of the control device St and the contact R of the brake monitor is connected in parallel with the contact .l of the control device.

Zum Einschalten des Antriebes. beispielsweise im Linkslaufsinn, wir die im vorliegenden Fall als Umschalter ausgebildete Steuervorrichtung St aus der dargestellten Mittellage nach links auf den ILontalst .1 umgelegt, «,odurch folgender Stromkreis für das Hilfschütz HL zustande kommt: Von der Netzphase R über den Kontakt < l des Unischalters St, die Spule des Hilfschiitzes HL zur Motorklemme l' über eine Motorwicklung zur Netzphase T. Das Hilfschütz HL spricht an und schließt mittels seines Kontaktes folgenden Erregerstromkreis für das Hauptschütz .#L: Von der Netzphase S über die Spule des Schützes SL, den Sperrkontakt des Hauptschützes SR, den Kontakt des Hilfsrelais Hl. zur \Iotorkletnme L- über eine Motorwicklung zur Netzphase T. Das Schütz. SI_ schaltet den Motor 11 durch Schließen seiner Hauptkontakte im Linkslaufsinn ein. Sobald der Motor sich zu drehen beginnt, wird von dem Bremswächter DiI' der Kontakt I_ geschlossen und dadurch der Kontakt B der Steuervorrichtung .St überbrückt und der Stromkreis für das Hilfschütz HR vorbereitet. Das Hilfschütz HR kann aber nicht ansprechen, da es über den linken Hauptkontakt des Schützes SL an dieselbe Netzphase R gelegt wird. ;in die es mit seinem anderen Ende über"den Ko=ttakt L des Bremswächters angeschlossen ist.To switch on the drive. For example, in the left-hand direction, the control device St, which is designed as a changeover switch in the present case, is shifted from the center position shown to the left on the ILontalst .1, "or the following circuit for the auxiliary contactor HL comes about: From the mains phase R via the contact < l of the universal switch St, the coil of the auxiliary contactor HL to the motor terminal 1 'via a motor winding to the mains phase T. The auxiliary contactor HL responds and closes the following excitation circuit for the main contactor by means of its contact. # L: From the mains phase S via the coil of the contactor SL, the blocking contact of the main contactor SR, the contact of the auxiliary relay Hl. to the \ Iotorkletnme L- via a motor winding to the mains phase T. The contactor. SI_ switches on the motor 11 by closing its main contacts in the counterclockwise direction. As soon as the motor starts to rotate, the brake monitor DiI 'closes the contact I_ and thereby bridges the contact B of the control device .St and prepares the circuit for the auxiliary contactor HR. However, the HR contactor cannot respond because it is connected to the same line phase R via the left main contact of the SL contactor. ; in which it is connected with its other end via "the contact L of the brake monitor.

Beim Zurückschalten des Schalters St in die Mittelstellung wird der Stromkreis für das Hilfschütz HL unterbrochen, das seinerseits das Hauptschütz SL abschaltet. Solange an dein linken Hauptkontakt des Schützes Siein Lichtbogen stehenbleibt, ist das Hilfschütz HR über diesen Lichtbogen und den Isontalct L des Bremswächters in der bereits beschriebenen Weise an die gleiche Netzphase R gelegt: das Hilfschütz HR kann daher erst ansprechen und den Stromkreis für das Gegenschütz SR schließen, wenn der Lichtbogen an der Phase R erloschen ist. Wenn in der Phase S beim Abschalten des Schützes SL ein Lichtbogen steliengelilielieii ist, dagegen in der Phase R nicht. kann das Hilfschiitz HR ansprechen und den Kontakt im Stromkreis des Gegenscliützes.S'R schließen. Dieses Schütz kann jedoch nicht ansprechen, da es über den Lichtbogen am rechten Hatiptkontakt des Schützes SL beiderseits an die Phase S angelegt wird.When the switch St is switched back to the middle position, the circuit for the auxiliary contactor HL is interrupted, which in turn switches off the main contactor SL. As long as the left main contact of the contactor Siein remains in the arc, the contactor relay HR is connected to the same mains phase R via this arc and the Isontalct L of the brake monitor in the manner already described: the contactor relay HR can therefore only respond and the circuit for the counter contactor SR close when the arc on phase R has extinguished. If an arc is steliengelilielieii when the contactor SL is switched off in phase S, but not in phase R. the auxiliary contact HR can respond and close the contact in the circuit of the opposing circuit. However, this contactor cannot respond because it is applied to phase S on both sides via the arc on the right hatip contact of the contactor SL.

Wenn beim Abschalten des HilfschützesHL mittels des Steuergerätes St und dem darauffolgenden Abfallen des Schützes S'1_ an det, Hauptkontakten dieses Schützes kein Lichtbogen stehengeblieben ist, wird das Hilfschütz HR über einen von der Netzphase R, den linken Kontakt des Bremswächters BW, die Wicklung des Schützes HR, die Motorklemme U und eine Motorwicklung zur Phase T verlaufenden Stromkreis erregt, und es schließt den Erregerstromkreis für das Schütz SR, der von der Phase S über den Sperrkontakt des Schützes SL, die Wicklung des Schützes SR, den Kontakt des Hilfschützes HR zur Motorklemme V und über eine Motorwicklung zur Motorklemme W und zur Netzphase T verläuft. Der Bremswächter BW hält den Stromkreis für das Hilfschütz HR und damit für das Gegenschütz SR aufrecht, bis durch die Gegenstrombremsung der Motor 117 zum Stillstand gebracht worden ist, worauf der Kontakt L des Bremswächters unterbrochen wird.If no arc has stopped when the auxiliary contactor HL is switched off by means of the control unit St and the subsequent drop-out of the contactor S'1_ on the main contacts of this contactor, the auxiliary contactor HR is switched on via one of the mains phase R, the left contact of the brake monitor BW, the winding of the Contactor HR, the motor terminal U and a motor winding to phase T are energized, and it closes the excitation circuit for the contactor SR, which is connected to the phase S via the blocking contact of the contactor SL, the winding of the contactor SR, the contact of the auxiliary contactor HR Motor terminal V and via a motor winding to the motor terminal W and to the mains phase T. The brake monitor BW maintains the circuit for the auxiliary contactor HR and thus for the counter contactor SR until the motor 117 has been brought to a standstill by the countercurrent braking, whereupon the contact L of the brake monitor is interrupted.

Aus der obigen Beschreibung geht ohne weiteres hervor, daß; wenn der Steuerschalter St von seiner linken Stellung für die Einschaltung des Motors im Linkslaufsinn unmittelbar auf den Kontakt B umgelegt wird, die Lichtbogensperrung in beiden Phasen in genau der gleichen Weise bewirkt wird, wie bei der selbsttätigen Gegenstrombremsung durch den Bremswächter BW, da die Kontakte L und B unmittelbar parallel geschaltet sind. Bei der unmittelbaren Umsteuerung des Antriebes auf Rechtslauf mittels des Steuergerätes St ist der Bremswächter BW unwirksam, und nach der Abbremsung des Motors durch Gegenstrom bis zum Stillstand läuft der Antrieb sofort in der entgegengesetzten Drehrichtung hoch.From the above description it is readily apparent that; if the control switch St is switched from its left position to switch the motor on in counter-clockwise direction directly to contact B, the arc blocking is effected in both phases in exactly the same way as with the automatic counter-current braking by the brake monitor BW, since the contacts L and B are connected directly in parallel. When the drive is immediately reversed to clockwise rotation by means of the control unit St, the BW brake monitor is ineffective, and after the motor has been braked by countercurrent until it comes to a standstill, the drive immediately starts up in the opposite direction of rotation.

In entsprechend derselben Weise, wie oben für das Hauptschütz SR und das Hilfschütz HR beschrieben wurde, ist auch das Hauptschütz SZ und das Hilfschütz HL bezüglich je einer Phase in Lichtbogensperrschaltung verriegelt, wie sich an Hand der obigen Beschreibung beim Verlauf der Stromkreise ohne weiteres feststellen läßt, so daß auch beim Rückschalter des Steuergerätes St von der Stellung für Rechtslauf auf die mittlere Haltstellung und bei der darauf bewirkten selbsttätigen Gegenstrombremsung mittels des Bremswächters sowie bei der unmittelbaren Umschaltung des Steuergerätes St in die linke Stellung das Hauptschütz SZ nicht ansprechen kann, solange auch nur in einer der beiden Phasen R oder S ein Lichtbogen an den Kontakten des Schützes SR stehengeblieben ist.In the same way as was described above for the main contactor SR and the auxiliary contactor HR , the main contactor SZ and the auxiliary contactor HL are each locked with respect to one phase in the arc blocking circuit, as can be easily ascertained from the above description in the course of the circuits so that the main contactor SZ cannot respond when the control unit St is switched back from the position for clockwise rotation to the middle stop position and when the automatic countercurrent braking is effected by means of the brake monitor and when the control unit St switches to the left position, as long as only In one of the two phases R or S an arc has stopped at the contacts of the contactor SR.

In Fig. z werden die Hauptschütze SL und SR aus dem Gleichstromnetz P, N erregt, so daß diese Schütze selbst nicht mehr durch entsprechenden Anschluß an die Motorklemmen in Lichtbogensperrschaltung verriegelt werden können wie nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. r. Daher werden die Hauptschütze nicht unmittelbar von den Hilfschützen HL und HR gesteuert, sondern über Hilfrelais HL, bzw. HRl, wobei diese letzteren Hilfschütze in gleicher Weise bezüglich der einen. Phase in Lichtbogensperrschaltung verriegelt sind wie die Hauptschütze SZ und SR bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. r. Im übrigen entspricht die Schaltung nach Fig. a der nach Fig. r, so daß sich eine nähere Erläuterung erübrigt.In Fig. Z, the main contactors SL and SR are energized from the direct current network P, N, so that these contactors themselves can no longer be locked by appropriate connection to the motor terminals in the arc lock circuit as in the embodiment of Fig. R. Therefore, the main contactors are not controlled directly by the auxiliary contactors HL and HR, but via auxiliary relays HL or HR1, these latter auxiliary contactors in the same way with respect to the one. Phase in the arc blocking circuit are locked like the main contactors SZ and SR in the embodiment of Fig. R. Otherwise, the circuit according to FIG. A corresponds to that according to FIG. R, so that a more detailed explanation is superfluous.

In Fig.3 sind zwischen den Spulen der Hauptschütze und der Hilfschütze und dein Drehstromnetz Trockengleichrichteranordnungen in Graetzschaltung angeordnet, so daß die Spulen der Schütze gleichstromerregt sind. Die Wechselstromklemmen der Gleichrichteranordnung sind in derselben Weise mit den Motorklemmen bzw. mit dem Netz verbunden wie in Fig. r die Spulen der Schütze selbst, und da auch die Schaltung der Bremswächterkontakte und der Kontakte der Steuervorrichtung St dieselbe wie in Fig. r ist, ist bei der Anordnung nach Fig. 3 die zweiphasige Lichtbogensperrung der Hauptschütze SZ und SR sowohl bei der selbsttätigen Gegenstrombremsung mittels des Bremswächters BW beim Rückschalter der Steuervorrichtung St auf Halt als auch bei der unmittelbaren Umsteuerung des Antriebes durch Umlegen der Steuervorrichtung St aus der einen Endstellung in die andere gewahrt.In FIG. 3, dry rectifier arrangements in Graetz circuit are arranged between the coils of the main contactors and the auxiliary contactors and the three-phase network, so that the coils of the contactors are excited by direct current. The AC terminals of the rectifier arrangement are connected to the motor terminals or to the mains in the same way as the coils of the contactors themselves in FIG In the arrangement according to Fig. 3, the two-phase arc blocking of the main contactors SZ and SR both in the automatic countercurrent braking by means of the brake monitor BW when the switch of the control device St to stop and in the direct reversal of the drive by moving the control device St from one end position to the others protected.

Statt der dargestellten Ausführung der Steuervorrichtung als Umschalter können selbstverständlich auch zwei Druckknöpfe oder eine Schaltwalze verwendet werden.Instead of the illustrated embodiment of the control device as a changeover switch You can of course also use two push buttons or a shift drum will.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Counter-current braking circuit for three-phase motors with a speed-dependent switching device (brake monitor) that switches on the counter-contactor when the control device is switched back to stop and switches off again when the motor is at a standstill, and two-phase arc blocking of the counter-contactor during this automatic counter-current braking by means of an auxiliary contactor assigned to each main contactor and controlled by the 699715 patented auxiliary contactor , characterized in that the circuit of the auxiliary contactors (HL, HR) is guided both via contacts (L, R) of the brake monitor (BW) and via contacts of the Steuervor direction (St) and the contacts (R and L) of the brake monitor in are connected in parallel to the contacts (A or B) of the control device (St) that after switching on the motor in one direction of rotation (e.g. left) by means of the control device through the contact (L ) of the brake monitor (BLF) the control switch contact for the on whose direction of rotation (right) is bridged. a. Countercurrent braking circuit according to claim z in application to systems in which main contactors fed in a manner known per se from a special direct current source are used and the control circuit of each main contactor is dependent on two alternating current auxiliary contactors, one of which with respect to the first and the other with respect to the second phase are arranged in an arc barrier circuit. 3. Countercurrent braking circuit according to claim r in application to systems in which the main contactors are fed in a known manner via rectifiers from your three-phase network and the auxiliary contactors are excited in the same way or by alternating current.