DE7108302U

DE7108302U - Feeding device of a metal processing machine

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Publication number: DE7108302U
Application number: DE7108302U
Authority: DE
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Publication date: 1971-07-01

Description

Wuppertal-Elberfeld, den h. März 1971 12/wWuppertal-Elberfeld, the h. March 1971 12 / w

Utility model registration

Anwaltsakte Nr. h726 Attorney File No. h726

Joachim Pfeiffer, Plettenberg

Zuführeinrichtung eines Metall-Bearbeitungs-AutomatenFeeding device of a metal processing machine

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung eines Metall-Bearbeitungs-Automaten für längliche Werkstücke, die während ihrer Bearbeitung nicht umlaufen, versehen mit einem Transportschieber, welcher die Werkstücke unter Änderung ihrer Bewegungsrichtung in eine Bearbeitungsstation drückt, wo sie sofort festgespannt werden, wonach der Transportschieber wieder in seine Ruhestellung zurückfährt.The invention relates to a feed device for a metal working machine for elongated workpieces that do not rotate during processing, provided with a transport pusher, which pushes the workpieces, changing their direction of movement, into a processing station, where they are immediately clamped after which the transport slide moves back into its rest position.

Derartige Einrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. So werden bei einer herkömmlichen Einrichtung die zu bearbeitenden-Werkstücke mittels eines Greifersystems einzeln in eine Bearbeitungsstation geschwenkt, Bei einer weiteren bekannten, insbesondere für relativ große Serien geeigneten Vorrichtung gelangen die zu bearbeitenden Werkstücke über eine Magazinschiene in eine im Arbeitstakt schrittweise sich weiter drehende Scheibe, die gleichzeitig in den nächsten Arbeitstakten als Spannstation dient. Die bekannten Zuführeinrichtungen haben ganz allgemein den Nachteil der kostenaufwendigen Konstruktion. Such devices are known in various designs. In a conventional device, for example, the workpieces to be processed are individually processed by means of a gripper system pivoted into a processing station, in a further known device, particularly suitable for relatively large series The workpieces to be machined are fed through a magazine rail in a step-by-step manner in the work cycle rotating disc, which also serves as a clamping station in the next work cycles. The known feeding devices generally have the disadvantage of costly construction.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Vorzüge einfacher Verstellbarkeit auf andere Werkstückabmessungen mit geringer Störanfälligkeit im Abwinkeiungsbereich, einwandfreier Spannung auch leicht konischer Werkstücke in der Bearbeigungsstation, sowie für größere Serien gleichzeitig mit einer Mehrfachbearbeitungs-Ausrüstung zu vereinen.The object on which the invention is based is to achieve the advantages of simple adjustability to other workpiece dimensions with low susceptibility to failure in the bending area, perfect clamping of even slightly conical workpieces in the processing station, as well as for larger series to be combined with multiple machining equipment at the same time.

Ausgehend von einer Zuführeinrichtung der eingangsgenannten Art wird diese Aufgabe der Erfindung zufolge zunächst dadurch gelöst, daß am Winkel der Bewegungsumlenkung des zu bearbeitenden Werkstückes die Weite der Öffnung in der neuen Bewegungsrichtung des Werkstückes größer als in der Bearbeitungsstation ist, wobei die Weite der Öffnung verstellbar ist. Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß der Transportschieber mit Vorsprüngen, Widerhaken od. dgl. zur Mitnahme von jeweils zwei oder drei Werkstücken ausgebildet ist und daß die Vorsprünge od. dgl. für den Rückhub ausweichbar gelagert sind.Based on a feed device of the type mentioned above According to the invention, this object is initially achieved in that at the angle of the deflection of the movement of the workpiece to be machined the width of the opening in the new direction of movement of the workpiece is greater than in the processing station, wherein the width of the opening is adjustable. According to further features of the invention it is provided that the transport slide with projections, Barbs or the like. Is designed to take along two or three workpieces and that the projections or the like. are stored evasive for the return stroke.

_den Unteransprüchen gekennzeichnete Merkmale der Er-_ the subclaims characterized features of the

' — ——_'- ——_

findung ergeben sich aus der nachföIgenaeTr^B^schreibung zweierFindings result from the following description of two

auf der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele. Es zeigen: Fig. 1 die Vorderansicht und
Fig. 2 die Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel,Embodiments shown in the drawing. They show: FIG. 1 the front view and FIG
2 shows the plan view of a first exemplary embodiment,

Fig. 3 die Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel, das für die gleichzeitige Zuführung mehrerer Werkstücke ausgebildet ist,3 shows the plan view of a second exemplary embodiment, which is used for the simultaneous feeding of several workpieces is trained,

Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV nach Fig. 3 undFig. 4 shows a section along the line IV-IV of Fig. 3 and

— 3 —- 3 -

Fig. 5 eine Ansicht ähnlicn wie Fig. 4, jedoch mit vollausgefahrenem Transportschieber.FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, but with the transport slide fully extended.

Bsi ή&τ* srflndunsssem'ußen Vorrichtung werden die Werkstücke 1 über eine Abwinklung der Bearbeitungsstation zugeführt. Die Werkstücke können an die Abwinklung von der Seite, aber auch von oben, herangebracht werden. Die Verstellbarkeit auf andere Werkstückdicken bzw. -durchmesser erfolgt durch ein mit Spannbacke(n) yersehenes Bauteil 10, welches sich in seinem Abstand von der gegenüberliegenden festen Begrenzung der Werkstückführung (32) leicht bewegen läßt. Von der Abwinkelung wird das Werkstück 1 durch einen Transportschieber 20 in die mit einem Zentrierprisma versehene Bearbetungsstation 32. 122 gedrückt. Zu Beginn dieeer neuen Bewegungsrichtung würde das Werkstück 1 (auf der Zeichnung) links anstoßen, wenn seine neue rechte Bewegungsbegrenzung parallel zur linken stünde. In diesem Moment wäre nämlich der neue Transportweg zunächst schmaler als der Durchmesser des Werkstückes, weil ein Werkstück gleichen Durchmessers bereits im Prisma der Spannbacken (32, 122) ruht. Daher müßte dem Werkstück beispielsweise der Transportschieber 20 mit Gewalt den Weg freimachen. Das aber hat Schläge an der Ecke 31 der feststehenden neuen Bewegungsbegrenzung und unter Umständen auch Beschädigungen der Werkstücke zur folge.Bsi ή & τ * srflndunsssem'ußen device, the workpieces 1 are fed to the processing station via a bend. The workpieces can be brought up to the bend from the side, but also from above. The adjustability to other workpiece thicknesses or diameters is provided by a component 10 which is provided with clamping jaw (s) and which can be easily moved in its distance from the opposite fixed boundary of the workpiece guide (32). From the bend, the workpiece 1 is pressed by a transport slide 20 into the machining station 32, 122, which is provided with a centering prism. At the beginning of this new direction of movement, workpiece 1 (in the drawing) would hit the left if its new right movement limit were parallel to the left. At this moment the new transport path would initially be narrower than the diameter of the workpiece because a workpiece of the same diameter is already resting in the prism of the clamping jaws (32, 122). Therefore, for example, the transport slide 20 would have to force the way free for the workpiece. However, this has impacts on the corner 31 of the new fixed movement limit and, under certain circumstances, damage to the workpieces.

Aus diesem Grunde wird die gegenüberliegende Bahnbegrenzung als schiefe Ebene, also z.B. als Teil eines drehbaren Armes 10 ausgebildet. Dieser Arm 10 besitzt einen veränderlichen Drehpunkt Eine verstellbare Sockelplatte 14 mit dem Drehpunkt 11 wird stetsFor this reason, the opposite path boundary is designed as an inclined plane, e.g. as part of a rotatable arm 10. This arm 10 has a variable pivot point. An adjustable base plate 14 with the pivot point 11 is always

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so fixiert, daß im kritischen Bereich der Abwinkelung die neue Bahnöffnung 2 größer ist als im Bereich des Spannprisma mit einem gerade in der Bearbeitungsstation befindlichen Werkstück 1. Dadurch wird es dem Werkstück ermöglicht, ohne heftig anzustoßen, an der kritischen Ecke 31 entlangzugleiten, wobei sich dann erforderlichenfalls vermittele der schiefen Ebene sanft die Spannbacken 122, 123 um das erforderliche Maß öffnen.fixed so that in the critical area of the bend the new path opening 2 is larger than in the area of the clamping prism with a Workpiece currently in the processing station 1. As a result the workpiece is enabled without hitting violently, slide along the critical corner 31, with the clamping jaws then gently mediating the inclined plane if necessary 122, 123 open the required amount.

Sollen bei der gleichen GrundausrUstung des Automaten auch Großserien von Werkstücken bearbeitet werden, so kann durch Auswechseln von Teilen im Zufuhr- und Spannbereich eine gleichzeitige Bearbeitung von zwei oder drei Werkstücken ermöglicht werden. Zu diesem Zweck werden die Spannbacken mit zwei oder drei Prismen ausgerüstet. Außerdem erhält der Transportschieber der Zuführung Vorsprünge 23» 25, Widerhaken od. dgl., welche aus der Abwinkelung bei einem Transportschieberhub ein zweites und gegebenenfalls auch ein drittes Werkstück mitnehmen. Beim Rückhub des Transportschiebers müssen allerdings diese zusätzlichen Vorsprünge 23, 25 ausweichen können, damit sie nicht an in der Zwischenzeit etwa in die Abwinkelung hineingerutschten Werkstücken festhaken, bevor der Transportschieber seine Ruhestellung (Fig. 3,U) erreicht hat. Dieses Ausweichen wird beispielsweise mit gefeder- r ten Elementen 21, 22 und abgeschrägten Flächen 24, 26 ermöglicht.If large series of workpieces are to be machined with the same basic equipment of the machine, two or three workpieces can be machined at the same time by exchanging parts in the feed and clamping area. For this purpose, the clamping jaws are equipped with two or three prisms. In addition, the transport slide of the feed contains projections 23 »25, barbs or the like, which take a second and possibly also a third workpiece with them from the angled position during a transport slide stroke. During the return stroke of the transport slide, however, these additional projections 23, 25 must be able to evade so that they do not get stuck on workpieces that have slipped into the bend in the meantime, before the transport slide has reached its rest position (Fig. 3 , U) . This evasion is made possible, for example, with spring-loaded elements 21, 22 and beveled surfaces 24, 26.

Damit bei einer Mehrfachanordnung auch das zweite und dritte Werkstück 1 rasch genug in die Vereinzelung hineingelangt, kann es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der Rückseite her mit einem durch den Pfeil 40 angedeuteten Luftstrahl angeblasen werden. - 5 -So that in a multiple arrangement, the second and third workpiece 1 can also get into the separation quickly enough in the device according to the invention it is blown from the rear with an air jet indicated by the arrow 40 will. - 5 -

Die Durchmesser der Werkstücke sind nicht immer einwandfrei zylindrisch sondern beispielsweise in Kopfnähe etwas verdickt. Dadurch kann bei parallel gearbeiteten und angeordneten Spannbacken eine einwandfreie Klemmung der Werkstücke nicht stets ohne weiteres als gesichert gelten. Das Werkstück kann also beispielsweise unten wackeln. Um dies zu verhindern, wird das Bauteil 10, welches die Spannbacke(n) 122, 123 trägt, also z.B. der Spannarm 10 torsionselastisch ausgebildet und/oder mit Spiel gelagert. Unter dem Druck der Spannkraft 13 verstellt er sich dann von selbst so weit, daß eine einwandfreie Klemmung des Werkstückes 1 erzielt wird.The diameters of the workpieces are not always perfectly cylindrical but somewhat thickened near the head, for example. Through this In the case of clamping jaws that are worked and arranged in parallel, proper clamping of the workpieces is not always easy are considered to be secured. The workpiece can, for example, wobble at the bottom. To prevent this, the component 10, which carries the clamping jaw (s) 122, 123, e.g. the clamping arm 10 is designed to be torsionally elastic and / or is supported with play. Under the pressure of the clamping force 13, it then adjusts itself so far that the workpiece is properly clamped 1 is achieved.

Falls ein zweites (unteres) Spannbackenpaar 33, 123 oberhalb der Wirkungslinie der Spannkraft 13 angeordnet ist oder ein solches ganz entfällt, begrenzt ein verstellbarer Anschlag 15 unten die Anpassung bzw. Verdrillung des nachgiebigen Bauteiles 10.If a second (lower) pair of clamping jaws 33, 123 is arranged above the line of action of the clamping force 13 or such a one completely omitted, an adjustable stop 15 at the bottom limits the adaptation or twisting of the flexible component 10.

Schutzanfcflrüche: Protection requirements :

Claims

Protection claims;

1. Feeding device of a metal processing machine for elongated workpieces that do not rotate during their processing, provided with a transport slide, which the Pushes workpieces, changing their direction of movement, into a processing station, where they are immediately saved, after which the transport slide returns to its rest position moves back, characterized in that at the angle (31) the width of the opening (2) in the new The direction of movement of the workpiece (1) is greater than that in the processing station (32), (122).

2. Feed device according to claim 1, characterized in that that the width of the opening (2) is adjustable.

3. Feed device according to claims 1 and 2, characterized in that the transport slide with Projections (23, 25), barbs or the like. Is designed to take along two or three workpieces.

4. Feed device according to claim 3, characterized in that the projections of the transport slide are stored evasive for the return stroke.

5. Feed device according to claims 1 to 4, characterized in that during a transport stroke for the rapid introduction of a workpiece (1) into the separation and entrainment area, the workpiece in question is accelerated by a constant or timed blast of air (arrow 40).

6. Feed device according to claims 1 to 5, characterized in that the component or components, which carry the jaws, are torsionally elastic and / or are mounted with play.

7. Feed device according to claim 6, characterized in that that an adjustable stop (15) limits the inclination of the clamping jaws.